CN112893486A - 一种宽厚板工作辊轴向力实时在线监测装置及监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种宽厚板工作辊轴向力实时在线监测装置及实时在线监测方法，分不同轧制工艺阶段实时准确监测宽厚板工作辊轴向力，分别在不同轧制工艺阶段实现工作辊轴向力在操作画面上的实时显示，实现轴向力过大时的报警提示，同时不同轧制工序时间段和轧机状态采集计算的轴向力实时监控数据更便于反应出轧机牌坊衬板磨损程度等重要轧机设备健康状态信息，为后续轧机牌坊窗口和轴承座之间的间隙调整、牌坊衬板更换提供重要数据参考依据。

Description

一种宽厚板工作辊轴向力实时在线监测装置及监测方法

技术领域

本发明涉及一种带CVC(Continous Variable Crown)——连续可变凸度控制功能的宽厚板轧机工作辊轴向力实时在线监测装置及实时在线监测方法。

背景技术

宽厚板生产线对于工作辊承受的轴向力进行监控和研究很有意义。轧制时工作辊承受的轴向力反应出支撑辊、工作辊中心线同轧机牌坊中心线的不平行度，即辊系同牌坊中心线的交叉程度，而宽厚板轧机辊系交叉是行业内普遍存在的问题，辊系交叉严重将会引起钢板跑偏、轧制镰刀弯等产品缺陷，过大的轴向力还会引起轧辊轴承损坏。

若能够正确合理实时在线监测钢板轧制时工作辊的轴向力，则可以间接反应出辊系的交叉程度，反应出轧机机架衬板磨损程度等重要轧机设备健康状态信息，为后续轧机牌坊窗口和轴承座之间的间隙调整、牌坊衬板更换提供重要数据参考依据。还可设定工作辊轴向力的画面报警值，提醒技术人员注意工作辊轴向力反应出的轧机辊系交叉状态。

然而并非轧制状态下的轴向力可完整反应轧机辊系交叉程度。轧机工作辊轴向力实时在线监测的其它轧制工序选取也很重要，如应首先监测计算上下辊系自身支撑辊工作辊交叉引起的轴向力。其次对于带CVC(Continous Variable Crown)——连续可变凸度控制功能的宽厚板轧机，实现轴向力数据对应的轧制道次、CVC位置、轧制力、辊号均可通过PDA(process data analyse)——轧制数据记录系统查询也很重要。

目前钢铁行业宽厚板生产线轧机还没有配备在线工作辊轴向力监测装置，没有合理有效的工作辊轴向力在线监测方法。有的热轧板带生产线——非宽厚板生产线设置了工作辊窜辊的窜辊力监测装置，但其或使用应变片电感测量的方法，其不适应宽厚板轧机处于冷却水量大、氧化铁皮大的恶劣环境；或仅使用窜辊装置液压缸管路上安装的压力传感器压力来计算窜辊力，并没有考虑驱动轧辊转动的主传动轴施加在工作辊上的轴向力，因此其计算出的工作辊轴向力有很大误差。因而反应出的轧辊交叉程度也不真实，不能对调整轧辊交叉起到指导作用。而且其轴向力采集没有考虑合理的正确轧制工序时机，没有将上下辊系的轴向力分开来先分别考虑上下辊系自身支撑辊对工作辊造成的轴向力进行计算采集监测，再对整体上下辊系间轧制时轴向力进行采集计算和监测，因而其测量的工作辊轴向力不仅不准确，而且不能准确全面反映辊系的交叉程度，不能很好地起到对于轧机设备辊系状态进行监测的目的。

发明内容

本发明的目的是提供一种宽厚板工作辊轴向力实时在线监测装置及实时在线监测方法，分不同轧制工艺阶段实时准确监测宽厚板工作辊轴向力，分别在不同轧制工艺阶段实现工作辊轴向力在操作画面上的实时显示，实现轴向力过大时的报警提示。不同轧制工序时间段和轧机状态采集计算的轴向力实时监控数据更便于反应出轧机牌坊衬板磨损程度等重要轧机设备健康状态信息，为后续轧机牌坊窗口和轴承座之间的间隙调整、牌坊衬板更换提供重要数据参考依据。

同时工作辊轴向力实时在线监测装置对于每一块钢板的每一轧制道次前和轧制中上述轴向力程序均自动实时在线计算工作辊轴向力，同时轴向力数据对应的轧制道次、CVC位置、轧制力、辊号均可通过PDA系统查询。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种宽厚板工作辊轴向力实时在线监测装置，包括设置于CVC控制阀台上入口和出口CVC液压缸(窜辊液压缸)的腔侧、杆侧压力测点的压力传感器；和设置于工作辊主传动轴水平平衡液压缸控制阀台上的水平平衡液压缸腔侧、杆侧压力测点的压力传感器以及操作室监控系统，所述压力传感器用于测出的压力分别为入口和出口的CVC液压缸的腔侧、杆侧的液压压力和水平平衡液压缸的腔侧、杆侧压力的液压压力；所述压力传感器将测量的压力值反馈给所述操作室监控系统，所述操作室监控系统根据各所述压力值的数据计算CVC液压缸施加给工作辊的轴向力(即窜辊缸施加给工作辊的轴向力)和水平平衡缸施加给工作辊的轴向力(即工作辊主传动轴施加给工作辊的轴向力)，同时根据不同轧制工艺阶段工作辊所受轴向方向力的平衡关系，计算出工作辊承受的支撑辊施加的轴向力，或工作辊承受的支撑辊及轧制钢板施加的轴向力，同时一旦计算得出轴向力大于设定值则触发操作室的监控画面报警。

进一步的，所述操作室包括计算机设备或PLC控制设备。

一种宽厚板工作辊轴向力实时在线监测装置的实时在线监测方法，包括：

在CVC控制阀台上入口和出口CVC液压缸的腔侧、杆侧的压力测点分别设置压力传感器，压力传感器测量得出的CVC液压缸的腔侧和杆侧的液压压力，分别乘以CVC液压缸的腔侧、杆侧面积，得到CVC液压缸的腔侧、杆侧的力，两侧的力相减得到CVC液压缸对工作辊施加的轴向力(即窜辊缸施加给工作辊的轴向力)；同时在工作辊主传动轴水平平衡液压缸控制阀台上的水平平衡液压缸腔侧、杆侧压力测点分别设置压力传感器，压力传感器测量得出的水平平衡液压缸的腔侧和杆侧的液压压力，分别乘以水平平衡液压缸的腔侧、杆侧面积，得到水平平衡液压缸的腔侧、杆侧的力，两侧的力相减得到水平平衡液压缸对工作辊施加的轴向力(即工作辊主传动轴施加给工作辊的轴向力)；根据轧制工艺阶段的不同，工作辊承受的支撑辊施加的轴向力、工作辊承受的支撑辊施加的轴向力和轧制钢板对工作辊施加的轴向力的计算具体包括如下两种情况：

1)CVC装置液压缸不动作且工作辊弯辊缸施加的力为弯辊力而非平衡力时作为上、下辊系自身的轴向力监测时间段，该时间段的上、下辊系分别处于压靠状态，即上工作辊和上支撑辊通过上工作辊平衡缸施压处于压紧状态，下工作辊和下支撑辊通过下工作辊平衡缸施压处于压紧状态；依据“支撑辊对工作辊施加的轴向力的矢量值+主传动轴对工作辊施加的轴向力的矢量值+窜辊缸对工作辊施加的轴向力的矢量值＝0”的工作辊受力平衡关系，即“上支撑辊对上工作辊施加的轴向力的矢量值+上主传动轴对上工作辊施加的轴向力的矢量值+上窜辊缸对上工作辊施加的轴向力的矢量值＝0”的上工作辊轴向受力平衡关系，实时计算出“上支撑辊对工作辊施加的轴向力”的大小和方向；根据“下支撑辊对下工作辊施加的轴向力的矢量值+下主传动轴对下工作辊施加的轴向力的矢量值+下窜辊缸对下工作辊施加的轴向力的矢量值＝0”的下工作辊受力平衡关系，实时计算出“下支撑辊对工作辊施加的轴向力”的大小和方向；若轴向力实时在线监测装置按照上述方法计算出的工作辊承受的支撑辊施加的轴向力大于设定的报警值A1，则操作室的监控画面给出相应报警；

2)轧制钢板在机架内轧制时，工作辊主传动轴处于转动状态，窜辊缸不动作时作为上下辊系之间存在交叉带来的轴向力监测时间段，此时依据“支撑辊对工作辊施加的轴向力的矢量值+主传动轴对工作辊施加的轴向力的矢量值+窜辊缸对工作辊施加的轴向力的矢量值+轧制钢板对工作辊施加的轴向力的矢量值＝0”的工作辊轴向受力平衡关系，此时“支撑辊对工作辊施加的轴向力的矢量值+轧制钢板对工作辊施加的轴向力的矢量值”的数值为“主传动轴对工作辊施加的轴向力的矢量值+窜辊缸对工作辊施加的轴向力的矢量值”的数值，方向同其相反；若轴向力实时在线监测装置按照上述方法计算出的工作辊承受的支撑辊及轧制钢板施加的轴向力大于设定的报警值A2，则操作室监控画面给出相应报警。

进一步的，情况1)所监测和计算的轴向力为上下辊系自身产生的轴向力，其大小反映出上下辊系自身的交叉程度情况，即上工作辊同上支撑辊的交叉程度情况，下工作辊同下支撑辊的交叉程度情况。

进一步的，情况2)所监测和计算的轴向力为上下辊系间交叉而互相影响产生的轴向力，其大小反映出上下辊系之间的交叉程度情况。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

本发明可以分不同轧制工艺阶段实时准确监测宽厚板工作辊轴向力，分别在不同轧制工艺阶段实现工作辊轴向力在操作画面上的实时显示，实现轴向力过大时的报警提示。不同轧制工序时间段和轧机状态采集计算的轴向力实时监控数据更便于反应出轧机牌坊衬板磨损程度等重要轧机设备健康状态信息，为后续轧机牌坊窗口和轴承座之间的间隙调整、牌坊衬板更换提供重要数据参考依据。同时工作辊轴向力实时在线监测计算程序对于每一块钢板的每一轧制道次前和轧制中上述轴向力程序均自动实时在线计算工作辊轴向力，同时轴向力数据对应的轧制道次、CVC位置、轧制力、辊号均可通过PDA系统查询。

有的热轧板带生产线—非宽厚板生产线设置了工作辊窜辊的窜辊力监测装置，但其仅使用窜辊装置液压缸管路上安装的压力传感器压力来计算窜辊力，并没有考虑驱动轧辊转动的主传动轴施加在工作辊上的轴向力，因此其计算出的工作辊轴向力有很大误差。因而反应出的轧辊交叉程度也不真实，不能对调整轧辊交叉起到指导作用。而且其轴向力采集没有考虑合理的正确轧制工序时机，也没有兼顾CVC装置所控制的工作辊位置，因而其测量的工作辊轴向力不仅不准确，而且不能准确全面反映辊系的交叉程度，不能很好地起到对于轧机设备辊系状态进行监测的目的。而本申请能够达到上述目的。

有的带钢生产线——非宽厚板生产线设置了工作辊窜辊的窜辊力监测装置，但其仅使用窜辊装置液压缸的压力来计算窜辊力，没有分开上下辊系分别单独考虑、计算、监测计算其支撑辊对工作辊造成的轴向力及上下辊系之间的轴向力。而本申请能够达到上述目的。

有的热轧板带生产线——非宽厚板生产线设置了工作辊窜辊的窜辊力监测装置，但其或使用应变片电感测量的方法，其不适应宽厚板轧机处于冷却水量大、氧化铁皮大的恶劣环境。而本申请能够达到上述目的。

附图说明

下面结合附图说明对本发明作进一步说明。

图1是本发明的相关设备布置图；

图2是CVC控制阀台压力传感器的布置示意图；

图3是主传动轴水平平衡缸控制阀台压力传感器的布置示意图；

图4是本发明的实时在线监测方法的流程图

附图标记说明：1-CVC装置固定框架；2-CVC装置异形液压缸缸杆；3-CVC装置异形液压缸活动块；4-CVC装置锁紧装置；5-工作辊轴承座；6-工作辊；7-轧机主传动轴扁头套；8-轧机主传动轴辊侧十字包；9-轧机主传动轴轴承座；10-轧机主传动轴水平平衡液压缸；11-轧机主传动轴水平平衡液压缸底座；12-轧机主传动轴电机侧十字包；

13-CVC装置液压控制系统阀台及控制阀组；14-入口侧CVC装置液压缸杆侧压力传感器；15-入口侧CVC装置液压缸；16-入口侧CVC装置液压缸腔侧压力传感器；17-出口侧CVC装置液压缸杆侧压力传感器；18-出口侧CVC装置液压缸；19-出口侧CVC装置液压缸腔侧压力传感器；

20-轧机主传动轴水平平衡液压缸液压控制系统阀台及控制阀组；21-轧机主传动轴水平平衡液压缸杆侧压力传感器；22-轧机主传动轴入口侧水平平衡液压缸；23-轧机主传动轴出口侧水平平衡液压缸；24-轧机主传动轴水平平衡液压缸腔侧压力传感器。

具体实施方式

一种宽厚板轧机工作辊轴向力实时在线监测装置及工作辊实时在线监测方法，其所涉及的相关机械设备方面，如图1所示，包括：单元CVC装置固定框架1、CVC装置异形液压缸缸杆2、CVC装置异形液压缸活动块3、CVC装置工作辊锁紧装置4、工作辊轴承座5、工作辊6、轧机主传动轴扁头套7、轧机主传动轴辊侧十字包8、轧机主传动轴轴承座9、轧机主传动轴水平平衡液压缸10、轧机主传动轴水平平衡液压缸底座11、轧机主传动轴电机侧十字12。图1中仅标出了轧机入口侧CVC装置组件的组件号，出口侧CVC装置组件同入口侧相同，出口侧CVC装置同入口侧CVC装置相对于轧机垂直于轧制方向的中心线对称布置。CVC装置设计为一个异形液压缸，其缸杆为常规柱形缸杆，缸筒为非常规壁厚均匀的圆筒状设计，而是为内腔孔状，外部设计为方形块状(CVC装置异形液压缸活动块)的异形液压缸，且CVC块上带有工作辊锁紧装置。

CVC液压缸的缸杆2固定在CVC装置固定框架1上，CVC固定框架通过螺栓固定在轧机机架上位置固定不变，因此CVC液压缸缸杆也相对于机架位置始终处于固定状态，CVC液压缸的异形缸筒(CVC装置异形液压缸活动块3)可在水平方向沿工作辊轴向往复运动，CVC活动块上带的工作辊锁紧装置4主要由一个锁紧液压缸和锁紧板组成，锁紧液压缸驱动锁紧板沿轧制方向往复动作实现对工作辊轴承座5的锁紧和打开，工作辊轴承座和工作辊6固连。

当CVC装置带动工作辊沿工作辊中心线方向往复运动时，工作辊末端的扁头沿工作辊中心线方向会发生位置改变，也在做往复运动，因为轧机工作辊转动依靠轧机主传动轴上轧辊侧末端的扁头套7套在工作辊末端的扁头上转动实现，这样就要求驱动轧机工作辊转动的主传动轴扁头套也需在工作辊中心线方向跟随工作辊扁头——即跟随工作辊做往复运动。因此轧机主传动轴在轴向方向分为两部分，靠近轧辊端为轴向活动段，靠近电机端为轴向固定段，主传动轴轴向固定段连有电机侧十字包12，轴向活动段同轴向固定段通过花键副传动，轴向活动段同轧辊端十字包8及扁头套相连，轧机主传动轴轴承及轴承座9布置在轴向活动段，轧机主传动轴轴承座同主传动轴水平平衡液压缸10相连，水平平衡液压缸缸体同水平平衡液压缸底座11相连，始终施加一个水平力将轧机主传动轴轴向活动段连同轧辊端十字包及扁头套压在工作辊扁头端部，这样就实现了驱动轧机工作辊转动的主传动轴扁头套也在工作辊中心线方向跟随工作辊扁头——即跟随工作辊做往复运动，从而无论工作辊在轴向任何位置，主传动轴均能够驱动工作辊旋转。

一种宽厚板轧机工作辊轴向力实时在线监测装置，压力传感器的设置同时包括：

如图2所示，CVC装置轴向力实时测量液压系统压力传感器布置在CVC装置液压控制阀台上，控制阀台上入口和出口CVC液压缸的腔侧、杆侧压力测点均设置压力传感器。共四个压力传感器，压力传感器测出的压力分别为CVC液压缸的腔侧、杆侧的液压压力，分别乘以CVC液压缸的腔侧、杆侧面积，得到CVC液压缸的腔侧、杆侧的力，两侧的力相减得到CVC装置的轴向力。

如图3所示，轧机主传动轴水平平衡液压缸液压控制系统压力传感器布置在轧机主传动轴水平平衡液压控制阀台上，控制阀台上轧机主传动轴水平平衡液压缸的腔侧、杆侧压力测点均设置压力传感器。因主传动轴入口和出口水平平衡缸的腔侧和杆侧分别由同一路液压管路供油，因此入口水平平衡缸和出口水平平衡缸的腔侧压力和杆侧压力分别相同，因此阀台上设置两个压力传感器，分别测量水平平衡缸腔侧和杆侧的液压压力，分别乘以水平平衡缸腔侧、杆侧面积，得到水平平衡缸腔侧、杆侧的力，两侧的力相减得到水平平衡缸的轴向力。

如图4所示，一种宽厚板轧机工作辊轴向力实时在线监测装置的实时在线监测方法，包括如下两种情况：

情况1)：选取轧机生产时，轧制钢板轧出轧机，即道次之间，工作辊主传动轴处于转动状态。CVC装置液压缸不动作，且工作辊弯辊缸施加的力为弯辊力而非平衡力时作为上下辊系自身的轴向力监测时间段。该情况下上下辊系分别处于压靠状态，即上工作辊和上支撑辊通过上工作辊平衡缸施压处于压紧状态，下工作辊和下支撑辊通过下工作辊平衡缸施压处于压紧状态。依据“支撑辊对工作辊施加的轴向力(矢量)+主传动轴对工作辊施加的轴向力(矢量)+窜辊缸对工作辊施加的轴向力(矢量)＝0”的工作辊受力平衡关系。即“上支撑辊对上工作辊施加的轴向力(矢量)+上主传动轴对上工作辊施加的轴向力(矢量)+上窜辊缸对上工作辊施加的轴向力(矢量)＝0”的上工作辊轴向受力平衡关系，实时计算出“上支撑辊对工作辊施加的轴向力(矢量)”的大小和方向。“下支撑辊对下工作辊施加的轴向力(矢量)+下主传动轴对下工作辊施加的轴向力(矢量)+下窜辊缸对下工作辊施加的轴向力(矢量)＝0”的下工作辊受力平衡关系，实时计算出“下支撑辊对工作辊施加的轴向力(矢量)”的大小和方向。若轴向力实时监测系统程序按照上述方法计算出的工作辊承受的支撑辊施加的轴向力大于设定的报警值A1，则操作室监控画面给出相应报警。此时监测和计算的轴向力为上下辊系自身产生的轴向力，其大小反映出上下辊系自身的交叉程度情况，即上工作辊同上支撑辊的交叉程度情况，下工作辊同下支撑辊的交叉程度情况。

情况2):选取轧机生产时，轧制钢板在机架内轧制时，工作辊主传动轴处于转动状态。窜辊缸不动作时作为上下辊系之间存在交叉带来的轴向力监测时间段。此时依据“支撑辊对工作辊施加的轴向力(矢量)+主传动轴对工作辊施加的轴向力(矢量)+窜辊缸对工作辊施加的轴向力(矢量)+轧制钢板对工作辊施加的轴向力(矢量)＝0”的工作辊轴向受力平衡关系。此时“支撑辊对工作辊施加的轴向力(矢量)+轧制钢板对工作辊施加的轴向力(矢量)”的数值为“主传动轴对工作辊施加的轴向力(矢量)+窜辊缸对工作辊施加的轴向力(矢量)”的数值，方向同其相反。若轴向力实时监测系统程序按照上述方法计算出的工作辊承受的支撑辊及轧制钢板施加的轴向力大于设定的报警值A2，则操作室监控画面给出相应报警。此时监测和计算的轴向力为上下辊系间交叉而互相影响产生的轴向力，其大小反映出上下辊系之间的交叉程度情况。

上述两种不同轧制工序时间段和轧机状态采集计算的轴向力实时监控数据更便于反应出轧机牌坊衬板磨损程度等重要轧机设备健康状态信息，为后续轧机牌坊窗口和轴承座之间的间隙调整、牌坊衬板更换提供重要数据参考依据。

工作辊轴向力实时在线监装置对于每一块钢板的每一轧制道次前和轧制中上述轴向力程序均自动实时在线计算工作辊轴向力，同时轴向力数据对应的轧制道次、CVC位置、轧制力、辊号均可通过PDA系统查询。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种宽厚板工作辊轴向力实时在线监测装置，其特征在于，包括设置于CVC控制阀台上入口和出口CVC液压缸的腔侧、杆侧压力测点的压力传感器；和设置于工作辊主传动轴水平平衡液压缸控制阀台上的水平平衡液压缸腔侧、杆侧压力测点的压力传感器以及操作室监控系统，所述压力传感器用于测出的压力分别为入口和出口的CVC液压缸的腔侧、杆侧的液压压力和水平平衡液压缸的腔侧、杆侧压力的液压压力；所述压力传感器将测量的压力值反馈给所述操作室监控系统，所述操作室监控系统根据各所述压力值的数据计算CVC液压缸施加给工作辊的轴向力和水平平衡缸施加给工作辊的轴向力，同时根据不同轧制工艺阶段工作辊所受轴向方向力的平衡关系，计算出工作辊承受的支撑辊施加的轴向力，或工作辊承受的支撑辊及轧制钢板施加的轴向力，同时一旦计算得出轴向力大于设定值则触发操作室的监控画面报警。

2.根据权利要求1所述的宽厚板工作辊轴向力实时在线监测装置，其特征在于，所述操作室监控系统包括计算机设备或PLC控制设备。

3.根据权利要求1或2所述的宽厚板工作辊轴向力实时在线监测装置的实时在线监测方法，其特征在于，包括：

在CVC控制阀台上入口和出口CVC液压缸的腔侧、杆侧的压力测点分别设置压力传感器，压力传感器测量得出的CVC液压缸的腔侧和杆侧的液压压力，分别乘以CVC液压缸的腔侧、杆侧面积，得到CVC液压缸的腔侧、杆侧的力，两侧的力相减得到CVC液压缸对工作辊施加的轴向力；同时在工作辊主传动轴水平平衡液压缸控制阀台上的水平平衡液压缸腔侧、杆侧压力测点分别设置压力传感器，压力传感器测量得出的水平平衡液压缸的腔侧和杆侧的液压压力，分别乘以水平平衡液压缸的腔侧、杆侧面积，得到水平平衡液压缸的腔侧、杆侧的力，两侧的力相减得到水平平衡液压缸对工作辊施加的轴向力；根据轧制工艺阶段的不同，工作辊承受的支撑辊施加的轴向力、工作辊承受的支撑辊施加的轴向力和轧制钢板对工作辊施加的轴向力的计算具体包括如下两种情况：

1)CVC装置液压缸不动作且工作辊弯辊缸施加的力为弯辊力而非平衡力时作为上、下辊系自身的轴向力监测时间段，该时间段的上、下辊系分别处于压靠状态，即上工作辊和上支撑辊通过上工作辊平衡缸施压处于压紧状态，下工作辊和下支撑辊通过下工作辊平衡缸施压处于压紧状态；依据“支撑辊对工作辊施加的轴向力的矢量值+主传动轴对工作辊施加的轴向力的矢量值+窜辊缸对工作辊施加的轴向力的矢量值＝0”的工作辊受力平衡关系，即“上支撑辊对上工作辊施加的轴向力的矢量值+上主传动轴对上工作辊施加的轴向力的矢量值+上窜辊缸对上工作辊施加的轴向力的矢量值＝0”的上工作辊轴向受力平衡关系，实时计算出“上支撑辊对工作辊施加的轴向力”的大小和方向；根据“下支撑辊对下工作辊施加的轴向力的矢量值+下主传动轴对下工作辊施加的轴向力的矢量值+下窜辊缸对下工作辊施加的轴向力的矢量值＝0”的下工作辊受力平衡关系，实时计算出“下支撑辊对工作辊施加的轴向力”的大小和方向；若轴向力实时在线监测装置按照上述方法计算出的工作辊承受的支撑辊施加的轴向力大于设定的报警值A1，则操作室的监控画面给出相应报警；

2)轧制钢板在机架内轧制时，工作辊主传动轴处于转动状态，窜辊缸不动作时作为上下辊系之间存在交叉带来的轴向力监测时间段，此时依据“支撑辊对工作辊施加的轴向力的矢量值+主传动轴对工作辊施加的轴向力的矢量值+窜辊缸对工作辊施加的轴向力的矢量值+轧制钢板对工作辊施加的轴向力的矢量值＝0”的工作辊轴向受力平衡关系，此时“支撑辊对工作辊施加的轴向力的矢量值+轧制钢板对工作辊施加的轴向力的矢量值”的数值为“主传动轴对工作辊施加的轴向力的矢量值+窜辊缸对工作辊施加的轴向力的矢量值”的数值，方向同其相反；若轴向力实时在线监测装置按照上述方法计算出的工作辊承受的支撑辊及轧制钢板施加的轴向力大于设定的报警值A2，则操作室监控画面给出相应报警。

4.根据权利要求3所述的实时在线监测方法，其特征在于，情况1)所监测和计算的轴向力为上下辊系自身产生的轴向力，其大小反映出上下辊系自身的交叉程度情况，即上工作辊同上支撑辊的交叉程度情况，下工作辊同下支撑辊的交叉程度情况。

5.根据权利要求3所述的实时在线监测方法，其特征在于，情况2)所监测和计算的轴向力为上下辊系间交叉而互相影响产生的轴向力，其大小反映出上下辊系之间的交叉程度情况。

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