CN112891133A - 一种上肢关节康复训练方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种上肢关节康复训练方法及装置，所述方法包括如下步骤：S1、将气动手套穿戴在患者手部；S2、降低所述气动手套在屈曲过程或者伸展过程中的气压变化速度，以降低所述气动手套的形变速度；所述装置包括气动手套、控制部和气压装置，所述气动手套通过输出口与所述气压装置气动连接，所述控制部通过与所述气压装置连接以控制所述气压装置，使得所述气压装置对所述气动手套输出正压、负压或者停止输出，本发明通过降低气动手套内的气压变化速度使得训练动作更加平缓，有效降低了患者手部发生痉挛的概率，对患者上肢关节康复训练起到了保护作用。
Description
技术领域
本发明涉及康复医疗设备技术领域，尤其涉及一种上肢关节康复训练方法及装置。
背景技术
中风，中医病名，有外风和内风之分，外风因感受外邪(风邪)所致，在《伤寒论》名曰中风(亦称桂枝汤证)；内风属内伤病证，又称脑卒中，卒中等。现代一般称中风，多指内伤病证的类中风，多因气血逆乱、脑脉痹阻或血溢于脑所致。以突然昏仆、半身不遂、肢体麻木、舌蹇不语，口舌歪斜，偏身麻木等为主要表现的疾病。并具有起病急、变化快，如风邪善行数变特点的疾病。
对于早期中风后的病人，需要对其进行康复治疗，尤其是针对患者的手部，比如手指关节，由于中风后的患者手部力量小，手部关节活动度小，需要进行康复训练。
现有技术中，比如申请号为“201920994202.0”，专利名称为“上肢关节康复训练装置”的实用新型专利，其公开了一种上肢关节康复训练装置，包括：手套本体和固定件，所述手套本体包括：手指部和手腕部，所述手指部和所述手腕部均与所述固定件连接。所述上肢关节康复训练装置在帮助患者训练时，患者手腕通过所述手腕部固定，手指伸入所述手指部内，通过所述手指部和所述固定件的连接，使患者手指处于伸张状态，帮助患者康复。
但是现有的康复训练在设备训练的过程中，由于一般是采用重复的被动训练，不仅容易使得患者产生疲劳感，而且过快的训练速度容易导致患者手部出现痉挛。
因此，有必要提供一种新型的上肢关节康复训练方法及装置以解决现有技术中存在的上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种上肢关节康复训练方法及装置，对患者上肢进行康复训练并有效减少患者手部出现痉挛的情况，，对患者起到保护作用。
为实现上述目的，本发明的所述一种上肢关节康复训练方法，用于手部，包括：
S1、将气动手套穿戴在患者手部；
S2、降低所述气动手套在屈曲过程或者伸展过程中的气压变化速度，以降低所述气动手套的形变速度。
本发明的有益效果在于：在对患者进行康复训练的过程中，通过降低气动手套内在屈曲过程或者伸展过程中的气压变化速度，以降低气动手套的形变速度，使得气动手套带动患者手部运动时动作更加平缓稳定，在对患者进行康复训练的同时，有效的降低了因为动作幅度过大而出现痉挛的概率。
进一步的，所述步骤S2中，在所述气动手套内的气压从最小负压值变化至最大正压值的过程中，所述气动手套处于屈曲过程，降低所述气动手套在屈曲过程中的局部过程或者全部过程的气压变化速度，以降低所述气动手套的屈曲形变速度。其有益效果在于：通过降低气动手套在屈曲过程中的局部过程或者全部过程的气压变化速度，以降低气动手套的屈曲形变速度，有利于气动手套在屈曲形变带动患者手部握拳时减少患者手部出现痉挛的概率。
进一步的，所述步骤S2中，在所述气动手套内的气压从最大正压值变化至最小负压值的过程中，所述气动手套处于伸展过程，降低所述气动手套在伸展过程中的局部过程或者全部过程中的气压变化速度，以降低所述气动手套的伸展形变速度。其有益效果在于：通过降低气动手套在伸展过程中的局部过程或者全部过程的气压变化速度，以降低气动手套的伸展形变速度，有利于气动手套在伸展形变以带动患者手部伸展时减少患者手部出现痉挛的概率。
进一步的，所述步骤S2中降低所述气动手套在屈曲过程或者伸展过程中的气压变化速度包括：
打开气压装置输入气压至所述气动手套以调节所述气动手套内部的气压，并打开连接在所述气动手套的通断开关以将外部大气压接入所述气动手套。其有益效果在于：通过接入外部大气压，在调节气动手套内部气压的时候，使得气动手套气压变化平缓，从而减小气动手套在对患者手部进行康复训练的时候的动作幅度，避免患者手部发生痉挛。
进一步的，所述步骤S2中降低所述气动手套在屈曲过程或者伸展过程中的气压变化速度还包括：
打开气压装置输入气压至所述气动手套以调节所述气动手套内部的气压，并降低所述气压装置的输出功率至低于所述气压装置的正常工作功率。其有益效果在于：通过降低气压装置的功率，使得气压装置的功率低于正常工作功率，从而降低气动手套在调节气压时的动作幅度，使得气动手套的康复训练动作更加缓慢，对患者手部具有保护作用，有效防止患者手部出现痉挛的情况。
进一步的，所述步骤S2中降低所述气动手套在屈曲过程中的气压变化速度还包括：
调节所述气动手套内的气压，提高所述气动手套内的气压到至少一个气压屈曲中间值，以使得所述气动手套至少处于一个完全伸展和完全握拳之间的屈曲中间态；
提高所述气动手套内的气压至正压最大值，以使得气动手套形变至完全握拳状态。其有益效果在于：在气动手套处于屈曲形变的过程中，通过将此动作分解出至少一个屈曲中间态的中间动作，使得患者手部到达完全握拳的过程更加平缓稳定，对患者手部起到了保护作用，有效减少痉挛的出现。
进一步的，所述气压屈曲中间值包括负压状态的第一负压值，在所述气动手套内的气压处于第一负压值时，所述气动手套处于自然弯曲与完全伸展之间的第一收缩中间态。
进一步的，所述气压屈曲中间值还包括正压状态下的第一正压值，在所述气动手套处于第一正压值时，所述气动手套处于自然弯曲和完全握拳之间的第二收缩中间态。
进一步的，所述步骤S2中降低所述气动手套在伸展过程中的气压变化速度还包括：
调节所述气动手套内的气压，降低所述气动手套内的气压到至少一个气压伸展中间值，以使得所述气动手套至少处于一个完全握拳和完全伸展之间的伸展中间态；
调节所述气动手套的气压降低至负压最小值，使得所述气动手套形变至完全伸展状态。其有益效果在于：在气动手套带动患者手部达到完全伸展的动作过程中，通过将此动作分解出至少一个伸展中间态的中间动作，使得患者手部到达完全伸展的过程更加平缓稳定，对患者手部起到了保护作用，有效减少患者手部出现痉挛的情况。
进一步的，所述气压伸展中间值包括正压状态下的第二正压值，在所述气动手套内的气压处于第二正压值时，所述气动手套处于自然弯曲和完全握拳之间的第一伸展中间态。
进一步的，所述气压伸展中间值还包括负压状态下的第二负压值，在所述气动手套内的气压处于第二负压值时，所述气动手套处于自然弯曲到完全伸展之间的第二伸展中间态。
本发明还提供了一种应用于上述的上肢关节康复训练方法的上肢关节康复训练装置，包括气动手套、控制部和气压装置，所述气动手套通过输出口与所述气压装置气动连接，所述控制部通过与所述气压装置连接以控制所述气压装置，使得所述气压装置对所述气动手套输出正压、负压或者停止输出。
其有益效果在于：通过上述训练装置对患者手部进行训练，通过降低至气动手套的气压变化速度，以降低气动手套训练动作的速度，从而有效降低患者发生痉挛的概率，提高训练过程的安全性和康复效率。
进一步的，所述训练装置还包括气压检测单元，所述气压检测单元与所述输出口连接以实时检测所述气动手套的气压数据，所述气压检测单元的输出端与所述控制部电连接以输出检测的所述气压数据至所述控制部。
进一步的，所述训练装置还包括通断开关，所述通断开关与所述输出口连接以控制所述输出口与外部大气压的通断，所述通断开关还与所述控制部电连接。
附图说明
图1为本发明的上肢关节康复训练方法整体工作过程示意图；
图2为本发明的上肢关节康复训练装置整体结构示意图；
图3为本发明的气动手套的结构示意图；
图4为本发明的图3所示的第一运动辅助单元的结构示意图；
图5为本发明的图4所示的第一运动辅助单元进行屈曲运动的工作状态示意图；
图6为本发明的气动手套的弯曲程度与气压值之间的变化曲线示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
针对现有技术存在的问题，如图1所示，本发明的实施例提供了一种上肢关节康复训练方法，用于手部，包括：
S1、将气动手套穿戴在患者手部；
S2、降低所述气动手套在屈曲过程或者伸展过程中的气压变化速度，以降低所述气动手套的形变速度。
通过上述过程，在对患者进行康复训练的过程中，当患者手部穿戴气动手套之后，在康复训练的过程中，通过降低气动手套内的气压变化速度，使得气动手套的活动更加平缓稳定，在对患者进行康复训练的同时，有效的降低了因为动作幅度过大而出现痉挛的情况。
需要说明的是，气动手套的正常气压变化速度是指在现有技术中，不采取任何措施，直接通过外部装置(具体为气压装置)输入气压，以调节气动手套内部的气压时，此时的气动手套内部的气压变化速度。
在一些实施例中，所述步骤S2中，在所述气动手套内的气压从最小负压值变化至最大正压值的过程中，所述气动手套处于屈曲过程，降低所述气动手套在屈曲过程中的局部过程或者全部过程的气压变化速度，以降低所述气动手套的屈曲形变速度。
而通过降低气动手套在屈曲过程中的局部过程或者全部过程的气压变化速度，以降低气动手套的屈曲形变速度，有利于气动手套在屈曲形变带动患者手部握拳时减少患者手部出现痉挛的概率，根据具体的使用需求，选择降低气动手套在屈曲过程中的局部过程或者全部过程的气压变化速度，使得气动手套在屈曲过程带动患者手部运动康复训练时，有效减少患者手部发生痉挛的情况。
在又一些实施例中，所述步骤S2中，在所述气动手套内的气压从最大正压值变化至最小负压值的过程中，所述气动手套处于伸展过程，降低所述气动手套在伸展过程中的局部过程或者全部过程中的气压变化速度，以降低所述气动手套的伸展形变速度。
通过降低气动手套在伸展过程中的局部过程或者全部过程的气压变化速度，以降低气动手套的伸展形变速度，有利于气动手套在伸展形变以带动患者手部伸展时减少患者手部出现痉挛的概率，根据具体的使用需求，选择降低气动手套在屈曲过程中的局部过程或者全部过程的气压变化速度，使得气动手套在屈曲过程带动患者手部运动以进行康复训练时，有效减少患者手部发生痉挛的情况。
在一些优选的实施例中，为了达到更优的效果，当所述气动手套内的气压从最小负压值开始增大或者从最大正压值开始减小时，执行所述步骤S2的操作以降低气动手套内部的气压变化速度，当气动手套内的气压从正压极值减小或者从负压极值增大的时候，由于气动手套内部的气压处于极值状态时与外部的压差较大，在调节气动手套内部气压的时候气压变化速度过快，导致气动手套的形变程度(即弯曲程度)变化较大，气动手套内的气压和调节时间之间的变化曲线图如图6所示，其中实线的线条为传统的康复训练方法进行康复训练时，调节时间与气动手套内的气压大小之间的关系，而虚线为本实施例方案中的康复训练方法进行康复训练时，调节时间与气动手套内的气压大小之间的关系，而在气动手套内部处于正压极值或者负压极值的时候执行步骤S2的操作以降低气动手套内部的气压变化速度，使得气动手套内部的气压变化速度降低，从而减小气动手套的形变幅度，在气动手套带动患者手部进行康复训练的时候，有效减少痉挛情况的发生。
需要说明的是，在本实施例中，气动手套内的气压处于最小负压值时所述气动手套处于完全伸展的状态，气动手套内的气压处于最大正压值时所述气动手套处于完全握拳的状态，此处的最小负压值和最大正压值与外部环境和手套本身相关，当气动手套形变至极限状态(包括完全伸展和完全握拳)时，所述气动手套内的气压达到最小负压值或者最大正压值。
在一些实施例中，所述步骤S2中降低所述气动手套在屈曲过程或者伸展过程中的气压变化速度包括：
打开气压装置输入气压至所述气动手套以调节所述气动手套内部的气压，并打开连接在所述气动手套的通断开关以将外部大气压接入所述气动手套。
由于接入了外部大气压，在调节气动手套内部气压的时候，使得气动手套内的气压变化平缓，从而减小气动手套在对患者手部进行康复训练的时候的动作幅度，避免患者手部发生痉挛。
进一步的，在打开气动手套的通断开关接入大气压的时候，通断开关的开关大小根据需要进行调节，此处对此不作特别限定。
在一些实施例中，所述步骤S2中降低所述气动手套在屈曲过程或者伸展过程中的气压变化速度还包括：
打开气压装置输入气压至所述气动手套以调节所述气动手套内部的气压，并降低所述气压装置的输出功率至低于所述气压装置的正常工作功率。
通过降低气压装置的功率，使得气压装置的功率低于正常工作功率，从而降低气动手套在调节气压时的动作幅度，使得气动手套的康复训练动作更加缓慢，对患者手部具有保护作用，有效防止患者手部出现痉挛的情况。
进一步的，气压装置在工作时对气动手套输出气压，通过降低气压装置的输出功率，使得气动手套内的气压变化速度低于气压装置的正常工作功率时气动手套的气压变化速度，从而降低气动手套在活动时的动作幅度，对患者手部起到保护作用，防止痉挛的发生。
在一些实施例中，所述步骤S2中降低所述气动手套在屈曲过程中的气压变化速度还包括：
调节所述气动手套内的气压，提高所述气动手套内的气压到至少一个气压屈曲中间值，以使得所述气动手套至少处于一个完全伸展和完全握拳之间的屈曲中间态；
提高所述气动手套内的气压至正压最大值，以使得气动手套形变至完全握拳状态。
通过上述过程，在气动手套处于屈曲形变的过程中，通过分解出至少一个屈曲中间态的中间动作，使得患者手部到达完全握拳的过程更加平缓稳定，对患者手部起到了保护作用，有效减少痉挛的出现。
优选的是，所述气压屈曲中间值包括负压状态的第一负压值，在所述气动手套内的气压处于第一负压值时，所述气动手套处于自然弯曲与完全伸展之间的第一收缩中间态。
更优选的是，所述气压屈曲中间值还包括正压状态下的第一正压值，在所述气动手套处于第一正压值时，所述气动手套处于自然弯曲和完全握拳之间的第二收缩中间态。
需要说明的是，其中的气压屈曲中间值至少包括一个第一负压值或至少一个第一正压值，也可以包括至少一个第一负压值和至少一个第一正压值，根据具体的情况进行选择，其中气压屈曲中间值的数量越多，对于患者手部起到防痉挛的效果更好。
优选的，所述第一负压值为-8kpa到-3kpa，所述第一正压值为5kpa到11kpa。
在另一些实施例中，所述步骤S2中降低所述气动手套在伸展过程中的气压变化速度还包括：
调节所述气动手套内的气压，降低所述气动手套内的气压到至少一个气压伸展中间值，以使得所述气动手套至少处于一个完全握拳和完全伸展之间的伸展中间态；
调节所述气动手套的气压降低至负压最小值，使得所述气动手套形变至完全伸展状态。
通过上述过程，在气动手套带动患者手部达到完全伸展的动作过程中，通过将此动作分解出至少一个伸展中间态的中间动作，使得患者手部到达完全伸展的过程更加平缓稳定，对患者手部起到了保护作用，有效减少患者手部出现痉挛的情况。
优选的是，所述气压伸展中间值包括正压状态下的第二正压值，在所述气动手套内的气压处于第二正压值时，所述气动手套处于自然弯曲和完全握拳之间的第一伸展中间态。
更优选的是，所述气压伸展中间值还包括负压状态下的第二负压值，在所述气动手套内的气压处于第二负压值时，所述气动手套处于自然弯曲到完全伸展之间的第二伸展中间态。
需要说明的是，所述气压伸展中间值包括至少一个第二正压值或者至少一个第二负压值，也可以包括至少一个第二正压值和至少一个第二负压值，根据具体的情况进行选择，其中气压伸展中间值的数量越多，分解后的动作也越多，对于患者手部起到防痉挛的效果更好。
优选的，所述第二正压值为5kpa到11kpa，第二负压值为-8kpa到-3kpa。
需要说明的是，在训练过程中，第一负压值和第二负压值，第二正压值和第一正压值均不作特别限制，可以相同也可以不相同。
在一种可能的实施方式中，所述第二正压值与第一正压值大小相同。
在一种可能的实施方式中，所述第二负压值与第一负压值大小相同。
上述方案在患者上肢穿戴气动手套进行康复训练的时候，气动手套带动患者手部从完全握拳到完全伸展，完全伸展到完全握拳之间进行动作训练时，在每一次切换过程中都至少增加一个分解动作，将单一的动作分解成多个动作，以降低气动手套的气压变化速度，有效降低了康复训练时的动作速度，有效降低患者康复训练过程中发生痉挛的概率。
本发明还提供了一种上肢关节康复训练装置，用于手部，如图2所示，包括气动手套1、控制部2、通断开关3和气压装置4，所述气动手套1通过输出口5与所述气压装置4气动连接，所述控制部2通过与所述气压装置4连接以控制所述气压装置4，使得所述气压装置4对所述气动手套1输出正压、负压或者停止输出，所述通断开关3与所述输出口5连接以控制所述输出口5的与外部大气压的气路通断，所述通断开关3还与所述控制部2电连接。
在上述装置中，控制部2通过输出控制信号控制气压装置4，以使得气压装置4输出正压、负压或者停止输出，从而调节气动手套1内的气压状态，而且通断开关3也通过控制部2进行控制，以实现整个气动手套的气路开启或关闭。
在一种可能的实施方式中，还包括气压检测单元6，所述气压检测单元6与所述输出口5连接以实时检测所述气动手套1气压数据，所述气压检测单元6的输出端与所述控制部2电连接以输出检测的所述气压数据，通过气压检测单元来检测输出至气动手套的气压数据，以便于更好的实现气压调节控制。
气压检测单元6主要用于检测气动手套1的气压，以检测气动手套1内的气压状态，便于控制并调节气动手套1内部的气压。
在具体使用时，当气动手套处于自然弯曲状态下的时候，当患者手部产生动作的时候导致气动手套内部发生形变，从而导致气动手套外侧的波纹管发生一定程度的形变，当波纹管发生形变之后，使得气动手套内部的气压发生变化，而对于一些微小的动作而产生的气压变化。
具体的，图3为气动手套的具体结构示意图，气动手套具有第二手套本体31、设置在所述第二手套本体31的食指部位的第一运动辅助单元32、设置在所述第二手套本体31的拇指部位的第二运动辅助单元36、设置在所述第二手套本体31的中指部位的第三运动辅助单元37、设置在所述第二手套本体31的无名指部位的第四运动辅助单元38、设置在所述第二手套本体31的小指部位的第五运动辅助单元39、第二接线盒33、收纳件34和第二接头35。所述第二手套本体31用于供患者穿戴在手部，其中运动辅助单元采用的是波纹管结构，图4为图3所示的第一运动辅助单元的结构示意图，图5为图4所示的第一运动辅助单元进行屈曲运动的工作状态示意图。
参照图4，所述第一运动辅助单元32具有第一波纹管321、第二波纹管322、第三波纹管323、第一导气管(图中未标示)以及第一支架组件(图中未标示)。所述第一支架组件(图中未标示)具有第一L型支架3211、第二L型支架3233、第一U型支架3213、第二U型支架3223、第一扎带3212、第二扎带3222以及第三扎带3232。所述第一导气管(图中未标示)具有近端导气管3241、中端导气管3242和远端导气管3243。
具体的，所述第一L型支架3211的垂直板外侧面与所述第一波纹管321的上端面固定连接，所述第一U型支架3213的一个垂直板的外侧面与所述第一波纹管321的下端面固定连接，另一个垂直板的外侧面与所述第二波纹管322的下端面固定连接，所述第一L型支架3211的水平板粘接固定在所述第二手套本体31的表面，且通过所述第一扎带3212加强与所述第二手套本体31的固定连接；所述第一U型支架3213的水平板粘接固定在所述第二手套本体31的表面，且通过所述第二限位环3222加强与所述第二手套本体31的手指部位的固定连接，同时实现所述第一波纹管321跨手部远节指骨和中节指骨之间的关节设置。
所述第二U型支架3223的一个垂直板的外侧面与所述第二波纹管322的下端面固定连接，结合所述第二U型支架3223的水平板通过所述第三限位环3232与所述第二手套本体31的手指部位固定连接，使得所述第二波纹管322跨手部中节指骨和近节指骨之间的关节设置。
所述第二U型支架3223的另一个垂直板的外侧面与所述第三波纹管323的上端面固定连接，结合所述第二L型支架3233的垂直板外侧面与所述第三波纹管323的下端面固定连接，且所述第二L型支架3233的水平板与所述第二手套本体31固定连接，使得所述第三波纹管323跨近节指骨和籽骨之间的关节设置。
所述近端导气管3241设置所述第一U型支架3213的两个垂直板之间且贯穿所述第一U型支架3213，以使所述第一波纹管321与所述第二波纹管322的内部相通；所述中端导气管3242设置在所述第二U型支架3223的两个垂直板之间且贯穿所述第二U型支架3223，以使所述第二波纹管322与所述第三波纹管323的内部相通；所述远端导气管3243的一端贯穿所述第二L型支架3233的垂直板以与所述第三波纹管323的内部相通，另一端通过所述第二接线盒33的一侧进入，以收容在所述收纳件34的内部。
如图5所示，当患者将气动手套穿戴在所述手部，自主运动所述手部以使所述手部的手指沿图5所示的A方向运动，即弯曲手部使得气动手套屈曲运动而处于屈曲状态，所述第一波纹管321、所述第二波纹管322和所述第三波纹管323有一定的伸长，使得所述第一波纹管321、所述第二波纹管322和所述第三波纹管323的体积增加，所述第一运动辅助单元32内部气体的压力减小，气压降低；同理，当患者自主运动所述手部以使所述手部的手指沿A的反方向微动，所述第一波纹管321、所述第二波纹管322和所述第三波纹管323有一定的压缩，使得所述第一波纹管321、所述第二波纹管322和所述第三波纹管323的体积减小，所述第一运动辅助单元32内部气体的压力增加，气压增大，从而能够根据患者的活动产生气压变化。
气动手套通过输出口与主机内部气路连接，因此气压变化被气压检测单元实时检测到，并发送至控制部，从而便于控制部根据气压变化进行运动趋势判断。
优选的是，气压检测单元6具体为气压传感器。
在一种可能的实施方式中，所述通断开关3为电磁开关。
需要说明的是，本申请方案中的气压装置4主要是用于输出正压、负压、或者停止输出，主要作用是调节气动手套内的气压，本申请方案并不涉及对气压装置4本身的改进，任何能够实现本方案中的气压输出调节的现有设备均可以应用于本申请方案，本方案对此不作限定。
虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且，在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。
Claims (14)
1.一种上肢关节康复训练方法，用于手部，其特征在于，包括：
S1、将气动手套穿戴在患者手部；
S2、降低所述气动手套在屈曲过程或者伸展过程中的气压变化速度，以降低所述气动手套的形变速度。
2.根据权利要求1所述的上肢关节康复训练方法，其特征在于，所述步骤S2中，在所述气动手套内的气压从最小负压值变化至最大正压值的过程中，所述气动手套处于屈曲过程，降低所述气动手套在屈曲过程中的局部过程或者全部过程的气压变化速度，以降低所述气动手套的屈曲形变速度。
3.根据权利要求1所述的上肢关节康复训练方法，其特征在于，所述步骤S2中，在所述气动手套内的气压从最大正压值变化至最小负压值的过程中，所述气动手套处于伸展过程，降低所述气动手套在伸展过程中的局部过程或者全部过程中的气压变化速度，以降低所述气动手套的伸展形变速度。
4.根据权利要求1所述的上肢关节康复训练方法，其特征在于，所述步骤S2中降低所述气动手套在屈曲过程或者伸展过程中的气压变化速度包括：
打开气压装置输入气压至所述气动手套以调节所述气动手套内部的气压，并打开连接在所述气动手套的通断开关以将外部大气压接入所述气动手套。
5.根据权利要求1所述的上肢关节康复训练方法，其特征在于，所述步骤S2中降低所述气动手套在屈曲过程或者伸展过程中的气压变化速度还包括：
打开气压装置输入气压至所述气动手套以调节所述气动手套内部的气压，并降低所述气压装置的输出功率至低于所述气压装置的正常工作功率。
6.根据权利要求4或5所述的上肢关节康复训练方法，其特征在于，所述步骤S2中降低所述气动手套在屈曲过程中的气压变化速度还包括：
调节所述气动手套内的气压，提高所述气动手套内的气压到至少一个气压屈曲中间值，以使得所述气动手套至少处于一个完全伸展和完全握拳之间的屈曲中间态；
提高所述气动手套内的气压至正压最大值，以使得气动手套形变至完全握拳状态。
7.根据权利要求6所述的上肢关节康复训练方法，其特征在于，所述气压屈曲中间值包括负压状态的第一负压值，在所述气动手套内的气压处于第一负压值时，所述气动手套处于自然弯曲与完全伸展之间的第一收缩中间态。
8.根据权利要求6所述的上肢关节康复训练方法，其特征在于，所述气压屈曲中间值还包括正压状态下的第一正压值，在所述气动手套处于第一正压值时，所述气动手套处于自然弯曲和完全握拳之间的第二收缩中间态。
9.根据权利要求4或5所述的上肢关节康复训练方法，其特征在于，所述步骤S2中降低所述气动手套在伸展过程中的气压变化速度还包括：
调节所述气动手套内的气压，降低所述气动手套内的气压到至少一个气压伸展中间值，以使得所述气动手套至少处于一个完全握拳和完全伸展之间的伸展中间态；
调节所述气动手套的气压降低至负压最小值，使得所述气动手套形变至完全伸展状态。
10.根据权利要求9所述的上肢关节康复训练方法，其特征在于，所述气压伸展中间值包括正压状态下的第二正压值，在所述气动手套内的气压处于第二正压值时，所述气动手套处于自然弯曲和完全握拳之间的第一伸展中间态。
11.根据权利要求9所述的上肢关节康复训练方法，用于手部，其特征在于，所述气压伸展中间值还包括负压状态下的第二负压值，在所述气动手套内的气压处于第二负压值时，所述气动手套处于自然弯曲到完全伸展之间的第二伸展中间态。
12.一种应用于权利要求1至11任一项所述的上肢关节康复训练方法的上肢关节康复训练装置，其特征在于，包括气动手套、控制部和气压装置，所述气动手套通过输出口与所述气压装置气动连接，所述控制部通过与所述气压装置连接以控制所述气压装置，使得所述气压装置对所述气动手套输出正压、负压或者停止输出。
13.根据权利要求12所述的上肢关节康复训练装置，其特征在于，所述训练装置还包括气压检测单元，所述气压检测单元与所述输出口连接以实时检测所述气动手套的气压数据，所述气压检测单元的输出端与所述控制部电连接以输出检测的所述气压数据至所述控制部。
14.根据权利要求12所述的上肢关节康复训练装置，其特征在于，所述上肢训练装置还包括通断开关，所述通断开关与所述输出口连接以控制所述输出口与外部大气压的通断，所述通断开关还与所述控制部电连接。
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