CN112891097B - 用于物联网智慧病床的5g智能信息交互显示系统及应用 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于物联网智慧病床的5G智能信息交互显示系统，包括保护筒，其内设置有多个能升降的显示屏组；所述的显示屏组包括第一显示屏组和第二显示屏组，两者均具有展开结构，两者均设置在对应的升降机构上，升降机构设置在保护筒内；所述的第一显示屏组和第二显示屏组，均包括多个互相铰接的显示屏，两个相邻的显示屏的背部通过推杆电机D和铰接座相连；推杆电机D伸出时让对应的显示屏组呈“一”字状。还公开了其使用方法。本发明达到的有益效果是：能有效扩大显示面积、避免显示屏被碰碎、提高安全性、避免交叉感染、能自动清洗、自动化程度高。

Description

用于物联网智慧病床的5G智能信息交互显示系统及应用

技术领域

本发明涉及智慧医疗技术领域，特别是用于物联网智慧病床的5G智能信息交互显示系统及其使用方法。

背景技术

随着5G技术的迅速发展，其与4G相比最大的特点在于零延迟，数据的传输以及处理非常迅速，因此在医疗领域引起了巨大的变化。

例如5G智慧医院的理念，其通过定位跟踪和采集信息、基于物联网的智能运维、机器人自动化物流等，在远程诊断、远程手术、远程查房等项目领域得到实验、推广及应用。借助5G无线网络以及VR技术建立全数据多维度跑到，实现无时差、智能化的隔空远程生命数据传递。使得医生能够快速地对病人的身体情况一目了然，极大地提高了医护人员的工作效率，

现在的病床十分的传统，虽然有的增加了一些移动、升降、简单的监控等功能，但其本质上与传统病床并无区别，都需要医生一一在病床处进行诊断、检查。而医生的数量以及精力都是及其有限的，一旦患者众多，根部无法照看过来。

因此，目前出现了一些智慧病床的应用。例如，在病床旁边设置一交互显示屏，提供一些基本的患者住院服务、临床数据交换、以及一些平台管理等信息；患者躺在床上即可完成一些HIS服务、支付服务等。但是本质上只是将一些原本需要在各个窗口办理的手续通过app的方式进行了处理，简化了流程，提供了一定方便。

但是常见的交互显示装置是直接固定在病床上的、或者临近病床位置处的，影响病人的动作伸展。

最为主要的是显示屏非常小，影响使用体验，在人来人往中，一不小心就容易碰坏显示屏。

为此本设计一交互显示装置，能有效扩展显示屏面积，并且能对显示屏进行良好的保护；并且移动式的，不借助电缆而是通过5G信号实现操控与数据传递。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供能有效扩大显示面积、避免显示屏被碰碎、提高安全性、避免交叉感染、能自动清洗、自动化程度高的用于物联网智慧病床的5G智能信息交互显示系统及其使用方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：用于物联网智慧病床的5G智能信息交互显示系统,用于物联网智慧病床的5G智能信息交互显示系统，包括：

保护筒，其内设置有多个能升降的显示屏组；

所述的显示屏组包括第一显示屏组和第二显示屏组，两者均具有展开结构，两者均设置在对应的升降机构上，升降机构设置在保护筒内；

所述的第一显示屏组和第二显示屏组，均包括多个互相铰接的显示屏，两个相邻的显示屏的背部通过推杆电机D和铰接座相连；推杆电机D伸出时让对应的显示屏组呈“一”字状；

所述的显示屏，其通过5G无线信号与医院平台系统相连，能直接与医生、护士进行交流，能显示诊断结果、用药清单以及出院信息。

进一步地，在第一显示屏组中，最中间的显示屏背部通过支架A固定在推杆A上，推杆A为推杆电机B的输出轴。中间的显示屏左右相邻的显示屏的背部，还通过自由伸缩杆铰接在推杆A上。设置在中间的位置能够保证左右受力均匀，整个设备不容易倾翻。

进一步地，所述的第二显示屏组中，最中间的显示屏的背部通过另一支架A固定在外套环上，外套环能滑动地套在推杆A上；

所述的外套环的外壁周向固定有支架B，支架B通过多个推杆电机E支撑设置；

所述的支架B的端头还设置有滚轮，滚轮与保护筒内壁接触；

所述中间的显示屏左右相邻的显示屏的背部，还通过自由伸缩杆铰接在外套环上。

进一步地，所述的第一显示屏组和第二显示屏组中，显示屏的个数为五个，当回缩时呈五边形状；相邻显示屏之间通过显示屏铰接头铰接，并且在接触面处还设置有柔性块；相邻显示屏的柔性块上开有供显示屏铰接头安装的缺口，最外侧的显示屏的外侧面处为整块的柔性块。

进一步地，所述的保护筒的顶部设置有翻盖，其侧部设置有多个开关门；

所述的翻盖的顶部和侧面，均设置有让控制翻盖和显示屏组回缩、展开的按钮开关。

进一步地，翻盖的一侧铰接在保护筒上端，其外侧具有外延凸起，外延凸起与推杆电机A的输出轴铰接，推杆电机A的底端固定在保护筒外壁。

进一步地，所述的保护筒的底部设置有四个麦轮，四个麦轮分别与各自的自锁脉轮电机驱动相连；所述的四个脉轮中，当其中一个锁死，其他三个脉轮呈现不同转速时，实现转向；脉轮经设置在病床处的总开关驱动控制。能精确地控制交互显示装置进行移动。

进一步地，为了保证显示屏在一个病人使用完后，能充分消毒，交互显示装置还配有清洗装置；

所述的清洗装置，包括竖直设置的滚珠丝杠，滚珠丝杠上安装有移动块，移动块内装有自锁电机，自锁电机的输出轴伸出移动块外，该输出轴上套设有旋转套环；

所述的旋转套环与臂杆A一端固定，臂杆A另一端与臂杆B一端铰接且该处两者之间还铰接有推杆电机C，臂杆B的另一端固定有清洗头，清洗头呈板状；

所述的滚珠丝杠经丝杠电机驱动，丝杠电机固定在清洗装置外壳的顶部；

所述的移动块沿滚珠丝杠上下动作时带动清洗头上下动作，推杆电机C伸出、回缩动作时带动清洗头左右动作。

优选地，，清洗装置两侧均设置有滚珠丝杠以及相应的清洗头；

所述的滚珠丝杠设置在清洗装置两侧的前部，在清洗装置两侧的后部还设置有清洗腔，清洗腔经凸起外盖将外侧挡住，凸起外盖与清洗装置的侧面之间形成清洗区域且该区域的前后处未封闭，清洗头能伸入清洗区域中进行清洗；

所述的清洗腔中，下部为多个喷头形成的清洗区域，中部为多个烘干头形成的烘干区域，上部为多个紫外线灯形成的杀毒区域，三个区域之间通过隔板隔开设置；

所述的喷头、烘干头、紫外线灯均水平固定在清洗腔的侧壁上，即水平清洗、烘干、杀毒。

用于物联网智慧病床的5G智能信息交互显示系统的使用方法：

所述交互显示装置的使用步骤：

S1、当有需要时，按下病床上的总开关，麦轮电机驱动脉轮自动到达病床处；

S2、按下按钮开关，让显示屏组自动伸出展开；

当按下按钮开关后，推杆电机A先启动且其输出轴向下移动，让翻盖打开；

接着推杆电机B启动，让推杆A向上动作伸出保护筒外，推杆A动作时带动第一显示屏组伸出；

然后第一显示屏组中的推杆电机D启动，推杆电机D伸出时让对应显示屏完全展开呈“一”字；

接着推杆电机E启动，其带动支架B经滚轮沿保护筒内壁滚动的方式向上移动，支架B带动外套筒向上动作，外套筒带动第二显示屏向上动作；

然后第二显示屏组中的推杆电机D启动，该推杆电机D伸出时让对应显示屏完全展开呈“一”字；

最后显示屏自动开机；

所述的清洗装置对显示屏清洗时：

S1、通过5G信号控制侧门打开，清洗头处于伸出状态；

S2、然后交互显示装置自动地靠近清洗头处，并通过角度的调整让清洗头伸入保护筒内并与显示屏的正面接触；

S3、丝杠电机驱动滚珠丝杠转动，实现移动块的上下动作，从而带动清洗头上下动作清洗；

同时推杆电机C动作，实现清洗头左右动作；

形成了清洗头对显示屏的清洁；

S4、当清洗完一个交互显示装置后，该交互显示装置自动走开；

S5、移动块内的自锁电机启动，通过旋转套环带动臂杆A转动，从而实现了清洗头的转动，然后推杆电机C启动，让清洗头伸入清洗区域内；

S6、通过丝杠电机带动清洗头从下至上分别进入清洗区域、烘干区域、杀毒区域，依次完成清洗、烘干、杀毒；

S7、然后清洗头再伸出，对下一个交互显示装置进行清洗。

本发明具有以下优点：

通过设置保护筒，让显示屏组能回缩至其内，当不使用显示屏时，能避免显示屏被碰碎；

多个显示屏通过推杆电机D实现展开、收拢的结构，能够有效将多个小显示屏扩展成大屏幕，当不实用时也能回缩；

整个交互显示装置通过麦轮能移动位置地放置，相比于传统的固定在床边的方式，便于病人舒展，也能避免将显示屏打碎；

清洗装置的配套设置，能够有效避免出现病人之间出现接触的交叉感染；且通过脉轮的动作，实现位置的调整，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明翻盖打开的主视图；

图2为本发明翻盖打开的左视图；

图3为本发明翻盖关闭的左视图；

图4为本发明回缩后的内部结构示意图；

图5为本发明展开后的结构示意图；

图6为第一显示屏组在保护筒内设置的结构示意图；

图7为第二显示屏在保护筒内设置的结构示意图；

图8为外套筒与保护筒之间滑动设置的结构示意图；

图9为第一显示屏组在保护筒内设置的俯视示意图；

图10为第二显示屏组在保护筒内设置的俯视示意图；

图11为的第一显示屏组展开的结构示意图；

图12为显示屏之间连接设置的结构示意图；

图13为显示屏侧端处的结构示意图；

图14为清洗时的结构示意图；

图15为清洗装置的结构示意图；

图中：1-保护筒，101-翻盖，102-推杆电机A，103-按钮开关，104-侧门，105-外延凸起，106-麦轮，2-第一显示屏组，201-推杆电机B，202-推杆A，3-第二显示屏组，301-推杆电机E，302-外套筒，303-支架B，4-显示屏，401-显示屏铰接头，402-柔性块，5-推杆电机D，6-自由伸缩杆，7-支架A，10-清洗装置，1001-清洗区域，1002-烘干其区域，1003-杀毒区域，11-滚珠丝杠，1101-丝杠电机，12-移动块，1301-臂杆A，1302-臂杆B，1303-推杆电机C，14-清洗头，15-旋转套环，16-隔板，17-凸起外盖。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1～图15所示，用于物联网智慧病床的5G智能信息交互显示系统，包括保护筒1，在保护筒1内设置有多个能升降的显示屏组。当不需要人为操作时，显示屏组回缩至保护筒1内，避免人将显示屏组碰碎。

本方案中，如图4～图10所示，显示屏组包括第一显示屏组2和第二显示屏组3，两者均具有展开结构，两者均设置在对应的升降机构上，升降机构设置在保护筒1内；第一显示屏组2和第二显示屏组3，均包括多个互相铰接的显示屏4，两个相邻的显示屏4的背部通过推杆电机D5和铰接座相连；推杆电机D5伸出时让对应的显示屏组呈“一”字状。

需要说明的是，显示屏4通过5G无线信号与医院平台系统相连，能直接与医生、护士进行交流，能显示诊断结果、用药清单以及出院信息。

具体地，在保护筒1的中心位置竖直固定有推杆电机B201，推杆电机B201的输出轴为推杆A201，在推杆A201的顶端固定有支架A7，支架A7固定在第一显示屏组2最中间的显示屏4背部上；推杆A201还通过自由伸缩杆6铰接在第一显示屏组2最中间显示屏4的左右相邻显示屏4的背面上。，这样不仅保证了强度，还保证了左右受力的均匀性，避免发生倾翻。

在推杆A201上还套设有能滑动的外套筒302，外套筒302的上部通过另一支架A7固定第三显示屏组3最中间的显示屏4上。第三显示屏组3其他结构与第二显示屏组2相同。

而外套筒302下部的外侧周向固定有支架B302，支架B302通过滚轮304与保护筒1的内壁接触。这样第二显示屏组3通过支架B302实现了与保护筒1之间的定位；而第一显示屏组2则通过推杆A202与外套筒302的安装，也间接地实现了与保护筒1的定位。这样就能保证显示屏组的位置，保证精确地上下动作。

另外，外套筒302还通过多个周向设置的推杆电机E301实现上下升降动作，从而实现第二显示屏组3的升降动作。

如图9～图13所示，第一显示屏组2和第二显示屏组3中，相邻显示屏4之间通过显示屏铰接头401铰接，并且在接触面处还设置有柔性块402；相邻显示屏4的柔性块402上开有供显示屏铰接头401安装的缺口，最外侧的显示屏4的外侧面处为整块的柔性块402。优选地，第一显示屏组2和第二显示屏组3中，显示屏4的个数均为五个，当回缩时呈五边形状。

需要说明的是，本实施例中第二显示屏组3的数量只有一个；但根据实际整个显示区域的需要，可以按照本方案的结构设置多个第二显示屏组3.

本实施例中，在保护筒1的顶部设置有翻盖103，在侧部设置有多个开关门104；并且翻盖103的顶部和侧面，均设置有让控制翻盖103和显示屏组回缩、展开的按钮开关103。

本实施例中，翻盖103的一侧铰接在保护筒1上端，其外侧具有外延凸起105，外延凸起105与推杆电机A102的输出轴铰接，推杆电机A102的底端固定在保护筒1外壁。

为了保证良好地，驱动效果，保护筒1的底部设置有四个麦轮106，四个麦轮106分别与各自的自锁脉轮电机驱动相连；所述的四个脉轮106中，当其中一个锁死，其他三个脉轮106呈现不同转速时，实现转向；脉轮106经设置在病床处的总开关驱动控制。能精确地控制交互显示装置进行移动。

为了保证显示屏14在一个病人使用完后，能充分消毒，交互显示装置还配有清洗装置10。

清洗装置10如图14：包括竖直设置的滚珠丝杠11，滚珠丝杠11上安装有移动块12，移动块12内装有自锁电机，自锁电机的输出轴伸出移动块12外，该输出轴上套设有旋转套环15；旋转套环15与臂杆A1301一端固定，臂杆A1301另一端与臂杆B1302一端铰接且该处两者之间还铰接有推杆电机C1303，臂杆B1302的另一端固定有清洗头14，清洗头14呈板状；滚珠丝杠11经丝杠电机1101驱动，丝杠电机1101固定在清洗装置10外壳的顶部；移动块12沿滚珠丝杠11上下动作时带动清洗头14上下动作，推杆电机C1301伸出、回缩动作时带动清洗头14左右动作。

本实施例中，如图15所示，清洗装置10两侧均设置有滚珠丝杠11以及相应的清洗头14；滚珠丝杠11设置在清洗装置10两侧的前部，在清洗装置10两侧的后部还设置有清洗腔，清洗腔经凸起外盖17将外侧挡住，凸起外盖17与清洗装置10的侧面之间形成清洗区域且该区域的前后处未封闭，清洗头14能伸入清洗区域中进行清洗；清洗腔中，下部为多个喷头形成的清洗区域1001，中部为多个烘干头形成的烘干区域1002，上部为多个紫外线灯形成的杀毒区域，三个区域之间通过隔板16隔开设置；喷头、烘干头、紫外线灯均水平固定在清洗腔的侧壁上，即水平清洗、烘干、杀毒。

用于物联网智慧病床的5G智能信息交互显示系统的使用方法：

所述交互显示装置的使用步骤：

S1、当有需要时，按下病床上的总开关，麦轮电机驱动脉轮106自动到达病床处；

S2、按下按钮开关103，让显示屏组自动伸出展开；

当按下按钮开关103后，推杆电机A102先启动且其输出轴向下移动，让翻盖103打开；

接着推杆电机B201启动，让推杆A202向上动作伸出保护筒1外，推杆A202动作时带动第一显示屏组2伸出；

然后第一显示屏组2中的推杆电机D5启动，推杆电机D5伸出时让对应显示屏4完全展开呈“一”字；

接着推杆电机E301启动，其带动支架B303经滚轮304沿保护筒1内壁滚动的方式向上移动，支架B303带动外套筒302向上动作，外套筒302带动第二显示屏3向上动作；

然后第二显示屏组2中的推杆电机D5启动，该推杆电机D5伸出时让对应显示屏4完全展开呈“一”字；

最后显示屏4自动开机；

所述的清洗装置对显示屏4清洗时：

S1、通过5G信号控制侧门104打开，清洗头14处于伸出状态；

S2、然后交互显示装置自动地靠近清洗头14处，并通过角度的调整让清洗头14伸入保护筒1内并与显示屏4的正面接触；

S3、丝杠电机1101驱动滚珠丝杠11转动，实现移动块12的上下动作，从而带动清洗头14上下动作清洗；

同时推杆电机C1303动作，实现清洗头14左右动作；

形成了清洗头14对显示屏4的清洁；

S4、当清洗完一个交互显示装置后，该交互显示装置自动走开；

S5、移动块12内的自锁电机启动，通过旋转套环15带动臂杆A1301转动，从而实现了清洗头14的转动，然后推杆电机C1301启动，让清洗头伸入清洗区域内；

S6、通过丝杠电机1101带动清洗头14从下至上分别进入清洗区域1001、烘干区域1002、杀毒区域1003，依次完成清洗、烘干、杀毒；

S7、然后清洗头14再伸出，对下一个交互显示装置进行清洗。

需要说明的是，提到的相应推杆电机均能自锁。

上述实施例仅表达了较为优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.用于物联网智慧病床的5G智能信息交互显示系统的使用方法，采用5G智能信息交互显示系统，所述5G智能信息交互显示系统包括：

保护筒（1），其内设置有多个能升降的显示屏组；

所述的显示屏组包括第一显示屏组（2）和第二显示屏组（3），两者均具有展开结构，两者均设置在对应的升降机构上，升降机构设置在保护筒（1）内；

所述的第一显示屏组（2）和第二显示屏组（3），均包括多个互相铰接的显示屏（4），两个相邻的显示屏（4）的背部通过推杆电机D（5）和铰接座相连；推杆电机D（5）伸出时让对应的显示屏组呈“一”字状；

所述的显示屏（4），其通过5G无线信号与医院平台系统相连，能直接与医生、护士进行交流，能显示诊断结果、用药清单以及出院信息；

所述的交互显示装置还配有清洗装置（10）；

所述的清洗装置（10），包括竖直设置的滚珠丝杠（11），滚珠丝杠（11）上安装有移动块（12），移动块（12）内装有自锁电机，自锁电机的输出轴伸出移动块（12）外，该输出轴上套设有旋转套环（15）；

所述的旋转套环（15）与臂杆A（1301）一端固定，臂杆A（1301）另一端与臂杆B（1302）一端铰接且该处两者之间还铰接有推杆电机C（1303），臂杆B（1302）的另一端固定有清洗头（14），清洗头（14）呈板状；

所述的滚珠丝杠（11）经丝杠电机（1101）驱动，丝杠电机（1101）固定在清洗装置（10）外壳的顶部；

所述的移动块（12）沿滚珠丝杠（11）上下动作时带动清洗头（14）上下动作，推杆电机C（1301）伸出、回缩动作时带动清洗头（14）左右动作；

所述的第一显示屏组（2）中，最中间的显示屏（4）背部通过支架A（7）固定在推杆A（202）上，推杆A（202）为推杆电机B（201）的输出轴；

所述中间的显示屏（4）左右相邻的显示屏（4）的背部，还通过自由伸缩杆（6）铰接在推杆A（202）上；

所述的第二显示屏组（3）中，最中间的显示屏（4）的背部通过另一支架A（7）固定在外套筒（302）上，外套筒（302）能滑动地套在推杆A（202）上；

所述的外套筒（302）的外壁周向固定有支架B（303），支架B（303）通过多个推杆电机E（301）支撑设置；

所述的支架B（303）的端头还设置有滚轮（304），滚轮（304）与保护筒（1）内壁接触；

所述中间的显示屏（4）左右相邻的显示屏（4）的背部，还通过自由伸缩杆（6）铰接在外套筒（302）上；

所述的第一显示屏组（2）和第二显示屏组（3）中，显示屏（4）的个数为五个，当回缩时呈五边形状；

相邻显示屏（4）之间通过显示屏铰接头（401）铰接，并且在接触面处还设置有柔性块（402）；

相邻显示屏（4）的柔性块（402）上开有供显示屏铰接头（401）安装的缺口，最外侧的显示屏（4）的外侧面处为整块的柔性块（402）；

所述的保护筒（1）的顶部设置有翻盖（101），其侧部设置有多个开关门（104）；

所述的翻盖（101）的顶部和侧面，均设置有让控制翻盖（101）和显示屏组回缩、展开的按钮开关（103）；

所述的翻盖（101），一侧铰接在保护筒（1）上端，其外侧具有外延凸起（105），外延凸起（105）与推杆电机A（102）的输出轴铰接，推杆电机A（102）的底端固定在保护筒（1）外壁；

所述的保护筒（1）的底部设置有四个麦轮（106），四个麦轮（106）分别与各自的自锁麦轮电机驱动相连；

所述的四个麦轮（106）中，当其中一个锁死，其他三个麦轮（106）呈现不同转速时，实现转向；

所述的麦轮（106）经设置在病床处的总开关驱动控制；

所述的清洗装置（10），其两侧均设置有滚珠丝杠（11）以及相应的清洗头（14）；

所述的滚珠丝杠（11）设置在清洗装置（10）两侧的前部，在清洗装置（10）两侧的后部还设置有清洗腔，清洗腔经凸起外盖（17）将外侧挡住，凸起外盖（17）与清洗装置（10）的侧面之间形成清洗区域且该区域的前后处未封闭，清洗头（14）能伸入清洗区域中进行清洗；

所述的清洗腔中，下部为多个喷头形成的清洗区域（1001），中部为多个烘干头形成的烘干区域（1002），上部为多个紫外线灯形成的杀毒区域，三个区域之间通过隔板（16）隔开设置；

所述的喷头、烘干头、紫外线灯均水平固定在清洗腔的侧壁上，即水平清洗、烘干、杀毒，其特征在于：该方法包括交互显示装置的使用步骤和清洗装置对显示屏清洗步骤，

所述交互显示装置的使用步骤：

S1、当有需要时，按下病床上的总开关，麦轮电机驱动麦轮（106）自动到达病床处；

S2、按下按钮开关（103），让显示屏组自动伸出展开；

当按下按钮开关（103）后，推杆电机A（102）先启动且其输出轴向下移动，让翻盖（101）打开；

接着推杆电机B（201）启动，让推杆A（202）向上动作伸出保护筒（1）外，推杆A（202）动作时带动第一显示屏组（2）伸出；

然后第一显示屏组（2）中的推杆电机D（5）启动，推杆电机D（5）伸出时让对应显示屏（4）完全展开呈“一”字；

接着推杆电机E（301）启动，其带动支架B（303）经滚轮（304）沿保护筒（1）内壁滚动的方式向上移动，支架B（303）带动外套筒（302）向上动作，外套筒（302）带动第二显示屏组（3）向上动作；

然后第二显示屏组（3）中的推杆电机D（5）启动，该推杆电机D（5）伸出时让对应显示屏（4）完全展开呈“一”字；

最后显示屏（4）自动开机；

所述的清洗装置对显示屏（4）清洗时：

S1、通过5G信号控制开关门（104）打开，清洗头（14）处于伸出状态；

S2、然后交互显示装置自动地靠近清洗头（14）处，并通过角度的调整让清洗头（14）伸入保护筒（1）内并与显示屏（4）的正面接触；

S3、丝杠电机（1101）驱动滚珠丝杠（11）转动，实现移动块（12）的上下动作，从而带动清洗头（14）上下动作清洗；

同时推杆电机C（1303）动作，实现清洗头（14）左右动作；

形成了清洗头（14）对显示屏（4）的清洁；

S4、当清洗完一个交互显示装置后，该交互显示装置自动走开；

S5、移动块（12）内的自锁电机启动，通过旋转套环（15）带动臂杆A（1301）转动，从而实现了清洗头（14）的转动，然后推杆电机C（1301）启动，让清洗头伸入清洗区域内；

S6、通过丝杠电机（1101）带动清洗头（14）从下至上分别进入清洗区域（1001）、烘干区域（1002）、杀毒区域（1003），依次完成清洗、烘干、杀毒；

S7、然后清洗头（14）再伸出，对下一个交互显示装置进行清洗。

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