CN112890509A - 骨节式传动机构的使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传动机构的技术领域，尤其涉及一种骨节式传动机构的使用方法，包括以下步骤：S1、装配骨节式传动机构；S2、启动驱动机构；S3、第一个骨节板转动；S4、第二个骨节板转动；S5、中间的骨节板转动；S6、堵转作用传递到最后一个骨节板处。本发明的骨节式传动机构的使用方法中的骨节机构可以在平面内沿曲线轨迹摆动，从而实现沙发靠背的前后摆动，并且机构可以直接安装在沙发上面，节省占用的空间。

Description

骨节式传动机构的使用方法

技术领域

本发明涉及传动机构技术领域，尤其涉及一种骨节式传动机构的使用方法。

背景技术

随着生活水平的提高，各种功能沙发也应运而生，现有的功能沙发一般设置有可调节角度的靠背，使得客户在休息或者休闲娱乐时根据自己的需求将沙发的靠背调节成合适的角度。

现有公告号为CN208259889U的中国专利公开了一种新型沙发按摩床，包括底座框架、靠背框架、扶手框架和电动伸缩机构，所述底座框架、靠背框架、扶手框架、底座框架顺次通过转动机构转动连接，所述底座框架内设有第一固定柱，所述靠背框架内设有第二固定柱，所述电动伸缩机构的底端通过连接件与所述第一固定柱转动连接，所述电动伸缩机构的顶端通过连接件与所述第二固定柱转动连接。

利用上述技术方案实现沙发靠背摆动的方法虽然可以实现沙发靠背的前后摆动，但是在安装和使用电动伸缩机构时，需要安装配置骨架用来固定电动伸缩机构，占用的空间较大，成本较高，且伸缩机构的运动轨迹为直线形运动轨迹，比较局限。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中靠背升降结构的安装空间较大，且升降结构运动轨迹比较局限的技术问题，本发明提供一种骨节式传动机构的使用方法，本发明的骨节式传动机构的使用方法中的骨节式传动机构可以在平面内沿曲线轨迹摆动，从而实现沙发靠背的前后摆动，运动灵活，并且机构可以直接安装在沙发上面，节省占用的空间。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种骨节式传动机构的使用方法，所述的骨节式传动机构用于驱动沙发靠背摆动，该骨节式传动机构包括：多个骨节板，所述多个骨节板从前往后依次首尾相连，相邻两个骨节板之间活动连接，且相邻两个骨节板之间形成有柔性运动间距；

多个传动机构单元，所述多个传动机构单元和多个骨节板一一对应，且每个传动机构单元安装在对应的骨节板上，相邻两个传动机构单元之间传动连接，所述第一个骨节板和对应的第一个传动机构单元固定连接，其余骨节板和各自对应的传动机构单元转动连接；

驱动机构，所述驱动机构和最后一个传动机构单元传动连接，驱动机构能够带动最后一个传动机构单元运动，从而使得多个骨节板通过多个传动机构单元以及柔性运动间距的配合形成柔性传动链，所述多个骨节板均位于平面a内，所述柔性传动链能够使得第一个骨节板在平面a内沿曲线轨迹运动，所述驱动机构上传动连接有自锁结构。

所述骨节式传动机构的使用方法具有如下步骤：

S1、装配骨节式传动机构：

S2、启动驱动机构：启动驱动机构，驱动机构驱动齿轮转动；

S3、第一个骨节板转动：在各骨节板上齿轮的传动作用下，齿轮的转动传递到第一个骨节板处，在第一个骨节板上固定齿轮和齿轮的啮合力的作用下，第一个骨节板发生转动；

S4、第二个骨节板转动：当第一个骨节板转动到与第二个骨节板相抵触时，第一骨节板不再转动，齿轮的堵转作用从第一个骨节板传递到第二个骨节板上，在堵转作用和齿轮啮合力的作用下，第二个骨节板开始转动；

S5、中间的骨节板转动：中间骨节板的转动和第二个骨节板的转动过程相同；

S6、堵转作用传递到最后一个骨节板处：当齿轮的堵转作用和骨节板的转动传递到最后一个骨节板上时，在自锁结构的自锁作用下，整个柔性传动链达到静止锁定状态。

进一步，所述步骤S1包括：

S11、组装柔性传动链：将各骨节板组装成柔性传动链；

S12、安装骨节式传动机构：将骨节传动机构安装在沙发上。

进一步，所述步骤S11包括：

步骤一：将齿轮安装在骨节板上，安装时，齿轮与骨节板转动连接；

步骤二：将多个骨节板依次首尾相连组装成柔性传动链，相邻的两个骨节板转动连接，安装时，相邻两个骨节板上的齿轮之间相啮合；

步骤三：将第一个骨节板上的任意一个齿轮与骨节板进行固定；

步骤四：将驱动机构安装在柔性传动链上。

进一步，所述传动机构单元包括偶数个齿轮，所述齿轮沿骨节板长度方向依次排列，相邻的两个所述齿轮相啮合，所述第一个传动机构单元上的任意一个齿轮与对应的第一个骨节板固定连接，其余传动机构单元上的齿轮和各自对应的骨节板转动连接，相邻两个传动机构单元上的齿轮传动连接。

进一步，相邻两个骨节板之间通过连接结构转动连接，所述连接结构靠近驱动机构的一端与其中一个骨节板固定连接，另一端与相邻的骨节板转动连接，所述连接结构包括连杆，所述连杆靠近驱动机构的一端与其中一个骨节板固定连接，另一端与相邻的骨节板转动连接。

进一步，所述连杆靠近驱动机构的一端设有两个定位孔，所述定位孔内设有定位销钉，所述定位销钉与骨节板固定连接。

进一步，所述连杆远离定位孔的一端设有连接轴，所述连接轴与骨节板端部的齿轮同轴设置且固定连接，所述连接轴贯穿骨节板且与骨节板转动连接，所述连接轴的两端固定连接有限位销钉，所述限位销钉与骨节板相抵触。

进一步，所述骨节板包括上骨板和下骨板，所述上骨板和所述下骨板平行设置，且上骨板和下骨板之间形成安装齿轮的安装空间，所述上骨板与下骨板固定连接，所述上骨板和所述下骨板的四个边角均设有倒角，相邻两块骨节板上的倒角形成柔性运动间距。

进一步，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定连接在骨节板上，所述驱动电机输出轴上传动连接有自锁结构。

进一步，所述自锁结构包括箱体，所述箱体内安装有蜗杆，所述蜗杆与箱体转动连接，所述蜗杆与驱动电机输出轴传动连接，所述箱体内设有与蜗杆啮合的涡轮，所述涡轮与箱体转动连接，所述涡轮的输出轴与最后一个骨节板上的齿轮传动连接。

本发明的有益效果是，本发明的骨节式传动机构的使用方法通过驱动机构驱动最后一个传动机构单元运动，然后通过传动机构单元传递运动，实现骨节式传动机构在平面内沿曲线轨迹摆动，将本发明中的骨节式传动机构安装在沙发上，从而实现沙发靠背的前后摆动，具有运动灵活的优点，并且本发明的骨节式传动机构可以直接安装在沙发上面，节省占用的空间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明最优实施例的骨节式传动机构的使用方法的第一状态示意图。

图2是本发明最优实施例的骨节式传动机构的使用方法的第二状态示意图。

图3是本发明最优实施例的骨节式传动机构的使用方法骨节板未转动时的状态图。

图4是本发明最优实施例的一种骨节式传动机构的使用方法局部剖视图。

图5是图4中A处的放大图。

图6是图4中B处的放大图。

图7是本发明骨节式传动机构的使用方法的流程图。

图8是图7中步骤S1的流程图。

图中：1、骨节板；11、上骨板；12、下骨板；2、柔性运动间距；21、倒角；3、齿轮；4、连杆；41、定位销钉；42、连接轴；43、限位销钉；5、驱动电机；6、箱体；61、蜗杆；62、涡轮；7、转动间距。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图8所示，是本发明的最优实施例，一种骨节式传动机构的使用方法，该骨节式传动机构用于驱动沙发靠背摆动，该骨节式传动机构包括多个骨节板1，多个骨节板1从前往后依次首尾相连，相邻两个骨节板1之间通过连接结构转动连接，连接结构的一端与其中一个骨节板1固定连接，另一端与相邻的骨节板1转动连接。

连接结构包括连杆4，连杆4的一端与其中一个骨节板1固定连接，另一端与相邻的骨节板1转动连接，连杆4的一端设有两个定位孔，定位孔内设有定位销钉41，定位销钉41与骨节板1固定连接，连杆4远离定位孔的一端设有连接轴42，连接轴42与骨节板1端部的齿轮3同轴设置且固定连接，连接轴42贯穿骨节板1且与骨节板1转动连接，连接轴42的两端固定连接有限位销钉43，限位销钉43与骨节板1相抵触。

骨节板1包括上骨板11和下骨板12，上骨板11和下骨板12平行设置，且上骨板11和下骨板12之间形成安装齿轮3的安装空间，上骨板11与下骨板12固定连接。上骨板11和下骨板12的四个边角均设有倒角21，相邻两块骨节板1上的倒角21形成柔性运动间距2，相邻两块骨节板1未倒角的部分之间设有转动间距7，转动间距7为相邻的两个骨节板1之间的相对转动提供空间。

多个传动机构单元，多个传动机构单元和多个骨节板1一一对应，且传动机构单元安装在对应的骨节板1上，相邻两个传动机构单元之间传动连接，第一个骨节板1和对应的第一个传动机构单元固定连接，其余骨节板1和各自对应的传动机构单元转动连接。

传动机构单元包括偶数个齿轮3，齿轮3沿骨节板1长度方向依次排列，相邻的两个齿轮3相啮合，第一个传动机构单元上的任意一个齿轮3与对应的第一个骨节板1固定连接，其余传动机构单元上的齿轮3和各自对应的骨节板1转动连接，相邻两个传动机构单元上的齿轮3传动连接。

驱动机构，驱动机构和最后一个传动机构单元传动连接，驱动机构能够带动最后一个传动机构单元运动，从而使得多个骨节板1通过多个传动机构单元以及柔性运动间距2的配合形成柔性传动链，多个骨节板1均位于平面a内，柔性传动链能够使得第一个骨节板1在平面a内沿曲线轨迹运动。

驱动机构包括驱动电机5，所述驱动电机5固定连接在最后一个骨节板上，驱动电机5输出轴上传动连接有自锁结构。自锁结构包括箱体6，箱体6内安装有蜗杆61，蜗杆61与箱体6转动连接，蜗杆61与驱动电机5输出轴传动连接，箱体6内设有与蜗杆61啮合的涡轮62，涡轮62与箱体6转动连接，涡轮62的输出轴与最后一个骨节板1上的齿轮3传动连接。涡轮62的输出轴与最后一个骨节板1上的齿轮3的传动连接方式可以根据实际需求做出一定的调整，涡轮62的输出轴与最后一个骨节板上的齿轮3可以是固定连接实现传动连接，也可以通过其他传动机构实现涡轮62的输出轴与最后一个骨节板上的齿轮3的传动连接。

在各骨节板1上的齿轮3的传动作用下，齿轮3的转动传递到第一个骨节板1处，由于第一个骨节板1上的一个齿轮3与骨节板1固定连接，第一个骨节板1上固定的齿轮3不会相对骨节板1转动，产生堵转，在齿轮3的啮合力的作用下，堵转产生逆传递效应，从固定齿轮3传递到后一个齿轮3，直至传递至最后一个骨节板1上的最后一个齿轮3处。

骨节式传动机构的使用方法具有如下步骤：

S1、装配骨节式传动机构；

步骤S1包括：

S11、组装柔性传动链：将各骨节板1组装成柔性传动链；

步骤S11包括：

步骤一：将齿轮3安装在骨节板1上，安装时，齿轮3与骨节板1转动连接；

步骤二：将多个骨节板1依次首尾相连组装成柔性传动链，相邻的两个骨节板1转动连接，安装时，相邻两个骨节板1上的齿轮3之间相啮合；

步骤三：将第一个骨节板1上的任意一个齿轮3与骨节板1进行固定；

步骤四：将驱动机构安装在柔性传动链上。

S12、安装骨节式传动机构：将骨节传动机构安装在沙发上，安装时，骨节式传动机构的最后一个骨节板1与沙发坐垫滑动连接，可在沙发坐垫上安装滑轨，然后将最后一个骨节板1与滑轨上的滑块固定连接，从而实现最后一个骨节板1与沙发的滑动连接，骨节式传动机构的另一端与沙发靠背固定连接；

S2、启动驱动机构：启动驱动机构，驱动机构驱动齿轮3转动；

S3、第一个骨节板1转动：在各骨节板1上齿轮3的传动作用下，齿轮3的转动传递到第一个骨节板1处，在第一个骨节板1上固定齿轮3和齿轮3的啮合力的作用下，第一个骨节板1发生转动；

S4、第二个骨节板1转动：当第一个骨节板1转动到与第二个骨节板1相抵触时，第一骨节板1不再转动，齿轮3的堵转作用从第一个骨节板1传递到第二个骨节板1上，在堵转作用和齿轮3啮合力的作用下，第二个骨节板1开始转动；

S5、中间的骨节板1转动：中间骨节板1的转动和第二个骨节板1的转动过程相同；

S6、堵转作用传递到最后一个骨节板1处：当齿轮3的堵转作用和骨节板1的转动传递到最后一个骨节板1上时，在自锁结构的自锁作用下，整个柔性传动链达到静止锁定状态。

工作原理：参照图1至图6，在驱动电机5的驱动作用和涡轮62与蜗杆61的减速作用下，最后一个骨节板1上的齿轮3开始转动，在各个骨节板1上的齿轮3的传动作用下，将齿轮3的转动传递到第一个骨节板1上固定的齿轮3处，由于第一个骨节板1上的固定齿轮3与骨节板1是固定的，所以固定齿轮3无法相对骨节板1转动，从而使得齿轮3发生堵转，堵转从固定齿轮3传递到固定齿轮3的前一个齿轮3处，然后依次传递到第一个骨节板1上的最后一个齿轮3处，在齿轮3堵转作用下，第一个骨节板1上的最后一个齿轮3无法与第一个骨节板1发生相对转动。

在齿轮3的啮合力的作用下，第一个骨节板1和第一个骨节板1上最后一个齿轮3一起转动，柔性运动间距2为骨节板1的运动提供足够的间距，在第一个骨节板1转动到与第二个骨节板1相抵触时，在抵触力的作用下，第一个骨节板1不再继续转动。

从而使得第二个骨节板1上的第一个齿轮3与第一个骨节板1上的最后一个齿轮3无法转动，从而将齿轮3的堵转作用传递到第二个骨节板1上的第一个齿轮3处，使得第二个骨节板1上的第一个齿轮3无法与第二个骨节板1发生相对转动，然后齿轮3的堵转作用依次传递到第二个骨节板1上的最后一个齿轮3处，然后再齿轮3的堵转作用和齿轮3的啮合力作用下，第二个骨节板1开始转动，转动原理和第一个骨节板1的转动原理相同。

后面的骨节板1依次发生转动，转动原理与第一个骨节板1和第二个骨节板1的转动原理相同，此处便不再一一描述。

与最后一个骨节板1相邻的骨节板1转动到与最后一个骨节板1相抵触时，停止驱动电机5，在涡轮蜗杆机构的自锁作用下，整个骨节式传动机构达到静止锁定状态。

如图1和图2对比，以第一个骨节板1上端最右边的点b为例，在骨节板1转动的过程中，可得b点的运动轨迹由向下运动和向右运动叠加(图中视角)，从而实现了曲线运动，在需要对骨节板1的运动轨迹进行调整时，可以根据需要调整骨节板1上倒角21的大小，从而调节两个骨节板1间的柔性运动间距2的大小，可以调节骨节板1的转动角度，进而能够调整骨节板1的运动轨迹。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种骨节式传动机构的使用方法，其特征在于：所述的骨节式传动机构用于驱动沙发靠背摆动，该骨节式传动机构包括：

多个骨节板(1)，所述多个骨节板(1)从前往后依次首尾相连，相邻两个骨节板(1)之间活动连接，且相邻两个骨节板(1)之间形成有柔性运动间距(2)；

多个传动机构单元，所述多个传动机构单元和多个骨节板(1)一一对应，且每个传动机构单元安装在对应的骨节板(1)上，相邻两个传动机构单元之间传动连接，所述第一个骨节板(1)和对应的第一个传动机构单元固定连接，其余骨节板(1)和各自对应的传动机构单元转动连接；

驱动机构，所述驱动机构和最后一个传动机构单元传动连接，驱动机构能够带动最后一个传动机构单元运动，从而使得多个骨节板(1)通过多个传动机构单元以及柔性运动间距(2)的配合形成柔性传动链，所述多个骨节板(1)均位于平面a内，所述柔性传动链能够使得第一个骨节板(1)在平面a内沿曲线轨迹运动，所述驱动机构上传动连接有自锁结构。

所述骨节式传动机构的使用方法具有如下步骤：

S1、装配骨节式传动机构：

S2、启动驱动机构：启动驱动机构后，驱动机构驱动最后一个骨节板(1)上的齿轮(3)转动；

S3、第一个骨节板(1)转动：在各骨节板(1)上齿轮(3)的传动作用下，齿轮(3)的转动传递到第一个骨节板(1)处，在第一个骨节板(1)上固定齿轮(3)和齿轮(3)的啮合力的作用下，第一个骨节板(1)发生转动；

S4、第二个骨节板(1)转动：当第一个骨节板(1)转动到与第二个骨节板(1)相抵触时，第一骨节板(1)不再转动，齿轮(3)的堵转作用从第一个骨节板(1)传递到第二个骨节板(1)上，在堵转作用和齿轮(3)啮合力的作用下，第二个骨节板(1)开始转动；

S5、中间的骨节板(1)转动：中间骨节板(1)的转动和第二个骨节板(1)的转动过程相同；

S6、堵转作用传递到最后一个骨节板(1)处：当齿轮(3)的堵转作用和骨节板(1)的转动传递到最后一个骨节板(1)上时，在自锁结构的自锁作用下，整个柔性传动链达到静止锁定状态。

2.如权利要求1所述的骨节式传动机构的使用方法，其特征在于：所述步骤S1包括：

S11、组装柔性传动链：将各骨节板(1)组装成柔性传动链；

S12、安装骨节式传动机构：将骨节传动机构安装在沙发上。

3.如权利要求2所述的骨节式传动机构的使用方法，其特征在于：所述步骤S11包括：

步骤一：将齿轮(3)安装在骨节板(1)上，安装时，齿轮(3)与骨节板(1)转动连接；

步骤二：将多个骨节板(1)依次首尾相连组装成柔性传动链，相邻的两个骨节板(1)转动连接，安装时，相邻两个骨节板(1)上的齿轮(3)之间相啮合；

步骤三：将第一个骨节板(1)上的任意一个齿轮(3)与骨节板(1)进行固定；

步骤四：将驱动机构安装在柔性传动链上。

4.如权利要求1所述的骨节式传动机构的使用方法，其特征在于：所述传动机构单元包括偶数个齿轮(3)，所述齿轮(3)沿骨节板(1)长度方向依次排列，相邻的两个所述齿轮(3)相啮合，所述第一个传动机构单元上的任意一个齿轮(3)与对应的第一个骨节板(1)固定连接，其余传动机构单元上的齿轮(3)和各自对应的骨节板(1)转动连接，相邻两个传动机构单元上的齿轮(3)传动连接。

5.如权利要求1所述的骨节式传动机构的使用方法，其特征在于：相邻两个骨节板(1)之间通过连接结构转动连接，所述连接结构靠近驱动机构的一端与其中一个骨节板(1)固定连接，另一端与相邻的骨节板(1)转动连接，所述连接结构包括连杆(4)，所述连杆(4)靠近驱动机构的一端与其中一个骨节板(1)固定连接，另一端与相邻的骨节板(1)转动连接。

6.如权利要求5所述的骨节式传动机构的使用方法，其特征在于：所述连杆(4)靠近驱动机构的一端设有两个定位孔，所述定位孔内设有定位销钉(41)，所述定位销钉(41)与骨节板(1)固定连接。

7.如权利要求6所述的骨节式传动机构的使用方法，其特征在于：所述连杆(4)远离定位孔的一端设有连接轴(42)，所述连接轴(42)与骨节板(1)端部的齿轮(3)同轴设置且固定连接，所述连接轴(42)贯穿骨节板(1)且与骨节板(1)转动连接，所述连接轴(42)的两端固定连接有限位销钉(43)，所述限位销钉(43)与骨节板(1)相抵触。

8.如权利要求1所述的骨节式传动机构的使用方法，其特征在于：所述骨节板(1)包括上骨板(11)和下骨板(12)，所述上骨板(11)和所述下骨板(12)平行设置，且上骨板(11)和下骨板(12)之间形成安装齿轮(3)的安装空间，所述上骨板(11)与下骨板(12)固定连接，所述上骨板(11)和所述下骨板(12)的四个边角均设有倒角(21)，相邻两块骨节板(1)上的倒角(21)形成柔性运动间距(2)。

9.如权利要求1所述的骨节式传动机构的使用方法，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(5)，所述驱动电机(5)固定连接在骨节板(1)上，所述驱动电机(5)输出轴上传动连接有自锁结构。

10.如权利要求9所述的骨节式传动机构的使用方法，其特征在于：所述自锁结构包括箱体(6)，所述箱体(6)内安装有蜗杆(61)，所述蜗杆(61)与箱体(6)转动连接，所述蜗杆(61)与驱动电机(5)输出轴传动连接，所述箱体(6)内设有与蜗杆(61)啮合的涡轮(62)，所述涡轮(62)与箱体(6)转动连接，所述涡轮(62)的输出轴与最后一个骨节板(1)上的齿轮(3)传动连接。

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