CN112889378B - 一种智能农业机械的山药种植机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能农业机械的山药种植机构，包括：支撑板，支撑板左侧底部设置有两个第一支撑杆，两个第一支撑杆之间设置第一转轴，第一转轴与第一支撑杆转动连接，第一转轴两端分别设置后轮，支撑板右侧底部设置有两个第二支撑杆，两个第二支撑杆之间设置第二转轴，第二转轴与第二支撑杆转动连接，第二转轴两端分别设置前轮；松土组件，松土组件设置在支撑板右侧；间隔挖土组件，间隔挖土组件设置在前轮与后轮之间；智能浇水组件，智能浇水组件设置在支撑板上。本发明中，采用了间隔挖土组件，能够保证山药种苗的种植间距，使山药种苗等间距种植，提高了种植精度，有利于提高土地的利用率，节省土地资源。

Description

一种智能农业机械的山药种植机构

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种智能农业机械的山药种植机构。

背景技术

山药是薯蓣科薯蓣属的一种植物，四大怀药(怀山药、怀牛膝、怀地黄、怀菊花)之一，古怀庆府(今河南省焦作市境内)所产道地，在河北等地又被称为麻山药。山药为多年生草本植物，茎蔓生，常带紫色，块根圆柱形，叶子对生，卵形或椭圆形，花乳白色，雌雄异株。

山药属浅根性作物，生长期长，一年一茬，一般在春季地温达到10℃时田间栽植。山药种植要选择地势高燥、排水良好、土层深厚、松软的沙壤土或轻壤土田块，要求上下土质一致，土壤以微酸到中性为宜。山药不宜连作，一般应隔2--3年轮作1次。

在种植山药的过程中大多都是依靠人工完成山药的种植，需要将山药的种苗逐个的放入到土壤内，然后再通过人工对山药种苗进行掩埋，人工种植时无法保证每个山药种苗之间的间距，种植间距过大或过小均会造成种植间距的不均匀，造成土地资源的浪费，减小山药产量。

发明内容

本发明提供一种智能农业机械的山药种植机构，用以解决目前人工种植时无法保证每个山药种苗之间的间距，种植间距过大或过小均会造成种植间距的不均匀，造成土地资源的浪费，减小山药产量的问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种智能农业机械的山药种植机构，包括：

支撑板，所述支撑板左侧底部设置有两个第一支撑杆，两个所述第一支撑杆之间设置第一转轴，所述第一转轴与所述第一支撑杆转动连接，所述第一转轴两端分别设置后轮，所述支撑板右侧底部设置有两个第二支撑杆，两个所述第二支撑杆之间设置第二转轴，所述第二转轴与所述第二支撑杆转动连接，所述第二转轴两端分别设置前轮；

松土组件，所述松土组件设置在所述支撑板右侧；

间隔挖土组件，所述间隔挖土组件设置在所述前轮与所述后轮之间；

智能浇水组件，所述智能浇水组件设置在所述支撑板上。

优选的，所述支撑板左侧上表面设置有竖板，所述竖板左侧壁设置推手。

优选的，所述推手上设置有防滑纹。

优选的，所述支撑板中心设置投料口，所述投料口上下两端分别贯穿所述支撑板上表面与所述支撑板下表面，所述投料口设置为长条状，所述投料口长度大于山药种苗长度。

优选的，所述第一支撑杆为电动伸缩杆。

优选的，所述松土组件包括：

横板，所述横板一端与所述支撑板右侧壁固定连接，所述横板远离所述支撑板一端前后对称设置有两个第一固定板；

第三转轴，所述第三转轴设置在两个所述第一固定板之间，所述第三转轴两端分别与两侧的所述第一固定板转动连接；

滚筒，所述滚筒套设在所述第三转轴上，所述滚筒与所述第三转轴固定连接，所述滚筒外壁设置若干刀片；

第一皮带轮，所述第一皮带轮设置在所述第三转轴上，所述第一皮带轮与所述第三转轴固定连接；

第二皮带轮，所述第二皮带轮设置在所述第二转轴上，所述第二皮带轮与所述第二转轴固定连接，所述第二皮带轮通过第一传动带与所述第一皮带轮传动连接。

优选的，所述间隔挖土组件包括：

第二固定板，所述第二固定板设置在所述支撑板下表面，所述第二固定板一端与所述支撑板下表面固定连接，所述第二固定板另一端设置第四转轴，所述第四转轴与所述第二固定板转动连接，所述第四转轴平行于所述第二转轴；

第一齿轮，所述第一齿轮设置在所述第二转轴上，所述第一齿轮为半圆齿轮；

第二齿轮，所述第二齿轮设置在所述第四转轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮间歇啮合；

第一锥齿轮，所述第一锥齿轮设置在所述第四转轴上；

第三固定板，所述第三固定板设置在所述第二固定板左侧，所述第三固定板一端与所述支撑板下表面固定连接，所述第三固定板垂直于所述第二固定板；

第五转轴，所述第五转轴设置在所述第三固定板上，所述第五转轴与所述第三固定板转动连接，所述第五转轴一端贯穿所述第三固定板延伸至所述第三固定板右侧，并设置第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第五转轴远离所述第一锥齿轮一端设置第一圆盘，所述第五转轴垂直于所述第三固定板；

第六转轴，所述第六转轴设置在所述第五转轴下方，所述第六转轴一端与所述第三固定板左侧壁转动连接，所述第六转轴另一端设置转动杆，所述转动杆靠近上端位置设置第一通孔，所述第一通孔内滑动连接有固定柱，所述固定柱朝向所述第一圆盘一侧与所述第一圆盘左侧壁偏心位置固定连接；

扇形齿轮，所述扇形齿轮设置在所述转动杆远离所述第一通孔一端，所述扇形齿轮一端与所述转动杆远离所述第一通孔一端固定连接，所述扇形齿轮另一端侧壁带齿；

第七转轴，所述第七转轴设置在所述第六转轴下方，所述第七转轴一端与所述第三固定板左侧壁转动连接，所述第七转轴另一端设置第一套管，所述第七转轴上设置有第三齿轮，所述第三齿轮与所述扇形齿轮带齿一侧相互啮合；

滑动杆，所述滑动杆滑动设置在所述第一套管内，所述滑动杆侧壁开设第一凹槽，所述第一凹槽内设置滑动块，所述滑动块能在所述第一凹槽内上下滑动，所述滑动块一端与所述第一套管内壁固定连接，所述第一凹槽内还设置第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述滑动块下表面固定连接，所述第一弹簧另一端与所述第一凹槽底壁固定连接；

推板，所述推板设置在所述滑动杆下端，所述推板设置为长条状；

滚轮，所述滚轮设置在所述滑动杆远离所述推板一端，所述滚轮能在所述推板上端转动；

螺杆，所述螺杆设置在所述支撑板内，所述螺杆通过螺纹孔与所述支撑板转动连接，所述螺杆垂直于所述支撑板上表面，所述螺杆一端穿过所述螺纹孔延伸至所述支撑板下方并设置弧形板，所述螺杆下端与所述弧形板上表面转动连接，所述弧形板下表面与所述滚轮上端接触；

导向杆，所述导向杆设置在所述支撑板内，所述导向杆通过第二通孔与所述支撑板滑动连接，所述导向杆垂直于所述支撑板上表面，所述导向杆一端穿过所述第二通孔延伸至所述支撑板下方并与所述弧形板上表面固定连接。

优选的，还包括施肥组件，所述施肥组件包括：

放置箱，所述放置箱固设在所述支撑板内，所述放置箱上端设置放置口，所述放置箱下端贯穿所述支撑板并延伸至所述支撑板下方，所述放置箱内部设置搅拌轴，所述搅拌轴上端与所述放置箱上端内壁转动连接，所述搅拌轴外壁均匀设置若干搅拌叶片，所述搅拌轴上设置第四齿轮，所述放置箱下端设置第一连接管，所述第一连接管与所述放置箱内部连通，所述第一连接管为方形管，所述第一连接管下端设置第二连接管，所述第二连接管与所述第一连接管连通；

第五齿轮，所述第五齿轮设置在所述第一转轴上，所述第五齿轮为半圆齿轮；

第四固定板，所述第四固定板设置在所述支撑板下表面，所述第四固定板一端与所述支撑板下表面固定连接，所述第四固定板另一端设置第八转轴，所述第八转轴垂直于所述第四固定板并与所述第四固定板侧壁转动连接，所述第八转轴上设置第六齿轮，所述第六齿轮与所述第五齿轮间歇啮合；

第五固定板，所述第五固定板设置在所述第四固定板左侧，所述第五固定板上端与所述支撑板下表面固定连接，所述第五固定板内滑动连接有第一齿条，所述第一齿条一端延伸至所述第五固定板左侧并设置第一挡板，所述第一齿条另一端贯穿所述放置箱延伸至所述放置箱右侧，并设置第一连杆，所述第一连杆垂直于所述第一齿条，所述第一齿条朝向所述第六齿轮一侧带齿，所述第一齿条与所述第六齿轮啮合，所述第一齿条朝向所述第四齿轮一侧设置第二齿条，所述第二齿条与所述第四齿轮啮合；

第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述第一齿条上，所述第二弹簧位于所述第五固定板与所述第一挡板之间，所述第二弹簧一端与所述第一挡板侧壁固定连接，所述第二弹簧另一端与所述第五固定板侧壁固定连接；

第二挡板，所述第二挡板设置在所述第一连杆远离所述第一齿条一端，所述第二挡板垂直于所述第一连杆，所述第二挡板远离所述第一连杆一端延伸至所述第二连接管下方并对第二连接管下端进行封堵；

第三弹簧，所述第三弹簧设置在所述第二连接管与所述第一连杆之间，所述第三弹簧一端与所述第二连接管侧壁固定连接，所述第三弹簧另一端与所述第一连杆侧壁固定连接；

第九转轴，所述第九转轴设置在所述第一连接管内，所述第九转轴两端分别与所述第一连接管前后内壁转动连接，所述第九转轴上设置第二圆盘，所述第二圆盘外壁圆形阵列分布有若干第二凹槽，所述第九转轴一端延伸至所述第一连接管外部并设置第三皮带轮；

第四皮带轮，所述第四皮带轮设置在所述第一转轴上，所述第四皮带轮通过第二传动带与所述第三皮带轮传动连接。

优选的，所述智能浇水组件包括：

蓄水箱，所述蓄水箱设置在所述支撑板上表面；

蓄电池，所述蓄电池设置在所述支撑板上表面；

太阳能板，所述太阳能板设置在所述支撑板上表面，所述蓄电池与所述太阳能板电性连接；

水泵，所述水泵设置在所述蓄水箱上，所述水泵进水端延伸至所述蓄水箱内部，所述水泵出水端设置水管，所述水管远离所述水泵一端延伸至所述支撑板下方并设置喷头，所述水泵与所述蓄电池电性连接；

转速调节器，所述转速调节器设置在所述蓄水箱上，所述转速调节器分别与所述水泵、所述蓄电池电性连接，所述转速调节器用于调节所述水泵的转速；

湿度传感器，所述湿度传感器设置在所述刀片表面，用于检测松土过程中土壤中的湿度；

控制器，所述控制器设置在所述支撑板侧壁，所述控制器分别与所述蓄电池、所述水泵、所述转速调节器、所述湿度传感器电性连接，所述控制器根据所述湿度传感器检测的湿度控制所述转速调节器对所述水泵的转速进行调节。

本发明的技术方案具有以下优点：本发明提供了一种智能农业机械的山药种植机构，包括：支撑板，支撑板左侧底部设置有两个第一支撑杆，两个第一支撑杆之间设置第一转轴，第一转轴与第一支撑杆转动连接，第一转轴两端分别设置后轮，支撑板右侧底部设置有两个第二支撑杆，两个第二支撑杆之间设置第二转轴，第二转轴与第二支撑杆转动连接，第二转轴两端分别设置前轮；松土组件，松土组件设置在支撑板右侧；间隔挖土组件，间隔挖土组件设置在前轮与后轮之间；智能浇水组件，智能浇水组件设置在支撑板上。本发明中，采用了间隔挖土组件，能够保证山药种苗的种植间距，使山药种苗等间距种植，提高了种植精度，有利于提高土地的利用率，节省土地资源，而且还能提高山药的产量，通过智能浇水装置，提高了山药种植机构的自动化程度，自动为种植后的山药种苗进行浇水作业。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及说明书附图中所特别指出的装置来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明中一种智能农业机械的山药种植机构整体结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大图；

图3为本发明图2中B-B方向结构示意图；

图4为本发明中一种智能农业机械的山药种植机构的部分左视图；

图5为本发明中施肥组件示意图；

图6为本发明图5中C处放大图；

图7为本发明图5中D处放大图。

图中：1、支撑板；2、第一支撑杆；3、第一转轴；4、后轮；5、第二支撑杆；6、第二转轴；7、前轮；8、竖板；9、推手；10、投料口；11、横板；12、第一固定板；13、第三转轴；14、滚筒；15、刀片；16、第一皮带轮；17、第二皮带轮；18、第一传动带；19、第二固定板；20、第四转轴；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、第一锥齿轮；24、第三固定板；25、第五转轴；26、第二锥齿轮；27、第一圆盘；28、第六转轴；29、转动杆；30、第一通孔；31、固定柱；32、扇形齿轮；33、第七转轴；34、第一套管；35、第三齿轮；36、滑动杆；37、第一凹槽；38、滑动块；39、第一弹簧；40、推板；41、滚轮；42、螺杆；43、螺纹孔；44、弧形板；45、导向杆；46、第二通孔；47、放置箱；48、放置口；49、搅拌轴；50、搅拌叶片；51、第四齿轮；52、第一连接管；53、第二连接管；54、第五齿轮；55、第四固定板；56、第八转轴；57、第六齿轮；58、第五固定板；59、第一齿条；60、第一挡板；61、第一连杆；62、第二齿条；63、第二弹簧；64、第二挡板；65、第三弹簧；66、第九转轴；67、第二圆盘；68、第二凹槽；69、第三皮带轮；70、第四皮带轮；71、第二传动带；72、蓄水箱；73、水泵；74、水管；75、喷头。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1：

本发明实施例提供了一种智能农业机械的山药种植机构，如图1-7所示，包括：

支撑板1，所述支撑板1左侧底部设置有两个第一支撑杆2，两个所述第一支撑杆2之间设置第一转轴3，所述第一转轴3与所述第一支撑杆2转动连接，所述第一转轴3两端分别设置后轮4，所述支撑板1右侧底部设置有两个第二支撑杆5，两个所述第二支撑杆5之间设置第二转轴6，所述第二转轴6与所述第二支撑杆5转动连接，所述第二转轴6两端分别设置前轮7；

松土组件，所述松土组件设置在所述支撑板1右侧；

间隔挖土组件，所述间隔挖土组件设置在所述前轮7与所述后轮4之间；

智能浇水组件，所述智能浇水组件设置在所述支撑板1上。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：该山药种植机构包括支撑板1，支撑板1下表面分别设置第一支撑杆2与第二支撑杆5，两个第一支撑杆2之间设置第一转轴3，第一转轴3前后两端均设置后轮4，两个第二支撑杆5之间设置第二转轴6，第二转轴6前后两端均设置前轮7，通过推动支撑板1，在后轮4与前轮7的作用下，支撑板1运动，支撑板1带动松土组件对种植区域的土壤进行松土，然后再通过设置的间隔挖土组件在松动的土壤内挖坑，间隔挖土装置能够等间隔挖出用于种植山药种苗的土坑，然后在土坑内放入山药种苗，最后将山药种苗掩埋，通过设置间隔挖土装置，能够保证山药种苗的种植间距，使山药种苗等间距种植，提高了种植精度，有利于提高土地的利用率，节省土地资源，而且还能提高山药的产量，通过智能浇水装置，提高了山药种植机构的自动化程度，自动为种植后的山药种苗进行浇水作业。

实施例2

在上述实施例1的基础上，如图1所示，所述支撑板1左侧上表面设置有竖板8，所述竖板8左侧壁设置推手9。

所述推手9上设置有防滑纹。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：在支撑板1的左侧上表面设置有竖板8，竖板8左侧设置推手9，通过推手9便于推动支撑板1，在推手9表面设置防滑纹，增加手与推手9之间的摩擦力，避免推动时出现打滑的问题。

实施例3

在实施例1或2的基础上，如图1所示，所述支撑板1中心设置投料口10，所述投料口10上下两端分别贯穿所述支撑板1上表面与所述支撑板1下表面，所述投料口10设置为长条状，所述投料口10长度大于山药种苗长度。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：在支撑板1中心设置有投料口10，在投料口10内可以投放山药种苗，使山药种苗平稳落入挖好的土坑内，便于山药种苗的种植。

实施例4

在实施例1-3中任一项的基础上，所述第一支撑杆2为电动伸缩杆。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：第一支撑杆2可以为电动伸缩杆，当需要增大松土的深度时，启动第一支撑杆2，使第一支撑杆2上升，第一支撑杆2上升带动支撑板1左侧上升，支撑板1左侧上升使得松土装置向下运动，从而能够进入更深层土壤，增大松土深度。

实施例5

在实施例1-4中任一项的基础上，如图1所示，所述松土组件包括：

横板11，所述横板11一端与所述支撑板1右侧壁固定连接，所述横板11远离所述支撑板1一端前后对称设置有两个第一固定板12；

第三转轴13，所述第三转轴13设置在两个所述第一固定板12之间，所述第三转轴13两端分别与两侧的所述第一固定板12转动连接；

滚筒14，所述滚筒14套设在所述第三转轴13上，所述滚筒14与所述第三转轴13固定连接，所述滚筒14外壁设置若干刀片15；

第一皮带轮16，所述第一皮带轮16设置在所述第三转轴13上，所述第一皮带轮16与所述第三转轴13固定连接；

第二皮带轮17，所述第二皮带轮17设置在所述第二转轴6上，所述第二皮带轮17与所述第二转轴6固定连接，所述第二皮带轮17通过第一传动带18与所述第一皮带轮16传动连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：推动支撑板1，前轮7开始转动，前轮7转动带动第二转轴6转动，第二转轴6转动带动第二皮带轮17转动，第二皮带轮17转动通过第一传动带18带动第一皮带轮16转动，第一皮带轮16转动带动第三转轴13转动，第三转轴13转动带动滚筒14转动，滚筒14外壁设置有若干刀片15，滚筒14转动带动刀片15转动，刀片15转动能够切割土壤，从而达到松土的目的，而且在松土同时翻动土壤，也能达到除草的目的。

实施例6

在实施例1-5中任一项的基础上，如图2-图4所示，所述间隔挖土组件包括：

第二固定板19，所述第二固定板19设置在所述支撑板1下表面，所述第二固定板19一端与所述支撑板1下表面固定连接，所述第二固定板19另一端设置第四转轴20，所述第四转轴20与所述第二固定板19转动连接，所述第四转轴20平行于所述第二转轴6；

第一齿轮21，所述第一齿轮21设置在所述第二转轴6上，所述第一齿轮21为半圆齿轮；

第二齿轮22，所述第二齿轮22设置在所述第四转轴20上，所述第二齿轮22与所述第一齿轮21间歇啮合；

第一锥齿轮23，所述第一锥齿轮23设置在所述第四转轴20上；

第三固定板24，所述第三固定板24设置在所述第二固定板19左侧，所述第三固定板24一端与所述支撑板1下表面固定连接，所述第三固定板24垂直于所述第二固定板19；

第五转轴25，所述第五转轴25设置在所述第三固定板24上，所述第五转轴25与所述第三固定板24转动连接，所述第五转轴25一端贯穿所述第三固定板24延伸至所述第三固定板24右侧，并设置第二锥齿轮26，所述第二锥齿轮26与所述第一锥齿轮23啮合，所述第五转轴25远离所述第一锥齿轮23一端设置第一圆盘27，所述第五转轴25垂直于所述第三固定板24；

第六转轴28，所述第六转轴28设置在所述第五转轴25下方，所述第六转轴28一端与所述第三固定板24左侧壁转动连接，所述第六转轴28另一端设置转动杆29，所述转动杆29靠近上端位置设置第一通孔30，所述第一通孔30内滑动连接有固定柱31，所述固定柱31朝向所述第一圆盘27一侧与所述第一圆盘27左侧壁偏心位置固定连接；

扇形齿轮32，所述扇形齿轮32设置在所述转动杆29远离所述第一通孔30一端，所述扇形齿轮32一端与所述转动杆29远离所述第一通孔30一端固定连接，所述扇形齿轮32另一端侧壁带齿；

第七转轴33，所述第七转轴33设置在所述第六转轴28下方，所述第七转轴33一端与所述第三固定板24左侧壁转动连接，所述第七转轴33另一端设置第一套管34，所述第七转轴33上设置有第三齿轮35，所述第三齿轮35与所述扇形齿轮32带齿一侧相互啮合；

滑动杆36，所述滑动杆36滑动设置在所述第一套管34内，所述滑动杆36侧壁开设第一凹槽37，所述第一凹槽37内设置滑动块38，所述滑动块38能在所述第一凹槽37内上下滑动，所述滑动块38一端与所述第一套管34内壁固定连接，所述第一凹槽37内还设置第一弹簧39，所述第一弹簧39一端与所述滑动块38下表面固定连接，所述第一弹簧39另一端与所述第一凹槽37底壁固定连接；

推板40，所述推板40设置在所述滑动杆36下端，所述推板40设置为长条状；

滚轮41，所述滚轮41设置在所述滑动杆36远离所述推板40一端，所述滚轮41能在所述推板40上端转动；

螺杆42，所述螺杆42设置在所述支撑板1内，所述螺杆42通过螺纹孔43与所述支撑板1转动连接，所述螺杆42垂直于所述支撑板1上表面，所述螺杆42一端穿过所述螺纹孔43延伸至所述支撑板1下方并设置弧形板44，所述螺杆42下端与所述弧形板44上表面转动连接，所述弧形板44下表面与所述滚轮41上端接触；

导向杆45，所述导向杆45设置在所述支撑板1内，所述导向杆45通过第二通孔46与所述支撑板1滑动连接，所述导向杆45垂直于所述支撑板1上表面，所述导向杆45一端穿过所述第二通孔46延伸至所述支撑板1下方并与所述弧形板44上表面固定连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：当推动山药种植机构时，先通过松土组件将支撑板1前方的土壤变松动，然后，前轮7转动带动第二转轴6转动，第二转轴6转动带动第一齿轮21转动，第一齿轮21为半圆齿轮，第一齿轮21转动能够间歇与第二齿轮22啮合，当第一齿轮21未与第二齿轮22啮合时，推板40不发生动作，山药种植机构平稳的从被松动的土壤上方走过，当第一齿轮21与第二齿轮22啮合时，第一齿轮21转动带动第二齿轮22转动，第二齿轮22转动带动第四转轴20转动，第四转轴20转动带动第一锥齿轮23转动，第一锥齿轮23转动带动第二锥齿轮26转动，第二锥齿轮26转动带动第五转轴25转动，第五转轴25转动带动第一圆盘27转动，第一圆盘27转动带动固定柱31转动，固定柱31偏心设置在第一圆盘27左侧壁，因此，固定柱31在第一圆盘27上偏心转动，固定柱31在第一通孔30内上下滑动并带动转动杆29以第六转轴28为圆心进行前后摆动，转动杆29前后摆动带动扇形齿轮32前后摆动，扇形齿轮32摆动带动第三齿轮35以第七转轴33为圆心进行正反往复转动，第三齿轮35带动第七转轴33转动，第七转轴33带动第一套管34前后摆动，第一套管34带动滑动杆36前后摆动，滑动杆36带动推板40前后摆动，推板40能与松动的土壤接触，从而将松动的土壤推动至前后两侧，形成一条土沟，此时，可以将山药种苗放入土沟内，再将土掩埋，从而完成山药的种植，因此，当第一齿轮21不与第二齿轮22啮合时，推板40不进行摆动，推板40无法将松动的土壤推动至前后两侧，当第一齿轮21与第二齿轮22啮合时，推板40能够进行前后摆动，从而将松动的土壤推动至前后两侧，形成可供山药种苗种植的沟，第一齿轮21与第二齿轮22间隔啮合，因此，山药种植机构可以利用推板40形成等距离的沟，使得山药的种植间距得到保证，取代了人工测量间距，提高了山药种植机构的自动化程度，同时，间隔挖土组件不需要电力提供动力，节省了资源，当沟的深度需要调整时，旋转螺杆42，当螺杆42向下转动时，螺杆42带动弧形板44向下运动，弧形板44向下压滚轮41，滚轮41带动滑动杆36在第一套管34内向下滑动，滑动块38带动第一弹簧39压缩，推板40在滑动杆36的带动下向下运动，从而可以增加挖土的深度，便于种植较大的山药种苗，当螺杆42向上转动时，螺杆42带动弧形板44向上运动，在第一弹簧39的作用下滑动杆36向上运动，使滚轮41始终与弧形板44下表面接触，滑动杆36带动推板40向上运动，从而减小挖土的深度，便于将山药种苗埋在土内，从而提高种植效率。

实施例7

在实施例1-6中任一项的基础上，如图5-图7所示，还包括施肥组件，所述施肥组件包括：

放置箱47，所述放置箱47固设在所述支撑板1内，所述放置箱47上端设置放置口48，所述放置箱47下端贯穿所述支撑板1并延伸至所述支撑板1下方，所述放置箱47内部设置搅拌轴49，所述搅拌轴49上端与所述放置箱47上端内壁转动连接，所述搅拌轴49外壁均匀设置若干搅拌叶片50，所述搅拌轴49上设置第四齿轮51，所述放置箱47下端设置第一连接管52，所述第一连接管52与所述放置箱47内部连通，所述第一连接管52为方形管，所述第一连接管52下端设置第二连接管53，所述第二连接管53与所述第一连接管52连通；

第五齿轮54，所述第五齿轮54设置在所述第一转轴3上，所述第五齿轮54为半圆齿轮；

第四固定板55，所述第四固定板55设置在所述支撑板1下表面，所述第四固定板55一端与所述支撑板1下表面固定连接，所述第四固定板55另一端设置第八转轴56，所述第八转轴56垂直于所述第四固定板55并与所述第四固定板55侧壁转动连接，所述第八转轴56上设置第六齿轮57，所述第六齿轮57与所述第五齿轮54间歇啮合；

第五固定板58，所述第五固定板58设置在所述第四固定板55左侧，所述第五固定板58上端与所述支撑板1下表面固定连接，所述第五固定板58内滑动连接有第一齿条59，所述第一齿条59一端延伸至所述第五固定板58左侧并设置第一挡板60，所述第一齿条59另一端贯穿所述放置箱47延伸至所述放置箱47右侧，并设置第一连杆61，所述第一连杆61垂直于所述第一齿条59，所述第一齿条59朝向所述第六齿轮57一侧带齿，所述第一齿条59与所述第六齿轮57啮合，所述第一齿条59朝向所述第四齿轮51一侧设置第二齿条62，所述第二齿条62与所述第四齿轮51啮合；

第二弹簧63，所述第二弹簧63套设在所述第一齿条59上，所述第二弹簧63位于所述第五固定板58与所述第一挡板60之间，所述第二弹簧63一端与所述第一挡板60侧壁固定连接，所述第二弹簧63另一端与所述第五固定板58侧壁固定连接；

第二挡板64，所述第二挡板64设置在所述第一连杆61远离所述第一齿条59一端，所述第二挡板64垂直于所述第一连杆61，所述第二挡板64远离所述第一连杆61一端延伸至所述第二连接管53下方并对第二连接管53下端进行封堵；

第三弹簧65，所述第三弹簧65设置在所述第二连接管53与所述第一连杆61之间，所述第三弹簧65一端与所述第二连接管53侧壁固定连接，所述第三弹簧65另一端与所述第一连杆61侧壁固定连接；

第九转轴66，所述第九转轴66设置在所述第一连接管52内，所述第九转轴66两端分别与所述第一连接管52前后内壁转动连接，所述第九转轴66上设置第二圆盘67，所述第二圆盘67外壁圆形阵列分布有若干第二凹槽68，所述第九转轴66一端延伸至所述第一连接管52外部并设置第三皮带轮69；

第四皮带轮70，所述第四皮带轮70设置在所述第一转轴3上，所述第四皮带轮70通过第二传动带71与所述第三皮带轮69传动连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：当推动山药种植机构时，前轮7与后轮4都开始转动，后轮4转动带动第一转轴3转动，第一转轴3转动带动第五齿轮54转动，第五齿轮54为半圆齿轮，第五齿轮54转动可以间歇与第六齿轮57啮合，开始时，第五齿轮54未与第六齿轮57啮合，后轮4转动带动第四皮带轮70转动，第四皮带轮70转动通过第二传动带71带动第三皮带轮69转动，第三皮带轮69转动带动第九转轴66转动，第九转轴66转动带动第二圆盘67转动，放置箱47内通过放置口48放置有混合肥料，放置口48与第一连接管52连通，第一连接管52与第二连接管53连通，放置箱47内的肥料流入第一连接管52内，然后可以将第二圆盘67的第二凹槽68充满，第二圆盘67转动将带有肥料的第二凹槽68转动至下方，第二凹槽68内的肥料流入第二连接管53内，然后在第二挡板64的阻挡下，肥料储存在第二连接管53内，当肥料储存至一定量时，第五齿轮54开始与第六齿轮57啮合时，第五齿轮54带动第六齿轮57转动，第六齿轮57带动第一齿条59向放置箱47方向移动，第一齿条59上设置有第二齿条62，第二齿条62与搅拌轴49上的第四齿轮51啮合，第二齿条62带动第四齿轮51转动，第四齿轮51转动带动搅拌轴49转动，搅拌轴49转动带动搅拌叶片50转动，放置箱47内放置有混合肥料，在搅拌叶片50的转动下，能够将放置箱47内的混合肥料搅拌均匀，使肥料充分混合，第一齿条59在放置箱47内向右滑动，第一齿条59通过第一连杆61带动第二挡板64向右侧滑动，第二挡板64逐渐远离第二连接管53下端的开口，储存好的定量肥料从第二连接管53流出，最后覆盖在种植好的山药种苗上，接着，第五齿轮54与第六齿轮57结束啮合，在第二弹簧63与第三弹簧65的弹力作用下，第二挡板64及第一齿条59恢复原位，第二挡板64重新阻挡第二连接管53下端的开口，从而完成肥料的存储，第一齿条59恢复原位带动第二齿条62向左侧运动，从而带动搅拌轴49反向转动，进一步搅拌放置箱47内的肥料，提高了肥料的混合程度，使混合肥料混合比例更加均匀，通过施肥装置，可以间断的为山药种苗施肥，使肥料只洒在山药种植位置，从而节约肥料，提高肥料的利用率，同时，在第二挡板64上能够存储相同量的肥料，为每个山药种苗等量施肥，从而提供相同的养分，提高种植效果。

实施例8

在实施例1-7中任一项的基础上，如图1所示，所述智能浇水组件包括：

蓄水箱72，所述蓄水箱72设置在所述支撑板1上表面；

蓄电池，所述蓄电池设置在所述支撑板1上表面；

太阳能板，所述太阳能板设置在所述支撑板1上表面，所述蓄电池与所述太阳能板电性连接；

水泵73，所述水泵73设置在所述蓄水箱72上，所述水泵73进水端延伸至所述蓄水箱72内部，所述水泵73出水端设置水管74，所述水管74远离所述水泵73一端延伸至所述支撑板1下方并设置喷头75，所述水泵73与所述蓄电池电性连接；

转速调节器，所述转速调节器设置在所述蓄水箱72上，所述转速调节器分别与所述水泵73、所述蓄电池电性连接，所述转速调节器用于调节所述水泵73的转速；

湿度传感器，所述湿度传感器设置在所述刀片15表面，用于检测松土过程中土壤中的湿度；

控制器，所述控制器设置在所述支撑板1侧壁，所述控制器分别与所述蓄电池、所述水泵73、所述转速调节器、所述湿度传感器电性连接，所述控制器根据所述湿度传感器检测的湿度控制所述转速调节器对所述水泵73的转速进行调节。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：当松土组件进行松土是，设置在刀片15上的湿度传感器能够检测松土过程中土壤中的湿度，然后将湿度传给控制器，控制器能够通过多个湿度传感器的检测值计算当前土壤中的平均湿度，同时，控制器内存储有标准湿度，控制器将标准湿度与平均湿度进行比较，当平均湿度小于标准湿度时，控制器能够控制水泵73开启，水泵73开始抽取蓄水箱72内的水，然后控制器根据平均湿度与标准湿度的比较结果能够计算水泵73转速的目标值，控制器控制转速调节器工作，转速调节器根据控制器的计算结果将水泵73的转速调节至目标值，水泵73在目标值转速下抽取水，水从水管74流向喷头75，最后，水从喷头75喷向土壤，为土壤浇水，使土壤的湿度达到供山药生长的标准湿度，使山药种苗在适宜环境中生长，有利于山药种苗的生长，提高了山药种苗的存活率，水泵73通过蓄电池供电，蓄电池可以收到太阳能板产生的电能，采用太阳能发电，提高了资源利用率，具有节能环保的优点。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种智能农业机械的山药种植机构，其特征在于，包括：

支撑板(1)，所述支撑板(1)左侧底部设置有两个第一支撑杆(2)，两个所述第一支撑杆(2)之间设置第一转轴(3)，所述第一转轴(3)与所述第一支撑杆(2)转动连接，所述第一转轴(3)两端分别设置后轮(4)，所述支撑板(1)右侧底部设置有两个第二支撑杆(5)，两个所述第二支撑杆(5)之间设置第二转轴(6)，所述第二转轴(6)与所述第二支撑杆(5)转动连接，所述第二转轴(6)两端分别设置前轮(7)；

松土组件，所述松土组件设置在所述支撑板(1)右侧；

间隔挖土组件，所述间隔挖土组件设置在所述前轮(7)与所述后轮(4)之间；

智能浇水组件，所述智能浇水组件设置在所述支撑板(1)上；

所述间隔挖土组件包括：

第二固定板(19)，所述第二固定板(19)设置在所述支撑板(1)下表面，所述第二固定板(19)一端与所述支撑板(1)下表面固定连接，所述第二固定板(19)另一端设置第四转轴(20)，所述第四转轴(20)与所述第二固定板(19)转动连接，所述第四转轴(20)平行于所述第二转轴(6)；

第一齿轮(21)，所述第一齿轮(21)设置在所述第二转轴(6)上，所述第一齿轮(21)为半圆齿轮；

第二齿轮(22)，所述第二齿轮(22)设置在所述第四转轴(20)上，所述第二齿轮(22)与所述第一齿轮(21)间歇啮合；

第一锥齿轮(23)，所述第一锥齿轮(23)设置在所述第四转轴(20)上；

第三固定板(24)，所述第三固定板(24)设置在所述第二固定板(19)左侧，所述第三固定板(24)一端与所述支撑板(1)下表面固定连接，所述第三固定板(24)垂直于所述第二固定板(19)；

第五转轴(25)，所述第五转轴(25)设置在所述第三固定板(24)上，所述第五转轴(25)与所述第三固定板(24)转动连接，所述第五转轴(25)一端贯穿所述第三固定板(24)延伸至所述第三固定板(24)右侧，并设置第二锥齿轮(26)，所述第二锥齿轮(26)与所述第一锥齿轮(23)啮合，所述第五转轴(25)远离所述第一锥齿轮(23)一端设置第一圆盘(27)，所述第五转轴(25)垂直于所述第三固定板(24)；

第六转轴(28)，所述第六转轴(28)设置在所述第五转轴(25)下方，所述第六转轴(28)一端与所述第三固定板(24)左侧壁转动连接，所述第六转轴(28)另一端设置转动杆(29)，所述转动杆(29)靠近上端位置设置第一通孔(30)，所述第一通孔(30)内滑动连接有固定柱(31)，所述固定柱(31)朝向所述第一圆盘(27)一侧与所述第一圆盘(27)左侧壁偏心位置固定连接；

扇形齿轮(32)，所述扇形齿轮(32)设置在所述转动杆(29)远离所述第一通孔(30)一端，所述扇形齿轮(32)一端与所述转动杆(29)远离所述第一通孔(30)一端固定连接，所述扇形齿轮(32)另一端侧壁带齿；

第七转轴(33)，所述第七转轴(33)设置在所述第六转轴(28)下方，所述第七转轴(33)一端与所述第三固定板(24)左侧壁转动连接，所述第七转轴(33)另一端设置第一套管(34)，所述第七转轴(33)上设置有第三齿轮(35)，所述第三齿轮(35)与所述扇形齿轮(32)带齿一侧相互啮合；

滑动杆(36)，所述滑动杆(36)滑动设置在所述第一套管(34)内，所述滑动杆(36)侧壁开设第一凹槽(37)，所述第一凹槽(37)内设置滑动块(38)，所述滑动块(38)能在所述第一凹槽(37)内上下滑动，所述滑动块(38)一端与所述第一套管(34)内壁固定连接，所述第一凹槽(37)内还设置第一弹簧(39)，所述第一弹簧(39)一端与所述滑动块(38)下表面固定连接，所述第一弹簧(39)另一端与所述第一凹槽(37)底壁固定连接；

推板(40)，所述推板(40)设置在所述滑动杆(36)下端，所述推板(40)设置为长条状；

滚轮(41)，所述滚轮(41)设置在所述滑动杆(36)远离所述推板(40)一端，所述滚轮(41)能在所述推板(40)上端转动；

螺杆(42)，所述螺杆(42)设置在所述支撑板(1)内，所述螺杆(42)通过螺纹孔(43)与所述支撑板(1)转动连接，所述螺杆(42)垂直于所述支撑板(1)上表面，所述螺杆(42)一端穿过所述螺纹孔(43)延伸至所述支撑板(1)下方并设置弧形板(44)，所述螺杆(42)下端与所述弧形板(44)上表面转动连接，所述弧形板(44)下表面与所述滚轮(41)上端接触；

导向杆(45)，所述导向杆(45)设置在所述支撑板(1)内，所述导向杆(45)通过第二通孔(46)与所述支撑板(1)滑动连接，所述导向杆(45)垂直于所述支撑板(1)上表面，所述导向杆(45)一端穿过所述第二通孔(46)延伸至所述支撑板(1)下方并与所述弧形板(44)上表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能农业机械的山药种植机构，其特征在于，所述支撑板(1)左侧上表面设置有竖板(8)，所述竖板(8)左侧壁设置推手(9)。

3.根据权利要求2所述的一种智能农业机械的山药种植机构，其特征在于，所述推手(9)上设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种智能农业机械的山药种植机构，其特征在于，所述支撑板(1)中心设置投料口(10)，所述投料口(10)上下两端分别贯穿所述支撑板(1)上表面与所述支撑板(1)下表面，所述投料口(10)设置为长条状，所述投料口(10)长度大于山药种苗长度。

5.根据权利要求1所述的一种智能农业机械的山药种植机构，其特征在于，所述第一支撑杆(2)为电动伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的一种智能农业机械的山药种植机构，其特征在于，所述松土组件包括：

横板(11)，所述横板(11)一端与所述支撑板(1)右侧壁固定连接，所述横板(11)远离所述支撑板(1)一端前后对称设置有两个第一固定板(12)；

第三转轴(13)，所述第三转轴(13)设置在两个所述第一固定板(12)之间，所述第三转轴(13)两端分别与两侧的所述第一固定板(12)转动连接；

滚筒(14)，所述滚筒(14)套设在所述第三转轴(13)上，所述滚筒(14)与所述第三转轴(13)固定连接，所述滚筒(14)外壁设置若干刀片(15)；

第一皮带轮(16)，所述第一皮带轮(16)设置在所述第三转轴(13)上，所述第一皮带轮(16)与所述第三转轴(13)固定连接；

第二皮带轮(17)，所述第二皮带轮(17)设置在所述第二转轴(6)上，所述第二皮带轮(17)与所述第二转轴(6)固定连接，所述第二皮带轮(17)通过第一传动带(18)与所述第一皮带轮(16)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能农业机械的山药种植机构，其特征在于，还包括施肥组件，所述施肥组件包括：

放置箱(47)，所述放置箱(47)固设在所述支撑板(1)内，所述放置箱(47)上端设置放置口(48)，所述放置箱(47)下端贯穿所述支撑板(1)并延伸至所述支撑板(1)下方，所述放置箱(47)内部设置搅拌轴(49)，所述搅拌轴(49)上端与所述放置箱(47)上端内壁转动连接，所述搅拌轴(49)外壁均匀设置若干搅拌叶片(50)，所述搅拌轴(49)上设置第四齿轮(51)，所述放置箱(47)下端设置第一连接管(52)，所述第一连接管(52)与所述放置箱(47)内部连通，所述第一连接管(52)为方形管，所述第一连接管(52)下端设置第二连接管(53)，所述第二连接管(53)与所述第一连接管(52)连通；

第五齿轮(54)，所述第五齿轮(54)设置在所述第一转轴(3)上，所述第五齿轮(54)为半圆齿轮；

第四固定板(55)，所述第四固定板(55)设置在所述支撑板(1)下表面，所述第四固定板(55)一端与所述支撑板(1)下表面固定连接，所述第四固定板(55)另一端设置第八转轴(56)，所述第八转轴(56)垂直于所述第四固定板(55)并与所述第四固定板(55)侧壁转动连接，所述第八转轴(56)上设置第六齿轮(57)，所述第六齿轮(57)与所述第五齿轮(54)间歇啮合；

第五固定板(58)，所述第五固定板(58)设置在所述第四固定板(55)左侧，所述第五固定板(58)上端与所述支撑板(1)下表面固定连接，所述第五固定板(58)内滑动连接有第一齿条(59)，所述第一齿条(59)一端延伸至所述第五固定板(58)左侧并设置第一挡板(60)，所述第一齿条(59)另一端贯穿所述放置箱(47)延伸至所述放置箱(47)右侧，并设置第一连杆(61)，所述第一连杆(61)垂直于所述第一齿条(59)，所述第一齿条(59)朝向所述第六齿轮(57)一侧带齿，所述第一齿条(59)与所述第六齿轮(57)啮合，所述第一齿条(59)朝向所述第四齿轮(51)一侧设置第二齿条(62)，所述第二齿条(62)与所述第四齿轮(51)啮合；

第二弹簧(63)，所述第二弹簧(63)套设在所述第一齿条(59)上，所述第二弹簧(63)位于所述第五固定板(58)与所述第一挡板(60)之间，所述第二弹簧(63)一端与所述第一挡板(60)侧壁固定连接，所述第二弹簧(63)另一端与所述第五固定板(58)侧壁固定连接；

第二挡板(64)，所述第二挡板(64)设置在所述第一连杆(61)远离所述第一齿条(59)一端，所述第二挡板(64)垂直于所述第一连杆(61)，所述第二挡板(64)远离所述第一连杆(61)一端延伸至所述第二连接管(53)下方并对第二连接管(53)下端进行封堵；

第三弹簧(65)，所述第三弹簧(65)设置在所述第二连接管(53)与所述第一连杆(61)之间，所述第三弹簧(65)一端与所述第二连接管(53)侧壁固定连接，所述第三弹簧(65)另一端与所述第一连杆(61)侧壁固定连接；

第九转轴(66)，所述第九转轴(66)设置在所述第一连接管(52)内，所述第九转轴(66)两端分别与所述第一连接管(52)前后内壁转动连接，所述第九转轴(66)上设置第二圆盘(67)，所述第二圆盘(67)外壁圆形阵列分布有若干第二凹槽(68)，所述第九转轴(66)一端延伸至所述第一连接管(52)外部并设置第三皮带轮(69)；

第四皮带轮(70)，所述第四皮带轮(70)设置在所述第一转轴(3)上，所述第四皮带轮(70)通过第二传动带(71)与所述第三皮带轮(69)传动连接。

8.根据权利要求6所述的一种智能农业机械的山药种植机构，其特征在于，所述智能浇水组件包括：

蓄水箱(72)，所述蓄水箱(72)设置在所述支撑板(1)上表面；

蓄电池，所述蓄电池设置在所述支撑板(1)上表面；

太阳能板，所述太阳能板设置在所述支撑板(1)上表面，所述蓄电池与所述太阳能板电性连接；

水泵(73)，所述水泵(73)设置在所述蓄水箱(72)上，所述水泵(73)进水端延伸至所述蓄水箱(72)内部，所述水泵(73)出水端设置水管(74)，所述水管(74)远离所述水泵(73)一端延伸至所述支撑板(1)下方并设置喷头(75)，所述水泵(73)与所述蓄电池电性连接；

转速调节器，所述转速调节器设置在所述蓄水箱(72)上，所述转速调节器分别与所述水泵(73)、所述蓄电池电性连接，所述转速调节器用于调节所述水泵(73)的转速；

湿度传感器，所述湿度传感器设置在所述刀片(15)表面，用于检测松土过程中土壤中的湿度；

控制器，所述控制器设置在所述支撑板(1)侧壁，所述控制器分别与所述蓄电池、所述水泵(73)、所述转速调节器、所述湿度传感器电性连接，所述控制器根据所述湿度传感器检测的湿度控制所述转速调节器对所述水泵(73)的转速进行调节。

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