CN112889338B

CN112889338B - 通信系统中的随机接入

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Publication number: CN112889338B
Application number: CN201980042860.2A
Authority: CN
Inventors: S·图尔蒂南; 吴春丽
Original assignee: Nokia Shanghai Bell Co Ltd; Nokia Solutions and Networks Oy
Current assignee: Nokia Shanghai Bell Co Ltd; Nokia Solutions and Networks Oy
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2024-03-15
Anticipated expiration: 2039-09-30
Also published as: PL3821666T3; EP3821666A1; TW202116043A; EP3821666A4; CN112889338A; EP3821666B1; WO2021062721A1; EP3821666C0; US20210100034A1; BR112022005442A2; ES2976596T3; TWI743952B; AR119927A1; US11382138B2

Abstract

本公开的实施例涉及通信系统中的随机接入。第一设备检测到选择第一随机接入类型用于执行对第二设备的随机接入的准则被满足。第一设备还确定在选择第一随机接入类型的准则被满足的情况下第一设备是否被允许使用针对第二随机接入类型所分配的无竞争随机接入资源，并且基于该确定来执行对第二设备的随机接入。以此方式，在已经针对某个随机接入类型分配无竞争随机接入资源的情况下，设备可以有条件地应用针对随机接入类型的选择的准则，并且因此可以更高效率执行随机接入。

Description

通信系统中的随机接入

技术领域

本公开的实施例总体涉及电信领域，并且具体地涉及用于通信系统中的随机接入的方法、设备、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

已经开发出并且还正在开发各种无线通信系统，以满足对通信服务的日益增长的需求。在从无线通信系统接收通信服务之前，终端设备要建立与网络的连接。

随机接入(RA)过程指的是终端设备与诸如演进型节点B(eNB)之类的网络设备建立或重新建立连接的过程。无竞争随机接入(CFRA)或基于竞争的随机接入(CBRA)均可被采用来执行RA过程。CFRA指的是专用RA资源的使用，而CBRA指的是共享RA资源的使用。一旦已经建立和/或已经重新建立连接，网络设备可以向特定的终端设备指派资源，以支持与网络设备的进一步通信。

发明内容

总体上，本公开的示例实施例提供了一种用于随机接入的方案。

在第一方面，提供了一种第一设备。第一设备包括至少一个处理器；和包括计算机程序代码的至少一个存储器；其中至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使第一设备：检测到选择第一随机接入类型用于执行对第二设备的随机接入的准则被满足，确定在选择第一随机接入类型的准则被满足的情况下第一设备是否被允许使用针对第二随机接入类型所分配的无竞争随机接入资源，以及基于该确定来执行对第二设备的随机接入。

在第二方面，提供了一种第二设备。第二设备包括至少一个处理器；和包括计算机程序代码的至少一个存储器；其中至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使第二设备：提供针对第一设备的指示信息，该指示信息指示：在选择第一随机接入类型用于执行对第二设备的随机接入的准则被满足的情况下，第一设备是否被允许使用针对第二随机接入类型所分配的无竞争随机接入资源，以及与第一设备执行随机接入。

在第三方面，提供了一种方法。该方法包括：检测到选择第一随机接入类型用于执行对第二设备的随机接入的准则被满足；确定在选择第一随机接入类型的准则被满足的情况下第一设备是否被允许使用针对第二随机接入类型所分配的无竞争随机接入资源；以及基于该确定来对所述第二设备执行随机接入。

在第四方面，提供了一种方法。该方法包括提供针对第一设备的指示信息，该指示信息指示：在选择第一随机接入类型用于执行对第二设备的随机接入的准则被满足的情况下，第一设备是否被允许使用针对第二随机接入类型所分配的无竞争随机接入资源，以及与第一设备执行随机接入。

在第五方面，提供了一种第一装置。第一装置包括用于以下的部件：检测到选择第一随机接入类型用于执行对第二装置的随机接入的准则被满足；确定在选择第一随机接入类型的准则被满足的情况下，第一装置是否被允许使用针对第二随机接入类型所分配的无竞争随机接入资源；以及基于该确定来执行对第二装置的随机接入。

在第六方面，提供了一种第二装置。第二装置包括用于以下的部件：提供针对第一装置的指示信息，该指示信息指示在选择第一随机接入类型用于执行对第二装置的随机接入的准则被满足的情况下，第一装置是否被允许使用针对第二随机接入类型所分配的无竞争随机接入资源，以及用于与第一装置执行随机接入的部件。

在第七方面，提供了一种计算机可读介质。计算机可读介质包括程序指令，程序指令用于使装置至少执行根据以上第三和第四方面中的任一方面的方法。

应当理解，发明内容部分并无意标识本公开的实施例的关键或必要特征，也无意被用于限制本公开的范围。通过以下描述，本公开的其他特征将变得容易理解。

附图说明

现在将参考附图描述一些示例实施例，其中：

图1例示出了可以在其中实现本公开的示例实施例的示例通信系统；

图2例示出了根据本公开的一些示例实施例的用于随机接入的信令流；

图3A至图3D例示出了根据本公开的一些示例实施例的不同的随机接入过程的流程图；

图4例示出了根据本公开的一些示例实施例的在第一设备处实现的方法的流程图；

图5例示出了根据本公开的一些实施例的用于随机接入的过程的流程图；

图6例示出了根据本公开的一些其他实施例的用于随机接入的过程的流程图；

图7例示出了根据本公开的一些其他实施例的在第二设备处实现的方法的流程图；

图8例示出了适合用于实现本公开的示例实施例的装置的简化框图；和

图9例示出了根据本公开的一些示例实施例的示例计算机可读介质的框图。

在所有附图中，相同或相似的附图标号表示相同或相似的元件。

具体实施方式

现在将参考一些示例实施例描述本公开的原理。应当理解，这些实施例仅出于说明的目的而被描述，并且帮助本领域的技术人员理解和实现本公开，而不是对本公开的范围建议任何限制。除了下面描述的方式以外，可以以各种方式来实现本文描述的公开。

在以下描述和权利要求中，除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。

在本公开中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定的特征、结构或特性，但不一定每个实施例都包括特定的特征、结构或特性。而且，这样的短语不一定指相同的实施例。此外，当结合实施例描述特定的特征、结构或特性时，无论是否明确描述，都可以认为结合其他实施例来影响这样的特征、结构或特性在本领域技术人员的知识范围内。

应当理解，尽管在本文中可以使用术语“第一”和“第二”等来描述各种元素，但这些元素不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元素和另一个元素。例如，在不脱离示例实施例的范围的情况下，第一元素可以被称为第二元素，并且类似地，第二元素可以被称为第一元素。如本文中所使用的，术语“和/或”包括一个或多个所列术语的任何和所有组合。

本文中所使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并无意限制示例实施例。如本文中所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式。还将理解的是，当在本文中使用时，术语“包括”、“具有”和/或“包含”规定存在所陈述的特征、元件和/或组件等，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、元件、组件和/或其组合。

如在本申请中使用的，术语“电路系统”可以指以下的一个或多个或全部：

(a)纯硬件电路实现(诸如仅在模拟和/或数字电路系统中的实现)，和

(b)硬件电路和软件的组合，诸如(如果适用的话)：

(i)(一个或多个)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及

(ii)具有软件的(一个或多个)硬件处理器的任何部分(包括一个或多个数字信号处理器、软件和一个或多个存储器，它们一起工作以使诸如移动电话或服务器之类的装置执行各种功能)，和(c)需要软件(例如，固件)来运行的一个或多个硬件电路和/或一个或多个处理器，诸如一个或多个微处理器或一个或多个微处理器的一部分，但在不需要运行时该软件可能不存在。

电路系统的这个定义适用于该术语在本申请中，包括在任何权利要求中的所有使用。作为进一步的示例，如本申请中所使用的，术语电路系统也涵盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)的实现、或者硬件电路或处理器及它(或它们)随附软件和/或固件的一部分的实现。举例而言并且在适用于特定权利要求元素的情况下，术语电路系统还涵盖用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路，或者服务器、蜂窝网络设备或其他计算或网络设备中的类似集成电路。

如本文中所使用的，术语“通信网络”指的是遵循任何适当的通信标准的网络，诸如新无线电(NR)、长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、宽带码分多址(WCDMA)、高速分组接入(HSPA)、窄带物联网(NB-IoT)等。此外，可以根据任何合适的通信协议代来在通信网络中执行终端设备与网络设备之间的通信，包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、2.5G、2.75G、第三代(3G)、第四代(4G)、4.5G、未来的第五代(5G)通信协议和/或当前已知或将来要开发的任何其他协议。本公开的实施例可以被应用于各种通信系统中。考虑到通信的快速发展，当然还将存在可以体现本公开的未来类型的通信技术和系统。不应将本公开的范围限制为仅上述系统。

如本文中所使用的，术语“网络设备”指的是通信网络中这样的节点，终端设备经由该节点接入网络并从中接收服务。网络设备可以指的是基站(BS)或接入点(AP)，例如节点B(NodeB或NB)、演进型NodeB(eNodeB或eNB)、NR NB(也被称为gNB)、远程无线电单元(RRU)、无线电头(RH)、远程无线电头(RRH)、中继、低功率节点(诸如毫微微、微微等)，具体取决于所应用的术语和技术。

术语“终端设备”指的是可以能够进行无线通信的任何终端设备。作为示例而非限制，终端设备也可以被称为通信设备、用户设备(UE)、订户站(SS)、便携式订户站、移动站(MS)或接入终端(AT)。终端设备可以包括但不限于移动电话、蜂窝电话、智能电话、IP语音(VoIP)电话、无线本地环路电话、平板电脑、可穿戴终端设备、个人数字助理(PDA)、便携式计算机、台式计算机、图像捕获终端设备(诸如数码相机)、游戏终端设备、音乐存储和播放设备、车载无线终端设备、无线端点、移动台、笔记本电脑嵌入式设备(LEE)、笔记本电脑安装设备(LME)、USB加密狗、智能设备、无线用户驻地设备(CPE)、物联网(IoT)设备、手表或其他可穿戴式设备、头戴式显示器(HMD)、交通工具、无人机、医疗设备和应用(例如远程手术)、工业设备和应用(例如在工业和/或自动处理链环境中运行的机器人和/或其他无线设备)、消费电子设备、运行在商业和/或工业无线网络中的设备等。在以下描述中，术语“终端设备”、“通信设备”、“终端”、“用户设备”和“UE”可能可互换地使用。

图1例示出了在其中可以实现本公开的示例实施例的示例通信系统100。系统100包括可以彼此通信的第一设备110和第二设备120。在该示例中，第一设备110被例示为终端设备，并且第二设备120被例示为服务该终端设备的网络设备。因此，第二设备120的服务区域被称为小区102。

应当理解，第一设备和第二设备的数目仅出于说明的目的，而没有建议任何限制。通信系统100可以包括适合用于实现本公开的实施例的任何合适数目的第一设备和第二设备。尽管未被示出，但应当理解，一个或多个附加终端设备可以位于小区102中并且由第二设备120服务。

可以根据任何适当的一个或多个通信协议来实现通信系统100中的通信，通信协议包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、第三代(3G)、第四代(4G)和第五代(5G)等的蜂窝通信协议，诸如电气和电子工程师协会(IEEE)802.11之类的无线局域网通信协议，和/或当前已知或将来开发的任何其他协议。此外，通信可以利用任何适当的无线通信技术，包括但不限于：码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、频分双工(FDD)、时分双工(TDD)、多输入多输出(MIMO)、正交频分复用(OFDM)、离散傅立叶变换扩频OFDM(DFT-s-OFDM)、和/或当前已知或将来开发的任何其他技术。

在通信系统100中，第一设备110和第二设备120可以彼此传送数据和控制信息。在第一设备110是终端设备并且第二设备120是网络设备的情况下，从第二设备120到第一设备110的链路被称为下行链路(DL)，而从第一设备110到第二设备120的链路被称为上行链路(UL)。在DL中，第二设备120是传输(TX)设备(或发射器)，并且第一设备110是接收(RX)设备(或接收器)。在UL中，第一设备110是TX设备(或发射器)，并且第二设备120是RX设备(或接收器)。

通常，为了与网络设备110传送数据，第一设备110可以发起RA过程，以建立与第二设备120的连接。RA过程可以由许多事件触发，诸如从空闲状态对第二设备120的初始接入，连接重新建立过程，当UL同步状态为“非同步”时在连接状态期间的DL或UL数据到达，当没有用于调度请求(SR)的物理上行链路控制信道(PUCCH)资源可用时在连接模式期间的UL数据到达，SR失败，在同步重配置(例如，切换)时由无线电资源控制(RRC)发出的请求，从RRC非活动状态转变，建立用于辅助定时提前组(TAG)的建立时间对准，对其他系统信息(SI)的请求，波束故障恢复(BFR)等。在一些情况下，在接收侧的第二设备120能够成功检测到RA前导之前，第一设备110可能不得不尝试多次传输RA前导。

可以采用无竞争随机接入(CFRA)或基于竞争的随机接入(CBRA)。CFRA指的是专用RA资源的使用，而CBRA指的是共享RA资源的使用。CBRA可能导致多个终端设备尝试使用相同的RA资源通过RA过程接入网络的情形，因此需要竞争解决。CFRA是基于网络设备指派的特定随机接入资源来执行的，无需与其他终端设备竞争。

RA资源例如可以至少包括RA前导(或简称为前导)，并且可能可以包括用于消息传输的时频资源。取决于在第一设备110和第二设备120之间交换的消息，RA过程可以包括慢速RA类型、一些快速RA类型等。

慢速RA类型的示例包括四步RA(或4步RA)，其中第一设备110在第一消息中将RA前导(有时被表示为“MSG1”)传输给第二设备120，并且取决于RA过程是基于竞争还是无竞争而执行随后的步骤。例如，如果执行四步CBRA(其是基于竞争的)，在第一设备110和第二设备120之间交换至少另外三个消息。如果执行四步CFRA(其是无竞争的)，第一设备110可以传输一个附加消息作为对MSG1的响应。下文将进一步介绍4步CBRA和4步CFRA的示例过程。

快速RA类型的示例包括两步RA(或2步RA)，其中第一设备110在一个消息(有时被表示为“MSGA”)中将RA前导和有效载荷传输给第二设备120。第二设备120通常以基于竞争或CFRA过程向MSGA传输一个响应消息(有时被表示为“MSGB”)。这样，完成2步RA所花费的时间通常比完成4步RA所花费的时间短。

最近已经提出了快速RA类型用于在某些情况下使第一设备(例如，终端设备)快速接入第二设备(例如，网络设备)。已经同意允许第一设备选择要被执行的RA的类型(例如，快速RA或慢速RA，或者，两步RA或四步RA)。另一方面，第二设备可以向第一设备分配针对一些类型的RA的RA资源，并且为了保证性能，第一设备对RA资源的选择受到一些限制。期望在执行RA时在各种可能的情形下增强RA性能。

根据本公开的各种示例实施例，提供了一种用于执行RA的方案。在该方案中，第一设备被允许选择RA类型(例如，两步RA或四步RA)。为了执行RA，第一设备检测选择第一RA类型用于执行对第二设备的RA的准则是否被满足。如果第一设备被分配有针对第二RA类型的CFRA资源，第一设备还确定在选择第一RA类型的准则被满足的情况下它是否被允许使用针对第二RA类型的CFRA资源来执行RA。然后，第一设备基于该确定来执行对第二设备的RA。根据该方案，在已经为某个RA类型分配有CFRA资源的情况下，第一设备可以有条件地应用针对RA类型的选择的准则，并且因此可以以更高效率执行RA。在该准则要求设备选择一个RA类型的情况下，该设备可以能够利用针对另一RA类型的CFRA资源。

下面将参考附图来详细描述本公开的示例实施例。现在参考图2，其示出了根据本公开的一些示例实施例的用于RA的信令流200。为了讨论的目的，将参考图1描述过程200。过程200可以涉及如图1中所例示的第一设备110和第二设备120。

在过程200中，第一设备110检测到210选择第一RA类型用于执行对第二设备120的RA的准则被满足。

可以存在第一设备110可选择的多个RA类型，并且不同的RA类型要求在第一设备110和第二设备120之间不同的消息收发过程。可选择的RA类型可以包括一个或多个相对快速的RA类型和一个或多个相对慢速的RA类型。与慢速RA类型相比，快速RA类型通常需要在两个设备之间交换的消息更少。快速RA类型的示例是所谓的2步RA，其通常需要在第一设备110和第二设备120之间交换两个消息以完成RA。示例慢速RA类型是所谓的4步RA，其通常需要以CBRA模式在第一设备110和第二设备120之间交换多达四个消息来完成RA，或者以CFRA模式交换较少的消息来完成RA。

在如下所述的一些示例实施例中，第一RA类型可以是快速RA类型和慢速RA类型中的一个，并且快速RA类型和慢速RA类型中的另一个可以被称为“第二RA类型”。在这样的情况下，允许第一设备110在快速和慢速RA类型之间进行选择以用于执行RA。在如下所述的一些示例实施例中，第一RA类型可以是4步RA类型和2步RA类型中的一个，并且第二RA类型是4步RA类型和2步RA类型中的另一个。将在下面更详细地介绍不同类型的RA过程。

不同的RA类型可以具有不同的性能，并且因此在不同情况下应用适当的RA类型将是有利的。例如，不同的RA类型(例如，两步和四步RA类型)的消息传输性能，诸如前导性能(即，RA前导的漏检概率)可能受到RA参数的影响。一些RA参数受第二设备120的控制，这意味着针对不同的RA类型，第二设备120有灵活度将那些参数配置为相同或不同。这样的参数的示例包括前导格式、所配置的前导数目(池大小)、尝试随机接入的用户数目(流量负载)以及在适用的情况下，还包括功率控制参数(诸如前导接收目标功率preambleReceivedTargetPower和功率攀升步长powerRampingStep)。在第一设备110的一侧，它可以取决于与第二设备120的当前通信条件来应用对应的准则以选择要使用的RA类型，以便实现预期的性能。

选择RA类型的准则可以基于各种因素。在一些示例实施例中，该准则可以基于小区102中的第一设备110所获得的信号质量。可以通过测量从第二设备120接收到的信号来确定信号质量，并且该信号质量可以包括接收信号的强度，诸如参考信号接收功率(RSRP)或接收信号强度指示符(RSSI)。信号质量可以备选地或附加地包括参考信号接收质量(RSRQ)、信号噪声比(SNR)、信号噪声干扰比(SINR)等。也就是说，接收信号的整体信号质量可以是整个小区102中的信号质量的量度。在一些示例实施例中，可以在小区级别上测量信号质量。例如，第一设备110可以测量小区102的一个或多个波束，并且将测量结果(诸如功率值)进行平均以导出小区级别信号质量。针对个体波束的测量结果可以被称为针对这些波束的相应的波束级别信号质量。

可以根据针对从第二设备120接收到的信号的信号质量阈值来配置用于选择RA类型的准则，信号质量阈值例如是强度阈值，诸如针对接收信号的预定RSRP阈值，和/或是针对其他类型的信号质量的阈值。这样的信号质量阈值可以由第二设备120配置。第一设备110可以基于信号质量阈值(例如，强度阈值)来检测选择第一RA类型的准则是否被满足，例如通过将测量到的信号质量与信号质量阈值相比较。在第一设备110在快速和慢速RA类型之间或者具体地在两步和四步RA类型之间进行选择的一些示例实施例中，高信号质量(诸如RSRP高于RSRP阈值)可以表明快速RA类型(例如，两步RA类型)可以被使用。否则，低信号质量(诸如RSRP低于RSRP阈值)可以表明慢速RA类型(例如4步RA类型)可以被使用。

在一些示例实施例中，如果第一RA类型是慢速RA类型或者具体是4步RA类型，第一设备110通过将第一设备110当前测量到的信号质量与信号质量阈值(诸如RSRP阈值)相比较，来确定是否选择第一RA类型的准则被满足。如果所测量的信号质量低于信号质量阈值(例如，RSRP低于RSRP阈值)，第一设备110确定选择第一RA类型的准则被满足。在一些其他示例实施例中，如果第一RA类型是快速RA类型或者具体是两步RA类型，当测量到的信号质量超过信号质量阈值时，第一设备110确定选择第一RA类型的准则被满足。

在信令流200中，如果选择第一RA类型的准则被满足，第一设备110还确定220它是否被允许使用针对第二RA类型所分配的CFRA资源。

在对第二设备120执行RA时，第二设备120可以针对第一设备110可能选择的一个或多个RA类型分配一个或多个CFRA资源。利用CFRA资源，第一设备110能够实现CFRA，而无需与其他设备竞争。CFRA资源可以包括被指派给第一设备110的专用RA前导。在一些示例实施例中，CFRA资源还可以包括用于传输专用RA前导的时频资源(被称为“第一时频资源”)。通常，RA前导在物理随机接入信道(PRACH)中传输。因此，第一时频资源可以是PRACH资源。该时频资源可以不是从第二设备120经由动态资源指派来被具体分配，而是被隐式地确定，例如可以从其他配置信息(诸如专用RA前导的索引)被确定。

在一些示例实施例中，如果CFRA资源被分配给需要在一个消息(即“MSGA”)中传输RA前导和有效载荷的两步RA，该CFRA资源还可以包括用于传输第一设备110的有效载荷的时频资源(被称为“第二时频资源”)。在一些示例中，有效载荷可以在物理上行链路共享信道(PUSCH)中传输。因此，第二时频资源可以是PUSCH资源。

典型地，由第二设备120针对特定的RA类型指派CFRA资源。根据示例实施例，如果选择不同RA类型的准则表明第一RA类型要被选择而非第二RA类型，第一设备110可以决定是否使用针对第二RA类型所分配的CFRA资源。也就是说，用于RA类型选择的准则可以有条件地被应用于实际RA。

第二设备120可以动态或半动态地配置第一设备110在选择第一RA类型的准则被满足的情况下是否被允许使用被分配给第二RA类型的CFRA资源。如信令流200中所示，第二设备120提供205针对第一设备110的指示信息。该指示信息指示第一设备110在选择第一RA类型的准则被满足的情况下是否被允许使用针对第二RA类型所分配的CFRA资源。

可以以显式的方式提供上述指示信息。在一个示例实施例中，可以通过传输显式配置信息来将该指示信息提供给第一设备110，该配置信息指示第一设备110在选择第一RA类型的准则被满足的情况下是否被允许使用针对第二RA类型所分配的CFRA资源。该配置信息可以被包括在从第二设备120传输给第一设备110的切换(HO)命令或BFR配置消息中。例如，配置信息可以指示第一设备110在选择4步RA类型的准则被满足的情况下是否被允许使用针对2步RA类型所分配的一个或多个CFRA资源。备选地或附加地，该配置信息还可以指示第一设备110在选择2步RA类型的准则被满足的情况下是否被允许使用针对4步RA类型所分配的一个或多个CFRA资源。应当理解，可以在任何其他命令或消息中或者在专用配置消息中将显式配置信息传输给第一设备110。

作为替代，可以以隐式的方式提供上述指示信息。第一设备110可以从在第一RA类型和第二RA类型之间共享的RA时机(RO)来隐式地确定第一设备110是否被允许使用针对第二RA类型所分配的CFRA资源。RO也被称为RA的PRACH时机或传输时机，它可以由一个或多个时间和/或频率来限定。共享的RO指示可以在此RO中执行第一RA类型和第二RA类型二者。在分配针对第一设备110的CFRA资源时，第二设备120可以针对在第一RA类型和第二RA类型之间共享的RO分配专用RA前导。在接收到CFRA资源的分配时，如果第一设备110发现第二RA类型的专用RA前导被分配给与第一RA类型共享的RO，则第一设备110隐式地确定它被允许使用该CFRA资源。

应当理解，作为替代，第一设备110可以被半静态地配置有如下配置：在选择一个RA类型的准则被满足的情况下，第一设备110是否被允许使用针对另一个RA类型的CFRA资源。该半静态配置可以由第二设备120例如经由RRC信令向第一设备110发信号通知。在另一示例实施例中，第一设备110可以被指定有如下配置而不需要在操作期间从第二设备120接收配置：在选择一个RA类型的准则被满足的情况下，第一设备110是否被允许使用针对另一个RA类型的CFRA资源。

还应当理解，可以以各种不同的顺序执行检测210和确定220。例如，可以在检测210之前、之后或与其并行地执行确定220。

仍参考图2，第一设备110基于确定220来执行230对第二设备120的RA。

取决于第一设备110在选择第一RA类型的准则被满足的情况下是否被允许使用针对第二RA类型所分配的CFRA资源，第一设备110可以以不同的方式执行RA。在一些示例实施例中，在执行RA时，第一设备110可以考虑其他因素，例如，合适波束对CFRA的可用性。在一个示例实施例中，如果第一设备被允许使用针对第二RA类型所分配的CFRA资源，第一设备110可以确定与用于执行RA的CFRA资源相关联的波束的可用性。

波束的可用性可以基于在该波束上从第二设备110接收到的信号的波束级别信号质量阈值(例如，波束级别强度阈值，诸如波束级别RSRP阈值)来确定。更具体地，波束的可用性可以通过以下来确定：将在该波束上从第二设备120接收到的信号的波束级别信号质量与波束级别信号质量阈值(诸如波束级别RSRP阈值)相比较。可以基于对同步信号和信道广播信道块(SSB)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)等的测量，来检测接收信号的波束级别信号质量。在一些示例实施例中，用于确定波束的可用性的波束级别信号质量阈值可以不同于被用来确定选择某个RA类型的准则是否可以被满足的阈值。在一些示例实施例中，波束级别信号质量阈值可以由第二设备120来配置。例如，所使用的波束级别RSRP阈值可以由第二设备120经由特定参数来配置，如果接收信号的波束级别RSRP是在SSB或CSI-RS上被测量的话，这样的特定参数诸如是rsrp-ThresholdSSB或rsrp-ThresholdCSI-RS。应当理解，可以应用其他波束级别信号质量，并且可以从第二设备120用信号通知其他可配置参数以配置对应的阈值。

在另一个示例实施例中，第一设备110还可以确定它是否为被分配有针对第一RA类型的一个或多个另外的CFRA资源，并且在执行RA时考虑使用另外的CFRA资源之一来执行RA的适用性(或者与一个或多个另外的CFRA资源之一相关联的波束的可用性)。下面将描述一些示例实施例，以具体讨论如何通过考虑上述因素中的一个或多个因素来执行RA。

在讨论通过考虑上述因素中的一个或多个因素来执行的RA之前，将参考图3A至图3D简要介绍在第一设备110和第二设备120之间可能执行的一些示例RA过程。

图3A示出了4步CBRA过程301。在该示例中，第一设备110在向第二设备120传输消息以执行RA时可以与一个或多个其他设备竞争。具体地，第一设备110选择并传输311RA前导(其可以被称为“MSG1”)到第二设备120。RA前导可以在PRACH中被传输。在这样的CBRA过程中，RA前导可以从RA前导池中随机选择，并且因此不是专用于第一设备110。第二设备120然后传输312对RA前导的RA响应(RAR，其可以被称为“MSG2”)。在接收到RA响应后，第一设备110向第二设备120传输313由RAR调度的消息(其可以被称为“MSG3”)。如果第二设备120接收到第一设备110的MSG3并确定第一设备110已经在竞争中成功，第二设备120向第一设备110传输314竞争解决消息(其可以被称为“Msg4”)。在接收到这样的MSG4后，第一设备110可以向第二设备120发送HARQ反馈(未示出)并结束RA过程。

图3B示出了2步CBRA过程302，该过程与4步CBRA过程301相比，可以潜在地实现与第二设备120的快速RA。如图所示，第一设备110向第二设备120传输321第一消息(其可以被称为“MSGA”)，该消息将RA前导和有效载荷进行组合。在这样的CBRA过程中，RA前导也可以从RA前导池中随机选择。RA前导可以在PRACH中被传输，而有效载荷可以在PUSCH中被传输。在MSGA传输之后，第一设备110在所配置的窗口内监测来自第二设备120的响应。如果第二设备120接收到第一设备110的MSGA并确定第一设备110已经在竞争中成功，第二设备120向第一设备110传输322第二消息(其可以被称为“MSGB”)以指示竞争解决。在接收到这样的MSGB后，第一设备110可以向第二设备120发送HARQ反馈(未示出)并且结束RA过程。

在一些情况下，正在进行的2步CBRA可能会退回到4步CBRA。这样的RA过程在图3C中被示出。在图3C的RA过程303中，第一设备110决定执行2步RA类型的RA，并因此向第二设备120传输331包括RA前导和有效载荷二者的MSGA。第二设备120在接收到MSGA后，确定(例如，当它未能检测到MSGA的有效载荷部分时)第一设备110应回退到4步CBRA，从而在MSGB中向第一设备110传输332回退指示。在接收到回退指示后，第一设备110回退到4步CBRA并继续在MSG3中向第二设备120传输333调度的传输。在一些示例实施例中，第一设备110还可以被配置为在利用2步CBRA重试多次后切换到4步CBRA。如果第二设备120接收到第一设备110的MSG3并确定第一设备110已经在竞争中成功，第二设备120向第一设备110传输334竞争解决(其可以被称为“Msg4”)。在接收到这样的MSG4后，第一设备110可以向第二设备120发送HARQ反馈(未示出)并且结束RA过程。

在第一设备110被分配有CFRA资源并且CFRA资源可供使用的情况下，第一设备110可以执行对第二设备120的CFRA，如图3D中的CFRA过程304中所示。在CFRA过程304中，第二设备120将CFRA资源的指派传输给第一设备110(未示出)。利用所指派的资源，第一设备110使用所分配的CFRA资源向第二设备120传输341第一消息。如果CFRA是4步RA类型，第一消息包括专用RA前导(即，MSG1)，该专用RA前导例如使用诸如PRACH中的分配的时频资源来进行传输。如果CFRA是2步RA类型，第一消息包括使用所分配的时频资源来传输的专用RA前导和第一设备110的有效载荷(即，MSGA)。第二设备120可以接收第一消息并且传输342第二消息作为对第一消息的响应。如果CFRA是4步RA类型，第二消息可以包括RAR(即MSG2)。如果CFRA是2步RA类型，第二消息可以包括对MSGA的响应，类似于MSGB。

上面已经讨论了基于不同RA类型和资源分配的一些示例RA过程。在一些示例实施例中，如上所提及，第一设备110基于其在选择第一RA类型的准则被满足的情况下是否被允许使用针对第二RA类型所分配的CFRA资源的确定，以及如将详细描述的，可能还基于一个或多个其他因素，来执行对第二设备120的RA。

在一些示例实施例中，如果针对特定RA类型(例如，2步RA类型)所分配的CFRA资源包括用于该RA类型的专用RA前导以及用于专用RA前导和第一设备110的有效载荷的传输的时频资源，在第一设备110确定它被允许使用针对该RA类型所分配的CFRA资源但选择另一个RA类型的准则(例如，4步RA类型)被满足的情况下，第一设备110可以通过以下来执行CFRA：使用对应的时频资源传输专用RA前导，而无需使用所分配的时频资源传输有效载荷。换句话说，第一设备110以2步RA类型传输MSGA，该消息仅包括RA前导而没有有效载荷。这是有利的，因为考虑到信号质量低于信号质量阈值，有效载荷的传输可能不会成功。然而，在这样的条件下，2步RA类型和4步RA类型的RA前导性能可能是可比的。在这种情况下，仅传输前导可以帮助减少第一设备110的功耗，因为当第一设备110选择了4步RA时，有效载荷部分的传输可能不会成功(例如，由于RSRP低于预先配置的阈值这个事实)。此外，仅传输专用RA前导将留给第二设备120一定自由度来为随后任何大小的UL授权提供传送块(TB)大小；也就是说，UL授权可以不取决于要在MSGA中传输的有效载荷的TB大小，这个TB大小是第二设备120在CFRA资源配置时分配的大小。注意，尽管第一设备110仅传输针对2步RA类型的专用RA前导，但从第二设备120的角度来看，它仍然假设第一设备110执行2步RA类型的RA，因为它可能不具有关于第一设备的RSRP状态对于2步RA是否足够好的完整信息。

这样的实施例使得第一设备即使在其RSRP状态表明是4步RA类型的情况下也能够利用已经配置的2步RA CFRA资源，从而带来RA成功的更高可能性、更快的RA和改进的RA资源效率。

在一些示例实施例中，CFRA资源可以按波束被分配。因此，已经被分配用于第二RA类型的CFRA资源可以是专用于一个或多个特定波束上的传输，并且不是第一设备110的所有波束都被分配有CFRA资源。在这样的情况下，第一设备110在选择第一RA类型的准则被满足的情况下被允许将CFRA资源用于第二RA类型，第一设备110可以确定特定波束用于传输的可用性并决定如何基于所确定的特定波束的可用性来执行RA。

特定波束的可用性可以通过将第一设备110在该特定波束上获得的波束级别信号质量与信号质量阈值相比较来确定。信号质量阈值可以不同于被用来确定选择某个RA类型的准则是否被满足的阈值。可以通过测量在特定波束上从第二设备120接收到的信号的波束级别强度来确定波束级别信号质量，诸如RSRP、RSSI、RSRP、SNR、SINR等。也就是说，接收信号的波束级别强度可以是在该特定波束上的波束级别信号质量的量度。如果第一设备110确定波束级别信号质量超过对应的信号质量阈值(例如，RSRP超过RSRP阈值)，则其可以确定该波束可用于传输。否则，如果波束级别信号质量低于对应的信号质量阈值，则第一设备110确定该波束不可用于传输。在用于第二RA类型的CFRA被分配为专用于在一个或多个特定波束上的传输的情况下，第一设备110可以检查每个相应波束的可用性。

如果第一设备110确定一个或多个特定波束可用于传输，则其可以使用CFRA资源来执行第二RA类型的CFRA。在其他情况下，如果第一设备110确定一个或多个特定波束不可用于传输，则其可以执行第一RA类型的CBRA，尤其是当第一设备110没有被分配用于第一RA类型的任何CFRA资源时。也就是说，尽管基于预定准则的RA类型选择结果可能建议了一个不同的RA类型，但第一设备110优先考虑已分配的CFRA资源。这样，第一设备110具有较高概率执行CFRA，这可以减少用于成功RA所花费的时间。仅当CFRA资源不被允许使用或不可用于传输时，第一设备110才可以执行基于例如信号质量所选择的第一RA类型的CBRA。

作为示例，如果第一设备110被分配有专用于特定波束的针对2步RA类型的CFRA资源并且即使在选择4步RA类型用于CBRA的准则被满足的情况下也被允许使用该CFRA资源，那么在确定波束可用于传输之后，第一设备110可以使用所分配的CFRA资源来执行2步RA类型的CFRA。在其他情况下，如果波束不可用，则第一设备110可以执行4步RA类型的CBRA，尤其是当第一设备110未被分配任何其他CFRA资源(例如，用于4步RA类型的CFRA资源)时。

作为另一个示例，如果第一设备110被分配有专用于特定波束的针对4步RA类型的CFRA资源并且即使在选择2步RA类型用于CBRA的准则被满足的情况下也被允许使用该CFRA资源，那么在确定波束可用于传输之后，第一设备110可以使用所分配的CFRA资源来执行4步RA类型的CFRA。否则，如果波束不可用，当第一设备110未被分配任何其他CFRA资源(例如，用于2步RA类型的CFRA资源)时，第一设备110可以执行2步RA类型的CBRA。

在一些示例实施例中，如果第一设备110被分配有针对第二RA类型(2步RA类型或4步RA类型)的CFRA资源，第一设备110可以忽略针对CBRA的RA类型选择结果，而是将始终执行第二RA类型的RA。也就是说，RA还可以是为其分配了CFRA资源的那个类型。如果与CFRA资源相关联的波束可用于传输，则RA可以是无竞争的；如果波束不可用，则RA可以是基于竞争的。例如，如果第一设备110被分配有针对4步RA类型的CFRA资源，则无论是选择第一RA类型的准则还是选择第二RA类型的准则被满足，第一设备110都可以始终执行4步RA类型的RA。

在一些情况下，除了用于第二RA类型的CFRA资源之外，第一设备110还可以被分配有针对第一RA类型的另一CFRA资源。在这样的情况下，如果选择第一RA类型的准则被满足并且即使在选择第一RA类型的准则被满足的情况下第一设备110也被允许使用用于第二RA类型的CFRA资源，则第一设备110可以通过将第一RA类型的CFRA资源优先于第二RA类型的CFRA资源来执行RA。例如，假设第一设备110被分配有针对2步RA类型和4步RA类型二者的CFRA资源。如果选择4步RA类型的准则被满足，第一设备110可以将针对4步RA类型的CFRA资源优先于其他CFRA资源。类似地，如果选择2步RA类型的准则被满足，第一设备110可以优先考虑针对2步RA类型的CFRA资源。

在一些示例实施例中，针对两个RA类型的CFRA资源可以被专用于不同波束上的传输。具体地，针对第一RA类型的CFRA资源与一个或多个第一波束相关联，而针对第二RA类型的CFRA资源与不同于第一波束的一个或多个第二波束相关联。由于针对第一RA类型的CFRA资源被优先考虑，因此第一设备110可以首先确定一个或多个第一波束用于传输的可用性。如果一个或多个第一波束可用于传输，第一设备110可以使用针对该第一RA类型所分配的CFRA资源来执行第一RA类型的CFRA。如果一个或多个第一波束不可用，第一设备110还可以确定一个或多个第二波束用于传输的可用性。如果一个或多个第二波束可用，第一设备110可以使用CFRA资源来执行第二RA类型的CFRA。第二RA类型的CFRA可以以如上所讨论的类似方式而被执行。如果一个或多个第二波束也不可用，第一设备110可能不得不执行第一RA类型的CBRA，因为选择第一RA类型的准则被满足。

根据本公开的示例实施例，已经为第一设备提供了各种规则来应用所分配的不同RA类型的CFRA资源。使得第一设备在基于用于RA类型选择的准则原本将不会选择某个RA类型的情况下也能够使用针对该RA类型所分配的CFRA资源。在第二设备侧，由于CFRA资源通常包括专用于第一设备的RA前导，因此第二设备可以总是基于接收到的RA前导来标识第一设备，而无论所执行的RA的类型是什么。这允许第二设备更积极地配置某个RA类型(尤其是快速RA类型或2步RA类型)的CFRA资源，例如，以便第一设备执行切换。这样，对于在信号质量没有足够好到能够选择快速RA类型的小区边缘处操作的第一设备而言，仍然可以执行快速类型的RA，诸如2步RA。

应当理解，尽管本文已经讨论了两个RA类型，但可能存在第一设备可选择的两个以上的RA类型，并且它们的CFRA资源分配以及用于RA类型选择的准则可能不一致。第一设备可以应用与本文讨论的类似方案来执行RA。在确定如何执行RA时，第一设备可以总是考虑在不同的一个RA类型应被选择的情况下用于一个或多个RA类型的CFRA资源是否被允许使用，并且还可以考虑所分配的CFRA资源是否可用于在某些波束上的传输中使用。

图4示出了根据本公开的一些示例实施例的在第一设备处实现的示例方法400的流程图。为了讨论的目的，将参照图1从第一设备110的角度描述方法400。

在框410，第一设备110检测到选择第一RA类型用于执行对第二设备的RA的准则被满足。在框420，第一设备110确定在选择第一RA类型的准则被满足的情况下第一设备是否被允许使用针对第二RA类型所分配的CFRA资源。在框430，第一设备110基于确定来执行对第二设备的RA。

方法400使得第一设备110可以使用针对某个RA类型(例如，2步RA)已分配的CFRA资源来执行RA——即使是在用于RA类型选择的准则建议另一不同RA类型(例如，4步RA)的情况下。通过有条件地应用用于RA类型选择的准则，可以提高RA资源效率，并可以减少RA的时延。

在一些示例实施例中，在框410，第一设备110可以基于针对从第二设备120接收到的信号(例如，参考信号)的强度阈值(例如，RSRP阈值)来检测到选择第一RA类型的准则被满足。

在一些示例实施例中，在框420，第一设备110可以通过以下来确定在选择第一RA类型的准则被满足的情况下第一设备110是否被允许使用CFRA资源：从第二设备接收配置信息，该配置信息指示在选择第一RA类型的准则被满足的情况下第一设备110是否被允许使用CFRA资源；以及基于配置信息来确定在第一RA类型的准则被满足的情况下第一设备110是否被允许使用CFRA资源

在一些示例实施例中，第一设备110可以从第二设备120接收在HO命令或BFR配置消息中的配置信息。已经参考图2的操作205描述了配置信息的示例。

在一些示例实施例中，CFRA资源至少包括专用RA前导。在一些示例实施例中，第一设备110基于专用RA前导是否被分配给第一和第二RA类型之间共享的RO，来确定第一设备110即使在选择第一RA类型的准则被满足的情况下是否被允许使用针对第二RA类型的CFRA资源。如果专用RA前导被分配给共享的RO，第一设备110确定即使在选择第一RA类型的准则被满足的情况下第一设备110也被允许使用该CFRA资源。

在一些示例实施例中，CFRA资源包括专用RA前导、用于专用RA前导的传输的第一时频资源以及用于第一设备110的有效载荷的传输的第二时频资源。在一些示例实施例中，第一设备110可以如下执行RA。如果第一设备110在框420处确定即使在选择第一RA类型的准则被满足的情况下，它也被允许使用针对第二RA类型的CFRA资源，则第一设备110通过仅使用第一时频资源传输专用RA前导来执行第二RA类型的CFRA，即，不使用第二时频资源来传输有效载荷。该实施例使得第一设备110的功耗能够减少。

在一些情况下，CFRA资源被专用于在特定波束上的传输。如果第一设备110在框420处确定在选择第一RA类型的准则被满足的情况下第一设备110被允许使用CFRA资源，在一些示例实施例中，第一设备110可以基于特定波束用于传输的可用性来执行RA。图5示出了根据这样的示例实施例的由第一设备110实现的用于RA的过程500的流程图。

具体地，在框510，第一设备110确定特定波束用于传输的可用性，即，确定特定波束可用于传输还是不可用于传输。如上所述，可以基于针对在特定波束上从第二设备120接收到的信号的波束级别强度阈值(例如，波束级别RSRP阈值)来确定特定波束的可用性。然后，第一设备110基于所确定的可用性来执行RA。

如果第一设备110在框510处确定特定波束可用于传输，在框520，第一设备110使用CFRA资源来执行第二RA类型的CFRA。以此方式，由于已经分配的CFRA资源可用于使用，因此使得第一设备110能够即使在选择第一RA类型的准则被满足的情况下也执行CFRA，这可以提高RA性能。如果第一设备110在框510处确定特定波束不可用于传输，在框530处，第一设备110执行第一RA类型的CBRA。

在一些示例实施例中，除了为第二RA类型所分配的CFRA资源之外，第一设备110还可能可以被分配有针对第一RA类型的另一CFRA资源。因此，为了执行RA，第一设备110还可以确定第一设备110是否被分配有针对第一RA类型的另一CFRA资源。在一些示例实施例中，如果第一设备110确定它既被分配有针对第二RA类型的CFRA资源又被分配有针对第一RA类型的另一CFRA资源，并且确定即使在选择第一RA类型的准则被满足的情况下第一设备110也被允许使用针对第二RA类型的CFRA资源，则第一设备110可以在执行RA时将另一CFRA资源优先于该CFRA资源。

在一些示例实施例中，针对第二RA类型的CFRA资源和针对第一RA类型的另一CFRA资源可以专用于在不同的波束上的传输。在将另一CFRA资源优先于CFRA资源时，第一设备110可以考虑与针对第一RA类型和第二RA类型的CFRA资源相关联的相应波束的可用性。图6示出了通过将针对第一RA类型的另一CFRA资源优先于针对第二RA类型的CFRA资源来执行RA的示例过程600。

如图6中所示，在框610处，第一设备110确定与另一CFRA资源相关联的第一波束用于传输的可用性，即，确定第一波束可用于传输还是不可用于传输。如上所述，可以基于针对在第一波束上从第二设备120接收到的信号的波束级别强度阈值(例如，波束级别RSRP阈值)来确定第一波束的可用性。

如果第一设备110在框610处确定第一波束可用于传输，在框620处，第一设备110使用该另一CFRA资源来执行第一RA类型的CFRA。如果第一设备110在框610处确定第一波束不可用于传输，第一设备110在框630处继续确定与CFRA资源相关联的第二波束用于传输的可用性，并在框640处基于所确定的第二波束的可用性来执行RA。类似地，可以基于针对在第二波束上从第二设备120接收到的信号的波束级别强度阈值(例如，波束级别RSRP阈值)来确定第二波束的可用性。在这样的情况下，可以以与关于针对第二RA类型的CFRA资源相关联的波束的可用性所描述的类似方式来执行RA。例如，如果第二波束可用于传输，第一设备110可以使用CFRA资源来执行第二RA类型的CFRA。否则，如果第二波束不可用于传输，第一设备110执行第一RA类型的CBRA。

在一些示例实施例中，第一RA类型是快速RA类型和慢速RA类型中的一个RA类型，并且第二RA类型是快速RA类型和慢速RA类型中的另一个RA类型。

在一些示例实施例中，第一RA类型是四步RA类型和两步RA类型中的一个RA类型，并且第二RA类型是四步RA类型和两步RA类型中的另一个RA类型。

在一些示例实施例中，第一设备110包括终端设备，并且第二设备120包括网络设备。

图7示出了根据本公开的一些示例实施例的在第二设备处实现的示例方法700的流程图。为了讨论的目的，将参照图1从第二设备120的角度描述方法700。

在框710处，第二设备120提供针对第一设备110的指示信息，该指示信息指示：在选择第一RA类型用于执行对第二设备120的RA的准则被满足的情况下，第一设备110是否被允许使用针对第二RA类型所分配的CFRA资源。在框720处，第二设备120与第一设备110执行RA。

方法700允许第二设备120具有如下配置灵活性：第一设备110在选择另一个RA类型的准则被满足的情况下是否被允许使用针对某个RA类型所分配的CFRA资源。这样，第二设备120能够更积极地配置某个RA类型(特别是快速RA类型或2步RA类型)的CFRA资源，例如，以便第一设备110执行切换。因此，第一设备110可以有条件地应用针对RA类型的选择的准则，可以提高RA资源效率，并且可以减少RA的时延。

在一些示例实施例中，在框710处，第二设备120可以通过向第一设备110传输配置信息来提供指示信息，该配置信息指示在选择第一RA类型的准则被满足的情况下第一设备110是否被允许使用CFRA资源。

在一些示例实施例中，传输给第一设备110的配置信息可以被包括在HO命令或BFR配置消息中。已经参考图2的操作205描述了配置信息的示例。

在一些示例实施例中，在框710处，第二设备120可以通过向第一设备110分配针对在第一RA类型和第二RA类型之间共享的RO的专用RA前导来提供指示信息。以这样的方式，通过检测专用RA前导被分配给共享RO，第一设备110可以隐式地确定即使在选择第一RA类型的准则被满足的情况下它也被允许使用CFRA资源。

在一些示例实施例中，能够执行方法400中的任何一个的第一装置(例如，第一设备110)可以包括用于执行方法400的相应步骤的部件。该部件可以以任何合适的形式来实现。例如，该部件可以在电路或软件模块中被实现。第一装置可以被实现为第一设备110或被包括在第一设备110中。

在一些示例实施例中，第一装置包括用于至少执行以下操作的部件：检测到选择第一RA类型用于执行对第二装置的RA的准则被满足；确定在选择第一RA类型的准则被满足的情况下第一装置是否被允许使用针对第二RA类型所分配的CFRA资源；以及基于该确定来执行对第二装置的RA。

在一些示例实施例中，用于检测到选择第一RA类型的准则被满足的部件可以包括用于基于从第二装置接收到的信号的强度阈值来检测到选择第一RA类型的准则被满足的部件。

在一些示例实施例中，用于确定在选择第一RA类型的准则被满足的情况下第一装置是否被允许使用CFRA资源的部件可以包括用于以下的部件：从第二装置接收配置信息，该配置信息指示在选择第一RA类型的准则被满足的情况下第一装置是否被允许使用CFRA资源，以及基于配置信息确定在选择第一RA类型的准则被满足的情况下第一装置是否被允许使用CFRA资源。

在一些示例实施例中，用于接收配置信息的部件可以包括用于从第二装置接收包括该配置信息的HO命令或BFR配置消息的部件。

在一些示例实施例中，CFRA资源至少包括专用RA前导。在一些示例实施例中，用于确定在选择第一RA类型的准则被满足的情况下第一装置是否被允许使用CFRA资源的部件可以包括用于以下的部件：确定专用RA前导是否被分配给在第一RA类型和第二RA类型之间共享的RO；以及如果确定专用RA前导被分配给共享的RO，确定在选择第一RA类型的准则被满足的情况下第一装置被允许使用CFRA资源。

在一些示例实施例中，CFRA资源包括专用RA前导、用于专用RA前导的传输的第一时频资源以及用于第一装置的有效载荷的传输的第二时频资源。在一些示例实施例中，用于执行RA的部件可以包括用于以下的部件：如果确定在选择第一RA类型的准则被满足的情况下第一装置被允许使用CFRA资源，通过使用第一时频资源传输专用RA前导而不使用第二时频资源传输有效载荷来执行第二RA类型的CFRA。

在一些示例实施例中，CFRA资源被专用于在特定波束上的传输。在一些示例实施例中，用于执行RA的部件可以包括用于以下的部件：如果确定在选择第一RA类型的准则被满足的情况下第一装置被允许使用CFRA资源，确定特定波束用于传输的可用性，以及基于所确定的可用性来执行RA。

在一些示例实施例中，用于确定特定波束用于传输的可用性的部件可以包括用于以下的部件：基于针对在特定波束上从第二装置接收到的信号的波束级别强度阈值(例如，波束级别RSRP阈值)来确定特定波束用于传输的可用性。

在一些示例实施例中，用于基于所确定的可用性来执行RA的部件可以包括用于以下的部件：如果确定特定波束可用于传输，使用CFRA资源来执行第二RA类型的CFRA；以及如果确定特定波束不可用于传输，执行第一RA类型的CBRA。

在一些示例实施例中，第一装置的部件还可以用于确定第一装置是否被分配有针对第一RA类型的另一CFRA资源。在一些示例实施例中，用于执行RA的部件可以包括用于以下的部件：如果确定第一装置被分配有另一RA资源，并且如果确定在选择第一RA类型的准则被满足的情况下第一装置被允许使用CFRA资源，通过将该另一CFRA资源优先于该CFRA资源来执行RA。

在一些示例实施例中，用于通过将该另一CFRA资源优先于该CFRA资源来执行RA的部件可以包括用于以下的部件：确定与该另一CFRA资源相关联的第一波束用于传输的可用性；如果确定第一波束可用于传输，使用该另一CFRA资源来执行第一RA类型的CFRA；以及如果确定第一波束不可用于传输，确定与CFRA资源相关联的第二波束用于传输的可用性，以及基于所确定的第二波束的可用性来执行RA。

在一些示例实施例中，第一装置包括终端设备，并且第二装置包括网络设备。

在一些示例实施例中，第一装置还包括用于在方法400的一些示例实施例中执行其他步骤的部件。在一些示例实施例中，部件包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起引起第一装置的执行。

在一些示例实施例中，能够执行方法500中的任何一个的第二装置(例如，第二设备120)可以包括用于执行方法500的相应步骤的部件。该部件可以以任何合适的形式来实现。例如，该部件可以在电路或软件模块中被实现。第二装置可以被实现为第二设备120或被包括在第二设备120中。

在一些示例实施例中，第二装置包括用于提供针对第一装置的指示信息的部件，该指示信息指示：在选择第一RA类型用于执行对第二装置的RA的准则被满足的情况下，第一装置是否被允许使用针对第二RA类型所分配的CFRA资源；以及与第一装置执行RA。

在一些示例实施例中，用于提供指示信息的部件可以包括：用于向第一装置传输配置信息的部件，该配置信息指示在选择第一RA类型的准则被满足的情况下，第一装置是否被允许使用CFRA资源。

在一些示例实施例中，用于传输配置信息的部件可以包括用于向第一装置传输包括该配置信息的HO命令或BFR配置消息的部件。

在一些示例实施例中，用于提供指示信息的部件可以包括用于向第一装置分配针对在第一RA类型和第二RA类型之间共享的RA时机的专用RA前导的部件。

在一些示例实施例中，第二装置还包括用于在方法500的一些示例实施例中执行其他步骤的部件。在一些示例实施例中，部件包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起引起所述第二装置的执行。

图8是适合用于实现本公开的示例实施例的设备800的简化框图。设备800可以被提供来实现通信设备，例如如图1中所示的第一设备110或第二设备120。如图所示，设备800包括一个或多个处理器810、耦合到处理器810的一个或多个存储器820、以及耦合到处理器810的一个或多个通信模块840。

通信模块840用于双向通信。通信模块840具有至少一根天线以促进通信。通信接口可以表示与其他网络元件通信所需要的任何接口。

处理器810可以是适合于局域技术网络的任何类型，并且作为非限制性示例，可以包括以下一个或多个：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)和基于多核处理器架构的处理器。设备800可以具有多个处理器，诸如专用集成电路芯片，其在时间上从属于与主处理器同步的时钟。

存储器820可以包括一个或多个非易失性存储器和一个或多个易失性存储器。非易失性存储器的示例包括但不限于只读存储器(ROM)824、电可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬盘、压缩盘(CD)、数字视频盘(DVD)和其他磁存储和/或光存储。易失性存储器的示例包括但不限于：随机存取存储器(RAM)822和在掉电持续时间内不会持续的其他易失性存储器。

计算机程序830包括由相关联的处理器810执行的计算机可执行指令。程序830可以被存储在存储器中，例如在ROM 824中。处理器810可以通过将程序830加载到RAM 822中来执行任何适当的动作和处理。

可以借助于程序830来实现本公开的示例实施例，使得设备800可以执行如参考图2到图7所讨论的本公开的任何过程。本公开的示例实施例还可以通过硬件或通过软件和硬件的组合来实现。

在一些示例实施例中，程序830可以被有形地包含在计算机可读介质中，计算机可读介质可以被包括在设备800中(诸如在存储器820中)或者被包括在设备800可访问的其他存储设备中。设备800可以将程序830从计算机可读介质加载到RAM 822以供执行。计算机可读介质可以包括任何类型的有形非易失性存储，诸如ROM、EPROM、闪存、硬盘、CD、DVD等。图9示出了CD或DVD形式的计算机可读介质900的示例。计算机可读介质上存储有程序830。

通常，本公开的各种实施例可以以硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合来实现。一些方面可以以硬件来实现，而其他方面可以以由控制器、微处理器或其他计算设备可以执行的固件或软件来实现。尽管本公开的实施例的各个方面被例示和描述为框图、流程图或使用一些其他图形表示，但应当理解，作为非限制性示例，本文所描述的框、装置、系统、技术或方法可以以硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备或前述各项的某种组合来实现。

本公开还提供了被有形地存储在非暂时性计算机可读存储介质上的至少一个计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机可执行指令，诸如被包括在程序模块中的那些指令，在设备中在目标真实或虚拟处理器上的被执行，以执行如上参考图2至图7所述的任何方法。通常，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等。在各种实施例中，程序模块的功能性可以根据需要在程序模块之间进行组合或进行分割。用于程序模块的机器可执行指令可以在本地设备或分布式设备内被执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质中。

可以以一种或多种编程语言的任何组合来编写用于执行本公开的方法的程序代码。可以将这些程序代码提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得该程序代码在由处理器或控制器执行时，引起流程图和/或框图中指定的功能/操作被实现。程序代码可以完全在机器上执行、部分在机器上执行、作为独立软件包执行、部分在机器上部分在远程机器上执行、或者完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，计算机程序代码或相关数据可以由任何合适的载体来携带，以使设备、装置或处理器能够执行如上所述的各种过程和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质等。

计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读介质可以包括但不限于：电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置或设备、或前述各项的任何合适组合。计算机可读存储介质的更具体示例将包括：具有一根或多根线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、光存储设备、磁存储设备或前述各项的任何合适组合。

此外，虽然以特定顺序描绘了操作，但这不应被理解为要求以所示出的特定顺序或以连续的顺序执行这样的操作，或者要执行所有例示出的操作，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。同样，尽管以上讨论中包含若干特定实现细节，但这些细节不应被解释为对本公开范围的限制，而应被解释为可以是特定于特定实施例的特征的描述。在分离的实施例的上下文中所描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实现。相反，在单个实施例的上下文中所描述的各种特征也可以分离地实现在多个实施例中或者以任何合适的子组合来实现。

尽管已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本公开，但应当理解，所附权利要求书中定义的本公开不一定局限于上述特定特征或动作。相反，上述特定特征和动作被公开为实现权利要求的示例形式。

Claims

1.一种用于通信的第一设备，包括：

至少一个处理器；和

包括计算机程序代码的至少一个存储器；

其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一设备：

基于针对从第二设备接收到的信号的强度阈值检测到选择第一随机接入类型用于执行对所述第二设备的随机接入的准则被满足，其中所述第一随机接入类型是四步随机接入类型和两步随机接入类型中的一个随机接入类型；

确定所述第一设备是否被允许使用针对第二随机接入类型所分配的无竞争随机接入资源，其中所述第二随机接入类型是所述四步随机接入类型和所述两步随机接入类型中的另一个随机接入类型；以及

基于所述确定并且有条件地基于所述检测，来执行对所述第二设备的所述随机接入。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一设备通过以下来确定所述第一设备是否被允许使用所述无竞争随机接入资源：

从所述第二设备接收配置信息，所述配置信息指示所述第一设备是否被允许使用所述无竞争随机接入资源；以及

基于所述配置信息，确定所述第一设备是否被允许使用所述无竞争随机接入资源。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述无竞争随机接入资源至少包括专用随机接入前导，并且其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一设备通过以下来确定所述第一设备是否被允许使用所述无竞争随机接入资源：

确定所述专用随机接入前导是否被分配给在所述第一随机接入类型与所述第二随机接入类型之间共享的随机接入时机；以及

如果确定所述专用随机接入前导被分配给所共享的所述随机接入时机，确定所述第一设备被允许使用所述无竞争随机接入资源。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述无竞争随机接入资源包括专用随机接入前导、用于所述专用随机接入前导的传输的第一时频资源以及用于所述第一设备的有效载荷的传输的第二时频资源，并且

其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一设备通过以下来执行所述随机接入：

如果确定所述第一设备被允许使用所述无竞争随机接入资源，通过使用所述第一时频资源传输所述专用随机接入前导而不使用所述第二时频资源传输所述有效载荷，来执行所述第二随机接入类型的无竞争随机接入。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述无竞争随机接入资源被专用于在特定波束上的传输，并且

如果确定所述第一设备被允许使用所述无竞争随机接入资源，确定所述特定波束用于传输的可用性；

如果确定所述特定波束可用于传输，使用所述无竞争随机接入资源来执行所述第二随机接入类型的无竞争随机接入；以及

如果确定所述特定波束不可用于传输，执行所述第一随机接入类型的基于竞争的随机接入。

6.根据权利要求5所述的设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一设备：基于针对在所述特定波束上从所述第二设备接收到的信号的波束级别强度阈值，确定所述特定波束用于传输的所述可用性。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起还使所述第一设备：

确定所述第一设备是否被分配有针对所述第一随机接入类型的另一无竞争随机接入资源，并且

其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一设备通过以下来执行所述随机接入：如果确定所述第一设备被分配有所述另一无竞争随机接入资源并且如果确定所述第一设备被允许使用所述无竞争随机接入资源，将所述另一无竞争随机接入资源优先于所述无竞争随机接入资源。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一设备通过以下来通过将所述另一无竞争随机接入资源优先于所述无竞争随机接入资源来执行所述随机接入：

确定与所述另一无竞争随机接入资源相关联的第一波束用于传输的可用性；

如果确定所述第一波束可用于传输，使用所述另一无竞争随机接入资源来执行所述第一随机接入类型的无竞争随机接入；以及

如果确定所述第一波束不可用于传输，

确定与所述无竞争随机接入资源相关联的第二波束用于传输的可用性，以及

基于所确定的所述第二波束的可用性来执行所述随机接入。

9.一种用于通信的方法，包括：

在第一设备处，基于针对从第二设备接收到的信号的强度阈值检测到选择第一随机接入类型用于执行对所述第二设备的随机接入的准则被满足，其中所述第一随机接入类型是四步随机接入类型和两步随机接入类型中的一个随机接入类型；

10.根据权利要求9所述的方法，其中确定所述第一设备是否被允许使用所述无竞争随机接入资源包括：

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述无竞争随机接入资源至少包括专用随机接入前导，并且其中确定所述第一设备是否被允许使用所述无竞争随机接入资源包括：

12.根据权利要求9所述的方法，其中所述无竞争随机接入资源包括专用随机接入前导、用于所述专用随机接入前导的传输的第一时频资源以及用于所述第一设备的有效载荷的传输的第二时频资源，并且

其中执行所述随机接入包括：

如果确定所述第一设备被允许使用所述无竞争随机接入资源，通过使用所述第一时频资源传输所述专用随机接入前导而不使用所述第二时频资源传输有效载荷，来执行所述第二随机接入类型的无竞争随机接入。

13.根据权利要求9所述的方法，其中所述无竞争随机接入资源被专用于在特定波束上的传输，并且

其中执行所述随机接入包括：

如果确定所述第一设备被允许使用所述无竞争随机接入资源，确定所述特定波束用于传输的可用性，

如果确定所述特定波束可用于传输，使用所述无竞争随机接入资源来执行所述第二随机接入类型的无竞争随机接入，以及

14.根据权利要求13所述的方法，其中确定所述特定波束用于传输的所述可用性包括：

基于针对在所述特定波束上从所述第二设备接收到的信号的波束级别强度阈值，确定所述特定波束用于传输的所述可用性。

15.根据权利要求9所述的方法，还包括：

其中执行所述随机接入包括：

如果确定所述第一设备被分配有所述另一无竞争随机接入资源并且如果确定所述第一设备被允许使用所述无竞争随机接入资源，通过将所述另一无竞争随机接入资源优先于所述无竞争随机接入资源来执行所述随机接入。

16.根据权利要求15所述的方法，其中通过将所述另一无竞争随机接入资源优先于所述无竞争随机接入资源来执行所述随机接入包括：

如果确定所述第一波束不可用于传输，

基于所确定的所述第二波束的可用性来执行所述随机接入。

17.一种用于通信的第一装置，包括用于以下的部件：

基于针对从第二装置接收到的信号的强度阈值检测到选择第一随机接入类型用于执行对所述第二装置的随机接入的准则被满足，其中所述第一随机接入类型是四步随机接入类型和两步随机接入类型中的一个随机接入类型；

确定所述第一装置是否被允许使用针对第二随机接入类型所分配的无竞争随机接入资源，其中所述第二随机接入类型是所述四步随机接入类型和所述两步随机接入类型中的另一个随机接入类型；以及

基于所述确定并且有条件地基于所述检测，来执行对所述第二装置的所述随机接入。

18.一种计算机可读介质，包括程序指令，所述程序指令用于使装置至少执行权利要求9至16中任一项所述的方法。

19.一种用于通信的第一设备，包括

至少一个处理器；和

包括计算机程序代码的至少一个存储器；

接收与选择来自四步随机接入类型或两步随机接入类型的随机接入类型用于执行对第二设备的随机接入的准则相关的配置，其中所述配置包括来自所述第二设备的信号的强度阈值，用于选择所述随机接入类型，

确定所述第一设备是否被分配有针对第二随机接入类型的无竞争随机接入资源，其中所述第二随机接入类型是所述四步随机接入类型和所述两步随机接入类型中的一个随机接入类型；以及

响应于确定所述第一设备被分配有针对第二随机接入类型的无竞争随机接入资源，基于所述无竞争随机接入资源和所述第二随机接入类型来执行对所述第二设备的所述随机接入，而不管选择随机接入类型用于执行对所述第二设备的随机接入的所述准则。