CN112887690B - 基于单投影设备的立体投影系统和方法 - Google Patents

基于单投影设备的立体投影系统和方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于单投影设备的立体投影系统，包括多面的立体空间、单台投影设备和投影控制器，所述投影控制器内置有投影处理软件，所述投影处理软件将导入的投影图像或视频进行处理，将图像或视频拆分为与立体空间相同面数的多个单独的图像单元或视频单元，基于逐层算法和快速算法对图像单元或视频单元分别计算，输出给收缩端合并为立方体数据，处理后发送给所述单台投影设备，所述单台投影设备将处理后的图像或视频投影至多面的立体空间上以呈现立体投影图像或视频。本发明减少了所需成像的设备数量，画面不受多面空间及物体形状的限制，剔除投影画面在曲面/多平面上的变形，自动配置适合该物体的成像面。

Description

基于单投影设备的立体投影系统和方法
技术领域
本发明涉及立体投影技术领域，特别是涉及一种基于单投影设备的立体投影系统和方法。
背景技术
立体投影可以通过分别投射出不同的画面进而虚拟出画面中物体的深度信息，最终实现景象的立体显示。也可以通过将平面图像或者视频投影到立体空间上，形成立体的空间感。通常现有技术中会采用多台投影设备投影，形成立体的空间感，该方案需要多台投影设备，导致成本上升。另外如图1所示，平面图像通过单台投影设备投影到立体空间上会导致图像或者视频产生形变，立体感不好。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种基于单投影设备的立体投影系统和方法，解决了多台投影设备会导致成本上升，而平面图像通过单台投影设备投影到立体空间上会导致图像或者视频产生形变，立体感不好的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的具体技术方案如下：
一种基于单投影设备的立体投影系统，包括多面的立体空间、单台投影设备和投影控制器，所述投影控制器内置有投影处理软件，所述投影处理软件将导入的投影图像或视频进行处理，处理后发送给所述单台投影设备，所述单台投影设备将处理后的图像或视频投影至多面的立体空间上以呈现立体投影图像或视频；
所述投影处理软件将导入的投影图像或视频进行处理具体包括指的是将图像或视频拆分为与立体空间相同面数的多个单独的图像单元或视频单元，基于逐层算法和快速算法对图像单元或视频单元分别计算，输出给收缩端合并为立方体数据。
优选的，所述多面的立体空间包括正面、左侧面、右侧面和底面，所述投影处理软件导入的投影图像或视频也包括正面投影图像或视频、左侧面投影图像或视频、右侧面投影图像或视频和底面投影图像或视频。
优选的，所述投影处理软件将导入的投影图像或视频设为原始数据group，根据多面的立体空间将原始数据group分割为正面数据块quad、左侧面数据块quad、右侧面数据块quad和底面数据块quad，所述投影处理软件基于逐层算法和快速算法分别对正面数据块quad、左侧面数据块quad、右侧面数据块quad和底面数据块quad进行计算，获得完整的四个小立方体数据并生成关键点后输出给收缩端进行合并，生成大立方体数据。
优选的，生成关键点后输出给收缩端进行合并，生成大立方体数据具体指的是将四个小立方体维度数据拼接在一起，从中寻找出需要聚合的维度数据，从各个小立方体维度数据中提取需要聚合的维度数据的数值并生成新的关键点，输出新的关键点和与关键点相对应的多个数值，对所有新的关键点进行排序并输出给收缩端；收缩端对关键点的数值执行聚合计算后结合关键点输出，完成大立方体数据的计算。
优选的，所述单台投影设备的镜头采用1.35倍数字变焦，F＝1.60，f＝6.4mm。
一种基于单投影设备的立体投影方法，具体包括以下步骤：
S1，将投影图像或视频导入投影处理软件；
S2，所述投影处理软件将投影图像或视频拆分为多个单独的图像单元或视频单元，基于逐层算法和快速算法对图像单元或视频单元分别计算后输出给收缩端；
S3，收缩端将收到的单独数据合并为立方体数据，将立方体数据发送给单台投影设备；
S4，单台投影设备将立方体数据投影至多面的立体空间上以呈现立体投影图像或视频。
优选的，步骤S2具体包括以下步骤：
S201，投影处理软件将导入的投影图像或视频设为原始数据group，将原始数据group分割为正面数据块quad、左侧面数据块quad、右侧面数据块quad和底面数据块quad；
S202，基于逐层算法和快速算法分别对正面数据块quad、左侧面数据块quad、右侧面数据块quad和底面数据块quad进行计算；
S203，获得完整的四个小立方体数据并生成关键点后输出给收缩端。
优选的，步骤S203具体包括以下步骤：
将四个小立方体维度数据拼接在一起，从中寻找出需要聚合的维度数据，从各个小立方体维度数据中提取需要聚合的维度数据的数值并生成新的关键点，输出新的关键点和与关键点相对应的多个数值，对所有新的关键点进行排序并输出给收缩端。
优选的，步骤S3中收缩端将收到的单独数据合并为立方体数据具体指的是收缩端对关键点的数值执行聚合计算后结合关键点输出，完成大立方体数据的计算。
优选的，所述单台投影设备的镜头采用1.35倍数字变焦，F＝1.60，f＝6.4mm。
本发明的有益效果在于：减少了所需成像的设备数量，画面不受多面空间及物体形状的限制，剔除投影画面在曲面/多平面上的变形，自动配置适合该物体的成像面。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中单台投影设备投影到立体空间的示意图；
图2是本发明一种基于单投影设备的立体投影系统的原理框图；
图3是逐层算法和快速算法示意图；
图4是投影处理软件导入投影图像的界面示意图；
图5是投影处理软件对正面数据块quad进行计算的示意图；
图6是投影处理软件对左侧面数据块quad进行计算的示意图；
图7是投影处理软件对右侧面数据块quad进行计算的示意图；
图8是投影处理软件对底面数据块quad进行计算的示意图；
图9是投影处理软件的参数设置图；
图10是单台投影设备的投影参数设置图；
图11是收缩端合并处理的示意图；
图12是本发明一种基于单投影设备的立体投影系统的投影效果示意图；
图13是本发明一种基于单投影设备的立体投影方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图2-图12所示，本发明提出了一种基于单投影设备的立体投影系统，包括多面的立体空间、单台投影设备和投影控制器，投影控制器内置有投影处理软件，投影处理软件将导入的投影图像或视频进行处理，处理后发送给单台投影设备，单台投影设备将处理后的图像或视频投影至多面的立体空间上以呈现立体投影图像或视频；
投影处理软件将导入的投影图像或视频进行处理具体包括指的是将图像或视频拆分为与立体空间相同面数的多个单独的图像单元或视频单元，基于逐层算法和快速算法对图像单元或视频单元分别计算，输出给收缩端合并为立方体数据。
展示一个N维的立方体，通过逐层算法和快速算法实现立方体的构建。由1个N维子立方体、N个(N-1)维子立方体、N*(N-1)/2个(N-2)维子立方体、......、N个1维子立方体和1个0维子立方体构成，总共有2^N个子立方体组成，在逐层算法中，按维度数逐层减少来计算，每个层级的计算(除了第一层，它是从原始数据聚合而来)，是基于它上一层级的结果来计算的。比如，[GroupbyA,B]的结果，可以基于[GroupbyA,B,C]的结果，通过去掉C后聚合得来的；这样可以减少重复计算；当0维度立方形计算出来的时候，整个立方体的计算也就完成了。
具体的，多面的立体空间包括正面、左侧面、右侧面和底面，投影处理软件导入的投影图像或视频也包括正面投影图像或视频、左侧面投影图像或视频、右侧面投影图像或视频和底面投影图像或视频。投影处理软件将导入的投影图像或视频设为原始数据group，根据多面的立体空间将原始数据group分割为正面数据块quad、左侧面数据块quad、右侧面数据块quad和底面数据块quad，投影处理软件基于逐层算法和快速算法分别对正面数据块quad、左侧面数据块quad、右侧面数据块quad和底面数据块quad进行计算，获得完整的四个小立方体数据并生成关键点后输出给收缩端进行合并，生成大立方体数据。
对图层所分配的数据块，将它分别计算成各个完整的小立方体；每个图层将计算完的小立方段输出给收缩端做合并，生成大立方体，也就是最终结果。此算法的核心思想是最大化利用图层端的CPU和内存，对分配的数据块，将需要的组合全都做计算后再输出给收缩端；由收缩端再做一次合并，从而计算出完整数据的所有组合。如此就完成了以前需要多轮的立方数据计算。
生成关键点后输出给收缩端进行合并，生成大立方体数据具体指的是将四个小立方体维度数据拼接在一起，从中寻找出需要聚合的维度数据，从各个小立方体维度数据中提取需要聚合的维度数据的数值并生成新的关键点，输出新的关键点和与关键点相对应的多个数值，对所有新的关键点进行排序并输出给收缩端；收缩端对关键点的数值执行聚合计算后结合关键点输出，完成大立方体数据的计算。
每个关键点是由各维度值拼接在一起，从其中找出要聚合的维度，去掉它的值生成新的关键点，并对数值进行操作，然后把新关键点和数值输出，进而由分布式计算系统对所有新关键点进行排序、洗牌、再送到收缩端处；收缩端的输入会是一组有相同关键点的数值集合，对这些数值做聚合计算，再结合关键点输出，就完成了整体立方体计算。
优选的，单台投影设备的镜头采用1.35倍数字变焦，F＝1.60，f＝6.4mm。
如图13所示，本发明还提出了一种基于单投影设备的立体投影方法，具体包括以下步骤：
S1，将投影图像或视频导入投影处理软件；
S2，投影处理软件将投影图像或视频拆分为多个单独的图像单元或视频单元，基于逐层算法和快速算法对图像单元或视频单元分别计算后输出给收缩端；
步骤S2具体包括以下步骤：
S201，投影处理软件将导入的投影图像或视频设为原始数据group，将原始数据group分割为正面数据块quad、左侧面数据块quad、右侧面数据块quad和底面数据块quad；
S202，基于逐层算法和快速算法分别对正面数据块quad、左侧面数据块quad、右侧面数据块quad和底面数据块quad进行计算；
S203，获得完整的四个小立方体数据并生成关键点后输出给收缩端。
步骤S203具体包括以下步骤：
将四个小立方体维度数据拼接在一起，从中寻找出需要聚合的维度数据，从各个小立方体维度数据中提取需要聚合的维度数据的数值并生成新的关键点，输出新的关键点和与关键点相对应的多个数值，对所有新的关键点进行排序并输出给收缩端。
S3，收缩端将收到的单独数据合并为立方体数据，将立方体数据发送给单台投影设备；
步骤S3中收缩端将收到的单独数据合并为立方体数据具体指的是收缩端对关键点的数值执行聚合计算后结合关键点输出，完成大立方体数据的计算。
S4，单台投影设备将立方体数据投影至多面的立体空间上以呈现立体投影图像或视频。
优选的，单台投影设备的镜头采用1.35倍数字变焦，F＝1.60，f＝6.4mm。
本发明基于在一个多面的立体空间，通过专用软件和单台投影设备，把一张图片/视频，自动拆分成前、左、右、地四个单独的成像画面/视频。本发明专利涉及投影机、主控服务器及内置专用软件。创新优势：1.减少了所需成像的设备数量。2.画面不受多面空间及物体形状的限制，剔除投影画面在曲面/多平面上的变形，自动配置适合该物体的成像面。通过主控服务器内的专用软件，把一个平面效果图/视频，在一个多面的立体空间，由原来四个不同平面成像，需要多台投影设备，创新成只需一台投影机把图片/视频拆分为独立的四个，投影在相应的墙/物体上，人/物可置身于所生成的立方图片/视频的空间内。用户只需要把他想成像的图片/视频导入软件中，软件会自动把画面根据相应设置的尺寸，匹配生成在不同的平面上，形成画面立体的空间感。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求书范围来确定其技术性范围。

Claims (2)

1.一种基于单投影设备的立体投影系统，其特征在于，包括多面的立体空间、单台投影设备和投影控制器，所述投影控制器内置有投影处理软件，所述投影处理软件将导入的投影图像或视频进行处理，处理后发送给所述单台投影设备，所述单台投影设备将处理后的图像或视频投影至多面的立体空间上以呈现立体投影图像或视频，其中所述单台投影设备的镜头采用1.35倍数字变焦，F＝1.60，f＝6.4mm；
所述投影处理软件将导入的投影图像或视频进行处理具体包括将图像或视频拆分为与立体空间相同面数的多个单独的图像单元或视频单元，基于逐层算法和快速算法对图像单元或视频单元分别计算，输出给收缩端合并为立方体数据；
所述多面的立体空间包括正面、左侧面、右侧面和底面，所述投影处理软件导入的投影图像或视频也包括正面投影图像或视频、左侧面投影图像或视频、右侧面投影图像或视频和底面投影图像或视频；
所述投影处理软件将导入的投影图像或视频设为原始数据group，根据多面的立体空间将原始数据group分割为正面数据块quad、左侧面数据块quad、右侧面数据块quad和底面数据块quad，所述投影处理软件基于逐层算法和快速算法分别对正面数据块quad、左侧面数据块quad、右侧面数据块quad和底面数据块quad进行计算，获得完整的四个小立方体数据并生成关键点后输出给收缩端进行合并，生成大立方体数据；
生成关键点后输出给收缩端进行合并，生成大立方体数据具体指的是将四个小立方体维度数据拼接在一起，从中寻找出需要聚合的维度数据，从各个小立方体维度数据中提取需要聚合的维度数据的数值并生成新的关键点，输出新的关键点和与关键点相对应的多个数值，对所有新的关键点进行排序并输出给收缩端；收缩端对关键点的数值执行聚合计算后结合关键点输出，完成大立方体数据的计算。
2.一种基于单投影设备的立体投影方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
S1，将投影图像或视频导入投影处理软件；
S2，所述投影处理软件将投影图像或视频拆分为多个单独的图像单元或视频单元，基于逐层算法和快速算法对图像单元或视频单元分别计算后输出给收缩端，具体包括以下步骤：
S201，投影处理软件将导入的投影图像或视频设为原始数据group，将原始数据group分割为正面数据块quad、左侧面数据块quad、右侧面数据块quad和底面数据块quad；
S202，基于逐层算法和快速算法分别对正面数据块quad、左侧面数据块quad、右侧面数据块quad和底面数据块quad进行计算；
S203，获得完整的四个小立方体数据并生成关键点后输出给收缩端；
S3，收缩端将收到的单独数据合并为立方体数据，将立方体数据发送给单台投影设备，具体包括以下步骤：将四个小立方体维度数据拼接在一起，从中寻找出需要聚合的维度数据，从各个小立方体维度数据中提取需要聚合的维度数据的数值并生成新的关键点，输出新的关键点和与关键点相对应的多个数值，对所有新的关键点进行排序并输出给收缩端；其中，收缩端将收到的单独数据合并为立方体数据具体指的是收缩端对关键点的数值执行聚合计算后结合关键点输出，完成大立方体数据的计算；
S4，单台投影设备将立方体数据投影至多面的立体空间上以呈现立体投影图像或视频；其中所述单台投影设备的镜头采用1.35倍数字变焦，F＝1.60，f＝6.4mm。
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