CN112887457B - 折叠机构和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种折叠机构和电子设备，属于终端领域。折叠机构包括：第一支架、第二支架，阻尼架设在第二支架上，滑轨设在第一支架上，支撑座设在第二支架上，支撑座上设有可转动的枢转轴，枢转轴的一端设有第一异形齿；翻转杆的一端与滑轨枢接，翻转杆的另一端与枢转轴的另一端连接，滑动杆的另一端与翻转杆枢接；弹性体的一端与阻尼架连接，阻尼杆的一端设有第二异形齿，弹性体的另一端与阻尼杆的另一端连接；在滑动杆运动的情况下，第一支架与第二支架相对翻转且翻转杆带动枢转轴转动，枢转轴转动驱动第一异形齿与第二异形齿啮合或脱离，在脱离过程中阻尼杆沿着靠近阻尼架的方向运动，增强阻尼感。本申请的折叠机构，折叠过程的阻尼感强。

Description

折叠机构和电子设备

技术领域

本申请属于终端技术领域，具体涉及折叠机构和电子设备。

背景技术

随着手机的发展，消费者需要更大的屏幕来浏览网页、观看视频，为了满足消费者浏览网页和观看视频的需求，往往采用更大尺寸的屏幕，大屏幕的手机携带不方便，手握感觉较差。折叠屏幕受到用户的关注，现在的折叠机构结构复杂，在折叠过程中阻尼感不强，用户使用体验不好。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种折叠机构和电子设备，用以解决现在的折叠机构在折叠过程中阻尼感不强，用户使用体验不好的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种折叠机构，包括：

第一支架、第二支架、阻尼架、连杆机构以及驱动结构；

所述阻尼架设在所述第二支架上；

所述连杆机构包括：滑轨、滑动杆、支撑座、翻转杆、弹性体和阻尼杆，所述滑轨设在所述第一支架上，所述滑轨上设有滑槽，所述滑动杆的一端可移动地设在所述滑槽中；所述支撑座设在所述第二支架上，所述支撑座上设有可转动的枢转轴，所述枢转轴的一端设有第一异形齿；所述翻转杆的一端与所述滑轨枢接，所述翻转杆的另一端与所述枢转轴的另一端连接，所述滑动杆的另一端与所述翻转杆枢接；所述弹性体的一端与所述阻尼架连接，所述阻尼杆的一端设有第二异形齿，所述弹性体的另一端与所述阻尼杆的另一端连接；

所述驱动结构与所述滑动杆连接且驱动所述滑动杆运动；

在所述滑动杆运动的情况下，所述第一支架与所述第二支架相对翻转且所述翻转杆带动所述枢转轴转动，所述枢转轴转动进而驱动所述第一异形齿与所述第二异形齿啮合或脱离；

在所述第一异形齿与所述第二异形齿啮合的过程中，所述阻尼杆沿着远离所述阻尼架的方向运动；在所述第一异形齿与所述第二异形齿脱离的过程中，所述阻尼杆沿着靠近所述阻尼架的方向运动。

其中，所述连杆机构的数量为两个，两个所述连杆机构间隔设置于所述阻尼架的两侧。

其中，两个所述连杆机构关于所述阻尼架对称设置。

其中，所述滑轨的靠近所述第一支架的一端设有所述滑槽，所述翻转杆的一端与所述滑轨的远离所述第一支架的一端枢接。

其中，所述驱动结构包括：

驱动电机，所述驱动电机设在所述第一支架上，所述驱动电机与所述滑动杆连接且驱动所述滑动杆运动。

其中，所述驱动结构还包括：

丝杆，所述丝杆的一端与所述驱动电机的驱动轴连接；

传动杆，所述传动杆上设有螺孔，所述丝杆的另一端穿设在所述螺孔中，所述传动杆与所述滑动杆连接，在所述驱动电机驱动所述丝杆转动的情况下，所述丝杆带动所述传动杆运动。

其中，所述阻尼架上设有限位槽，所述阻尼杆的另一端伸入所述限位槽中。

其中，所述弹性体为弹簧，所述弹簧套设在所述阻尼杆上。

其中，还包括：控制模块，所述控制模块与所述驱动结构电连接，所述控制模块控制所述驱动结构驱动所述滑动杆运动。

本申请实施例提供一种电子设备，包括：

上述实施例中的折叠机构；

第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏与所述第一支架固定连接，所述第二显示屏与所述第二支架固定连接。

本申请实施例中的折叠机构，包括：第一支架、第二支架、阻尼架、连杆机构以及驱动结构；所述阻尼架设在所述第二支架上；所述连杆机构包括：滑轨、滑动杆、支撑座、翻转杆、弹性体和阻尼杆，所述滑轨设在所述第一支架上，所述滑轨上设有滑槽，所述滑动杆的一端可移动地设在所述滑槽中；所述支撑座设在所述第二支架上，所述支撑座上设有可转动的枢转轴，所述枢转轴的一端设有第一异形齿；所述翻转杆的一端与所述滑轨枢接，所述翻转杆的另一端与所述枢转轴的另一端连接，所述滑动杆的另一端与所述翻转杆枢接；所述弹性体的一端与所述阻尼架连接，所述阻尼杆的一端设有第二异形齿，所述弹性体的另一端与所述阻尼杆的另一端连接；所述驱动结构与所述滑动杆连接且驱动所述滑动杆运动；在所述滑动杆运动的情况下，所述第一支架与所述第二支架相对翻转且所述翻转杆带动所述枢转轴转动，所述枢转轴转动进而驱动所述第一异形齿与所述第二异形齿啮合或脱离；在所述第一异形齿与所述第二异形齿啮合的过程中，所述阻尼杆沿着远离所述阻尼架的方向运动；在所述第一异形齿与所述第二异形齿脱离的过程中，所述阻尼杆沿着靠近所述阻尼架的方向运动。在本申请的折叠机构中，在所述滑动杆运动的情况下，所述第一支架与所述第二支架相对翻转且所述翻转杆带动所述枢转轴转动，在所述枢转轴转动的情况下所述第一异形齿与所述第二异形齿啮合或脱离，在所述第一异形齿与所述第二异形齿脱离的过程中，所述阻尼杆沿着靠近所述阻尼架的方向运动在所述阻尼杆沿着靠近所述阻尼架的方向运动的过程中挤压弹性体，通过弹性体的弹性作用力对阻尼杆产生阻力，进而产生阻尼感，增强折叠过程中的阻尼感，提高用户的使用体验。

附图说明

图1是本申请中的折叠机构与显示屏配合的一个结构示意图；

图2是本申请中的折叠机构与显示屏配合的一个侧视图；

图3是本申请中的折叠机构处于折叠时的一个示意图；

图4是本申请中的折叠机构与显示屏配合的一个爆炸图；

图5是阻尼杆、阻尼架与弹簧配合的一个爆炸图；

图6是本申请中的折叠机构处于折叠时的另一个示意图。

附图标记

第一支架10；

第二支架20；

阻尼架30；限位槽31；

滑轨40；滑动杆41；支撑座42；翻转杆43；弹性体44；阻尼杆45；

驱动电机46；丝杆47；传动杆48；

显示屏50。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图1至图6，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的折叠机构进行详细地说明。

如图1至图6所示，根据本申请实施例的折叠机构，包括第一支架10、第二支架20、阻尼架30、连杆机构以及驱动结构，阻尼架30设在第二支架20上，可以通过螺钉或螺栓连接。连杆机构包括滑轨40、滑动杆41、支撑座42、翻转杆43、弹性体44和阻尼杆45，其中，滑轨40设在第一支架10上，滑轨40上设有滑槽，滑动杆41的一端可移动地设在滑槽中，通过滑槽可以限定滑动杆41的移动方向，保证滑动杆41往复运动的精准度。支撑座42设在第二支架20上，支撑座42上设有可转动的枢转轴，枢转轴的一端设有第一异形齿；翻转杆43的一端与滑轨40枢接，翻转杆43的另一端与枢转轴的另一端连接，通过翻转杆43的翻转运动可以带动枢转轴转动，滑动杆41的另一端与翻转杆43枢接，滑动杆41的另一端与翻转杆43的枢接位置可以靠近枢转轴，便于滑动杆41移动过程中可以带动翻转杆43翻转，进而通过翻转杆43的翻转带动枢转轴转动。

弹性体44的一端与阻尼架30连接，如图5所示，阻尼杆45的一端设有第二异形齿，第一异形齿与第二异形齿之间可以匹配啮合或脱离，弹性体44的另一端与阻尼杆45的另一端连接，在枢转轴转动的情况下第一异形齿与第二异形齿啮合或脱离。驱动结构与滑动杆41连接，且驱动结构可以驱动滑动杆41运动，在滑动杆41运动的情况下，第一支架10与第二支架20相对翻转，使得第一支架10与第二支架20可以折叠，且翻转杆43带动枢转轴转动，枢转轴转动进而驱动第一异形齿与第二异形齿啮合或脱离，在第一异形齿与第二异形齿啮合的过程中，阻尼杆45沿着远离阻尼架30的方向运动；在第一异形齿与第二异形齿脱离的过程中，阻尼杆45沿着靠近阻尼架30的方向运动，在阻尼杆45沿着靠近阻尼架30的方向运动过程中挤压弹性体44，弹性体44产生弹性阻力，进而产生阻尼感。在应用过程中，可以将显示屏50与折叠机构连接，比如，显示屏50的一端与第一支架10连接，显示屏50的另一端与第二支架20连接，通过折叠机构的第一支架10与第二支架20的翻转转动可以实现显示屏的折叠和展开，第一支架10与第二支架20之间可以实现相对180°转动。

在本申请的折叠机构中，在滑动杆41运动的情况下，第一支架10与第二支架20相对翻转且翻转杆43带动枢转轴转动，在枢转轴转动的情况下第一异形齿与第二异形齿啮合或脱离，在第一异形齿与第二异形齿啮合的过程中，阻尼杆45沿着远离阻尼架30的方向运动；在第一异形齿与第二异形齿脱离的过程中，阻尼杆45沿着靠近阻尼架30的方向运动，在阻尼杆45沿着靠近阻尼架30的方向运动的过程中挤压弹性体44，通过弹性体44的弹性作用力对阻尼杆45产生阻力，进而产生阻尼感，增强折叠过程中的阻尼感，提高用户的使用体验。另外，连杆机构相对简单，加工和维护成本较低，不容易出现卡顿。

在一些实施例中，如图1和图3所示，连杆机构的数量为两个，两个连杆机构间隔设置于阻尼架30的两侧，便于在第一支架10与第二支架20相对翻转过程中保持稳定。

其中，如图1和图3所示，两个连杆机构关于阻尼架30对称设置。使得第一支架10与第二支架20在相对翻转过程中受到的作用力平衡，保持稳定翻转。

在另一些实施例中，如图1和图3所示，滑轨40的靠近第一支架10的一端设有滑槽，便于通过滑槽限定滑动杆41的运动方向，翻转杆43的一端与滑轨40的远离第一支架10的一端枢接，翻转杆43的一端与滑轨40的枢接位置可以位于滑槽的上方，便于在滑动杆41运动的情况下第一支架10与第二支架20可以相对灵活翻转，使得翻转杆43带动枢转轴转动。

根据本申请的一些实施例，如图1至图3所示，驱动结构包括驱动电机46，驱动电机46设在第一支架10上，驱动电机46与滑动杆41连接，且驱动电机46驱动滑动杆41运动，驱动电机46可以与控制模块电连接，可以通过控制模块自动控制驱动电机46驱动滑动杆41运动，进而实现第一支架10与第二支架20的自动相对翻转，便于使用。

根据另一些实施例，如图1和图3所示，驱动结构还包括丝杆47与传动杆48，其中，丝杆47的一端与驱动电机46的驱动轴连接，传动杆48上设有螺孔，丝杆47的另一端穿设在螺孔中，传动杆48与滑动杆41连接，在驱动电机46驱动丝杆47转动的情况下，丝杆47带动传动杆48运动，通过驱动电机46与丝杆47来带动传动杆48运动，通过传动杆48运动带动滑动杆41运动，通过丝杆47转动来带动传动杆48运动可以减小丝杆47运动所需的空间。

驱动电机46通电带动丝杆47转动，丝杆47转动带动传动杆48做直线往复运动，传动杆48与滑动杆41可以通过销钉固定，滑轨40保证滑动杆41往复运动轨迹及运动平稳，滑动杆41往复运动通过销钉和翻转杆43实现直线运动转化为翻转运动，翻转杆43通过枢转轴与阻尼杆45传动过程中通过第一异形齿与第二异形齿以及弹性体44实现阻尼，实现有阻尼感的翻转过程，整个过程可实现自动化。

在一些实施例中，如图4和图5所示，阻尼架30上设有限位槽31，阻尼杆45的另一端伸入限位槽31中，通过限位槽31可以限定阻尼杆45的运动方向，使得阻尼杆45稳定地运动。

其中，如图4和图5所示，弹性体44可以为弹簧，弹簧套设在阻尼杆45上，弹簧的部分可以置于限位槽31中，便于弹簧稳定地施加作用力，弹簧的一端可以与限位槽31的内侧壁连接，弹簧的另一端与阻尼杆45的另一端连接，在阻尼杆45沿着靠近阻尼架30的方向运动过程中挤压弹簧，弹簧产生弹性阻力，进而产生阻尼感。

在本申请的实施例中，折叠机构还包括：控制模块，控制模块与驱动结构电连接，控制模块控制驱动结构驱动滑动杆41运动，可以通过控制模块自动控制驱动结构驱动滑动杆41运动，进而实现第一支架10与第二支架20的自动相对翻转。

本申请实施例提供一种电子设备，包括：

上述实施例中所述的折叠机构；

第一显示屏和第二显示屏，其中，第一显示屏和第二显示屏可以一体成型，第一显示屏与第一支架10固定连接，第二显示屏与所述第二支架20固定连接。通过折叠机构可以实现第一显示屏和第二显示屏的折叠和展开，在满足大显示屏的同时，通过折叠可以减小体积，便于携带和使用，在折叠过程中，具有阻尼感，提高用户的折叠使用体验。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种折叠机构，其特征在于，包括：第一支架、第二支架、阻尼架、连杆机构以及驱动结构；

所述阻尼架设在所述第二支架上；

所述连杆机构包括：滑轨、滑动杆、支撑座、翻转杆、弹性体和阻尼杆，所述滑轨设在所述第一支架上，所述滑轨上设有滑槽，所述滑动杆的一端可移动地设在所述滑槽中；所述支撑座设在所述第二支架上，所述支撑座上设有可转动的枢转轴，所述枢转轴的一端设有第一异形齿；所述翻转杆的一端与所述滑轨枢接，所述翻转杆的另一端与所述枢转轴的另一端连接，所述滑动杆的另一端与所述翻转杆枢接；所述弹性体的一端与所述阻尼架连接，所述阻尼杆的一端设有第二异形齿，所述弹性体的另一端与所述阻尼杆的另一端连接；

所述驱动结构与所述滑动杆连接且驱动所述滑动杆运动；

在所述滑动杆运动的情况下，所述第一支架与所述第二支架相对翻转且所述翻转杆带动所述枢转轴转动，所述枢转轴转动进而驱动所述第一异形齿与所述第二异形齿啮合或脱离；

在所述第一异形齿与所述第二异形齿啮合的过程中，所述阻尼杆沿着远离所述阻尼架的方向运动；在所述第一异形齿与所述第二异形齿脱离的过程中，所述阻尼杆沿着靠近所述阻尼架的方向运动。

2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述连杆机构的数量为两个，两个所述连杆机构间隔设置于所述阻尼架的两侧。

3.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，两个所述连杆机构关于所述阻尼架对称设置。

4.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述滑轨的靠近所述第一支架的一端设有所述滑槽，所述翻转杆的一端与所述滑轨的远离所述第一支架的一端枢接。

5.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述驱动结构包括：

驱动电机，所述驱动电机设在所述第一支架上，所述驱动电机与所述滑动杆连接且驱动所述滑动杆运动。

6.根据权利要求5所述的折叠机构，其特征在于，所述驱动结构还包括：

丝杆，所述丝杆的一端与所述驱动电机的驱动轴连接；

传动杆，所述传动杆上设有螺孔，所述丝杆的另一端穿设在所述螺孔中，所述传动杆与所述滑动杆连接，在所述驱动电机驱动所述丝杆转动的情况下，所述丝杆带动所述传动杆运动。

7.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述阻尼架上设有限位槽，所述阻尼杆的另一端伸入所述限位槽中。

8.根据权利要求7所述的折叠机构，其特征在于，所述弹性体为弹簧，所述弹簧套设在所述阻尼杆上。

9.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，还包括：

控制模块，所述控制模块与所述驱动结构电连接，所述控制模块控制所述驱动结构驱动所述滑动杆运动。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-9中任一项所述的折叠机构；

第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏与所述第一支架固定连接，所述第二显示屏与所述第二支架固定连接。

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