CN112886714A - 一种电网侧储能电站复合功能辅助决策方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电网侧储能电站复合功能辅助决策方法。本发明采用的技术方案包括:1)获取储能电站的电站信息、预计上报量、电价信息以及功能优先级参数;2)建立储能电站复合功能评价模型,对储能电站一次调频、AGC功能和AVC功能的效果进行评价;3)建立具有功能优先级的储能电站复合功能优化模型;4)构建电网侧储能电站复合功能运行优化问题,采用混合整数线性优化算法,获得储能电站复合功能日前计划曲线;5)建立储能电站复合功能投退优化逻辑,实现储能电站复合功能投退信息更新;6)采用滚动优化算法实现对储能电站复合功能日前计划曲线的日内滚动更新。本发明能够实现储能电站复合功能组合高效运行。
Description
技术领域
本发明属于储能电站优化运行技术领域,具体地说是一种电网侧储能电站复合功能辅助决策方法。
背景技术
随着经济的快速发展和工业化水平的逐渐提高,储能电站技术得以广泛应用,电网侧储能电站,能够在保障新能源高效消纳利用的同时,为电力系统提供一定的容量支撑和调节能力,同时能参与辅助服务功能,能够有效促进绿色电力消纳、推进高弹性电网建设以及电力市场建设,其应用得到了广泛的关注。
电网侧储能电站的优化运行是储能电站重要的日常工作,是储能电站经济可靠运行的基础。储能电站的优化运行涉及到储能电站多种功能的耦合性,由于不同功能对储能电站的出力需求差异,对储能电站系统的复合功能运行计划将产生巨大影响。同时,在储能电站优化运行的日前计划制定时要对风机、光伏和负荷的功率进行预测,但由于风、光资源和负荷具有较强的间歇性和波动性,会影响系统的经济性和可靠性,因此应充分考虑日内实时运行与日前计划的差异与耦合。
现有的研究方法大多数未合理考虑储能电站的复合功能运行模式,通常工作在简单的削峰填谷方式,且未考虑日内储能电站的实际运行情况,采用固定时刻充放电的运行计划。因此需要在采用合理方式计及储能电站复合功能运行对储能电站优化运行的影响,并且充分考虑日前计划与日内计划的耦合及差异进行储能电站优化运行。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术存在的缺陷,提供一种电网侧储能电站复合功能辅助决策方法,其考虑储能电站复合功能的协同运行方式,能够实现兼顾储能电站复合功能以及日内实时优化要求的储能电站优化运行。
为解决上述技术问题,本发明采用如下的技术方案:一种电网侧储能电站复合功能辅助决策方法,其包括:
步骤1),获取储能电站的电站信息、预计上报量、电价信息以及功能优先级参数;
步骤2),建立储能电站复合功能评价模型,对储能电站一次调频、AGC功能和AVC功能的效果进行评价;
步骤3),建立具有功能优先级的储能电站复合功能优化模型,该优化模型包括目标函数和系统、设备的运行约束条件;
步骤4),构建电网侧储能电站复合功能运行优化问题,采用混合整数线性优化算法,获得储能电站复合功能日前计划曲线;
步骤5),建立储能电站复合功能投退优化逻辑,根据储能电站复合功能优化模型优化结果,若优化无误,则获得优化后的日前计划曲线,若优化出错,则采用一次调频的响应为先的功能逻辑,更新AGC响应计划,实现储能电站复合功能投退信息更新,再次优化,获得最终结果;
步骤6),采用滚动优化算法实现对储能电站复合功能日前计划曲线的日内滚动更新:获取日前计划曲线的储能电站动作情况,结合储能电站日内实际运行情况,实现储能电站日内计划更新。
进一步地,所述的步骤1)具体包括:获取储能电站容量、功率、储能电站SOC;获取储能电站预计上报的AGC容量、AVC容量、储能电站一次调频预计动作量;获取储能电站所在地的用电电价信息;获取储能电站执行AGC响应、一次调频以及削峰填谷的优先级顺序。
进一步地,所述的步骤2)中,储能电站复合功能评价模型的具体形式为:
式中,t为时刻,表示t时刻储能电站功率,表示储能电站响应一次调频最大功率,表示AGC预计上报容量;表示AGC预计动作标志位,当AGC预计动作时,取1,若无AGC预计动作,则取0;表示储能电站功率偏离AGC预计命令的差值,当储能电站功率大于AGC预计命令时,大于0,等于0,当储能电站功率小于AGC预计命令时,大于0,等于0;分别为一次调频预计动作方向标志位,当一次调频预计出力为正时,取1,取0,当一次调频预计出力为负时,取-1,取0;为储能电站参与AVC的功率,为储能电站AVC预计上报容量;K1表示t时刻储能电站执行一次调频的实际功率与预计功率的一致率,K2则表示t时刻储能电站执行AGC功能的实际功率与预计命令的一致率,Kavc则表示t时刻储能电站执行AVC功能的实际功率与预计命令的一致率。
进一步地,所述的步骤3)具体包括:
步骤31),基于步骤1)和步骤2),以实现储能电站复合功能协同运行、降低储能电站运行成本为目标,建立储能电站复合功能优化模型,目标函数包括削峰填谷成本、一次调频惩罚成本、AGC惩罚成本、AVC惩罚成本,具体形式为:
式中,△t为时间步长,t为时刻,T为优化周期,ρt表示t时刻的电价信息,ρ1表示储能电站一次调频未达标的惩罚系数,ρ2为储能电站AGC未达标的惩罚系数,ρavc为储能电站参与AVC未达标的惩罚系数;
步骤32),基于步骤1)和步骤2)确定储能电站复合功能优化模型的约束条件,电网侧储能电站在运行中需要满足系统及设备的运行约束,包括:
储能电站运行约束:
式中,代表t时刻储能电站功率,由该时刻的储能电站放电功率和储能电站充电功率组成,Pmax为储能电站最大功率,SOC(t)、SOC(t-1)分别为t时刻和t-1时刻储能电站的容量状态,η为储能电站的效率,SOCmin、SOCmax分别为储能电站容量状态的下限和上限,Ic和Id分别为储能电站充电和放电的标志位,当储能电站充电时Ic取1,Id为0,当储能电站放电时Ic取0,Id为1。
更进一步地,所述的步骤32)中的约束条件还包括:
储能电站复合功能优化模型的约束条件:
式中,代表t时刻储能电站功率,由该时刻的储能电站放电功率和储能电站充电功率组成;代表AGC预计上报容量,表示储能电站参与AGC的动作方向标志位,当AGC预计命令为正时,取1,预计命令为负时,取-1,若无AGC预计命令,则取0;表示储能电站功率偏离AGC预计命令的差值,当储能电站功率大于AGC预计命令时,大于0,等于0,当储能电站功率小于AGC预计命令时,大于0,等于0;为储能电站参与AVC的功率,Qmax为储能电站最大无功功率。
进一步地,所述的步骤4)具体包括:
基于步骤1)、步骤2)和步骤3),构造电网侧储能电站复合功能运行优化问题的目标函数及约束条件,具体形式为:
目标函数:
约束条件:
通过混合整数线性规划方法,求解出该问题的最优解,获得储能电站复合功能日前计划曲线。
进一步地,所述的步骤5)具体包括:
步骤51),基于步骤1)获得储能电站获取储能电站预计上报的AGC容量、AVC容量、储能电站一次调频预计动作量,基于步骤4)获得电网侧储能电站复合功能运行优化问题的最优解;
步骤52),若基于步骤4)的电网侧储能电站复合功能运行优化问题能够获得最优解,则获得正确的储能电站复合功能日前计划曲线;若此问题无解,则更新储能电站预计上报的AGC容量,将与一次调频冲突的AGC容量置0;
步骤53),基于步骤52)获得AGC容量更新后的电网侧储能电站复合功能运行优化问题,再次执行优化,若能获得最优解,则获得正确的储能电站复合功能日前计划曲线;若此问题无解,则更新储能电站预计上报的AGC容量,将整体AGC容量全部置0;
步骤54),基于步骤52)获得AGC容量更新后的电网侧储能电站复合功能运行优化问题,再次执行优化,获得正确的储能电站复合功能日前计划曲线。
进一步地,所述的步骤6)具体包括:
步骤61),基于步骤5)获得储能电站复合功能日前计划曲线,获取储能电站启停计划,获取储能电站实时运行的储能电站容量状态;
步骤62),基于步骤4)的电网侧储能电站复合功能运行优化问题,输入储能电站启停计划,储能电站实时运行的储能电站容量状态,优化得到实时计划曲线。
本发明具有的有益效果如下:本发明考虑储能电站复合功能的协同运行方式,能够实现兼顾储能电站复合功能以及日内实时优化要求的储能电站优化运行,为合理设置储能电站运行曲线提供指导和帮助。
附图说明
图1为本发明方法的流程图。
具体实施方式
以下结合具体实施方式,对本发明的技术进行详细描述。应当知道的是,以下具体实施方式仅用于帮助本领域技术人员理解本发明,而非对本发明的限制。
如图1所示的一种电网侧储能电站复合功能辅助决策方法,其包括:
步骤1),获取储能电站的电站信息、预计上报量、电价信息以及功能优先级参数;
步骤2),建立储能电站复合功能评价模型,对储能电站一次调频、AGC功能和AVC功能的效果进行评价;
步骤3),建立具有功能优先级的储能电站复合功能优化模型,该优化模型包括目标函数和系统、设备的运行约束条件;
步骤4),构建电网侧储能电站复合功能运行优化问题,采用混合整数线性优化算法,获得储能电站复合功能日前计划曲线;
步骤5),建立储能电站复合功能投退优化逻辑,根据储能电站复合功能优化模型优化结果,若优化无误,则获得优化后的日前计划曲线,若优化出错,则采用一次调频的响应为先的功能逻辑,更新AGC响应计划,实现储能电站复合功能投退信息更新,再次优化,获得最终结果;
步骤6),采用滚动优化算法实现对储能电站复合功能日前计划曲线的日内滚动更新:获取日前计划曲线的储能电站动作情况,结合储能电站日内实际运行情况,实现储能电站日内计划更新。
所述的步骤1)具体包括:获取储能电站容量、功率、储能电站SOC;获取储能电站预计上报的AGC、AVC容量、储能电站一次调频预计动作量;获取储能电站所在地的用电电价信息;获取储能电站执行AGC响应、一次调频以及削峰填谷的优先级顺序。
所述的步骤2)中,储能电站复合功能评价模型的具体形式为:
式中,t为时刻,表示t时刻储能电站功率,表示储能电站响应一次调频最大功率,表示AGC预计上报容量;表示AGC预计动作标志位,当AGC预计动作时,取1,若无AGC预计动作,则取0;表示储能电站功率偏离AGC预计命令的差值,当储能电站功率大于AGC预计命令时,大于0,等于0,当储能电站功率小于AGC预计命令时,大于0,等于0;分别为一次调频预计动作方向标志位,当一次调频预计出力为正时,取1,取0,当一次调频预计出力为负时,取-1,取0;为储能电站参与AVC的功率,为储能电站AVC预计上报容量。K1表示t时刻储能电站执行一次调频的实际功率与预计功率的一致率,K2则表示t时刻储能电站执行AGC功能的实际功率与预计命令的一致率,Kavc则表示t时刻储能电站执行AVC功能的实际功率与预计命令的一致率。
所述的步骤3)具体包括:
步骤31),以实现储能电站复合功能协同运行、降低储能电站运行成本为目标,建立储能电站复合功能优化模型,目标函数包括削峰填谷成本、一次调频惩罚成本、AGC惩罚成本、AVC惩罚成本,具体形式为:
式中,△t为时间步长,t为时刻,T为优化周期,ρt表示t时刻的电价信息,ρ1表示储能电站一次调频未达标的惩罚系数,ρ2为储能电站AGC未达标的惩罚系数,ρavc为储能电站参与AVC未达标的惩罚系数。
步骤32),基于步骤1)和步骤2)确定储能电站复合功能优化模型的约束条件,电网侧储能电站在运行中需要满足系统及设备的运行约束,包括:
储能电站运行约束:
式中,代表t时刻储能电站功率,由该时刻的储能电站放电功率和储能电站充电功率组成,Pmax为储能电站最大功率,SOC(t)、SOC(t-1)分别为t时刻和t-1时刻储能电站的容量状态,η为储能电站的效率,SOCmin、SOCmax分别为储能电站容量状态的下限和上限,Ic和Id分别为储能电站充电和放电的标志位,当储能电站充电时Ic取1,Id为0,当储能电站放电时Ic取0,Id为1。
储能电站复合功能优化模型的约束条件:
式中,代表t时刻储能电站功率,由该时刻的储能电站放电功率和储能电站充电功率组成;代表AGC预计上报容量,表示储能电站参与AGC的动作方向标志位,当AGC预计命令为正时,取1,预计命令为负时,取-1,若无AGC预计命令,则取0;表示储能电站功率偏离AGC预计命令的差值,当储能电站功率大于AGC预计命令时,大于0,等于0,当储能电站功率小于AGC预计命令时,大于0,等于0;为储能电站参与AVC的功率,Qmax为储能电站最大无功功率。
所述的步骤4)具体包括:
基于步骤1)、步骤2)和步骤3),构造电网侧储能电站复合功能运行优化问题的目标函数及约束条件,具体形式为:
目标函数:
约束条件:
通过混合整数线性规划方法,求解出该问题的最优解,获得储能电站复合功能日前计划曲线。
所述的步骤5)具体包括:
步骤51),基于步骤1)获得储能电站获取储能电站预计上报的AGC容量、AVC容量、储能电站一次调频预计动作量,基于步骤4)获得电网侧储能电站复合功能运行优化问题的最优解;
步骤52),若基于步骤4)的电网侧储能电站复合功能运行优化问题能够获得最优解,则获得正确的储能电站复合功能日前计划曲线;若此问题无解,则更新储能电站预计上报的AGC容量,将与一次调频冲突的AGC容量置0;
步骤53),基于步骤52)获得AGC容量更新后的电网侧储能电站复合功能运行优化问题,再次执行优化,若能获得最优解,则获得正确的储能电站复合功能日前计划曲线;若此问题无解,则更新储能电站预计上报的AGC容量,将整体AGC容量全部置0;
步骤54),基于步骤52)获得AGC预计动作量更新后的电网侧储能电站复合功能运行优化问题,再次执行优化,获得正确的储能电站复合功能日前计划曲线。
所述的步骤6)具体包括:
步骤61),基于步骤5)获得储能电站复合功能日前计划曲线,获取储能电站启停计划,获取储能电站实时运行的储能电站容量状态;
步骤62),基于步骤4)的电网侧储能电站复合功能运行优化问题,输入储能电站启停计划,储能电站实时运行的储能电站容量状态,优化得到实时计划曲线。
本发明中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种电网侧储能电站复合功能辅助决策方法,其特征在于,包括:
步骤1),获取储能电站的电站信息、预计上报量、电价信息以及功能优先级参数;
步骤2),建立储能电站复合功能评价模型,对储能电站一次调频、AGC功能和AVC功能的效果进行评价;
步骤3),建立具有功能优先级的储能电站复合功能优化模型,该优化模型包括目标函数和系统、设备的运行约束条件;
步骤4),构建电网侧储能电站复合功能运行优化问题,采用混合整数线性优化算法,获得储能电站复合功能日前计划曲线;
步骤5),建立储能电站复合功能投退优化逻辑,根据储能电站复合功能优化模型优化结果,若优化无误,则获得优化后的日前计划曲线,若优化出错,则采用一次调频的响应为先的功能逻辑,更新AGC响应计划,实现储能电站复合功能投退信息更新,再次优化,获得最终结果;
步骤6),采用滚动优化算法实现对储能电站复合功能日前计划曲线的日内滚动更新:获取日前计划曲线的储能电站动作情况,结合储能电站日内实际运行情况,实现储能电站日内计划更新。
2.根据权利要求1所述的电网侧储能电站复合功能辅助决策方法,其特征在于,所述的步骤1)具体包括:获取储能电站容量、功率、储能电站SOC;获取储能电站预计上报的AGC、AVC容量、储能电站一次调频预计动作量;获取储能电站所在地的用电电价信息;获取储能电站执行AGC响应、一次调频以及削峰填谷的优先级顺序。
3.根据权利要求1所述的电网侧储能电站复合功能辅助决策方法,其特征在于,所述的步骤2)中,储能电站复合功能评价模型的具体形式为:
式中,t为时刻,表示t时刻储能电站功率,表示储能电站响应一次调频最大功率,表示AGC预计上报容量,表示AGC预计动作标志位,当AGC预计动作时,取1,若无AGC预计动作,则取0;表示储能电站功率偏离AGC预计命令的差值,当储能电站功率大于AGC预计命令时,大于0,等于0,当储能电站功率小于AGC预计命令时,大于0,等于0;分别为一次调频预计动作方向标志位,当一次调频预计出力为正时,取1,取0,当一次调频预计出力为负时,取-1,取0;为储能电站参与AVC的功率,为储能电站AVC预计上报容量;K1表示t时刻储能电站执行一次调频的实际功率与预计功率的一致率,K2则表示t时刻储能电站执行AGC功能的实际功率与预计命令的一致率,Kavc则表示t时刻储能电站执行AVC功能的实际功率与预计命令的一致率。
5.根据权利要求4所述的电网侧储能电站复合功能辅助决策方法,其特征在于,所述的步骤3)具体还包括:
步骤32),基于步骤1)和步骤2)确定储能电站复合功能优化模型的约束条件,电网侧储能电站在运行中需要满足系统及设备的运行约束,包括:
储能电站运行约束:
8.根据权利要求1所述的电网侧储能电站复合功能辅助决策方法,其特征在于,所述的步骤5)具体包括:
步骤51),基于步骤1)获得储能电站获取储能电站预计上报的AGC容量、AVC容量、储能电站一次调频预计动作量,基于步骤4)获得电网侧储能电站复合功能运行优化问题的最优解;
步骤52),若基于步骤4)的电网侧储能电站复合功能运行优化问题能够获得最优解,则获得正确的储能电站复合功能日前计划曲线;若此问题无解,则更新储能电站预计上报的AGC容量,将与一次调频冲突的AGC容量置0;
步骤53),基于步骤52)获得AGC容量更新后的电网侧储能电站复合功能运行优化问题,再次执行优化,若能获得最优解,则获得正确的储能电站复合功能日前计划曲线;若此问题无解,则更新储能电站预计上报的AGC容量,将整体AGC容量全部置0;
步骤54),基于步骤52)获得AGC容量更新后的电网侧储能电站复合功能运行优化问题,再次执行优化,获得正确的储能电站复合功能日前计划曲线。
9.根据权利要求1所述的电网侧储能电站复合功能辅助决策方法,其特征在于,所述的步骤6)具体包括:
步骤61),基于步骤5)获得储能电站复合功能日前计划曲线,获取储能电站启停计划,获取储能电站实时运行的储能电站容量状态。
10.根据权利要求9所述的电网侧储能电站复合功能辅助决策方法,其特征在于,所述的步骤6)具体还包括:
步骤62),基于步骤4)的电网侧储能电站复合功能运行优化问题,输入储能电站启停计划,储能电站实时运行的储能电站容量状态,优化得到实时计划曲线。
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