CN112880531B - 检测装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种检测装置,其用于检测诱导线,所述检测装置包括基板和至少两个凸出板,至少两个所述凸出板依次间隔设置于所述基板,相邻两个所述凸出板与所述基板共同形成检测凹槽,每一所述检测凹槽用于容纳所述诱导线,所述凸出板朝向所述诱导线的一面与所述诱导线之间具有间隙。可以检测诱导线的直线度,排查台车沿着诱导线一边运动一边取电时的安全隐患。
Description
技术领域
本申请属于检测技术领域,尤其涉及一种检测装置。
背景技术
在自动仓储系统中,诱导线常用于台车的无接触式供电,走形台车沿着诱导线一边运动一边取电。但用于供电的诱导线近百米长,日常设备点检时肉眼无法检测诱导线的直线度是否合格,直线度不合格将会导致走形台车的取电单元与诱导线产生干涉,造成设备的异常运行甚至出现起火。
发明内容
本申请实施例提供一种检测装置,可以检测诱导线的直线度。
本申请实施例中提供了一种检测装置,其用于检测诱导线,所述检测装置包括基板和至少两个凸出板,至少两个所述凸出板依次间隔设置于所述基板,相邻两个所述凸出板与所述基板共同形成检测凹槽,每一所述检测凹槽用于容纳所述诱导线,所述凸出板朝向所述诱导线的一面与所述诱导线之间具有间隙。
可选的,所述检测凹槽沿所述诱导线的径向方向具有第一宽度,所述诱导线在其径向方向上具有第二宽度,所述第一宽度大于第二宽度以使所述凸出板与所述诱导线之间形成所述间隙,所述间隙范围为1毫米至8毫米。
可选的,所述检测装置还包括至少一个滚轮和至少一个转动轴,所述滚轮的数量等于所述转动轴的数量,每一所述检测凹槽内设置有至少一个所述滚轮,所述转动轴将所述滚轮固定在相邻两个所述凸出板之间,所述滚轮能够围绕所述转动轴进行转动。
可选的,所述滚轮的硬度小于所述诱导线的硬度。
可选的,所述凸出板具有远离所述基板的底面,所述底面与所述滚动面远离基板的一侧具有第一距离,所述诱导线在垂直所述基板方向上具有第一高度,所述第一距离小于所述第一高度,且所述第一距离大于所述第一高度的三分之一。
可选的,每一所述凸出板垂直连接于所述基板。
可选的,所述凸出板朝向所述检测凹槽的侧边的边缘具有圆角结构。
可选的,至少两个所述凸出板包括依次间隔设置于所述基板上的第一凸出板、第二凸出板以及第三凸出板,所述检测凹槽包括第一检测凹槽和第二检测凹槽,所述第一检测凹槽由所述第一凸出板、所述第二凸出板以及所述基板共同围设形成,所述第二检测凹槽由所述第二凸出板、所述第三凸出板以及所述基板共同围设形成,所述第一检测凹槽用于容纳检测第一诱导线,所述第二检测凹槽用于容纳检测第二诱导线。
可选的,所述第二凸出板沿所述诱导线径向方向具有第三宽度,所述第一诱导线与所述第二诱导线之间存在沿所述诱导线径向方向的第二距离,所述第三宽度小于或等于所述第二距离。
可选的,所述检测装置还包括与所述基板连接的手持部,所述手持部自所述基板沿所述诱导线的径向方向延伸。
本申请实施例中,检测装置上设置有基板和凸出板,相邻的两个的凸出板与基板共同围设形成检测凹槽,检测凹槽用于容纳诱导线,凸出板靠近诱导线的一侧与诱导线之间存在间隙。当检测装置沿诱导线运动时,两个相邻的凸出板可以检测诱导线的直线度。当诱导线的直线度合格时,诱导线与凸出板之间仍然存在间隙,诱导线能顺利地通过检测凹槽。当诱导线的直线度不合格时,诱导线会卡在两块凸出板之间,继而检测装置与诱导线之间的相对运动将会受到阻碍。检测装置与诱导线的相对运动受阻时,则表明受阻处的诱导线直线度异常。因此,本申请实施例中提供的检测装置可以检测诱导线的直线度,可以发现直线度异常的诱导线工段,及时排除隐患。避免台车沿着诱导线运动取电时发生干涉,从而避免设备异常和火灾风险。
附图说明
下面结合附图,通过对本申请的具体实施方式详细描述,将使本申请的技术方案及其有益效果显而易见。
图1为本申请实施例提供的检测装置的第一种结构示意图。
图2为图1中所示的检测装置另一角度的结构示意图。
图3为本申请实施例提供的检测装置与诱导线的配合示意图。
图4为图3中所示的检测装置与诱导线另一角度的配合示意图。
图5为本申请实施例提供的检测装置的第二种结构示意图。
图6为本申请实施例提供的检测装置的第三种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
请参阅图1至图4,图1为本申请实施例提供的检测装置的第一种结构示意图,图2为图1中所示的检测装置另一角度的结构示意图,图3为本申请实施例提供的检测装置与诱导线的配合示意图,图4为图3中所示的检测装置与诱导线另一角度的配合示意图。本发明提供了一种检测装置100,用于检测诱导线200的直线度,可以排除因诱导线200直线度不合格而造成的安全隐患,避免台车沿着诱导线200运动取电时与诱导线200发生干涉而导致的设备异常或其他安全事故。检测装置100包括基板1和至少两个凸出板2,各凸出板2依次间隔设置在基板1上,相邻两个凸出板2与基板1共同形成检测凹槽3。每一检测凹槽3用于容纳诱导线200进行检测,凸出板2朝向诱导线200的一面与诱导线200之间具有间隙9,基板1和凸出板2共同实现对诱导线200直线度的检测。
检测装置100检测诱导线200直线度的步骤是:第一步,将检测装置100卡入诱导线200;第二步,握住手持部6推动检测装置100沿着诱导线200运动;第三步,当检测装置100在某一个部分运动受阻时,表明该部分诱导线200的直线度不合格,需要对该部分诱导线200的直线度进行调整;当检测装置100能顺畅滑过诱导线200时,则表明诱导线200的直线度合格。
在实际应用中,台车的取电部件为凹槽结构,诱导线200卡入取电凹槽内,且取电凹槽与诱导线200之间留有一定间隙,因此台车沿着诱导线200可以一边运动一边取电。当诱导线200直线度不合格时,台车会和诱导线200发生干涉,导致台车无法继续沿诱导线200一边运动一边取电。因此,本发明提供的检测装置100模拟了台车的取电凹槽,检测装置100的使用过程则模拟了台车的取电凹槽与诱导线200的相对运动。检测装置100中检测凹槽3与诱导线200之间的间隙9要根据实际情况进行设置,具体的,是根据取电凹槽与诱导线200的间隙进行设置。可以理解的是,检测装置100中检测凹槽3与诱导线200之间的间隙9小于或等于台车的取电凹槽与诱导线200之间存在的间隙。在一些具体的应用场景中,台车的取电凹槽与诱导线200之间存在的两个单边间隙,两个单边间隙都为8mm。相应的,可以将检测装置100中凸出板2朝向诱导线200的一面与诱导线200存在的间隙9(单边间隙)设置为小于或等于8mm、且大于0mm的任一值。在这种情况下,如果检测装置100能顺利通过诱导线200,则台车也能顺利地沿着诱导线200运动而不发生干涉。在一些具体的实施例中,检测装置100中的凸出板2朝向诱导线200的一面与诱导线200存在的间隙9可以设置为1mm至8mm,示例性的,间隙9可以设置为3mm或3.5mm。
相邻两凸出板2与基板1共同围设形成检测凹槽3,每一检测凹槽3卡入一根诱导线200,每一检测凹槽3仅对一根诱导线200进行检测。
检测装置100还包括至少一个滚轮5和至少一个转动轴4,转动轴4的数量与滚轮5的数量相等,滚轮5和转动轴4配套使用,滚轮5围绕转动轴4进行转动。每一检测凹槽3内都设置有至少一个滚轮5,这是为了能更顺利地推动检测装置100沿着诱导线200进行检测。滚轮5为圆柱体结构,具有滚动面51和两个端面52。滚轮5设置于检测凹槽3中靠近基板1的位置,转动轴4将滚轮5固定在相邻两个凸出板2之间,滚轮5的两个端面52分别面向围设形成检测凹槽3的两个凸出板2。在进行诱导线200的直线度检测时,滚轮5的滚动面51与诱导线200相抵接。
凸出板2具有远离基板1的底面231,底面231与滚轮5的滚动面51远离基板1的一侧具有第一距离L1。可以理解的是,滚轮5的滚动面51与诱导线200相抵接,所以第一距离L1为检测装置100对诱导线200的实际检测深度,第一距离L1大于0mm则能保证带有滚轮5的检测装置100具备了对诱导线200直线度的检测能力。诱导线200在垂直于基板1的方向Y上具有第一高度H1。在实际应用中,诱导线200固定在操作台上,为了能使台车顺利地沿着诱导线200进行运动和取电,诱导线200并不会完全的容纳于取电凹槽内,取电凹槽仅容纳诱导线200的一部分,即取电凹槽与操作台存在一定距离。相应的,当检测装置100的第一距离L1小于诱导线200的第一高度H1时,可以使检测凹槽3的底面231也与操作台存在一定的距离。实际应用中,由于取电凹槽只容纳了诱导线200的上部,所以诱导线200存在一个卡入高度,卡入高度指的是容纳于取电凹槽内的那部分诱导线200的高度。可以理解的是,当检测装置100的第一距离L1(检测深度)小于卡入高度时,会存在部分容纳于取电凹槽的诱导线200无法接受到检测装置100的检测。因此,当检测装置100的第一距离L1(检测深度)小于卡入高度时,检测装置100即使顺利通过诱导线200,也不一定能完全保证台车沿着诱导线运动时不发生干涉。当检测装置100的第一距离L1(检测深度)大于或等于卡入高度时,则容纳于取电凹槽的诱导线200的上部都能接受到检测装置100的检测,这能更好的排除直线度不合格带来的干涉隐患。在一些具体的实施例中,诱导线200的卡入高度占自身第一高度H1的三分之一,因此,可以将第一距离L1设置为大于第一高度H1的三分之一,且小于第一高度H1的任一值。
凸出板2设置有圆角结构211,这是为了避免检测装置100对诱导线200造成刮伤。
凸出板2连接在基板1上。在一些具体的实施例中,凸出板2垂直连接于基板1上。在一些其他的实施例中,凸出板2与基板1的夹角可以为85°或其他非90°的角度。凸出板2之间可以相互平行设置,也可以存在一定的角度。可以理解的是,凸出板2可以连接固定在基板1上,也可以与基板1活动连接,即凸出板2连接在基板1上,但是凸出板2在基板1上的位置可调整,从而可以改变检测凹槽3的第一宽度D1,进而实现间隙9的宽度可调整的效果。
相邻两凸出板2与基板1共同围设形成检测凹槽3,可以理解的是,当检测装置100只包含两个凸出板2时,检测装置100仅具有一个检测凹槽3。当检测装置100具有三个凸出板2时,检测装置100具有两个检测凹槽3。以此类推,可以得到检测凹槽3的个数与凸出板2的数量的关系。当存在两个或两个以上的检测凹槽3时,可以同时检测两根或两根以上诱导线200的直线度。
在一些具体的实施例中,检测装置100具有三个凸出板2,具有两个检测凹槽3。基板1上固定有第一凸出板21、第二凸出板22以及第三凸出板23,第一凸出板21、第二凸出板22以及基板1共同围设形成第一检测凹槽31。第二凸出板22、第三凸出板23以及基板1共同围设形成第二检测凹槽32,第一检测凹槽31用于检测第一诱导线7的直线度,第二检测凹槽32用于检测第二诱导线8的直线度。
为了保证两根诱导线200能顺利卡入检测凹槽3内进行检测,第一检测凹槽31与第二检测凹槽32的相对位置需要根据第一诱导线7与第二诱导线8的距离来设置。具体的,第二凸出板22沿诱导线径向X具有第三宽度D3,第一诱导线7与第二诱导线8之间存在沿诱导线径向X的第二距离L2。可以理解的是,第三宽度D3小于第二距离L2时,可以保证第一诱导线7能顺利卡入第一检测凹槽31,第二诱导线8能顺利卡入第二检测凹槽32,即不会存在两个检测凹槽因其距离过远或过近而导致的某一根诱导线200无法卡入检测凹槽3的情况发生。可以理解的是,第三宽度D3小于第二距离L2时,第一检测凹槽31和第二检测凹槽32能同时检测第一诱导线7与第二诱导线8的直线度。
诱导线200在实际使用中某些部位会产生一定的形变,从而导致诱导线200的直线度异常。或者,诱导线200受到一些外力的撞击使得两根诱导线200的位置发生了变化,虽然诱导线200的直线度正常,但两根诱导线200之间的距离发生了变化,即两根诱导线200之间的距离过近或过远。再或者,在使用的过程中诱导线200上覆盖了一些异物,在取电单元沿着诱导线200运动时,这些异物导致台车的取电单元卡在了诱导线200上,导致台车不能继续沿着诱导线200运动。上述情况中的一种或多种都会导致台车与诱导线200发生干涉,从而造成设备的运行异常。本申请实施例提供的检测装置100不仅能检测诱导线200的直线度,而且能排查出诱导线200之间的距离异常或因异物导致的干涉情况,因此能更加有效地排除台车与诱导线200之间的干涉隐患,保证台车的安全取电与运行。
实际情况中,台车可以只沿一根诱导线200进行运动和取电。因此,请参阅图5,图5为本申请实施例提供的检测装置的第二种结构示意图,在一些其他的实施例中,检测装置100可以只包括两个凸出板2,相应的只具有一个检测凹槽3。具有一个检测凹槽3的直线度检测装置100可以检测单根诱导线200的直线度,当供电用的诱导线200只有一根时,可以使用这种仅具有一个检测凹槽3的检测装置100进行检测。当诱导线200有两根时,也可以用这种具有一个检测凹槽3的直线度检测装置100分别检测两根诱导线200的直线度,进行两次检测操作即可。
当存在两根以上的诱导线200时,检测装置100可以将检测凹槽3设置成相应的个数来同时检测多根诱导线200的直线度。检测凹槽3具有第一中心面321,第一中心面321垂直于基板1,且第一中心面321到围设形成检测凹槽3的相邻的两个凸出板2的距离相等。诱导线200具有沿垂直于基板的方向Y的第二中心面81,第二中心面81位于诱导线200第二宽度D2的二分之一处。在检测装置100具有两个以上的检测凹槽3时,在检测凹槽3的加工过程中,检测凹槽3的第一中心面321与诱导线200的第二中心面81大致重合,这样可以保证每根诱导线200都能顺利地卡入相应的检测凹槽3。
凸出板2和滚轮5的硬度小于诱导线200的硬度,在一些具体的实施例中,凸出板2和滚轮5由聚氯乙烯(Polyvinyl chloride,PVC)制作而成。在一些其他的实施例中,凸出板2和滚轮5还可以由热塑性弹性体材料(Thermoplastic Elastomer,TPE)或橡胶制成。
手持部6与基板1连接,在一些具体的实施例中,请继续参阅图1,图1为本申请实施例提供的检测装置的第一种结构示意图,手持部6自基板1的边缘沿着诱导线200的径向进行延伸。在一些其他的实施例中,请参阅图6,图6为本申请实施例提供的检测装置的第三种结构示意图,手持部6设置在基板1非边缘的其他位置。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
以上对本申请实施例所提供的检测装置进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (7)
1.一种检测装置,用于检测固定在操作台上的诱导线,其特征在于,所述检测装置包括基板和至少两个凸出板,至少两个所述凸出板依次间隔设置于所述基板,相邻两个所述凸出板与所述基板共同形成检测凹槽,每一所述检测凹槽用于容纳所述诱导线,所述凸出板朝向所述诱导线的一面与所述诱导线之间具有间隙,所述诱导线的高度大于所述检测凹槽的容纳深度;
所述检测装置还包括至少两个滚轮和至少两个转动轴,所述滚轮的数量等于所述转动轴的数量,每一所述检测凹槽内设置有至少一个所述滚轮,所述转动轴将所述滚轮固定在相邻两个所述凸出板之间,所述滚轮能够围绕所述转动轴进行转动,所述滚轮的滚动面与所述诱导线相抵接;
至少两个所述凸出板包括依次间隔设置于所述基板上的第一凸出板、第二凸出板以及第三凸出板,所述检测凹槽包括第一检测凹槽和第二检测凹槽,所述第一检测凹槽由所述第一凸出板、所述第二凸出板以及所述基板共同围设形成,所述第二检测凹槽由所述第二凸出板、所述第三凸出板以及所述基板共同围设形成,所述第一检测凹槽用于容纳检测第一诱导线,所述第二检测凹槽用于容纳检测第二诱导线;
所述检测装置还包括与所述基板连接的手持部,所述手持部自所述基板沿所述诱导线的径向方向延伸。
2.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述检测凹槽沿所述诱导线的径向方向具有第一宽度,所述诱导线在其径向方向上具有第二宽度,所述第一宽度大于第二宽度以使所述凸出板与所述诱导线之间形成所述间隙,所述间隙范围为1毫米至8毫米。
3.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述滚轮的硬度小于所述诱导线的硬度。
4.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述凸出板具有远离所述基板的底面,所述底面与所述滚动面远离基板的一侧具有第一距离,所述诱导线在垂直所述基板方向上具有第一高度,所述第一距离小于所述第一高度,且所述第一距离大于所述第一高度的三分之一。
5.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,每一所述凸出板垂直连接于所述基板。
6.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述凸出板朝向所述检测凹槽的侧边的边缘具有圆角结构。
7.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述第二凸出板沿所述诱导线径向方向具有第三宽度,所述第一诱导线与所述第二诱导线之间存在沿所述诱导线径向方向的第二距离,所述第三宽度小于或等于所述第二距离。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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