CN112879691A - 零秒脱落连接器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种零秒脱落连接器，其包括对接至箭上活门的连接器本体，连接器本体包括本体壳体、设置在本体壳体顶部的密封圈、波纹管和固定在波纹管上部的密封头；其中，连接器本体与箭上活门对接后，密封头与箭上活门的第一密封环相抵设置并形成第一密封；密封圈与箭上活门下法兰的下端面相抵设置并形成第二密封。本发明所述的零秒脱落连接器，连接可靠、密封可靠、零秒脱落可靠，降低了故障率，避免了二次对接，对人身和设备安全提供了保障。

Description

零秒脱落连接器
技术领域
本发明涉及运载火箭加注设备相关技术领域，且特别涉及一种应用在液氮、液氧、液态甲烷加注或泄出方面的零秒脱落连接器。
背景技术
低温液体连接器应用于液体火箭低温加注系统，连接器既要保证加注或泄出阶段无泄漏地与加注口连接，又要保证火箭起飞到一定高度后，可靠的实现解锁脱落及脱落后的自密封，即保证连接可靠、密封可靠、零秒脱落可靠。目前，已有的大口径低温连接器多采用端面密封或径向密封，单道密封可靠性低，专利CN106402547 A公开了一种低温自密封连接器，采用了端面 +径向的两道密封结构，此结构适用于提前脱落的场合，零秒脱落可靠性低。这种连接器的锁紧机构多采用卡爪式，火箭起飞前，需气缸带动卡爪提前解锁脱落，如发射推迟或取消，需人工重新对接连接器，不适用于无人值守，零秒脱落的场合。
因此，如何提供一种能够实现精准零秒脱落的连接器是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
为了解决至少部分上述技术问题，本发明提供一种零秒脱落连接器，其中，该连接器包括：对接至箭上活门的连接器本体，所述连接器本体包括壳体、设置在所述壳体顶部的密封圈、波纹管和固定在所述波纹管上部的密封头；设置在所述本体壳体上的环形气缸上座，所述环形气缸上座的外圆柱面设有第一O形圈密封沟槽；套设在环形气缸上座的环形气缸下座，所述环形气缸下座的内圆柱面设有第二O形圈密封沟槽；其中，当所述连接器本体与所述箭上活门对接后，在所述波纹管的轴向力作用下，所述密封头与所述箭上活门的第一密封环相抵设置并在所述密封头与所述第一密封环接触的接触面形成第一密封；所述密封圈与所述箭上活门下法兰的下端面相抵设置并在所述密封圈和所述下法兰的接触面形成第二密封。
在某些实施方式中，所述的零秒脱落连接器中，所述第一密封为球锥密封，所述第一密封环与所述密封头接触的接触面为斜面，所述密封头与所述第一密封环接触的接触面为球面；所述第二密封为端面密封。
在某些实施方式中，所述的零秒脱落连接器中，所述连接器本体还包括导流筒。
在某些实施方式中，所述的零秒脱落连接器中，所述本体壳体的外侧壁上设置两个凸台，所述环形气缸上座设置在所述凸台上。
在某些实施方式中，所述的零秒脱落连接器中，所述环形气缸下座包括第一接管嘴和凸起支座，所述第一接管嘴向所述端面密封提供冷收缩补偿。
在某些实施方式中，所述的零秒脱落连接器中，所述连接器本体还包括第二接管嘴，所述第二接管嘴用于检测所述球锥密封的泄漏情况。
在某些实施方式中，所述的零秒脱落连接器中，所述连接器本体还包括设置在所述凸起支座上的偏心锁紧机构，所述偏心锁紧机构包括：偏心轮轴；对称设置在所述偏心轮轴两端的两个偏心轮；设置在所述偏心轮上的两个长臂杆；水平设置在两个所述长臂杆之间的连接轴，所述连接轴上开设有钢索限位孔；对称设置在所述偏心轮轴上的两个上连杆；两个下连杆，所述下连杆通过花篮螺母连接至所述上连杆；其中，当所述连接器本体与所述箭上活门对接后，所述偏心轮压在所述箭上活门的法兰盘上。
在某些实施方式中，所述的零秒脱落连接器中，所述偏心锁紧机构包括：平面挡块；当所述连接器本体与所述箭上活门对接后，所述平面挡块与所述法兰盘侧面的挡块相接触。
在某些实施方式中，所述的零秒脱落连接器中，所述连接器本体还包括固定在所述钢索限位孔中的钢索。
在某些实施方式中，所述的零秒脱落连接器中，所述连接器本体还包括自密封壳体，所述自密封壳体内设置有流体通道；其中，所述壳体的下部固定至所述自密封壳体上；所述波纹管和所述密封头固定在所述自密封壳体。
本发明实施例所述的零秒脱落连接器至少具有如下之一的有益效果：
本发明所述的零秒脱落连接器，设有球锥密封和端面密封两道互为独立的密封结构及低温密封补偿措施，密封可靠性高。
本发明所述的零秒脱落连接器，连接轴中间设置钢索限位孔，钢索固定在钢索限位孔，钢索牵引连接轴，带动偏心轮旋转，解锁偏心轮的自锁能力，脱落过程中，偏心轮上的平面挡块始终与箭上活门的法兰盘侧面的半圆形平面挡块相接触，持续推动偏心轮旋转，实现完全脱落，零秒脱落可靠性高。钢索牵引被动解锁脱落，不依赖外部能量源驱动解锁，固有可靠性高，实现零秒脱落。
本发明所述的零秒脱落连接器，连接器本体组件和箭上活门对接，偏心锁紧机构的手柄与水平方向成20°角，拧紧花篮螺母至规定的力矩值，偏心轮自锁固定在箭上活门的法兰盘上，实现连接器的连接和锁紧，对接锁紧操作简单，可实现手动锁紧，具有自锁结构，连接锁紧可靠性高。
本发明所述的零秒脱落连接器，通过调整偏心轮长臂杆的长度，可减少脱落时对箭体的载荷。
本发明所述的零秒脱落连接器，该连接器连接可靠、密封可靠、零秒脱落可靠，降低了故障率，避免了二次对接，对人身和设备安全提供了保障。
附图说明
图1是本发明其中一个实施方式中所述的零秒脱落连接器的结构示意图；
图2是本发明其中一个实施方式中所述的零秒脱落连接器中连接器本体的结构示意图；
图3是本发明其中一个实施方式中所述的零秒脱落连接器中偏心锁紧机构的结构示意图。
附图标记：
1代表连接器本体，101代表密封头，102代表密封圈，103代表第二接管嘴，104代表波纹管，105代表导流筒，106代表刀口，107代表本体壳体，108代表凸台，109代表自密封壳体，110代表凹槽，2代表箭上活门，201代表第一密封环，202代表法兰盘，203代表限位辐板，3代表偏心锁紧机构，301代表偏心轮，302代表偏心轮轴，303代表上连杆，304代表花篮螺母，305代表下连杆，306代表长臂杆，307代表连接轴，308代表钢索限位孔，309代表平面挡块，4代表环形气缸上座，5代表环形气缸下座，501代表凸起支座，502代表第一接管嘴，6代表铰制孔螺栓，7代表小轴，9代表钢索。
具体实施方式
现详细说明本发明的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本发明的限制，而应理解为是对本发明的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。
应理解本发明中所述的术语仅仅是为描述特别的实施方式，并非用于限制本发明。另外，对于本发明中的数值范围，应理解为具体公开了该范围的上限和下限以及它们之间的每个中间值。在任何陈述值或陈述范围内的中间值以及任何其他陈述值或在所述范围内的中间值之间的每个较小的范围也包括在本发明内。这些较小范围的上限和下限可独立地包括或排除在范围内。
除非另有说明，否则本文使用的所有技术和科学术语具有本发明所述领域的常规技术人员通常理解的相同含义。虽然本发明仅描述了优选的方法和材料，但是在本发明的实施或测试中也可以使用与本文所述相似或等同的任何方法和材料。本说明书中提到的所有文献通过引用并入，用以公开和描述与所述文献相关的方法和/或材料。在与任何并入的文献冲突时，以本说明书的内容为准。
在不背离本发明的范围或精神的情况下，可对本发明说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。
关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。
关于本文中所使用的“和/或”，包括所述事物的任一或全部组合。
以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图3所示，本发明提供一种零秒脱落连接器，其包括：对接至箭上活门2的连接器本体1，所述连接器本体1包括本体壳体107、设置在所述本体壳体107顶部的密封圈102、波纹管104和固定在所述波纹管104上部的密封头101；设置在所述本体壳体107上的环形气缸上座4，所述环形气缸上座4的外圆柱面设有第一O形圈密封沟槽；套设在环形气缸上座4的环形气缸下座5，所述环形气缸下座5的内圆柱面设有第二O形圈密封沟槽；其中，当所述连接器本体1与所述箭上活门2对接后，在所述波纹管104的轴向力作用下，所述密封头101与所述箭上活门2的第一密封环201相抵设置并在所述密封头101 与所述第一密封环201的接触面形成第一密封；所述密封圈102与所述箭上活门2下法兰的下端面相抵设置并在所述密封圈102和所述下法兰的接触面形成第二密封。
手动将连接器本体1和箭上活门2实现对接，箭上活门2的限位辐板203被顶开，流通通道打开，实现加注功能。连接器本体1的上端部设有密封头101，箭上活门2的下端部设有密封环，密封头101在波纹管104轴向力作用下，与密封环之间形成第一密封，波纹管104的压缩量提供第一密封的冷收缩补偿，本体壳体107的上端部设有弹簧蓄能密封圈102，密封圈102与箭上活门2的下法兰面之间形成第二密封。
上述方案中，所述第一密封为球锥密封，所述第一密封环201与所述密封头101接触的接触面为斜面，所述密封头101与所述第一密封环201接触的接触面为球面；所述第二密封为端面密封。上述方案中，所述连接器本体1 还包括导流筒105。导流筒105用于保持波纹管104的稳定性。
上述方案中，所述本体壳体107的外侧壁上设置两个凸台108，所述环形气缸上座4设置在所述凸台108上。
上述方案中，所述环形气缸下座5包括第一接管嘴502和凸起支座501，所述第一接管嘴502向所述端面密封提供冷收缩补偿。
所述的环形气缸上座4设有两排圆孔，用铰制孔螺栓6与本体壳体107相连接，外圆柱面设有O形圈密封沟槽。
所述的环形气缸下座5设有凸起支座501，用小轴7与偏心锁紧机构相连接，内圆柱面设有O形圈密封沟槽。
上述方案中，所述连接器本体1还包括第二接管嘴103，所第二接管嘴103 用于检测所述球锥密封的泄漏情况。
向环形气缸下座5设置的第一接管嘴502通气，实现第二道端面密封的冷收缩补偿；在球锥密封和端面密封之间设有第二接管嘴103，检测第一道球锥密封的泄漏情况并将泄漏的介质引到处理系统。
上述方案中，所述连接器本体1还包括设置在所述凸起支座501上的偏心锁紧机构3，所述偏心锁紧机构3包括：偏心轮轴302；对称设置在所述偏心轮轴302两端的两个偏心轮301；设置在所述偏心轮301上的两个长臂杆306；水平设置在两个所述长臂杆306之间的连接轴307，所述连接轴307上开设有钢索限位孔308；对称设置在所述偏心轮轴302上的两个上连杆303；两个下连杆305，所述下连杆305通过花篮螺母304连接至所述上连杆303；其中，当所述连接器本体1与所述箭上活门2对接后，所述偏心轮301压在所述箭上活门2的法兰盘202上。
所述偏心锁紧机构3布置于连接器本体1两侧，通过调节花篮螺母304调整偏心锁紧机构3的长度，保证偏心轮301压紧在箭上活门2的法兰盘202上，偏心轮301的外轮廓为不规则形状，结构上具有自锁功能，保证连接的可靠性。
上述方案中，所述偏心锁紧机构3包括：平面挡块309；当所述连接器本体1与所述箭上活门2对接后，所述平面挡块309与所述法兰盘202侧面的挡块相接触。
上述方案中，所述连接器本体1还包括固定在所述钢索限位孔308中的钢索9。
钢索9固定在钢索限位孔308，钢索9牵引连接轴307运动，进而带动偏心轮301旋转，解锁偏心轮301的自锁能力，从而偏心轮能够在受到外力作用下旋转。脱落过程中，偏心轮301上的平面挡块309始终与箭上活门2的法兰盘 202侧面的半圆形平面挡块相接触，持续推动偏心轮301旋转，直至实现完全脱落，零秒脱落可靠性高。钢索牵引被动解锁脱落，不依赖外部能量源驱动解锁，固有可靠性高，实现零秒脱落。
上述方案中，所述连接器本体1还包括自密封壳体109，所述自密封壳体 109内设置有流体通道；其中，所述本体壳体107的下部固定至所述自密封壳体109上；所述波纹管104和所述密封头101固定在所述自密封壳体109。自密封壳体109承受介质压力，内腔为流体通道，
在不背离本发明的范围或精神的情况下，可对本发明说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本发明的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见得的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。

Claims (10)

1.一种零秒脱落连接器，其特征在于，该连接器包括：
对接至箭上活门(2)的连接器本体(1)，所述连接器本体(1)包括本体壳体(107)、设置在所述本体壳体(107)顶部的密封圈(102)、波纹管(104)和固定在所述波纹管(104)上部的密封头(101)；
设置在所述本体壳体(107)上的环形气缸上座(4)，所述环形气缸上座(4)的外圆柱面设有O形圈密封沟槽；
套设在环形气缸上座(4)的环形气缸下座(5)，所述环形气缸下座(5)的内圆柱面设有O形圈密封沟槽；
其中，当所述连接器本体(1)与所述箭上活门(2)对接后，在所述波纹管(104)的轴向力作用下，所述密封头(101)与所述箭上活门(2)的第一密封环(201)相抵设置并在所述密封头(101)与所述第一密封环(201)的接触面形成第一密封；所述密封圈(102)与所述箭上活门(2)下法兰的下端面相抵设置并在所述密封圈(102)和所述下法兰的接触面形成第二密封。
2.根据权利要求1所述的零秒脱落连接器，其特征在于，所述第一密封为球锥密封，所述第一密封环(201)与所述密封头(101)接触的接触面为斜面，所述密封头(101)与所述第一密封环(201)接触的接触面为球面；所述第二密封为端面密封。
3.根据权利要求1所述的零秒脱落连接器，其特征在于，所述连接器本体(1)还包括导流筒(105)。
4.根据权利要求1所述的零秒脱落连接器，其特征在于，所述本体壳体(107)的外侧壁上设置两个凸台(108)，所述环形气缸上座(4)设置在所述凸台(108)上。
5.根据权利要求4所述的零秒脱落连接器，其特征在于，所述环形气缸下座(5)包括第一接管嘴(502)和凸起支座(501)，所述第一接管嘴(502)向所述端面密封提供冷收缩补偿。
6.根据权利要求1所述的零秒脱落连接器，其特征在于，所述连接器本体(1)还包括第二接管嘴(103)，所述第二接管嘴(103)用于检测所述球锥密封的泄漏情况。
7.根据权利要求5所述的零秒脱落连接器，其特征在于，所述连接器本体(1)还包括设置在所述凸起支座(501)上的偏心锁紧机构(3)，所述偏心锁紧机构(3)包括：
偏心轮轴(302)；
对称设置在所述偏心轮轴(302)两端的两个偏心轮(301)；
设置在所述偏心轮(301)上的两个长臂杆(306)；
水平设置在两个所述长臂杆(306)之间的连接轴(307)，所述连接轴(307)上开设有钢索限位孔(308)；
对称设置在所述偏心轮轴(302)上的两个上连杆(303)；
两个下连杆(305)，所述下连杆(305)通过花篮螺母(304)连接至所述上连杆(303)；
其中，当所述连接器本体(1)与所述箭上活门(2)对接后，所述偏心轮(301)压在所述箭上活门(2)的法兰盘(202)上。
8.根据权利要求7所述的零秒脱落连接器，其特征在于，所述偏心锁紧机构(3)包括：平面挡块(309)；
当所述连接器本体(1)与所述箭上活门(2)对接后，所述平面挡块(309)与所述法兰盘(202)侧面的挡块相接触。
9.根据权利要求7所述的零秒脱落连接器，其特征在于，所述连接器本体(1)还包括固定在所述钢索限位孔(308)中的钢索(9)。
10.根据权利要求1所述的零秒脱落连接器，其特征在于，所述连接器本体(1)还包括自密封壳体(109)，所述自密封壳体(109)内设置有流体通道；
其中，所述本体壳体(107)的下部固定至所述自密封壳体(109)上；所述波纹管(104)和所述密封头(101)固定在所述自密封壳体(109)。
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