CN112878479A - 一种污水管道泥沙清淤用设备及清淤方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及污水管道清淤技术领域，具体是涉及一种污水管道泥沙清淤用设备及清淤方法，包括：管道爬行机构，管道爬行机构中部设有弯道转向组件；固定连接管，水平安装在管道爬行机构的其中一端；污泥钻孔机构，设置在固定连接管上；污泥钻孔机构包括：中心孔钻孔机构，水平安装在固定连接管远离管道爬行机构的一端；扩张清淤机构，设置在固定连接管上，位于管道爬行机构和中心孔钻孔机构之间，本发明所示的一种污水管道泥沙清淤用设备及清淤方法，能够在不同粗细的排污管内自由运动，能够对管道内不同堆积状况的泥沙进行清除操作，刮壁设备能够根据管壁孔径不同改变其刀片的位置，从而起到最佳的刮壁效果，提高设备实用性。

Description

一种污水管道泥沙清淤用设备及清淤方法

技术领域

本发明涉及污水管道清淤技术领域，具体是涉及一种污水管道泥沙清淤用设备及清淤方法。

背景技术

城市污水管道运行一段时间后，淤泥越积越多，严重是甚至能堵塞污水管道，造成排水困难，影响污水管道的正常运行功能，因此需要对污水管道进行清淤操作。

现有的清淤方式主要是人工清淤和清淤设备清淤等，人工清淤只能对污水管道靠近端口处部分清除，无法对整段污水管彻底进行操作，且人工对管道清淤时操作十分不便，严重影响清淤效果，且具有一定的安全隐患，现有的机械设备能够对管道清淤，但是现有的设备无法根据污水管泥沙堆积程度不同调整清淤方式，导致清淤效果较差，特别是在完全堵塞的情况下，现有的设备很难完成全面清除的功能，且现有技术中刮壁设备不具备根据不同管道粗细改变刮壁刀片伸展长度的功能，影响刮除效果。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种污水管道泥沙清淤用设备及清淤方法，本技术方案解决了现有的清淤方式主要是人工清淤和清淤设备清淤等，人工清淤只能对污水管道靠近端口处部分清除，无法对整段污水管彻底进行操作，且人工对管道清淤时操作十分不便，严重影响清淤效果，且具有一定的安全隐患，现有的机械设备能够对管道清淤，但是现有的设备无法根据污水管泥沙堆积程度不同调整清淤方式，导致清淤效果较差，特别是在完全堵塞的情况下，现有的设备很难完成全面清除的功能，且现有技术中刮壁设备不具备根据不同管道粗细改变刮壁刀片伸展长度的功能，影响刮除效果等问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供了一种污水管道泥沙清淤用设备，包括：

管道爬行机构，管道爬行机构中部设有弯道转向组件，管道爬行机构用于带动设备在污泥管内实现爬行功能，并能够适应不同内径的管道，弯道转向组件用于连接管道爬行机构的两个输出端，并能够实现折弯功能，使得设备能够在污水管道弯曲处正常通行；

固定连接管，水平安装在管道爬行机构的其中一端，用于将钻孔设备安装在管道爬行机构上；

污泥钻孔机构，设置在固定连接管上，用于带动实现对污水管中的污泥进行钻孔清除；

污泥钻孔机构包括：

中心孔钻孔机构，水平安装在固定连接管远离管道爬行机构的一端，用于将污水管淤泥堆积处中心穿孔，以便于水流能够正常流通，提高后续清淤效率；

扩张清淤机构，设置在固定连接管上，位于管道爬行机构和中心孔钻孔机构之间，用于对污水管内堆积的大部分淤泥进行清除，对不同粗细的污水管内壁均可实现刮壁功能。

作为一种污水管道泥沙清淤用设备的一种优选方案，中心孔钻孔机构包括：

第一推送驱动组件，固定安装在固定连接管远离管道爬行机构的一端，用于推动钻孔装置向前推送，便于将钻孔装置贯穿淤泥堵塞处；

第一旋转驱动组件，设置在第一推送驱动组件的输出端上，用于带动钻孔设备旋转，以实现钻孔功能；

中心孔钻头，水平设置在第一旋转驱动组件的输出端上，用于实现对淤泥堵塞处的贯穿钻孔功能。

作为一种污水管道泥沙清淤用设备的一种优选方案，第一推送驱动组件包括有第一密封室、第一旋转驱动器、第一螺纹杆、推动板、连接杆和传动板，第一密封室水平固定安装在固定连接管远离管道爬行机构的一端，第一旋转驱动器水平安装在第一密封室内一侧，第一螺纹杆水平设置在第一密封室内部，第一螺纹杆和第一密封室共轴线，第一螺纹杆的一端与第一旋转驱动器的输出端固定连接，第一螺纹杆的另一端与第一密封室的侧壁轴接，推动板竖直设置在第一密封室内，推动板中心处与第一螺纹杆螺纹连接，传动板竖直设置在第一密封室远离管道爬行机构的一侧，连接杆水平设置在推动板和传动板之间，连接杆的两端分别与推动板和传动板的侧壁固定连接，第一旋转驱动组件固定安装在传动板远离第一密封室的一侧侧壁上。

作为一种污水管道泥沙清淤用设备的一种优选方案，第一旋转驱动组件包括有第二密封室、转轴和第二旋转驱动器，第二密封室水平固定安装在传动板上，第二旋转驱动器水平设置在第二密封室内，转轴水平轴接在第二密封室上，第二旋转驱动器的输出端与转轴的一端固定连接，转轴的另一端与中心孔钻头固定连接。

作为一种污水管道泥沙清淤用设备的一种优选方案，扩张清淤机构包括：

第二旋转驱动组件，设置在固定连接管中部，用于驱动清淤刮壁装置旋转，以实现其清淤效果；

刀片扩张组件，设置在固定连接管上，位于第二旋转驱动组件远离中心孔钻孔机构的一侧，用于实现对不同内径管壁清淤时，改变刀片的位置，以便于更好的实现刮壁效果；

清淤刀片，设有若干组，若干组清淤刀片均安装在第二旋转驱动组件的输出端上，若干组清淤刀片沿着固定连接管轴线方向环形分布在固定连接管外侧，刀片扩张组件的输出端与清淤刀片传动连接，用于实现清淤刮壁功能；

清淤刀片顶端设有第一刀锋段和第二刀锋段，第一刀锋段倾斜设置在清淤刀片远离管道爬行机构的一侧，用于第二刀锋段设置在清淤刀片靠近管道爬行机构的一侧。

作为一种污水管道泥沙清淤用设备的一种优选方案，第二旋转驱动组件包括转动环和旋转传动装置，转动环设有两个，两个转动环依次竖直套设在固定连接管上，两个转动环沿着固定连接管轴线方向依次设置，转动环与固定连接管外侧壁能够转动的连接，两个转动环之间通过固定杆固定连接，若干个清淤刀片均安装在两个转动环之间，清淤刀片与转动环传动连接，旋转传动装置设置在固定连接管上，旋转传动装置的输出端与转动环传动连接。

作为一种污水管道泥沙清淤用设备的一种优选方案，旋转传动装置包括有第三密封室、第三旋转驱动器、皮带传动装置、传动齿轮和环齿，第三密封室固定安装在固定连接管外侧壁上，第三旋转驱动器设置在第三密封室内部，皮带传动装置设置在第三密封室外侧壁上，第三旋转驱动器的输出端与皮带传动装置的输入端传动连接，传动齿轮竖直设置在转动环旁侧，皮带传动装置的输出端与传动齿轮传动连接，其中一个转动环靠近第三密封室的一侧侧壁上设有与传动齿轮啮合的环齿，环齿固定安装在转动环侧壁上。

作为一种污水管道泥沙清淤用设备的一种优选方案，刀片扩张组件包括有矩形滑动板、第四密封室、电动直线驱动器、传动环、铰接杆和金属弹性片，矩形滑动板设有若干组，矩形滑动板与清淤刀片一一对应，清淤刀片固定安装在矩形滑动板上，清淤刀片上设有若干个供转动环滑动的竖直滑动槽，竖直滑动槽的两侧侧壁上设有导轨，转动环通过导轨安装在转动环的竖直滑动槽内，第四密封室固定安装在固定连接管的外侧壁上，电动直线驱动器设置在第四密封室内，传动环滑动套设在固定连接管外侧壁上，传动环位于转动环和第四密封室之间，铰接杆和金属弹性片均设有若干个，若干个铰接杆和金属弹性片与若干个清淤刀片一一对应，金属弹性片位于矩形滑动板的正下方，电动直线驱动器的输出端与传动环固定连接，铰接杆的一端与传动环远离电动直线驱动器的一侧铰接，铰接杆的另一端与金属弹性片固定连接，传动环与铰接杆铰接端上设有能够绕着固定连接管轴线旋转的轴承。

作为一种污水管道泥沙清淤用设备的一种优选方案，管道爬行机构还包括有第一行走装置、第二行走装置和双向旋转驱动器，第一行走装置和第二行走装置分别设置在弯道转向组件的两侧，双向旋转驱动器水平设置在第一行走装置和第二行走装置之间，弯道转向组件包括有第二螺纹杆、球轴和连接软管，第二螺纹杆和球轴均设有两个，两个第二螺纹杆分别安装在第一行走装置和第二行走装置内，两个第二螺纹杆分别与第一行走装置和第二行走装置传动连接，双向旋转驱动器的两个输出端分别与两个球轴传动连接，两个球轴分别与两个第二螺纹杆的端部传动连接，连接软管套设在第一行走装置和第二行走装置之间，双向旋转驱动器位于连接软管内。

一种污水管道泥沙清淤用设备的清淤方法，清淤方法的实施步骤如下：

S1：在本设备工作时，管道爬行机构带动设备在污泥管内实现爬行功能，通过第一行走装置和第二行走装置输出带动设备在管道内部位移，双向旋转驱动器输出带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动时带动与之传动连接第一行走装置和第二行走装置实现收缩扩张功能，转弯时通过球轴带动第二螺纹杆与双向旋转驱动器的输出方向偏转一定角度，连接软管能够实现弯曲功能，进而能够带动设备进入弯曲管道内，提高设备使用范围，固定连接管将钻孔设备安装在管道爬行机构上，中心孔钻孔机构将污水管淤泥堆积处中心穿孔，以便于水流能够正常流通，提高后续清淤效率。

S2：在中心孔钻孔机构工作时，通过第一旋转驱动组件输出带动安装在其输出端上的中心孔钻头旋转，中心孔钻头在旋转过程中对污泥管堵塞处的中心处实现钻孔，第一推送驱动组件工作带动中心孔钻头向前运动，在推送时将堵塞处中心处贯通，以便于后续淤泥清除后排出，扩张清淤机构对污水管内堆积的大部分淤泥进行清除，对不同粗细的污水管内壁均可实现刮壁功能。

S3：当中心孔钻孔机构实现堵塞处开孔操作后或排污管道内泥沙没有完全堵塞时，通过扩张清淤机构将管道内剩余的泥沙进行清除操作，第二旋转驱动组件工作带动清淤刀片旋转，实现刮壁和清淤功能，在清淤时，首先将刀片收缩，对中心孔外延的淤泥依次刮除，再通过刀片扩张组件带动刀片向外扩张，直至刀片最外侧与排污管道内侧壁贴合为止，进而对管道内壁进行刮壁操作。

S4：在清淤刀片工作时，根据所需清淤效果的不同，不同的刀锋处发挥作用，在需要对大范围堵塞区域进行清淤操作时，第一刀锋段工作将淤泥刮除，向后带出，提高清淤效率，当需要对排污管管壁进行刮壁操作时，第二刀锋段工作将管壁上粘连的淤泥刮除。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种污水管道泥沙清淤用设备及清淤方法，能够在不同粗细的排污管内自由运动，能够对管道内不同堆积状况的泥沙进行清除操作，在泥沙堆积较少时，主要通过刮壁操作将淤泥从管道内壁上刮除，起到清淤效果，在泥沙堆积较多，甚至堵塞管道时，设备先将堵塞处中心钻孔，使得水流得以流通，再将中心孔外侧淤泥逐渐清除，提高淤泥清除效果，刮壁设备能够根据管壁孔径不同改变其刀片的位置，从而起到最佳的刮壁效果，提高设备实用性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的中心孔钻孔机构和扩张清淤机构的立体结构示意图；

图5为本发明的中心孔钻孔机构的立体结构示意图；

图6为本发明的中心孔钻孔机构的半剖视图；

图7为本发明的扩张清淤机构的立体结构示意图；

图8为本发明的扩张清淤机构的去除密封室的立体结构示意图；

图9为本发明的扩张清淤机构的部分结构正视图；

图10为图9的立体结构示意图；

图11为本发明的管道爬行机构的立体结构示意图。

图中标号为：

1-管道爬行机构；2-弯道转向组件；3-固定连接管；4-中心孔钻孔机构；5-扩张清淤机构；6-中心孔钻头；7-第一密封室；8-第一旋转驱动器；9-第一螺纹杆；10-推动板；11-连接杆；12-传动板；13-第二密封室；14-转轴；15-第二旋转驱动器；16-清淤刀片；17-转动环；18-第三密封室；19-第三旋转驱动器；20-皮带传动装置；21-传动齿轮；22-环齿；23-矩形滑动板；24-第四密封室；25-电动直线驱动器；26-传动环；27-铰接杆；28-金属弹性片；29-第一刀锋段；30-第二刀锋段；31-第一行走装置；32-第二行走装置；33-双向旋转驱动器；34-第二螺纹杆；35-球轴；36-连接软管。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-图3所示的一种污水管道泥沙清淤用设备，包括：

管道爬行机构1，管道爬行机构1中部设有弯道转向组件2，管道爬行机构1用于带动设备在污泥管内实现爬行功能，并能够适应不同内径的管道，弯道转向组件2用于连接管道爬行机构1的两个输出端，并能够实现折弯功能，使得设备能够在污水管道弯曲处正常通行；

固定连接管3，水平安装在管道爬行机构1的其中一端，用于将钻孔设备安装在管道爬行机构1上；

污泥钻孔机构，设置在固定连接管3上，用于带动实现对污水管中的污泥进行钻孔清除；

污泥钻孔机构包括：

中心孔钻孔机构4，水平安装在固定连接管3远离管道爬行机构1的一端，用于将污水管淤泥堆积处中心穿孔，以便于水流能够正常流通，提高后续清淤效率；

扩张清淤机构5，设置在固定连接管3上，位于管道爬行机构1和中心孔钻孔机构4之间，用于对污水管内堆积的大部分淤泥进行清除，对不同粗细的污水管内壁均可实现刮壁功能。

参照图4-图6所示的中心孔钻孔机构4包括：

第一推送驱动组件，固定安装在固定连接管3远离管道爬行机构1的一端，用于推动钻孔装置向前推送，便于将钻孔装置贯穿淤泥堵塞处；

第一旋转驱动组件，设置在第一推送驱动组件的输出端上，用于带动钻孔设备旋转，以实现钻孔功能；

中心孔钻头6，水平设置在第一旋转驱动组件的输出端上，用于实现对淤泥堵塞处的贯穿钻孔功能。在中心孔钻孔机构4工作时，通过第一旋转驱动组件输出带动安装在其输出端上的中心孔钻头6旋转，中心孔钻头6在旋转过程中对污泥管堵塞处的中心处实现钻孔，第一推送驱动组件工作带动中心孔钻头6向前运动，在推送时将堵塞处中心处贯通，以便于后续淤泥清除后排出。

参照图4-图6所示的第一推送驱动组件包括有第一密封室7、第一旋转驱动器8、第一螺纹杆9、推动板10、连接杆11和传动板12，第一密封室7水平固定安装在固定连接管3远离管道爬行机构1的一端，第一旋转驱动器8水平安装在第一密封室7内一侧，第一螺纹杆9水平设置在第一密封室7内部，第一螺纹杆9和第一密封室7共轴线，第一螺纹杆9的一端与第一旋转驱动器8的输出端固定连接，第一螺纹杆9的另一端与第一密封室7的侧壁轴接，推动板10竖直设置在第一密封室7内，推动板10中心处与第一螺纹杆9螺纹连接，传动板12竖直设置在第一密封室7远离管道爬行机构1的一侧，连接杆11水平设置在推动板10和传动板12之间，连接杆11的两端分别与推动板10和传动板12的侧壁固定连接，第一旋转驱动组件固定安装在传动板12远离第一密封室7的一侧侧壁上。在第一推送驱动组件工作时，通过第一密封室7实现对第一旋转驱动器8的密封和安装功能，第一旋转驱动器8输出带动第一螺纹杆9旋转，第一螺纹杆9在旋转时带动与之螺纹连接的推动板10沿着第一螺纹杆9长度方向运动，推动板10通过连接杆11带动传动板12同步运动，进而实现对传动板12上安装的第一旋转驱动组件的推送功能。

参照图4-图6所示的第一旋转驱动组件包括有第二密封室13、转轴14和第二旋转驱动器15，第二密封室13水平固定安装在传动板12上，第二旋转驱动器15水平设置在第二密封室13内，转轴14水平轴接在第二密封室13上，第二旋转驱动器15的输出端与转轴14的一端固定连接，转轴14的另一端与中心孔钻头6固定连接。在第一旋转驱动组件工作时，通过第二密封室13实现对第二旋转驱动器15的密封和安装功能，第二旋转驱动器15输出带动与之固定连接的转轴14转动，转轴14带动与之固定连接的中心孔钻头6同步转动，进而实现中心孔钻头6的钻孔功能。

参照图7-图10所示的扩张清淤机构5包括：

第二旋转驱动组件，设置在固定连接管3中部，用于驱动清淤刮壁装置旋转，以实现其清淤效果；

刀片扩张组件，设置在固定连接管3上，位于第二旋转驱动组件远离中心孔钻孔机构4的一侧，用于实现对不同内径管壁清淤时，改变刀片的位置，以便于更好的实现刮壁效果；

清淤刀片16，设有若干组，若干组清淤刀片16均安装在第二旋转驱动组件的输出端上，若干组清淤刀片16沿着固定连接管3轴线方向环形分布在固定连接管3外侧，刀片扩张组件的输出端与清淤刀片16传动连接，用于实现清淤刮壁功能；

清淤刀片16顶端设有第一刀锋段29和第二刀锋段30，第一刀锋段29倾斜设置在清淤刀片16远离管道爬行机构1的一侧，用于第二刀锋段30设置在清淤刀片16靠近管道爬行机构1的一侧。当中心孔钻孔机构4实现堵塞处开孔操作后或排污管道内泥沙没有完全堵塞时，通过扩张清淤机构5将管道内剩余的泥沙进行清除操作，第二旋转驱动组件工作带动清淤刀片16旋转，实现刮壁和清淤功能，在清淤时，首先将刀片收缩，对中心孔外延的淤泥依次刮除，再通过刀片扩张组件带动刀片向外扩张，直至刀片最外侧与排污管道内侧壁贴合为止，进而对管道内壁进行刮壁操作，在清淤刀片16工作时，根据所需清淤效果的不同，不同的刀锋处发挥作用，在需要对大范围堵塞区域进行清淤操作时，第一刀锋段29工作将淤泥刮除，向后带出，提高清淤效率，当需要对排污管管壁进行刮壁操作时，第二刀锋段30工作将管壁上粘连的淤泥刮除。

参照图7-图10所示的第二旋转驱动组件包括转动环17和旋转传动装置，转动环17设有两个，两个转动环17依次竖直套设在固定连接管3上，两个转动环17沿着固定连接管3轴线方向依次设置，转动环17与固定连接管3外侧壁能够转动的连接，两个转动环17之间通过固定杆固定连接，若干个清淤刀片16均安装在两个转动环17之间，清淤刀片16与转动环17传动连接，旋转传动装置设置在固定连接管3上，旋转传动装置的输出端与转动环17传动连接。在第二旋转驱动组件工作时，通过旋转传动装置的输出端带动两个转动环17实现转动功能，转动环17在转动时带动与之传动连接的若干个清淤刀片16同步转动，进而实现驱动清淤刀片16旋转的功能。

参照图7-图10所示的旋转传动装置包括有第三密封室18、第三旋转驱动器19、皮带传动装置20、传动齿轮21和环齿22，第三密封室18固定安装在固定连接管3外侧壁上，第三旋转驱动器19设置在第三密封室18内部，皮带传动装置20设置在第三密封室18外侧壁上，第三旋转驱动器19的输出端与皮带传动装置20的输入端传动连接，传动齿轮21竖直设置在转动环17旁侧，皮带传动装置20的输出端与传动齿轮21传动连接，其中一个转动环17靠近第三密封室18的一侧侧壁上设有与传动齿轮21啮合的环齿22，环齿22固定安装在转动环17侧壁上。在旋转传动装置工作时，通过第三密封室18将第三旋转驱动器19密封并安装在固定连接管3外侧，第三旋转驱动器19输出带动皮带传动装置20运动，皮带传动装置20带动传动齿轮21转动，传动齿轮21在转动时带动与之啮合的环齿22转动，环齿22转动时带动与之固定连接的转动环17同步转动，进而带动安装在其上的转动环17实现转动清淤功能。

参照图7-图10所示的刀片扩张组件包括有矩形滑动板23、第四密封室24、电动直线驱动器25、传动环26、铰接杆27和金属弹性片28，矩形滑动板23设有若干组，矩形滑动板23与清淤刀片16一一对应，清淤刀片16固定安装在矩形滑动板23上，清淤刀片16上设有若干个供转动环17滑动的竖直滑动槽，竖直滑动槽的两侧侧壁上设有导轨，转动环17通过导轨安装在转动环17的竖直滑动槽内，第四密封室24固定安装在固定连接管3的外侧壁上，电动直线驱动器25设置在第四密封室24内，传动环26滑动套设在固定连接管3外侧壁上，传动环26位于转动环17和第四密封室24之间，铰接杆27和金属弹性片28均设有若干个，若干个铰接杆27和金属弹性片28与若干个清淤刀片16一一对应，金属弹性片28位于矩形滑动板23的正下方，电动直线驱动器25的输出端与传动环26固定连接，铰接杆27的一端与传动环26远离电动直线驱动器25的一侧铰接，铰接杆27的另一端与金属弹性片28固定连接，传动环26与铰接杆27铰接端上设有能够绕着固定连接管3轴线旋转的轴承。在刀片扩张组件工作时，通过第四密封室24将电动直线驱动器25密封安装在固定连接管3上，电动直线驱动器25输出带动传动环26向着转动环17推动，转动环17带动与之铰接的铰接杆27运动，铰接杆27在运动时挤压金属弹性片28，金属弹性片28在挤压时中部向上顶出，进而将矩形滑动板23沿着竖直滑动槽导轨向上运动，矩形滑动板23将上方安装的清淤刀片16向外顶出，进而扩大清淤刀片16的清淤刮除范围，起到扩张作用。

参照图11所示的管道爬行机构1还包括有第一行走装置31、第二行走装置32和双向旋转驱动器33，第一行走装置31和第二行走装置32分别设置在弯道转向组件2的两侧，双向旋转驱动器33水平设置在第一行走装置31和第二行走装置32之间，弯道转向组件2包括有第二螺纹杆34、球轴35和连接软管36，第二螺纹杆34和球轴35均设有两个，两个第二螺纹杆34分别安装在第一行走装置31和第二行走装置32内，两个第二螺纹杆34分别与第一行走装置31和第二行走装置32传动连接，双向旋转驱动器33的两个输出端分别与两个球轴35传动连接，两个球轴35分别与两个第二螺纹杆34的端部传动连接，连接软管36套设在第一行走装置31和第二行走装置32之间，双向旋转驱动器33位于连接软管36内。在设备工作时，通过第一行走装置31和第二行走装置32输出带动设备在管道内部位移，双向旋转驱动器33输出带动第二螺纹杆34转动，第二螺纹杆34转动时带动与之传动连接第一行走装置31和第二行走装置32实现收缩扩张功能，转弯时通过球轴35带动第二螺纹杆34与双向旋转驱动器33的输出方向偏转一定角度，连接软管36能够实现弯曲功能，进而能够带动设备进入弯曲管道内，提高设备使用范围。

一种污水管道泥沙清淤用设备的清淤方法，清淤方法的实施步骤如下：

S1：在本设备工作时，管道爬行机构1带动设备在污泥管内实现爬行功能，通过第一行走装置31和第二行走装置32输出带动设备在管道内部位移，双向旋转驱动器33输出带动第二螺纹杆34转动，第二螺纹杆34转动时带动与之传动连接第一行走装置31和第二行走装置32实现收缩扩张功能，转弯时通过球轴35带动第二螺纹杆34与双向旋转驱动器33的输出方向偏转一定角度，连接软管36能够实现弯曲功能，进而能够带动设备进入弯曲管道内，提高设备使用范围，固定连接管3将钻孔设备安装在管道爬行机构1上，中心孔钻孔机构4将污水管淤泥堆积处中心穿孔，以便于水流能够正常流通，提高后续清淤效率。

S2：在中心孔钻孔机构4工作时，通过第一旋转驱动组件输出带动安装在其输出端上的中心孔钻头6旋转，中心孔钻头6在旋转过程中对污泥管堵塞处的中心处实现钻孔，第一推送驱动组件工作带动中心孔钻头6向前运动，在推送时将堵塞处中心处贯通，以便于后续淤泥清除后排出，扩张清淤机构5对污水管内堆积的大部分淤泥进行清除，对不同粗细的污水管内壁均可实现刮壁功能。

S3：当中心孔钻孔机构4实现堵塞处开孔操作后或排污管道内泥沙没有完全堵塞时，通过扩张清淤机构5将管道内剩余的泥沙进行清除操作，第二旋转驱动组件工作带动清淤刀片16旋转，实现刮壁和清淤功能，在清淤时，首先将刀片收缩，对中心孔外延的淤泥依次刮除，再通过刀片扩张组件带动刀片向外扩张，直至刀片最外侧与排污管道内侧壁贴合为止，进而对管道内壁进行刮壁操作。

S4：在清淤刀片16工作时，根据所需清淤效果的不同，不同的刀锋处发挥作用，在需要对大范围堵塞区域进行清淤操作时，第一刀锋段29工作将淤泥刮除，向后带出，提高清淤效率，当需要对排污管管壁进行刮壁操作时，第二刀锋段30工作将管壁上粘连的淤泥刮除。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种污水管道泥沙清淤用设备，包括：

管道爬行机构（1），管道爬行机构（1）中部设有弯道转向组件（2），管道爬行机构（1）用于带动设备在污泥管内实现爬行功能，并能够适应不同内径的管道，弯道转向组件（2）用于连接管道爬行机构（1）的两个输出端，并能够实现折弯功能，使得设备能够在污水管道弯曲处正常通行；

固定连接管（3），水平安装在管道爬行机构（1）的其中一端，用于将钻孔设备安装在管道爬行机构（1）上；

污泥钻孔机构，设置在固定连接管（3）上，用于带动实现对污水管中的污泥进行钻孔清除；

其特征在于，污泥钻孔机构包括：

中心孔钻孔机构（4），水平安装在固定连接管（3）远离管道爬行机构（1）的一端，用于将污水管淤泥堆积处中心穿孔，以便于水流能够正常流通，提高后续清淤效率；

扩张清淤机构（5），设置在固定连接管（3）上，位于管道爬行机构（1）和中心孔钻孔机构（4）之间，用于对污水管内堆积的大部分淤泥进行清除，对不同粗细的污水管内壁均可实现刮壁功能。

2.根据权利要求1所述的一种污水管道泥沙清淤用设备，其特征在于，中心孔钻孔机构（4）包括：

第一推送驱动组件，固定安装在固定连接管（3）远离管道爬行机构（1）的一端，用于推动钻孔装置向前推送，便于将钻孔装置贯穿淤泥堵塞处；

第一旋转驱动组件，设置在第一推送驱动组件的输出端上，用于带动钻孔设备旋转，以实现钻孔功能；

中心孔钻头（6），水平设置在第一旋转驱动组件的输出端上，用于实现对淤泥堵塞处的贯穿钻孔功能。

3.根据权利要求2所述的一种污水管道泥沙清淤用设备，其特征在于，第一推送驱动组件包括有第一密封室（7）、第一旋转驱动器（8）、第一螺纹杆（9）、推动板（10）、连接杆（11）和传动板（12），第一密封室（7）水平固定安装在固定连接管（3）远离管道爬行机构（1）的一端，第一旋转驱动器（8）水平安装在第一密封室（7）内一侧，第一螺纹杆（9）水平设置在第一密封室（7）内部，第一螺纹杆（9）和第一密封室（7）共轴线，第一螺纹杆（9）的一端与第一旋转驱动器（8）的输出端固定连接，第一螺纹杆（9）的另一端与第一密封室（7）的侧壁轴接，推动板（10）竖直设置在第一密封室（7）内，推动板（10）中心处与第一螺纹杆（9）螺纹连接，传动板（12）竖直设置在第一密封室（7）远离管道爬行机构（1）的一侧，连接杆（11）水平设置在推动板（10）和传动板（12）之间，连接杆（11）的两端分别与推动板（10）和传动板（12）的侧壁固定连接，第一旋转驱动组件固定安装在传动板（12）远离第一密封室（7）的一侧侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种污水管道泥沙清淤用设备，其特征在于，第一旋转驱动组件包括有第二密封室（13）、转轴（14）和第二旋转驱动器（15），第二密封室（13）水平固定安装在传动板（12）上，第二旋转驱动器（15）水平设置在第二密封室（13）内，转轴（14）水平轴接在第二密封室（13）上，第二旋转驱动器（15）的输出端与转轴（14）的一端固定连接，转轴（14）的另一端与中心孔钻头（6）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种污水管道泥沙清淤用设备，其特征在于，扩张清淤机构（5）包括：

第二旋转驱动组件，设置在固定连接管（3）中部，用于驱动清淤刮壁装置旋转，以实现其清淤效果；

刀片扩张组件，设置在固定连接管（3）上，位于第二旋转驱动组件远离中心孔钻孔机构（4）的一侧，用于实现对不同内径管壁清淤时，改变刀片的位置，以便于更好的实现刮壁效果；

清淤刀片（16），设有若干组，若干组清淤刀片（16）均安装在第二旋转驱动组件的输出端上，若干组清淤刀片（16）沿着固定连接管（3）轴线方向环形分布在固定连接管（3）外侧，刀片扩张组件的输出端与清淤刀片（16）传动连接，用于实现清淤刮壁功能。

6.根据权利要求5所述的一种污水管道泥沙清淤用设备，其特征在于，第二旋转驱动组件包括转动环（17）和旋转传动装置，转动环（17）设有两个，两个转动环（17）依次竖直套设在固定连接管（3）上，两个转动环（17）沿着固定连接管（3）轴线方向依次设置，转动环（17）与固定连接管（3）外侧壁能够转动的连接，两个转动环（17）之间通过固定杆固定连接，若干个清淤刀片（16）均安装在两个转动环（17）之间，清淤刀片（16）与转动环（17）传动连接，旋转传动装置设置在固定连接管（3）上，旋转传动装置的输出端与转动环（17）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种污水管道泥沙清淤用设备，其特征在于，旋转传动装置包括有第三密封室（18）、第三旋转驱动器（19）、皮带传动装置（20）、传动齿轮（21）和环齿（22），第三密封室（18）固定安装在固定连接管（3）外侧壁上，第三旋转驱动器（19）设置在第三密封室（18）内部，皮带传动装置（20）设置在第三密封室（18）外侧壁上，第三旋转驱动器（19）的输出端与皮带传动装置（20）的输入端传动连接，传动齿轮（21）竖直设置在转动环（17）旁侧，皮带传动装置（20）的输出端与传动齿轮（21）传动连接，其中一个转动环（17）靠近第三密封室（18）的一侧侧壁上设有与传动齿轮（21）啮合的环齿（22），环齿（22）固定安装在转动环（17）侧壁上。

8.根据权利要求6所述的一种污水管道泥沙清淤用设备，其特征在于，刀片扩张组件包括有矩形滑动板（23）、第四密封室（24）、电动直线驱动器（25）、传动环（26）、铰接杆（27）和金属弹性片（28），矩形滑动板（23）设有若干组，矩形滑动板（23）与清淤刀片（16）一一对应，清淤刀片（16）固定安装在矩形滑动板（23）上，清淤刀片（16）上设有若干个供转动环（17）滑动的竖直滑动槽，竖直滑动槽的两侧侧壁上设有导轨，转动环（17）通过导轨安装在转动环（17）的竖直滑动槽内，第四密封室（24）固定安装在固定连接管（3）的外侧壁上，电动直线驱动器（25）设置在第四密封室（24）内，传动环（26）滑动套设在固定连接管（3）外侧壁上，传动环（26）位于转动环（17）和第四密封室（24）之间，铰接杆（27）和金属弹性片（28）均设有若干个，若干个铰接杆（27）和金属弹性片（28）与若干个清淤刀片（16）一一对应，金属弹性片（28）位于矩形滑动板（23）的正下方，电动直线驱动器（25）的输出端与传动环（26）固定连接，铰接杆（27）的一端与传动环（26）远离电动直线驱动器（25）的一侧铰接，铰接杆（27）的另一端与金属弹性片（28）固定连接，传动环（26）与铰接杆（27）铰接端上设有能够绕着固定连接管（3）轴线旋转的轴承。

9.根据权利要求5所述的一种污水管道泥沙清淤用设备，其特征在于，清淤刀片（16）顶端设有第一刀锋段（29）和第二刀锋段（30），第一刀锋段（29）倾斜设置在清淤刀片（16）远离管道爬行机构（1）的一侧，用于第二刀锋段（30）设置在清淤刀片（16）靠近管道爬行机构（1）的一侧。

10.根据权利要求1所述的一种污水管道泥沙清淤用设备，其特征在于，管道爬行机构（1）还包括有第一行走装置（31）、第二行走装置（32）和双向旋转驱动器（33），第一行走装置（31）和第二行走装置（32）分别设置在弯道转向组件（2）的两侧，双向旋转驱动器（33）水平设置在第一行走装置（31）和第二行走装置（32）之间，弯道转向组件（2）包括有第二螺纹杆（34）、球轴（35）和连接软管（36），第二螺纹杆（34）和球轴（35）均设有两个，两个第二螺纹杆（34）分别安装在第一行走装置（31）和第二行走装置（32）内，两个第二螺纹杆（34）分别与第一行走装置（31）和第二行走装置（32）传动连接，双向旋转驱动器（33）的两个输出端分别与两个球轴（35）传动连接，两个球轴（35）分别与两个第二螺纹杆（34）的端部传动连接，连接软管（36）套设在第一行走装置（31）和第二行走装置（32）之间，双向旋转驱动器（33）位于连接软管（36）内。

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