CN112874750B - 一种能够快速转向的变速船舶推进器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种变速船舶推进器，尤其涉及一种能够快速转向的变速船舶推进器，包括有底座、挡板架、链条套、开关板套和驱动变速机构等；底座上安装有挡板架，挡板架一侧固接有链条套，开关板套固接于底座一侧，驱动变速机构设于挡板架上。通过驱动变速机构、旋转机构和限位调节机构的相互配合，可以自动使船舶以不同的速度前进，能够使船舶快速转向，省去了工作人员提前为船舶转向做准备的麻烦，实现了具有能够使船舶快速转向的功能。

Description

一种能够快速转向的变速船舶推进器

技术领域

本发明涉及一种变速船舶推进器，尤其涉及一种能够快速转向的变速船舶推进器。

背景技术

船舶推进器，是指推动船舶前进的机构，是把自然力、人力或机械能转换成船舶推力的能量转换器，它的作用是为船舶的行进提供动力，以克服船舶在水中航行的阻力从而推动船的行进。

现有的船舶推进器通常功能单一，尤其是当船舶需要转向时工作人员得在距离转向很远的地方提前做好准备，十分麻烦，而且现有的船舶推进器一般都是固定好速度不能调节的，不能满足驾驶船舶的过程中工作人员想要调节不同行进速度的需求。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够使船舶快速转向、可以自动使船舶以不同的速度前进并了解其速度和方向、可以调节船桨本体与水接触角度的快速转向的变速船舶推进器。

技术方案如下：一种能够快速转向的变速船舶推进器，包括有底座、挡板架、链条套、开关板套、驱动变速机构、限位调节机构、旋转机构和船桨倾角调节机构，底座上安装有挡板架，挡板架一侧固接有链条套，开关板套固接于底座一侧，驱动变速机构设于挡板架上，限位调节机构设于挡板架一侧，旋转机构设于驱动变速机构上，船桨倾角调节机构设于旋转机构上。

可选地，驱动变速机构包括有电机、六面轴套、第一转动齿轮、传动链条、伸长六面轴、旋转套、第一传动轴、第二转动齿轮、保持行星轮架、传动行星轮、支撑架、大齿圈套筒、第二传动轴、小齿圈套筒、第三转动齿轮、开关延长杆和第一复位弹簧，电机安装于链条套顶部，挡板架上分散转动式设有三六面轴套，六面轴套顶部固接有第一转动齿轮，其中位于中间的第一转动齿轮与电机输出轴固接，三第一转动齿轮之间通过传动链条连接，六面轴套内滑动式设有伸长六面轴，旋转套固接于伸长六面轴上，第一传动轴固接于旋转套一端，第二转动齿轮固接于第一传动轴上，挡板架底部分散固接有保持行星轮架，第一传动轴位于保持行星轮架内，保持行星轮架底部分散转动式连接有三传动行星轮，支撑架固接于挡板架上，支撑架上分散转动式设有三大齿圈套筒，同一保持行星轮架上的三传动行星轮与一大齿圈套筒啮合，第二传动轴固接于大齿圈套筒上，小齿圈套筒安装于大齿圈套筒内，第三转动齿轮同样固接于第一传动轴上，第三转动齿轮位于第二转动齿轮下方，开关延长杆转动式设于旋转套上，开关延长杆与开关板套滑动式配合，开关延长杆与开关板套之间连接有第一复位弹簧。

可选地，限位调节机构包括有限位板、第二复位弹簧和复位杆，限位板滑动式设于挡板架一侧，开关延长杆与限位板滑动式配合，限位板一侧与开关板套之间连接有第二复位弹簧，开关板套上滑动式设有复位杆，复位杆与限位板滑动式配合，复位杆与开关板套之间同样连接有第一复位弹簧。

可选地，旋转机构包括有旋转丝杆、小万向节、第三传动轴、第一锥型齿轮、第二锥型齿轮和大万向节，底座上分散转动式设有三旋转丝杆，旋转丝杆一端固接有大万向节，大万向节一端固接有第二锥型齿轮，小万向节一端固接于第二传动轴上，小万向节另一端固接有第三传动轴，第三传动轴与支撑架转动式连接，第三传动轴上固接有第一锥型齿轮，第一锥型齿轮与第二锥型齿轮啮合。

可选地，船桨倾角调节机构包括有丝杆套筒、开槽导向筒、船桨本体、固定套筒和套筒固定环，丝杆套筒转动式设于旋转丝杆上，开槽导向筒固接于丝杆套筒上，开槽导向筒上分散滑动式设有四船桨本体，固定套筒套接于丝杆套筒上，开槽导向筒位于固定套筒内，旋转丝杆一端转动式连接有套筒固定环，套筒固定环穿过固定套筒并与其接触。

可选地，还包括有齿条和指示轮，开关延长杆一侧设有齿条，开关板套一侧分散转动式设有三指示轮，齿条和指示轮啮合。

本发明的有益效果是：

通过驱动变速机构、旋转机构和限位调节机构的相互配合，可以自动使船舶以不同的速度前进，能够使船舶快速转向，省去了工作人员提前为船舶转向做准备的麻烦，实现了具有能够使船舶快速转向的功能。

通过船桨倾角调节机构，可以调节船桨本体转动时与水接触的角度以减少船桨本体与水之间的摩擦力，使得船桨本体转动更加流畅的同时也减少摩擦力对船桨本体的损害，有利于节约资源。

通过齿条和指示轮的相互配合，使得工作人员可以根据指示轮的颜色了解按压开关延长杆所处的位置，进而了解船舶前进的速度和方向，为工作人员驾驶船舶提供了便利。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明驱动变速机构的部分立体结构示意图。

图5为本发明驱动变速机构的部分剖视立体结构示意图。

图6为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图7为本发明限位调节机构的立体结构示意图。

图8为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图9为本发明的第五种部分立体结构示意图。

图10为本发明的第六种部分立体结构示意图。

图11为本发明船桨倾角调节机构的拆分立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1、底座，2、挡板架，3、链条套，4、开关板套，5、驱动变速机构，501、电机，502、六面轴套，503、第一转动齿轮，504、传动链条，505、伸长六面轴，506、旋转套，507、第一传动轴，508、第二转动齿轮，509、保持行星轮架，5010、传动行星轮，5011、支撑架，5012、大齿圈套筒，5013、第二传动轴，5014、小齿圈套筒，5015、第三转动齿轮，5016、开关延长杆，5017、第一复位弹簧，6、限位调节机构，601、限位板，602、第二复位弹簧，603、复位杆，7、旋转机构，701、旋转丝杆，702、小万向节，703、第三传动轴，704、第一锥型齿轮，705、第二锥型齿轮，706、大万向节，8、船桨倾角调节机构，801、丝杆套筒，802、开槽导向筒，803、船桨本体，804、固定套筒，805、套筒固定环，9、齿条，10、指示轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种能够快速转向的变速船舶推进器，如图1-11所示，包括有底座1、挡板架2、链条套3、开关板套4、驱动变速机构5、限位调节机构6、旋转机构7和船桨倾角调节机构8，底座1上安装有挡板架2，挡板架2一侧固接有链条套3，开关板套4固接于底座1一侧，驱动变速机构5设于挡板架2上，限位调节机构6设于靠近开关板套4的挡板架2一侧，旋转机构7设于驱动变速机构5上，通过驱动变速机构5、限位调节机构6和旋转机构7的相互配合，可以自动使船舶以不同的速度前进，能够使船舶快速转向，船桨倾角调节机构8设于旋转机构7上，船桨倾角调节机构8用于调节船桨本体803转动时与水接触的角度以减少船桨本体803与水之间的摩擦力。

驱动变速机构5包括有电机501、六面轴套502、第一转动齿轮503、传动链条504、伸长六面轴505、旋转套506、第一传动轴507、第二转动齿轮508、保持行星轮架509、传动行星轮5010、支撑架5011、大齿圈套筒5012、第二传动轴5013、小齿圈套筒5014、第三转动齿轮5015、开关延长杆5016和第一复位弹簧5017，电机501安装于链条套3顶部，挡板架2上分散转动式设有三六面轴套502，六面轴套502用于带动伸长六面轴505及其上装置转动，六面轴套502顶部固接有第一转动齿轮503，第一转动齿轮503用于带动六面轴套502转动，其中位于中间的第一转动齿轮503与电机501输出轴固接，三第一转动齿轮503之间通过传动链条504连接，六面轴套502内滑动式设有伸长六面轴505，旋转套506固接于伸长六面轴505上，旋转套506用于带动伸长六面轴505及其上装置移动，第一传动轴507固接于旋转套506一端，第二转动齿轮508固接于第一传动轴507上，第二转动齿轮508用于带动传动行星轮5010转动，挡板架2底部分散固接有保持行星轮架509，保持行星轮架509用于支撑传动行星轮5010，第一传动轴507位于保持行星轮架509内，保持行星轮架509底部分散转动式连接有三传动行星轮5010，传动行星轮5010用于带动大齿圈套筒5012转动，支撑架5011固接于挡板架2上，支撑架5011用于支撑大齿圈套筒5012及其上装置，支撑架5011上分散转动式设有三大齿圈套筒5012，大齿圈套筒5012用于带动第二传动轴5013转动，同一保持行星轮架509上的三传动行星轮5010与一大齿圈套筒5012啮合，第二传动轴5013固接于大齿圈套筒5012上，小齿圈套筒5014安装于大齿圈套筒5012内，小齿圈套筒5014同样用于带动大齿圈套筒5012转动，第三转动齿轮5015同样固接于第一传动轴507上，第三转动齿轮5015用于带动小齿圈套筒5014转动，第三转动齿轮5015位于第二转动齿轮508下方，开关延长杆5016转动式设于旋转套506上，开关延长杆5016与开关板套4滑动式配合，开关延长杆5016与开关板套4之间连接有第一复位弹簧5017，第一复位弹簧5017用于带动复位杆603和开关延长杆5016及其上装置复位。

限位调节机构6包括有限位板601、第二复位弹簧602和复位杆603，限位板601滑动式设于靠近开关板套4的挡板架2一侧，限位板601用于卡住开关延长杆5016，开关延长杆5016与限位板601滑动式配合，限位板601一侧与开关板套4之间连接有第二复位弹簧602，第二复位弹簧602用于带动限位板601复位，开关板套4上滑动式设有复位杆603，复位杆603与限位板601滑动式配合，复位杆603用于辅助开关延长杆5016复位，复位杆603与开关板套4之间同样连接有第一复位弹簧5017。

旋转机构7包括有旋转丝杆701、小万向节702、第三传动轴703、第一锥型齿轮704、第二锥型齿轮705和大万向节706，底座1上分散转动式设有三旋转丝杆701，旋转丝杆701用于带动丝杆套筒801和开槽导向筒802转动，旋转丝杆701一端固接有大万向节706，大万向节706用于带动旋转丝杆701转动，远离旋转丝杆701的大万向节706一端固接有第二锥型齿轮705，第二锥型齿轮705用于带动大万向节706转动，小万向节702一端固接于第二传动轴5013上，小万向节702用于带动第三传动轴703转动，远离第二传动轴5013的小万向节702一端固接有第三传动轴703，第三传动轴703用于带动第一锥型齿轮704转动，第三传动轴703与支撑架5011转动式连接，第三传动轴703上固接有第一锥型齿轮704，第一锥型齿轮704用于带动第二锥型齿轮705转动，第一锥型齿轮704与第二锥型齿轮705啮合。

船桨倾角调节机构8包括有丝杆套筒801、开槽导向筒802、船桨本体803、固定套筒804和套筒固定环805，丝杆套筒801转动式设于旋转丝杆701上，开槽导向筒802固接于丝杆套筒801上，开槽导向筒802用于带动船桨本体803转动，开槽导向筒802上分散滑动式设有四船桨本体803，通过丝杆套筒801、开槽导向筒802、和船桨本体803的相互配合，可以调节船桨本体803转动时与水接触的角度以减少船桨本体803与水之间的摩擦力，固定套筒804套接于丝杆套筒801上，开槽导向筒802位于固定套筒804内，远离大万向节706的旋转丝杆701一端转动式连接有套筒固定环805，套筒固定环805用于防止固定套筒804滑落，套筒固定环805穿过固定套筒804并与其接触。

将此设备安装于船舶尾部，手动控制电机501启动，电机501输出轴上的第一转动齿轮503转动会带动其上装置转动，同时它还会通过传动链条504带动其余第一转动齿轮503及其上装置转动，然后向手动按压位于中间的开关延长杆5016使得其上的第二转动齿轮508与传动行星轮5010啮合，开关延长杆5016移动时会挤动限位板601朝靠近复位杆603的方向移动，第二复位弹簧602随之被压缩，当第二转动齿轮508与传动行星轮5010啮合时，被压缩的第二复位弹簧602恰好复位并带动限位板601复位，从而使得限位板601可以卡住开关延长杆5016，第一复位弹簧5017随之被压缩，传动行星轮5010转动会带动大齿圈套筒5012转动，进而通过小万向节702带动第一锥型齿轮704转动，第一锥型齿轮704转动会带动第二锥型齿轮705进而带动旋转丝杆701及其上装置转动，开槽导向筒802转动会带动船桨本体803转动进而带动固定套筒804和套筒固定环805一起转动，船桨本体803转动可以推动船舶前进，当船舶起步之后，可以再次按压位于中间的开关延长杆5016使得其上的第二转动齿轮508与传动行星轮5010分离进而使得第三转动齿轮5015与小齿圈套筒5014啮合，从而使得船桨本体803可以转动得更快，达到使船舶加速前进的目的，若遇到需要转向的地方，先按压复位杆603使其挤动限位板601朝靠近第二复位弹簧602的方向移动，第二复位弹簧602随之被压缩，复位杆603上的第一复位弹簧5017同样被压缩，进而使得限位板601不再卡住位于中间的开关延长杆5016，然后位于中间的开关延长杆5016会随着其上第一复位弹簧5017的复位而复位并带动其上装置复位，然后不再按压复位杆603，被压缩的第二复位弹簧602会带动限位板601复位，复位杆603同样会随着其上第一复位弹簧5017的复位而复位，再根据转向按压某一侧的开关延长杆5016重复上述操作使得位于该侧的船桨本体803转动进而推动船舶转向，当需要使船舶停止时只需再次按压复位杆603重复上述操作使得开关延长杆5016及其上装置复位，再手动控制电机501就可以了。

船舶开动前，可以通过借助工具手动转动丝杆套筒801在旋转丝杆701上滑动进而带动船桨本体803在开槽导向筒802滑动，从而调节船桨本体803转动时与水接触的角度以减少船桨本体803与水之间的摩擦力，进而减少对船桨本体803的损害，而船桨本体803转动时水对船桨本体803施加的力不会使得丝杆套筒801在旋转丝杆701上滑动，因为转动丝杆套筒801需要借助工具使很大的力。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图7所示，还包括有齿条9和指示轮10，开关延长杆5016一侧设有齿条9，靠近限位板601的开关板套4一侧分散转动式设有三指示轮10，通过齿条9和指示轮10的相互配合，使得工作人员可以根据指示轮10的颜色了解按压开关延长杆5016所处的位置，进而了解船舶前进的速度和方向，齿条9和指示轮10啮合。

开关延长杆5016移动时会带动指示轮10转动，因为指示轮10上标有不同的颜色，进而使得工作人员可以根据指示轮10的颜色了解按压开关延长杆5016所处的位置，进而调节船舶前进的速度和方向。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种能够快速转向的变速船舶推进器，其特征在于：包括有底座、挡板架、链条套、开关板套、驱动变速机构、限位调节机构、旋转机构和船桨倾角调节机构，底座上安装有挡板架，挡板架一侧固接有链条套，开关板套固接于底座一侧，驱动变速机构设于挡板架上，限位调节机构设于挡板架一侧，旋转机构设于驱动变速机构上，船桨倾角调节机构设于旋转机构上;

驱动变速机构包括有电机、六面轴套、第一转动齿轮、传动链条、伸长六面轴、旋转套、第一传动轴、第二转动齿轮、保持行星轮架、传动行星轮、支撑架、大齿圈套筒、第二传动轴、小齿圈套筒、第三转动齿轮、开关延长杆和第一复位弹簧，电机安装于链条套顶部，挡板架上分散转动式设有三六面轴套，六面轴套顶部固接有第一转动齿轮，其中位于中间的第一转动齿轮与电机输出轴固接，三第一转动齿轮之间通过传动链条连接，六面轴套内滑动式设有伸长六面轴，旋转套固接于伸长六面轴上，第一传动轴固接于旋转套一端，第二转动齿轮固接于第一传动轴上，挡板架底部分散固接有保持行星轮架，第一传动轴位于保持行星轮架内，保持行星轮架底部分散转动式连接有三传动行星轮，支撑架固接于挡板架上，支撑架上分散转动式设有三大齿圈套筒，同一保持行星轮架上的三传动行星轮与一大齿圈套筒啮合，第二传动轴固接于大齿圈套筒上，小齿圈套筒安装于大齿圈套筒内，第三转动齿轮同样固接于第一传动轴上，第三转动齿轮位于第二转动齿轮下方，开关延长杆转动式设于旋转套上，开关延长杆与开关板套滑动式配合，开关延长杆与开关板套之间连接有第一复位弹簧;

限位调节机构包括有限位板、第二复位弹簧和复位杆，限位板滑动式设于挡板架一侧，开关延长杆与限位板滑动式配合，限位板一侧与开关板套之间连接有第二复位弹簧，开关板套上滑动式设有复位杆，复位杆与限位板滑动式配合，复位杆与开关板套之间同样连接有第一复位弹簧;

旋转机构包括有旋转丝杆、小万向节、第三传动轴、第一锥型齿轮、第二锥型齿轮和大万向节，底座上分散转动式设有三旋转丝杆，旋转丝杆一端固接有大万向节，大万向节一端固接有第二锥型齿轮，小万向节一端固接于第二传动轴上，小万向节另一端固接有第三传动轴，第三传动轴与支撑架转动式连接，第三传动轴上固接有第一锥型齿轮，第一锥型齿轮与第二锥型齿轮啮合;

船桨倾角调节机构包括有丝杆套筒、开槽导向筒、船桨本体、固定套筒和套筒固定环，丝杆套筒转动式设于旋转丝杆上，开槽导向筒固接于丝杆套筒上，开槽导向筒上分散滑动式设有四船桨本体，固定套筒套接于丝杆套筒上，开槽导向筒位于固定套筒内，旋转丝杆一端转动式连接有套筒固定环，套筒固定环穿过固定套筒并与其接触。

2.根据权利要求1 所述的一种能够快速转向的变速船舶推进器，其特征在于：还包括有齿条和指示轮，开关延长杆一侧设有齿条，开关板套一侧分散转动式设有三指示轮，齿条和指示轮啮合。

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