CN112872134A - 一种无油弯管 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无油弯管，包括：芯轴组件，所述芯轴组件包括芯棒，所述芯棒的一端中心位置设有U形凹槽，且所述U形凹槽的开口朝向所述芯棒的端面，所述U形凹槽内摆动连接有摆杆，所述摆杆远离所述U形凹槽的一端转动连接有活动头组件。本发明中的活动头组件、摆杆、芯棒能够伸入铜管弯曲变形段支撑内腔，且活动头组件能够转动，芯轴组件与铜管内壁之间由传统的滑动动摩擦转变为滚动摩擦，故不需要注油即可完成空调换热器U型管的成型，质量稳定可靠；另不需要对成型后的空调换热器U型管进行脱脂处理，故不会造成蚁穴腐蚀，从而进一步保证空调换热器U型管的质量，空调换热器U型管中冷媒不易泄漏，降低用户维修成本，增加空调的使用寿命。

Description

一种无油弯管

技术领域

本发明涉及弯管技术领域，更具体地说，本发明涉及一种无油弯管。

背景技术

传统加工工艺中，空调换热器U型管在加工过程中需要喷油，以保证弯管的成型质量，防止U型管在弯曲部位产生拉裂、褶皱及塌陷等不良现象，但是如果管内残油处理不彻底，在高温高湿的环境下，管内残油容易与其他介质产生的化学反应，造成蚁穴腐蚀，进而造成空调换热器U型管中冷媒泄漏，影响用户使用空调，增加用户维修成本，降低空调的使用寿命；另空调换热器U型管成型后，需要对U型管内存油进行脱脂处理，而空调换热器U型管在加工过程中喷油处理，使得U形管管内存油量增大，进而脱脂处理时间延长。因此，有必要提出一种无油弯管，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种无油弯管，包括：芯轴组件，所述芯轴组件包括芯棒，所述芯棒的一端中心位置设有U形凹槽，且所述U形凹槽的开口朝向所述芯棒的端面，所述U形凹槽内摆动连接有摆杆，所述摆杆远离所述U形凹槽的一端转动连接有活动头组件。

优选的是，所述活动头组件包括两个半球台，所述半球台对称设置在所述摆杆远离所述U形凹槽的一端的上下两侧，且所述半球台的直径小的底面远离所述摆杆设置，两个所述半球台中间位置均设有第一通孔，所述第一通孔内固定连接有活动头销轴，所述活动头销轴中间位置的周壁连接有多个柱面滚针，所述活动头销轴及所述柱面滚针从所述摆杆远离所述U形凹槽的一端穿出使得所述活动头组件与所述摆杆转动连接。

优选的是，所述半球台的直径大的底面的中心位置设有第一圆孔，所述第一圆孔的直径大于所述第一通孔的直径，所述第一圆孔与所述第一通孔形成的环形底面为第一平面。

优选的是，所述摆杆包括中间球台、连接部，所述摆杆远离所述U形凹槽的一端为所述中间球台，另一端为所述连接部，所述中间球台与所述连接部固定连接，所述中间球台的弧面的半径小于所述半球台的弧面的半径，且所述中间球台的两个底面的直径小于所述半球台直径大的底面的直径，所述中间球台的弧面的球心与所述半球台的弧面的球心相同，所述中间球台的两个底面的中心位置均固定连接有第一凸台，所述第一凸台的直径与所述第一圆孔的直径相对应，其中一个所述第一凸台远离所述中间球台的端面的中心位置设有第二通孔，所述第二通孔向靠近所述中间球台的方向延伸，且所述第二通孔贯穿另一个所述第一凸台，所述第二通孔直径与多个所述柱面滚针组成的滚针套体的外径相对应，所述连接部的厚度与所述U形凹槽的高度相对应，所述连接部上设有第三通孔，所述第三通孔的轴线与所述第二通孔的轴线平行，所述摆杆的表面硬化处理。

优选的是，所述第一平面上均匀分布多个第一凹槽，所述第一凹槽为半圆柱形，所述第一凹槽内连接有多个平面滚针，所述平面滚针突出所述第一凹槽的端部与所述第一凸台远离所述中间球台的端面相抵。

优选的是，所述中间球台的两个底面均均匀分布多个第二凹槽，所述第二凹槽为半球形，所述第二凹槽内连接有多个滚珠，所述滚珠突出所述第二凹槽的端部与所述第一平面相抵。

优选的是，所述活动头销轴两端均固定连接有半球体，所述半球体的弧面的半径与所述半球台的弧面的半径相对应，所述半球体的底面与所述半球台直径小的底面的直径相对应，所述半球体的弧面的球心与所述半球台的弧面的球心相同，且所述半球体的弧面的半径与所述半球台的弧面的半径相同。

优选的是，所述U形凹槽内上下相对的两个侧壁上均设有第四通孔，且所述第四通孔均与所述第三通孔相对应，所述第三通孔内转动连接有芯棒销轴，所述芯棒靠近所述摆杆的端部的周面上设有圆弧过渡部，所述第四通孔部分贯穿所述圆弧过渡部，所述芯棒销轴的两个端面均与所述芯棒和所述圆弧过渡部外表面平齐，所述芯棒远离所述摆杆端面的中心位置设有螺纹孔，所述螺纹孔用于与弯管机或折弯工具相连接，所述芯棒的周面设有辅助安装面，所述辅助安装面为设置在所述芯棒两侧的C形凹槽，且所述C形凹槽的开口朝向所述芯棒的外侧。

优选的是，所述U形凹槽内上下相对的两个侧壁中一个侧壁上设有第三凹槽，所述连接部靠近所述第三凹槽平面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮中心位置设有与所述第三通孔相对应的第五通孔，所述第一齿轮的一侧连接有驱动装置，且所述第一齿轮、所述驱动装置均设置在所述第三凹槽内，所述驱动装置驱动所述第一齿轮转动进而带动所述连接部摆动复位，所述驱动装置包括支架，所述支架上设有输入轴、正反转切换组件、行星齿轮组件、输出轴，所述输入轴突出所述支架的一端连接有电机的输出端，所述电机的壳体与所述支架固定连接，所述支架的底面与所述第三凹槽固定连接，所述输出轴上固定连接有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮；

所述正反转切换组件包括压缩弹簧、滑动摩擦片、滑动轴承片、滚动件、离合控制支座、第一摩擦片、第二摩擦片、第三摩擦片、第四摩擦片、第一盖板、第二盖板，所述第一盖板与所述第二盖板通过螺钉套和螺钉固定连接，所述压缩弹簧设置在所述滑动摩擦片与行星齿轮支座之间的花键上，所述压缩弹簧用于将所述滑动摩擦片压紧，所述滑动摩擦片内的花键套与所述花键配合安装，使得所述滑动摩擦片沿着行星齿轮支座的轴线方向移动，所述第一摩擦片安装在所述输入轴的离合支座上，所述第二摩擦片、所述第三摩擦片安装在所述滑动摩擦片的两侧，所述第四摩擦片安装在所述第一盖板上，所述的滑动摩擦片与所述离合控制支座、所述滚动件组成止推轴承，所述止推轴承通过控制所述离合控制支座控制所述滑动轴承片沿所述行星齿轮支座轴线方向移动。

所述行星齿轮组件包括内齿轮、多个行星齿轮和太阳轮，通过所述太阳轮与所述行星齿轮、所述行星齿轮与所述内齿轮啮合传递扭矩，所述太阳轮通过平键固定安装在所述输入轴上，所述内齿轮通过定位销固定在内齿轮固定架上；所述行星齿轮通过行星齿轮轴、压紧垫片、螺母安装在所述行星齿轮支座上；所述支架用于固定安装输入轴、输出轴、电动伸缩装置，所述输入轴一端安装在第一轴承的内圈，一端固定在所述支架上，且所述输入轴可以绕所述支架和所述行星齿轮支座同心旋转，同时平衡由于所述滑动摩擦片移动带来的轴向力，所述输出轴通过第二轴承与所述内齿轮固定架相连，所述内齿轮固定架与所述输出轴通过同心安装的方形柱与方形孔使所述内齿轮固定架上的扭矩传递至所述输出轴上；所述第一轴承安装在所述行星齿轮支座上的轴承座上；

所述驱动装置还包括控制组件，所述控制组件安装在支架上，所述控制组件包括所述电动伸缩装置、所述离合控制支座，所述电动伸缩装置通过螺栓安装在所述支架上，所述电动伸缩装置的内活塞杆与所述离合控制支座固定连接，所述电动伸缩装置通过设置在所述芯棒内的导线与电源及伸缩控制单元连接，所述电源及伸缩控制单元均设置在所述芯棒的外侧。

优选的是，用所述芯轴组件对铜管折弯后获得空调换热器U型管，还包括用于所述空调换热器U型管质量进行检测的检查单元，所述检查单元活动设置在所述空调换热器U型管的外侧，所述检查单元包括多个用于检测所述空调换热器U型管最小壁厚t_min的检测探头和处理单元，还设有警报单元，另所述处理单元内存有所述空调换热器U型管承受的压力最小值的预设值P₀，所述检查单元对所述空调换热器U型管进行检测步骤如下：

步骤A1：测算所述空调换热器U型管的最小壁厚t_min：

其中，MIN为取最小值函数，V为检测横波在所述空调换热器U型管的传播速度，T_n为第n个探头发射的检测波在所述空调换热器U型管的传播时间，tan为三角函数的正切值，α为检测探头发射的横波的折射角度；

步骤A2：根据步骤A1计算所述空调换热器U型管的最小壁厚t_min计算所述空调换热器U型管承受的压力的最小值P_min：

其中，F为所述空调换热器U型管在128℃许可应力，D₀为所述铜管的外径，d₀所述铜管的内径；

步骤A3：根部步骤A2计算出所述空调换热器U型管承受的压力的最小值P_min与所述空调换热器U型管承受的压力的最小值的预设值P₀进行比较，若P_min≥P₀，则所述空调换热器U型管质量合格，若P_min<P₀，则所述空调换热器U型管质量不合格，警报单元发出报警，操作人员将不合格的所述空调换热器U型管单独存放，并修复或报废处理。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明所述一种无油弯管中的活动头组件、摆杆、芯棒能够伸入铜管弯曲变形段支撑内腔，且活动头组件能够转动，芯轴组件与铜管内壁之间由传统的滑动动摩擦转变为滚动摩擦，故不需要注油即可完成空调换热器U型管的成型，且质量稳定可靠；另不需要对成型后的空调换热器U型管进行脱脂处理，故不会造成蚁穴腐蚀，从而进一步保证空调换热器U型管的质量，空调换热器U型管中冷媒不易泄漏，降低用户维修成本，增加空调的使用寿命。

本发明所述的一种无油弯管，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明所述的一种无油弯管中芯轴组件的组装示意图。

图2为本发明所述的一种无油弯管中芯轴组件第一种结构爆炸示意图。

图3为本发明所述的一种无油弯管中芯轴组件第二种结构爆炸示意图。

图4为本发明所述的一种无油弯管中活动头销轴的结构示意图。

图5为本发明所述的一种无油弯管中芯棒的剖切结构示意图。

图6为本发明所述的一种无油弯管种连接部、第一齿轮、芯棒及驱动装置组装的俯视剖切结构示意图。

图7为本发明所述的一种无油弯管中的驱动装置侧视结构示意图。

图8为图7的部分全剖结构示意图。

图9为图7在A-A位置的剖切结构示意图。

图10为图7中行星齿轮组件的结构示意图。

图11为本发明所述的一种无油弯管中输入轴的结构示意图。

图12为本发明所述的一种无油弯管中芯轴组件的使用示意图。

1为芯棒、1-1为U形凹槽、1-1-1为第四通孔、1-2为芯棒销轴、1-3为圆弧过渡部、1-4为螺纹孔、1-5辅助安装面、1-1-2为第三凹槽、2为摆杆、2-1为中间球台、2-1-1为第一凸台、2-1-2为第二通孔、2-1-3为第二凹槽、2-1-4为滚珠、2-2为连接部、2-2-1为第三通孔、3为活动头组件、3-1为半球台、3-1-1为第一通孔、3-1-2为第一圆孔、3-1-3为第一平面、3-1-4为第四凹槽、3-1-5为平面滚针、3-2为活动头销轴、3-2-1为半球体、3-3为柱面滚针、4为驱动装置、4-1为支架、4-2为输入轴、4-3为正反转切换组件、4-4为行星齿轮组件、4-5为输出轴、4-6为电机、4-7为压缩弹簧、4-8为滑动摩擦片、4-9为滑动轴承片、4-10为滚动件、4-11为离合控制支座、4-12为第一摩擦片、4-13为第二摩擦片、4-14为第三摩擦片、4-15为第四摩擦片、4-16为第一盖板、4-17为第二盖板、4-18为螺钉套、4-19为螺钉、4-20为行星齿轮支座、4-21为花键、4-22为内齿轮、4-23为行星齿轮、4-24为太阳轮、4-25为平键、4-26为内齿轮固定架、4-27为行星齿轮轴、4-28为压紧垫片、4-29为第一轴承、4-30为第二轴承、4-31为轴承座、4-32为电动伸缩装置、4-33为第二齿轮、4-34定位销、4-35为螺母、4-36为离合支座、5为第一齿轮、6为空调换热器U型管。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-图12所示，本发明提供了一种无油弯管，包括：芯轴组件，所述芯轴组件包括芯棒1，所述芯棒1的一端中心位置设有U形凹槽1-1，且所述U形凹槽1-1的开口朝向所述芯棒1的端面，所述U形凹槽1-1内摆动连接有摆杆2，所述摆杆2远离所述U形凹槽1-1的一端转动连接有活动头组件3。

上述技术方案的工作原理：本发明中活动头组件3、摆杆2及芯棒1靠近摆杆的端部均可伸入铜管弯曲变形段支撑内腔，即在铜管折弯过程中，活动头组件3通过摆杆2根据铜管弯管弯曲部的圆弧形状来调整位置，使得铜管在弯曲主要变形段内腔能够得到支撑，同时活动头组件3的半径与铜管内径相对应，且活动头组件3在摆杆2内自由转动，更好地使铜管变形，进而减少铜管弯管弯曲段外圆弧的塌陷变形量，避免管件加工出现拉裂、褶皱及塌陷等缺陷，不需要喷油即可完成空调换热器U型管6的成型。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本发明中的活动头组件3、摆杆2、芯棒1能够伸入铜管弯曲变形段支撑内腔，且活动头组件3能够转动，芯轴组件3与铜管内壁之间由传统的滑动动摩擦转变为滚动摩擦，故不需要注油即可完成空调换热器U型管6的成型，且质量稳定可靠；另不需要对成型后的空调换热器U型管6进行脱脂处理，故不会造成蚁穴腐蚀，从而进一步保证空调换热器U型管6的质量，空调换热器U型管6中冷媒不易泄漏，降低用户维修成本，增加空调的使用寿命。

在一个实施例中，所述活动头组件3包括两个半球台3-1，所述半球台3-1对称设置在所述摆杆2远离所述U形凹槽1-1的一端的上下两侧，且所述半球台3-1的直径小的底面远离所述摆杆2设置，两个所述半球台3-1中间位置均设有第一通孔3-1-1，所述第一通孔3-1-1内固定连接有活动头销轴3-2，所述活动头销轴3-2中间位置的周壁连接有多个柱面滚针3-3，所述活动头销轴3-2及所述柱面滚针3-3从所述摆杆2远离所述U形凹槽1-1的一端穿出使得所述活动头组件3与所述摆杆2转动连接。

上述技术方案的工作原理：活动头销轴3-2任意一个端部先从一个半球台3-1中的第一通孔3-1-1穿出，然后活动头销轴3-2及柱面滚针3-3从摆杆2远离U形凹槽1-1的一端穿出，接着活动头销轴3-2穿过另一个半球台3-1中的第一通孔3-1-1，最后将活动头销轴3-2的两个端部与第一通孔3-1-1焊接等方式固定连接后进行打磨，两个半球台3-1、活动头销轴3-2焊接等方式固定连接后通过多个柱面滚针3-3与摆杆2转动连接。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，两个半球台3-1、活动头销轴3-2焊接等方式固定连接后可绕着摆杆2自由转动，可在铜管折弯过程中很好的支撑铜管，半球台3-1、活动头销轴3-2的设置，使得芯轴组件3与铜管内壁之间由传统的滑动动摩擦转变为滚动摩擦，故不需要注油，且成型过程中铜管不易拉裂、褶皱及塌陷等缺陷，提升空调换热器U型管6的成品率。

在一个实施例中，所述半球台3-1的直径大的底面的中心位置设有第一圆孔3-1-2，所述第一圆孔3-1-2的直径大于所述第一通孔3-1-1的直径，所述第一圆孔3-1-2与所述第一通孔3-1-1形成的环形底面为第一平面3-1-3。

上述技术方案的工作原理：第一圆孔3-1-2的设置方便半球台3-1与摆杆2远离U形凹槽1-1的一端定位安装。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，半球台3-1与摆杆2远离U形凹槽1-1的一端准确定位安装，能够对焊接等方式固定连接后两个半球台3-1、活动头销轴3-2进行定位，焊接等方式固定连接后两个半球台3-1、活动头销轴3-2绕着摆杆2转动更为稳定，故在铜管折弯过程中很好的支撑铜管，半球台3-1、活动头销轴3-2的设置，使得芯轴组件3与铜管内壁之间由传统的滑动动摩擦转变为滚动摩擦，故不需要注油，且成型过程中铜管不易拉裂、褶皱及塌陷等缺陷，提升空调换热器U型管6的成品率。

在一个实施例中，所述摆杆2包括中间球台2-1、连接部2-2，所述摆杆2远离所述U形凹槽1-1的一端为所述中间球台2-1，另一端为所述连接部2-2，所述中间球台2-1与所述连接部2-2固定连接，所述中间球台2-1的弧面的半径小于所述半球台3-1的弧面的半径，且所述中间球台2-1的两个底面的直径小于所述半球台3-1直径大的底面的直径，所述中间球台2-1的弧面的球心与所述半球台3-1的弧面的球心相同，所述中间球台2-1的两个底面的中心位置均固定连接有第一凸台2-1-1，所述第一凸台2-1-1的直径与所述第一圆孔3-1-2的直径相对应，其中一个所述第一凸台2-1-1远离所述中间球台2-1的端面的中心位置设有第二通孔2-1-2，所述第二通孔2-1-2向靠近所述中间球台2-1的方向延伸，且所述第二通孔2-1-2贯穿另一个所述第一凸台2-1-1，所述第二通孔2-1-2直径与多个所述柱面滚针3-3组成的滚针套体的外径相对应，所述连接部2-2的厚度与所述U形凹槽1-1的高度相对应，所述连接部2-2上设有第三通孔2-2-1，所述第三通孔2-2-1的轴线与所述第二通孔2-1-2的轴线平行，所述摆杆2的表面硬化处理。

上述技术方案的工作原理：第一凸台2-1-1的直径与第一圆孔3-1-2的直径相对应，能够对半球台3-1进行左右自由度、前后自由度进行限位，活动头销轴3-2的两个端部与第一通孔3-1-1焊接等方式固定连接后，活动头销轴3-2对半球台3-1上下自由度进行限位，故焊接等方式固定两个半球台3-1、活动头销轴3-2只能绕摆杆2转动；多个柱面滚针3-3通过滚针架等方式组成的滚针套体，第二通孔2-1-2直径与多个柱面滚针3-3组成的滚针套体的外径相对应，活动头销轴3-2任意一个端部先从一个半球台3-1中的第一通孔3-1-1穿出，然后活动头销轴3-2及柱面滚针3-3从摆杆2远离U形凹槽1-1的一端中的第二通孔2-1-2穿出，接着活动头销轴3-2穿过另一个半球台3-1中的第一通孔3-1-1，最后将活动头销轴3-2的两个端部与第一通孔3-1-1焊接等方式固定连接后进行打磨，滚针套体的设置使得焊接等方式固定两个半球台3-1、活动头销轴3-2在第二通孔2-1-2内转动更为顺滑；连接部2-2的厚度与U形凹槽1-1的高度相对应，连接部2-2上设有第三通孔2-2-1，第三通孔2-2-1的设置方便摆杆2与芯棒1摆动连接；摆杆2的表面通过镀铬、渗氮等方式处理，摆杆2不易磨损。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，焊接等方式固定两个半球台3-1、活动头销轴3-2在第二通孔2-1-2内转动更为顺滑，阻力更小，在铜管折弯过程中很好的支撑铜管，半球台3-1、活动头销轴3-2的设置，使得芯轴组件3与铜管内壁之间由传统的滑动动摩擦转变为滚动摩擦，故不需要注油，且成型过程中铜管不易拉裂、褶皱及塌陷等缺陷，提升空调换热器U型管6的成品率；摆杆2不易磨损，摆杆2具有很好的使用寿命，进而本发明所述的一种无油弯管具有很好的使用寿命，此外中间球台2-1的弧面的半径小于半球台3-1的弧面的半径，且中间球台2-1的两个底面的直径小于半球台3-1直径大的底面的直径，空调换热器U型管6折弯成型过程中，摆杆2不与铜管内壁相接触，进一步减少芯轴组件与铜管内壁之间的滑动摩擦，提升空调换热器U型管6的成品率。

在一个实施例中，所述第一平面3-1-3上均匀分布多个第一凹槽3-1-4，所述第一凹槽3-1-4为半圆柱形，所述第一凹槽3-1-4内连接有多个平面滚针3-1-5，所述平面滚针3-1-5突出所述第一凹槽3-1-4的端部与所述第一凸台2-1-1远离所述中间球台2-1的端面相抵。

上述技术方案的工作原理：活动头销轴3-2任意一个端部先从一个半球台3-1中的第一通孔3-1-1穿出，接着在此半球台3-1内的第一凹槽内3-1-4内安装平面滚针3-1-5，然后活动头销轴3-2及柱面滚针3-3从第二通孔2-1-2穿出，接着在另一个半球台3-1内的第一凹槽内3-1-4内安装平面滚针3-1-5后，活动头销轴3-2穿过另一个半球台3-1中的第一通孔3-1-1，最后将活动头销轴3-2的两个端部与第一通孔3-1-1焊接等方式固定连接后进行打磨，滚针套体的设置使得焊接等方式固定两个半球台3-1、活动头销轴3-2在第二通孔2-1-2内转动更为顺滑；此方案为本发明所述的一种无油弯管中芯轴组件第一种结构中为减小半球台3-1与中间球台2-1之间摩擦采用连接方式。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，第一平面3-1-3与第一凸台2-1-1转动更为顺滑，焊接等方式固定两个半球台3-1、活动头销轴3-2在第二通孔2-1-2内转动更为顺滑，阻力更小，在铜管折弯过程中很好的支撑铜管，半球台3-1、活动头销轴3-2的设置，使得芯轴组件3与铜管内壁之间由传统的滑动动摩擦转变为滚动摩擦，故不需要注油，且成型过程中铜管不易拉裂、褶皱及塌陷等缺陷，提升空调换热器U型管6的成品率。

在一个实施例中，所述中间球台2-1的两个底面均均匀分布多个第二凹槽2-1-3，所述第二凹槽2-1-3为半球形，所述第二凹槽2-1-3内连接有多个滚珠2-1-4，所述滚珠2-1-4突出所述第二凹槽2-1-3的端部与所述第一平面3-1-3相抵。

上述技术方案的工作原理：活动头销轴3-2任意一个端部先从一个半球台3-1中的第一通孔3-1-1穿出，接着在靠近此半球台3-1内的第二凹槽2-1-3内安装滚珠2-1-4，然后活动头销轴3-2及柱面滚针3-3从第二通孔2-1-2穿出，接着在靠近另一个半球台3-1内的第二凹槽2-1-3内安装滚珠2-1-4后，活动头销轴3-2穿过另一个半球台3-1中的第一通孔3-1-1，最后将活动头销轴3-2的两个端部与第一通孔3-1-1焊接等方式固定连接后进行打磨，滚珠2-1-4的设置使得焊接等方式固定两个半球台3-1、活动头销轴3-2在第二通孔2-1-2内转动更为顺滑；此方案为本发明所述的一种无油弯管中芯轴组件第二种结构中为减小半球台3-1与中间球台2-1之间摩擦采用的连接方式，本发明所述的一种无油弯管中芯轴组件第二种结构除了为减小半球台3-1与中间球台2-1之间摩擦采用的连接方式与本发明所述的一种无油弯管中芯轴组件第一种结构不同外，其余均相同。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，第一平面3-1-3与中间球台2-1的两个底面转动更为顺滑，焊接等方式固定两个半球台3-1、活动头销轴3-2在第二通孔2-1-2内转动更为顺滑，阻力更小，在铜管折弯过程中很好的支撑铜管，半球台3-1、活动头销轴3-2的设置，使得芯轴组件3与铜管内壁之间由传统的滑动动摩擦转变为滚动摩擦，故不需要注油，且成型过程中铜管不易拉裂、褶皱及塌陷等缺陷，提升空调换热器U型管6的成品率。

在一个实施例中，所述活动头销轴3-2两端均固定连接有半球体3-2-1，所述半球体3-2-1的弧面的半径与所述半球台3-1的弧面的半径相对应，所述半球体3-2-1的底面与所述半球台3-1直径小的底面的直径相对应，所述半球体3-2-1的弧面的球心与所述半球台3-1的弧面的球心相同，且所述半球体3-2-1的弧面的半径与所述半球台3-1的弧面的半径相同。

上述技术方案的工作原理：半球体3-2-1为完整的球体被半球台3-1直径小的底面所截得的体积小的那一部分，半球体3-2-1的弧面的半径与半球台3-1的弧面的半径相同，两个半球体3-2-1的底面分别与两个半球台3-1直径小的底面相抵并重合，中间球台2-1的两个底面分别与两个半球台3-1直径大的底面相抵，活动头销轴3-2从半球台3-1、摆杆2穿出后，半球体3-2-1通过焊接等方式与半球台3-1固定在一起，焊接后进行打磨；两个半球台3-1、活动头销轴3-2与平面滚针3-1-5或两个半球台3-1、活动头销轴3-2与滚珠2-1-4组成了活动头组件3。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，活动头组件3可绕着摆杆2自由转动，两个半球台3-1、半球体3-2-1按对应底面连接后组成一个新的半球体，新的半球体的直径与铜管的内径相对应，活动头组件3可在铜管折弯过程中很好的支撑铜管，且半球台3-1、活动头销轴3-2的设置，使得将轴组件3与铜管内壁之间由传统的滑动动摩擦转变为滚动摩擦，故不需要注油，且成型过程中铜管不易拉裂、褶皱及塌陷等缺陷，提升空调换热器U型管6的成品率。

在一个实施例中，所述U形凹槽1-1内上下相对的两个侧壁上均设有第四通孔1-1-1，且所述第四通孔1-1-1均与所述第三通孔2-2-1相对应，所述第三通孔2-2-1内转动连接有芯棒销轴1-2，所述芯棒1靠近所述摆杆2的端部的周面上设有圆弧过渡部1-3，所述第四通孔1-1-1部分贯穿所述圆弧过渡部1-3，所述芯棒销轴1-2的两个端面均与所述芯棒1和所述圆弧过渡部1-3外表面平齐，所述芯棒1远离所述摆杆2端面的中心位置设有螺纹孔1-4，所述螺纹孔1-4用于与弯管机或折弯工具相连接，所述芯棒1的周面设有辅助安装面1-5，所述辅助安装面1-5为设置在所述芯棒1两侧的C形凹槽，且所述C形凹槽的开口朝向所述芯棒1的外侧

上述技术方案的工作原理：芯棒销轴1-2的任意一端从其中一个第四通孔1-1-1穿过，再穿过第三通孔2-2-1，然后从另一个第四通孔1-1-1穿出，芯棒销轴1-2的两个端面均与芯棒1和圆弧过渡部1-3外表面平齐，且芯棒销轴1-2的端部通过焊接等方式与第四通孔1-1-1的侧壁固定连接，焊接完成后，对焊缝进行打磨，以芯棒销轴1-2的两个端面均与芯棒1和圆弧过渡部1-3外表面平齐为准，不会剐蹭铜管内壁；圆弧过渡部1-3方便芯棒插入，并在弯管成型过程中有导向作用，活动头组件3与铜管内壁的接触面积增大，空调换热器U型管6成型效果更好；螺纹孔1-4方便芯棒1与折弯机或手动折弯工具固定；辅助安装面1-5方便通过扳手等工具与折弯机或手动折弯工具固定。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，摆杆2与芯棒1摆动连接，活动头组件3通过摆杆2根据铜管弯管弯曲部的圆弧形状来调整位置，使得铜管在弯曲主要变形段内腔能够得到支撑，更好地使铜管变形，进而减少铜管弯管弯曲段外圆弧的塌陷变形量，避免管件加工出现拉裂、褶皱及塌陷等缺陷。

在一个实施例中，所述U形凹槽1-1内上下相对的两个侧壁中一个侧壁上设有第三凹槽1-1-2，所述连接部2-2靠近所述第三凹槽1-1-2平面固定连接有第一齿轮5，所述第一齿轮5中心位置设有与所述第三通孔2-2-1相对应的第五通孔，所述第一齿轮5的一侧连接有驱动装置4，且所述第一齿轮5、所述驱动装置4均设置在所述第三凹槽1-1-2内，所述驱动装置4驱动所述第一齿轮5转动进而带动所述连接部2-2摆动复位，所述驱动装置4包括支架4-1，所述支架4-1上设有输入轴4-2、正反转切换组件4-3、行星齿轮组件4-4、输出轴4-5，所述输入轴4-2突出所述支架4-1的一端连接有电机4-6的输出端，所述电机4-6的壳体与所述支架4-1固定连接，所述支架4-1的底面与所述第三凹槽1-1-2固定连接，所述输出轴4-5上固定连接有与所述第一齿轮5相啮合的第二齿轮4-33；

所述正反转切换组件4-3包括压缩弹簧4-7、滑动摩擦片4-8、滑动轴承片4-9、滚动件4-10、离合控制支座4-11、第一摩擦片4-12、第二摩擦片4-13、第三摩擦片4-14、第四摩擦片4-15、第一盖板4-16、第二盖板4-17，所述第一盖板4-16与所述第二盖板4-17通过螺钉套4-18和螺钉4-19固定连接，所述压缩弹簧4-7设置在所述滑动摩擦片4-8与行星齿轮支座4-20之间的花键4-21上，所述压缩弹簧4-7用于将所述滑动摩擦片4-8压紧，所述滑动摩擦片4-8内的花键套与所述花键4-21配合安装，使得所述滑动摩擦片4-8沿着行星齿轮支座4-20的轴线方向移动，所述第一摩擦片4-12安装在所述输入轴4-2的离合支座4-36上，所述第二摩擦片4-13、所述第三摩擦片4-14安装在所述滑动摩擦片4-8的两侧，所述第四摩擦片4-15安装在所述第一盖板4-16上，所述的滑动摩擦片4-8与所述离合控制支座4-11、所述滚动件4-10组成止推轴承，所述止推轴承通过控制所述离合控制支座4-11控制所述滑动轴承片4-9沿所述行星齿轮支座4-20轴线方向移动；

所述行星齿轮组件4-4包括内齿轮4-22、多个行星齿轮4-23和太阳轮4-24，通过所述太阳轮4-24与所述行星齿轮4-23、所述行星齿轮4-23与所述内齿轮4-22啮合传递扭矩，所述太阳轮4-24通过平键4-25固定安装在所述输入轴4-2上，所述内齿轮4-22通过定位销4-34固定在内齿轮固定架4-26上；所述行星齿轮4-23通过行星齿轮轴4-27、压紧垫片4-28、螺母4-35安装在所述行星齿轮支座4-20上；所述支架4-1用于固定安装输入轴4-2、输出轴4-5、电动伸缩装置4-32，所述输入轴4-2一端安装在第一轴承4-29的内圈，一端固定在所述支架4-1上，且所述输入轴4-2可以绕所述支架4-1和所述行星齿轮支座4-20同心旋转，同时平衡由于所述滑动摩擦片4-8移动带来的轴向力，所述输出轴4-5通过第二轴承4-30与所述内齿轮固定架4-26相连，所述内齿轮固定架4-26与所述输出轴4-5通过同心安装的方形柱与方形孔使所述内齿轮固定架4-26上的扭矩传递至所述输出轴4-5上；所述第一轴承4-29安装在所述行星齿轮支座4-20上的轴承座4-31上；

所述驱动装置4还包括控制组件，所述控制组件安装在支架4-1上，所述控制组件包括所述电动伸缩装置4-32、所述离合控制支座4-11，所述电动伸缩装置4-32通过螺栓安装在所述支架4-1上，所述电动伸缩装置4-32的内活塞杆与所述离合控制支座4-11固定连接，所述电动伸缩装置4-32通过设置在所述芯棒1内的导线与电源及伸缩控制单元连接，所述电源及伸缩控制单元均设置在所述芯棒1的外侧。

上述技术方案的工作原理：当芯轴组件插入至铜管进行折弯时，电动伸缩装置4-32带动离合控制支架4-11运动，通过滑动摩擦片4-8与离合控制支架4-11、滚动件4-10组成止推轴承带动滑动摩擦片4-8移动，同时通过压缩弹簧4-7的作用使第一摩擦片4-12和第二摩擦片4-13、第三摩擦片4-14和第四摩擦片4-15分离，使行星齿轮支座4-20和内齿轮固定架4-26沿相反方向转动，输出轴4-5相对支架4-1静止，实现输出轴4-5空转，进而第一齿轮5、第二齿轮4-33均可空转，活动头组件3通过摆杆2根据铜管弯管弯曲部的圆弧形状来调整位置；当芯轴组件从空调换热器U型管6拔出后，电动伸缩装置4-32带动离合控制支架4-11运动，通过止推轴承带动滑动摩擦片4-8移动，同时通过压缩弹簧4-7的作用使第一摩擦片4-12和第二摩擦片4-13结合，使行星齿轮支座4-20相对轴上离合支座4-36静止，从而使内齿轮固定架4-26和输入轴4-2沿同一方向运动，实现输出轴4-5正向旋转，进而第二齿轮4-33对应带动第一齿轮5逆向旋转；另电动伸缩装置4-32带动离合控制支架4-11运动，通过止推轴承带动滑动摩擦片4-8移动，同时通过压缩弹簧4-7的作用使第三摩擦片4-14和第四摩擦片4-15结合，使行星齿轮支座4-20相对支架4-1静止，从而使内齿轮固定架4-26和输入轴4-2沿相反方向运动，实现输出轴4-5逆向旋转，进而第二齿轮4-33对应带动第一齿轮5正向旋转；通过第一齿轮5的正向旋转或逆向旋转，使得摆杆2、活动头组件3与芯棒1处于一条直线的状态。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，驱动装置4在空调换热器U型管6折弯时能够保证摆杆2正常摆动，活动头组件3通过摆杆2根据铜管弯管弯曲部的圆弧形状来调整位置，使得铜管在弯曲主要变形段内腔能够得到支撑，更好地使铜管变形，进而减少铜管弯管弯曲段外圆弧的塌陷变形量，避免管件加工出现拉裂、褶皱及塌陷等缺陷；当空调换热器U型管6成型后，芯轴组件从空调换热器U型管6拔出，驱动装置4带动摆杆2正向旋转或逆向旋转，使得活动头组件3、摆杆2、芯棒1处于同一条直线上，方便芯轴组件再次插入至铜管内进行下一个空调换热器U型管6的折弯成型。

在一个实施例中，用所述芯轴组件对铜管折弯后获得空调换热器U型管6，还包括用于所述空调换热器U型管6质量进行检测的检查单元，所述检查单元活动设置在所述空调换热器U型管6的外侧，所述检查单元包括多个用于检测所述空调换热器U型管6最小壁厚t_min的检测探头和处理单元，还设有警报单元，另所述处理单元内存有所述空调换热器U型管6承受的压力最小值的预设值P₀，所述检查单元对所述空调换热器U型管6进行检测步骤如下：

步骤A1：测算所述空调换热器U型管6的最小壁厚t_min：

其中，MIN为取最小值函数，V为检测横波在所述空调换热器U型管6的传播速度，T_n为第n个探头发射的检测波在所述空调换热器U型管6的传播时间，tan为三角函数的正切值，α为检测探头发射的横波的折射角度；

步骤A2：根据步骤A1计算所述空调换热器U型管6的最小壁厚t_min计算所述空调换热器U型管6承受的压力的最小值P_min：

其中，F为所述空调换热器U型管6在128℃许可应力，D₀为所述铜管的外径，d₀所述铜管的内径；

步骤A3：根部步骤A2计算出所述空调换热器U型管6承受的压力的最小值P_min与所述空调换热器U型管6承受的压力的最小值的预设值P₀进行比较，若P_min≥P₀，则所述空调换热器U型管6质量合格，若P_min<P₀，则所述空调换热器U型管6质量不合格，警报单元发出报警，操作人员将不合格的所述空调换热器U型管6单独存放，并修复或报废处理。

上述技术方案的工作原理：检查单元根据步骤A1测算空调换热器U型管6的最小壁厚t_min；空调换热器U型管6壁厚最小处为空调换热器U型管6承受压力最小处，根据述空调换热器U型管6的最小壁厚t_min和步骤A2计算空调换热器U型管6承受的压力的最小值P_min；空调换热器U型管6承受的压力的最小值的预设值P₀进行比较，若P_min≥P₀，则空调换热器U型管6质量合格，若P_min<P₀，则空调换热器U型管6质量不合格，警报单元发出报警，操作人员将不合格的空调换热器U型管6单独存放，并修复或报废处理。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，检查单元能够对空调换热器U型管6质量自动、准确进行检测，降低人工检测难度和劳动强度，空调换热器U型管6质量得到保证，进而使得空调换热器U型管6中的冷媒不易泄漏，提升用户使用空调感受，减低用户维修空调成本，提高空调的使用寿命；当空调换热器U型管6质量不合格，警报单元发出报警，操作人员将不合格的空调换热器U型管6单独存放，并修复或报废处理，防止质量不合格的空调换热器U型管6与合格的空调换热器U型管6混放在一起。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种无油弯管，其特征在于，包括：芯轴组件，所述芯轴组件包括芯棒(1)，所述芯棒(1)的一端中心位置设有U形凹槽(1-1)，且所述U形凹槽(1-1)的开口朝向所述芯棒(1)的端面，所述U形凹槽(1-1)内摆动连接有摆杆(2)，所述摆杆(2)远离所述U形凹槽(1-1)的一端转动连接有活动头组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种无油弯管，其特征在于，所述活动头组件(3)包括两个半球台(3-1)，所述半球台(3-1)对称设置在所述摆杆(2)远离所述U形凹槽(1-1)的一端的上下两侧，且所述半球台(3-1)的直径小的底面远离所述摆杆(2)设置，两个所述半球台(3-1)中间位置均设有第一通孔(3-1-1)，所述第一通孔(3-1-1)内固定连接有活动头销轴(3-2)，所述活动头销轴(3-2)中间位置的周壁连接有多个柱面滚针(3-3)，所述活动头销轴(3-2)及所述柱面滚针(3-3)从所述摆杆(2)远离所述U形凹槽(1-1)的一端穿出使得所述活动头组件(3)与所述摆杆(2)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无油弯管，其特征在于，所述半球台(3-1)的直径大的底面的中心位置设有第一圆孔(3-1-2)，所述第一圆孔(3-1-2)的直径大于所述第一通孔(3-1-1)的直径，所述第一圆孔(3-1-2)与所述第一通孔(3-1-1)形成的环形底面为第一平面(3-1-3)。

4.根据权利要求3所述的一种无油弯管，其特征在于，所述摆杆(2)包括中间球台(2-1)、连接部(2-2)，所述摆杆(2)远离所述U形凹槽(1-1)的一端为所述中间球台(2-1)，另一端为所述连接部(2-2)，所述中间球台(2-1)与所述连接部(2-2)固定连接，所述中间球台(2-1)的弧面的半径小于所述半球台(3-1)的弧面的半径，且所述中间球台(2-1)的两个底面的直径小于所述半球台(3-1)直径大的底面的直径，所述中间球台(2-1)的弧面的球心与所述半球台(3-1)的弧面的球心相同，所述中间球台(2-1)的两个底面的中心位置均固定连接有第一凸台(2-1-1)，所述第一凸台(2-1-1)的直径与所述第一圆孔(3-1-2)的直径相对应，其中一个所述第一凸台(2-1-1)远离所述中间球台(2-1)的端面的中心位置设有第二通孔(2-1-2)，所述第二通孔(2-1-2)向靠近所述中间球台(2-1)的方向延伸，且所述第二通孔(2-1-2)贯穿另一个所述第一凸台(2-1-1)，所述第二通孔(2-1-2)直径与多个所述柱面滚针(3-3)组成的滚针套体的外径相对应，所述连接部(2-2)的厚度与所述U形凹槽(1-1)的高度相对应，所述连接部(2-2)上设有第三通孔(2-2-1)，所述第三通孔(2-2-1)的轴线与所述第二通孔(2-1-2)的轴线平行，所述摆杆(2)的表面硬化处理。

5.根据权利要求4所述的一种无油弯管，其特征在于，所述第一平面(3-1-3)上均匀分布多个第一凹槽(3-1-4)，所述第一凹槽(3-1-4)为半圆柱形，所述第一凹槽(3-1-4)内连接有多个平面滚针(3-1-5)，所述平面滚针(3-1-5)突出所述第一凹槽(3-1-4)的端部与所述第一凸台(2-1-1)远离所述中间球台(2-1)的端面相抵。

6.根据权利要求4所述的一种无油弯管，其特征在于，所述中间球台(2-1)的两个底面均均匀分布多个第二凹槽(2-1-3)，所述第二凹槽(2-1-3)为半球形，所述第二凹槽(2-1-3)内连接有多个滚珠(2-1-4)，所述滚珠(2-1-4)突出所述第二凹槽(2-1-3)的端部与所述第一平面(3-1-3)相抵。

7.根据权利要求4所述的一种无油弯管，其特征在于，所述活动头销轴(3-2)两端均固定连接有半球体(3-2-1)，所述半球体(3-2-1)的弧面的半径与所述半球台(3-1)的弧面的半径相对应，所述半球体(3-2-1)的底面与所述半球台(3-1)直径小的底面的直径相对应，所述半球体(3-2-1)的弧面的球心与所述半球台(3-1)的弧面的球心相同，且所述半球体(3-2-1)的弧面的半径与所述半球台(3-1)的弧面的半径相同。

8.根据权利要求4所述的一种无油弯管，其特征在于，所述U形凹槽(1-1)内上下相对的两个侧壁上均设有第四通孔(1-1-1)，且所述第四通孔(1-1-1)均与所述第三通孔(2-2-1)相对应，所述第三通孔(2-2-1)内转动连接有芯棒销轴(1-2)，所述芯棒(1)靠近所述摆杆(2)的端部的周面上设有圆弧过渡部(1-3)，所述第四通孔(1-1-1)部分贯穿所述圆弧过渡部(1-3)，所述芯棒销轴(1-2)的两个端面均与所述芯棒(1)和所述圆弧过渡部(1-3)外表面平齐，所述芯棒(1)远离所述摆杆(2)端面的中心位置设有螺纹孔(1-4)，所述螺纹孔(1-4)用于与弯管机或折弯工具相连接，所述芯棒(1)的周面设有辅助安装面(1-5)，所述辅助安装面(1-5)为设置在所述芯棒(1)两侧的C形凹槽，且所述C形凹槽的开口朝向所述芯棒(1)的外侧。

9.根据权利要求1所述的一种无油弯管，其特征在于，所述U形凹槽(1-1)内上下相对的两个侧壁中一个侧壁上设有第三凹槽(1-1-2)，所述连接部(2-2)靠近所述第三凹槽(1-1-2)平面固定连接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)中心位置设有与所述第三通孔(2-2-1)相对应的第五通孔，所述第一齿轮(5)的一侧连接有驱动装置(4)，且所述第一齿轮(5)、所述驱动装置(4)均设置在所述第三凹槽(1-1-2)内，所述驱动装置(4)驱动所述第一齿轮(5)转动进而带动所述连接部(2-2)摆动复位，所述驱动装置(4)包括支架(4-1)，所述支架(4-1)上设有输入轴(4-2)、正反转切换组件(4-3)、行星齿轮组件(4-4)、输出轴(4-5)，所述输入轴(4-2)突出所述支架(4-1)的一端连接有电机(4-6)的输出端，所述电机(4-6)的壳体与所述支架(4-1)固定连接，所述支架(4-1)的底面与所述第三凹槽(1-1-2)固定连接，所述输出轴(4-5)上固定连接有与所述第一齿轮(5)相啮合的第二齿轮(4-33)；

所述正反转切换组件(4-3)包括压缩弹簧(4-7)、滑动摩擦片(4-8)、滑动轴承片(4-9)、滚动件(4-10)、离合控制支座(4-11)、第一摩擦片(4-12)、第二摩擦片(4-13)、第三摩擦片(4-14)、第四摩擦片(4-15)、第一盖板(4-16)、第二盖板(4-17)，所述第一盖板(4-16)与所述第二盖板(4-17)通过螺钉套(4-18)和螺钉(4-19)固定连接，所述压缩弹簧(4-7)设置在所述滑动摩擦片(4-8)与行星齿轮支座(4-20)之间的花键(4-21)上，所述压缩弹簧(4-7)用于将所述滑动摩擦片(4-8)压紧，所述滑动摩擦片(4-8)内的花键套与所述花键(4-21)配合安装，使得所述滑动摩擦片(4-8)沿着行星齿轮支座(4-20)的轴线方向移动，所述第一摩擦片(4-12)安装在所述输入轴(4-2)的离合支座(4-36)上，所述第二摩擦片(4-13)、所述第三摩擦片(4-14)安装在所述滑动摩擦片(4-8)的两侧，所述第四摩擦片(4-15)安装在所述第一盖板(4-16)上，所述的滑动摩擦片(4-8)与所述离合控制支座(4-11)、所述滚动件(4-10)组成止推轴承，所述止推轴承通过控制所述离合控制支座(4-11)控制所述滑动轴承片(4-9)沿所述行星齿轮支座(4-20)轴线方向移动；

所述行星齿轮组件(4-4)包括内齿轮(4-22)、多个行星齿轮(4-23)和太阳轮(4-24)，通过所述太阳轮(4-24)与所述行星齿轮(4-23)、所述行星齿轮(4-23)与所述内齿轮(4-22)啮合传递扭矩，所述太阳轮(4-24)通过平键(4-25)固定安装在所述输入轴(4-2)上，所述内齿轮(4-22)通过定位销(4-34)固定在内齿轮固定架(4-26)上；所述行星齿轮(4-23)通过行星齿轮轴(4-27)、压紧垫片(4-28)、螺母(4-35)安装在所述行星齿轮支座(4-20)上；所述支架(4-1)用于固定安装输入轴(4-2)、输出轴(4-5)、电动伸缩装置(4-32)，所述输入轴(4-2)一端安装在第一轴承(4-29)的内圈，一端固定在所述支架(4-1)上，且所述输入轴(4-2)可以绕所述支架(4-1)和所述行星齿轮支座(4-20)同心旋转，同时平衡由于所述滑动摩擦片(4-8)移动带来的轴向力，所述输出轴(4-5)通过第二轴承(4-30)与所述内齿轮固定架(4-26)相连，所述内齿轮固定架(4-26)与所述输出轴(4-5)通过同心安装的方形柱与方形孔使所述内齿轮固定架(4-26)上的扭矩传递至所述输出轴(4-5)上；所述第一轴承(4-29)安装在所述行星齿轮支座(4-20)上的轴承座(4-31)上；

所述驱动装置(4)还包括控制组件，所述控制组件安装在支架(4-1)上，所述控制组件包括所述电动伸缩装置(4-32)、所述离合控制支座(4-11)，所述电动伸缩装置(4-32)通过螺栓安装在所述支架(4-1)上，所述电动伸缩装置(4-32)的内活塞杆与所述离合控制支座(4-11)固定连接，所述电动伸缩装置(4-32)通过设置在所述芯棒(1)内的导线与电源及伸缩控制单元连接，所述电源及伸缩控制单元均设置在所述芯棒(1)的外侧。

10.根据权利要求1所述的一种无油弯管，用所述芯轴组件对铜管折弯后获得空调换热器U型管(6)，其特征在于，还包括用于所述空调换热器U型管(6)质量进行检测的检查单元，所述检查单元活动设置在所述空调换热器U型管(6)的外侧，所述检查单元包括多个用于检测所述空调换热器U型管(6)最小壁厚t_min的检测探头和处理单元，还设有警报单元，另所述处理单元内存有所述空调换热器U型管(6)承受的压力最小值的预设值P₀，所述检查单元对所述空调换热器U型管(6)进行检测步骤如下：

步骤A1：测算所述空调换热器U型管(6)的最小壁厚t_min：

其中，MIN为取最小值函数，V为检测横波在所述空调换热器U型管(6)的传播速度，T_n为第n个探头发射的检测波在所述空调换热器U型管(6)的传播时间，tan为三角函数的正切值，α为检测探头发射的横波的折射角度；

步骤A2：根据步骤A1计算所述空调换热器U型管(6)的最小壁厚t_min计算所述空调换热器U型管(6)承受的压力的最小值P_min：

其中，F为所述空调换热器U型管(6)在128℃许可应力，D₀为所述铜管的外径，d₀为所述铜管的内径；

步骤A3：根部步骤A2计算出所述空调换热器U型管(6)承受的压力的最小值P_min与所述空调换热器U型管(6)承受的压力的最小值的预设值P₀进行比较，若P_min≥P₀，则所述空调换热器U型管(6)质量合格，若P_min<P₀，则所述空调换热器U型管(6)质量不合格，警报单元发出报警，操作人员将不合格的所述空调换热器U型管(6)单独存放，并修复或报废处理。

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