CN112870472B - 一种全自动犬伤清创机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动犬伤清创机，包括主筒体、转动架、第一伺服驱动机构、滑动块、第二伺服驱动机构和微处理器；主筒体的两端分别设置有第一环体和第二环体，主筒体的底部设有排液口；转动架包括第一转动环、第二转动环以及连接于第一转动环和第二转动环之间的环形连接架，第一转动环转动安装于第一环体，第二转动环转动安装于第二环体；第一伺服驱动机构用于驱动转动架相对于主筒体转动；滑动块滑动安装于环形连接架上，滑动块上设置有冲洗喷头、摄像头和照射灯；第二伺服驱动机构用于驱动滑动块沿环形连接架轴向滑移。本发明可自动控制冲洗喷头对准伤口，实现犬伤清洗的全自动化。
Description
技术领域
本发明涉及犬伤处理技术领域，具体涉及一种全自动犬伤清创机。
背景技术
犬伤伤口的及时彻底清洗是预防狂犬病感染的重要手段之一，犬伤伤口清洗可用20％的肥皂水和一定压力的流动清水交替冲洗伤口至少15分钟。
中国发明专利CN210131175U公开了一种肢体犬伤清创机，该犬伤清创机可对病人受伤的肢体进行清洗，清洗过程中，可通过转动的方式调整冲洗喷头的位置以对准伤口，冲洗喷头的位置虽然可以转动，但是需要手动操作，并且冲洗喷头无法轴向移动，冲洗时只能通过移动肢体来对准冲洗喷头，因而其无法自动完成，操作比较麻烦，而且其内部不可视，可能会出现冲洗喷头未对准伤口的情况。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种全自动犬伤清创机，以自动控制冲洗喷头对准伤口，实现犬伤清洗的全自动化。
本发明提供了一种全自动犬伤清创机，包括：主筒体，所述主筒体的两端分别设置有第一环体和第二环体，主筒体的底部设有排液口；转动架，所述转动架包括第一转动环、第二转动环以及连接于所述第一转动环和第二转动环之间的环形连接架，所述第一转动环转动安装于所述第一环体，所述第二转动环转动安装于所述第二环体；第一伺服驱动机构，所述第一伺服驱动机构用于驱动所述转动架相对于所述主筒体转动；滑动块，所述滑动块滑动安装于所述环形连接架上，滑动块上设置有冲洗喷头、摄像头和照射灯；第二伺服驱动机构，所述第二伺服驱动机构用于驱动所述滑动块沿环形连接架轴向滑移；以及微处理器，所述微处理器控制第一伺服驱动机构驱动转动架转动、第二伺服驱动机构驱动滑动块移动，以通过摄像头对病人的肢体进行全方位拍摄，同时微处理器对摄像头拍摄的图像进行识别，并判断是否有伤口进入视野内，若识别到有伤口进入视野内，则微处理器输出信号控制第一伺服驱动机构和第二伺服驱动机构驱动停止工作，然后控制冲洗喷头对视野内的伤口进行冲洗。
进一步地，所述第一环体包括第一外筒体、第一内筒体、第一内环形板、第一中环形板和第一外环形板，所述第一外筒体由所述主筒体的侧端向外延伸，所述第一内环形板、第一中环形板和第一外环形板从内至外依次连接于所述第一外筒体和第一内筒体之间，所述第一内环形板上开设有第一环形开口，所述第一中环形板上开设有第二环形开口；所述第一转动环转动安装于所述第一内环形板和第一中环形板之间，所述环形连接架的一端穿过所述第一环形开口，第一转动环的外侧设置有第一环形槽，所述第一环形槽的外槽壁的内周设有齿圈，所述第一伺服驱动机构包括第一伺服电机和齿轮，所述第一伺服电机固定于所述第一中环形板和第一外环形板之间，所述齿轮啮合于所述齿圈内，所述第一伺服电机的输出轴穿过第一中环形板，并与所述齿轮相连；所述第二伺服驱动机构包括第二伺服电机和丝杆，所述第二伺服电机固定安装于所述第二转动环的外侧，第二伺服电机穿过所述第二环形开口，所述丝杆穿过所述滑动块，并转动安装于所述第一转动环和第二转动环之间，所述第二伺服电机与所述丝杆传动连接。
进一步地，所述滑动块呈弧形，所述冲洗喷头设于所述滑动块的内侧弧顶，所述摄像头和照射灯分别设于所述冲洗喷头两侧的内侧弧面上。
进一步地，所述环形连接架包括多根环形分布的轴向导杆，所述滑动块与所述丝杆两侧的轴向导杆滑动连接。
进一步地，所述第一内筒体和第一外环形板之间倒圆角。
进一步地，所述第二环体包括第二外筒体、第二内筒体、第二内环形板和第二中环形板，所述第二外筒体沿所述主筒体的侧端向外延伸，所述第二内环形板、第二中环形板从内至外依次连接于所述第二外筒体和第二内筒体之间，所述第一内环形板上开设有第三环形开口；所述第二转动环转动安装于所述第二内筒体和第二内环形板之间，所述环形连接架的一端穿过所述第二环形开口，第二转动环的外侧设置有第二环形槽，所述第二环形槽和第二中环形板之间形成环形密封腔；所述第二转动环与滑动块之间设置有伸缩管，所述伸缩管的两端分别连通所述冲洗喷头和环形密封腔，一供液管从所述第二中环形板接入所述环形密封腔。
进一步地，所述第二环体还包括第二外环形板，所述第二外环形板设于所述第二中环形板的外侧，并连接于所述第二外筒体和第二内筒体之间，所述第二外环形板与第二外筒体之间设有圆形倒角，所述供液管从第二外筒体的顶部穿出。
进一步地，所述排液口采用锥形结构，排液口的下方设置有积液槽。
进一步地，所述第一转动环和第二转动环的下部均设置有升降支腿。
本发明的有益效果体现在：本申请对病人肢体上的犬伤进行冲洗时，病人直接将肢体从第一环体或第二环体伸入转动架的内部，肢体支撑在第一环体和第二环体上，肢体上的犬伤伤口架空，然后启动冲洗程序，第一伺服驱动机构驱动转动架转动，第二驱动机构驱动滑动块沿环形连接架滑动，进而通过摄像头对病人的肢体进行全方位拍摄，当发现病人肢体上的伤口进入摄像头的视野时，微处理器自动对其进行识别，识别到后自动输出信号控制第一伺服驱动机构和第二伺服驱动机构驱动停止工作，然后控制冲洗喷头对视野内的伤口进行冲洗。因此，本申请利用图像识别技术对伤口进行识别，并分别通过第一伺服驱动机构和第二伺服驱动机构驱动冲洗喷头转动和移动，从而自动控制冲洗喷头精准对准伤口，实现了犬伤清洗的全自动化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1的A-A剖视图；
图3为本发明实施例的转动架的结构示意图。
附图中，100-主筒体；110-第一环体；111-第一外筒体；112-第一内筒体；113-第一内环形板；114-第一中环形板；115-第一外环形板；116-第一环形开口；117-第二环形开口；120-第二环体；121-第二外筒体；122-第二内筒体；123-第二内环形板；124-第二中环形板；125-第三环形开口；126-环形密封腔；127-伸缩管；128-供液管；129-第二外环形板；130-排液口；200-转动架；210-第一转动环；211-第一环形槽；212-齿圈；220-第二转动环；221-第二环形槽；230-环形连接架；231-轴向导杆；300-第一伺服驱动机构；310-第一伺服电机；320-齿轮；400-滑动块；410-冲洗喷头；420-摄像头；430-照射灯；500-第二伺服驱动机构；510-第二伺服电机；520-丝杆；600-积液槽；700-升降支腿。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图1-图3所示，本发明实施例提供了一种全自动犬伤清创机，包括：主筒体100、转动架200、第一伺服驱动机构300、滑动块400、第二伺服驱动机构500以及微处理器(图中未示出)。
主筒体100的两端分别设置有第一环体110和第二环体120，主筒体100的底部设有排液口130，本实施例中，排液口130采用锥形结构，排液口130的下方设置有积液槽600，冲洗后的废液通过锥形的排液口130流入积液槽600。
转动架200包括第一转动环210、第二转动环220以及连接于第一转动环210和第二转动环220之间的环形连接架230，第一转动环210转动安装于第一环体110，第二转动环220转动安装于第二环体120。
第一伺服驱动机构300用于驱动转动架200相对于主筒体100转动。
滑动块400滑动安装于环形连接架230上，滑动块400上设置有冲洗喷头410、摄像头420和照射灯430。
第二伺服驱动机构500用于驱动滑动块400沿环形连接架230轴向滑移。
微处理器控制第一伺服驱动机构300驱动转动架200转动、第二伺服驱动机构500驱动滑动块400移动，以通过摄像头420对病人的肢体进行全方位拍摄，同时微处理器对摄像头420拍摄的图像进行识别，并判断是否有伤口进入视野内，若识别到有伤口进入视野内，则微处理器输出信号控制第一伺服驱动机构300和第二伺服驱动机构500驱动停止工作，然后控制冲洗喷头410对视野内的伤口进行冲洗。
本申请对病人肢体上的犬伤进行冲洗时，病人直接将肢体从第一环体110或第二环体120伸入转动架200的内部，肢体支撑在第一环体110和第二环体120上，肢体上的犬伤伤口架空，然后启动冲洗程序，第一伺服驱动机构300驱动转动架200转动，第二驱动机构驱动滑动块400沿环形连接架230滑动，进而通过摄像头420对病人的肢体进行全方位拍摄，当发现病人肢体上的伤口进入摄像头420的视野时，微处理器自动对其进行识别，识别到后自动输出信号控制第一伺服驱动机构300和第二伺服驱动机构500驱动停止工作，然后控制冲洗喷头410对视野内的伤口进行冲洗。因此，本申请利用图像识别技术对伤口进行识别，并分别通过第一伺服驱动机构300和第二伺服驱动机构500驱动冲洗喷头410转动和移动，从而自动控制冲洗喷头精准410对准伤口，实现了犬伤清洗的全自动化。
在一具体的实施例中，参照图1和图2，第一环体110包括第一外筒体111、第一内筒体112、第一内环形板113、第一中环形板114和第一外环形板115，第一外筒体111由主筒体100的侧端向外延伸，第一内环形板113、第一中环形板114和第一外环形板115从内至外依次连接于第一外筒体111和第一内筒体112之间，第一内环形板113上开设有第一环形开口116，第一中环形板114上开设有第二环形开口117。第一转动环210转动安装于第一内环形板113和第一中环形板114之间，环形连接架230的一端穿过第一环形开口116，第一转动环210的外侧设置有第一环形槽211，第一环形槽211的外槽壁的内周设有齿圈212，第一伺服驱动机构300包括第一伺服电机310和齿轮320，第一伺服电机310固定于第一中环形板114和第一外环形板115之间，齿轮320啮合于齿圈212内，第一伺服电机310的输出轴穿过第一中环形板114，并与齿轮320相连。第二伺服驱动机构500包括第二伺服电机510和丝杆520，第二伺服电机510固定安装于第二转动环220的外侧，第二伺服电机510穿过第二环形开口117，丝杆520穿过滑动块400，并转动安装于第一转动环210和第二转动环220之间，第二伺服电机510与丝杆520传动连接。
本申请通过第一伺服电机310驱动第一转动环210转动，即可带动整个转动架200转动，进而带动冲洗喷头410转动，通过第二伺服电机510驱动丝杠转动，即可驱动滑动块400沿轴向移动，进而带动冲洗喷头410移动，采用上述结构，第一伺服电机310和第二伺服电机510均内置于第一环体110内，其结构简单、紧凑，使用安全可靠。
优选地，滑动块400呈弧形，冲洗喷头410设于滑动块400的内侧弧顶，摄像头420和照射灯430分别设于冲洗喷头410两侧的内侧弧面上。更优地，环形连接架230包括多根环形分布的轴向导杆231，滑动块400与丝杆520两侧的轴向导杆231滑动连接，轴向导杆231既能够起到连接第一转动环210和第二转动环220的作用，还能对滑动块400的滑动起到导向作用。
优选地，第一内筒体112和第一外环形板115之间倒圆角，当从第一内筒体112伸入肢体时，第一内筒体112和第一外环形板115之间倒圆角能够避免棱角硌着病人的肢体，提高了使用的舒适性。
在一具体的实施例中，参照图1，第二环体120包括第二外筒体121、第二内筒体122、第二内环形板123和第二中环形板124，第二外筒体121沿主筒体100的侧端向外延伸，第二内环形板123、第二中环形板124从内至外依次连接于第二外筒体121和第二内筒体122之间，第一内环形板113上开设有第三环形开口125。第二转动环220转动安装于第二内筒体122和第二内环形板123之间，环形连接架230的一端穿过第二环形开口117，第二转动环220的外侧设置有第二环形槽221，第二环形槽221和第二中环形板124之间形成环形密封腔126。第二转动环220与滑动块400之间设置有伸缩管127，伸缩管127的两端分别连通冲洗喷头410和环形密封腔126，一供液管128从第二中环形板124接入环形密封腔126。
冲洗喷头410对准伤口的过程中，需要滑动滑动块400和转动转动架200，通过在第二转动环220与滑动块400之间设置有伸缩管127，可满足滑动块400滑动条件下的供液要求，并且通过环形密封腔126供给冲洗液，无论第二转动环220转动到什么位置，伸缩管127都能保持与环形密封腔126连通，进而满足转动架200转动条件下的供液要求，因而本申请能够同时满足冲洗喷头410滑移和转动条件下的供液要求。
优选地，第二环体120还包括第二外环形板129，第二外环形板129设于第二中环形板124的外侧，并连接于第二外筒体121和第二内筒体122之间，第二外环形板129与第二外筒体121之间设有圆形倒角，供液管128从第二外筒体121的顶部穿出。当从第二内筒体122伸入肢体时，第二内筒体122和第二外环形板129之间倒圆角能够避免棱角硌着病人的肢体，提高了使用的舒适性。
此外，第一转动环210和第二转动环220的下部均设置有升降支腿700，以通过升降支腿700调节该清创机的高度，以适应不同人身高的病人使用。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (8)
1.一种全自动犬伤清创机，其特征在于，包括：
主筒体，所述主筒体的两端分别设置有第一环体和第二环体，主筒体的底部设有排液口；
转动架，所述转动架包括第一转动环、第二转动环以及连接于所述第一转动环和第二转动环之间的环形连接架，所述第一转动环转动安装于所述第一环体，所述第二转动环转动安装于所述第二环体；
第一伺服驱动机构，所述第一伺服驱动机构用于驱动所述转动架相对于所述主筒体转动；
滑动块，所述滑动块滑动安装于所述环形连接架上，滑动块上设置有冲洗喷头、摄像头和照射灯；
第二伺服驱动机构，所述第二伺服驱动机构用于驱动所述滑动块沿环形连接架轴向滑移；以及，
微处理器，所述微处理器控制第一伺服驱动机构驱动转动架转动、第二伺服驱动机构驱动滑动块移动，以通过摄像头对病人的肢体进行全方位拍摄，同时微处理器对摄像头拍摄的图像进行识别，并判断是否有伤口进入视野内，若识别到有伤口进入视野内，则微处理器输出信号控制第一伺服驱动机构和第二伺服驱动机构驱动停止工作，然后控制冲洗喷头对视野内的伤口进行冲洗；
所述第一环体包括第一外筒体、第一内筒体、第一内环形板、第一中环形板和第一外环形板，所述第一外筒体由所述主筒体的侧端向外延伸，所述第一内环形板、第一中环形板和第一外环形板从内至外依次连接于所述第一外筒体和第一内筒体之间，所述第一内环形板上开设有第一环形开口，所述第一中环形板上开设有第二环形开口；
所述第一转动环转动安装于所述第一内环形板和第一中环形板之间，所述环形连接架的一端穿过所述第一环形开口，第一转动环的外侧设置有第一环形槽，所述第一环形槽的外槽壁的内周设有齿圈，所述第一伺服驱动机构包括第一伺服电机和齿轮，所述第一伺服电机固定于所述第一中环形板和第一外环形板之间，所述齿轮啮合于所述齿圈内，所述第一伺服电机的输出轴穿过第一中环形板，并与所述齿轮相连；
所述第二伺服驱动机构包括第二伺服电机和丝杆，所述第二伺服电机固定安装于所述第二转动环的外侧，第二伺服电机穿过所述第二环形开口，所述丝杆穿过所述滑动块，并转动安装于所述第一转动环和第二转动环之间，所述第二伺服电机与所述丝杆传动连接。
2.根据权利要求1所述的全自动犬伤清创机，其特征在于，所述滑动块呈弧形，所述冲洗喷头设于所述滑动块的内侧弧顶，所述摄像头和照射灯分别设于所述冲洗喷头两侧的内侧弧面上。
3.根据权利要求2所述的全自动犬伤清创机，其特征在于，所述环形连接架包括多根环形分布的轴向导杆，所述滑动块与所述丝杆两侧的轴向导杆滑动连接。
4.根据权利要求1所述的全自动犬伤清创机，其特征在于，所述第一内筒体和第一外环形板之间倒圆角。
5.根据权利要求1所述的全自动犬伤清创机，其特征在于，所述第二环体包括第二外筒体、第二内筒体、第二内环形板和第二中环形板，所述第二外筒体沿所述主筒体的侧端向外延伸，所述第二内环形板、第二中环形板从内至外依次连接于所述第二外筒体和第二内筒体之间，所述第一内环形板上开设有第三环形开口；
所述第二转动环转动安装于所述第二内筒体和第二内环形板之间，所述环形连接架的一端穿过所述第二环形开口，第二转动环的外侧设置有第二环形槽，所述第二环形槽和第二中环形板之间形成环形密封腔；
所述第二转动环与滑动块之间设置有伸缩管，所述伸缩管的两端分别连通所述冲洗喷头和环形密封腔，一供液管从所述第二中环形板接入所述环形密封腔。
6.根据权利要求5所述的全自动犬伤清创机，其特征在于，所述第二环体还包括第二外环形板，所述第二外环形板设于所述第二中环形板的外侧，并连接于所述第二外筒体和第二内筒体之间，所述第二外环形板与第二外筒体之间设有圆形倒角，所述供液管从第二外筒体的顶部穿出。
7.根据权利要求1所述的全自动犬伤清创机，其特征在于，所述排液口采用锥形结构，排液口的下方设置有积液槽。
8.根据权利要求1所述的全自动犬伤清创机，其特征在于，所述第一转动环和第二转动环的下部均设置有升降支腿。
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