CN112870037B - 一种脊神经康复训练仪器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种脊神经康复训练仪器，包括：推拿模块及控制模块；推拿模块由若干并列设置的脊椎作用单元组成，脊椎作用单元包括：接触软板、刺激软板及电极贴片；控制模块用于控制电极贴片产生治疗脉冲并根据接触软板的温度调整电极贴片的输出功率。本发明推拿模块可以调整各个脊椎作用单元的高低以适应脊椎形状，并且通过控制模块分别对各个脊椎作用单元进行控制，实现不同位置依序按摩治疗，推拿、加热与低频脉冲共同进行以刺激脊神经康复，三者相互配合，大幅提升治疗效果；并且本发明依据接触软板的温度调整电极贴片的输出功率，降低治疗时病患的不适应感，梯度调节可使得病患更易接受较大程度的刺激治疗。

Description

一种脊神经康复训练仪器

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种脊神经康复训练仪器。

背景技术

人体内除大量水分外还有很多能导电的电解质，因此机体实际上是一个既有电阻又有电容性质的复杂导体，这是电疗的物质基础。电能作用于人体引起体内的理化反应，并通过神经-体液作用，影响组织和器官功能，达到消除病因、调节功能、提高代谢、增强免疫的目的。其中，促进病损组织修复的作用已经被应用到神经康复中，目前已经有一些设备利用电脉冲刺激机体实现促进传导的目的。但是目前的一些康复训练仪器利用贴片放置在人体上进行康复治疗，或者利用枪状推拿器接触皮肤并沿皮肤移动实现训练康复，上述方式只是利用脉冲实现刺激，治疗效果比较一般，而且当环境温度较低时，尤其是与皮肤接触的器械温度较低时，脉冲会造成皮肤刺痛感，体验较差。除此之外，目前的神经康复训练仪器没有专适用于脊背的康复治疗，导致无法全面的对脊神经进行康复训练。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种脊神经康复训练仪器。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本发明采用如下技术方案：

在一些可选的实施例中，提供一种脊神经康复训练仪器，包括：

推拿模块，由若干并列设置的脊椎作用单元组成，所述脊椎作用单元包括：接触软板、刺激软板及电极贴片，所述电极贴片设置在所述刺激软板的表面，所述接触软板底部设置用于加热自身的加热装置；

控制模块，用于控制所述电极贴片产生治疗脉冲并根据所述接触软板的温度调整所述电极贴片的输出功率。

在一些可选的实施例中，所述控制模块包括：电源单元、低频脉冲发生电路及中央处理单元；所述中央处理单元的控制输出端与所述低频脉冲发生电路连接，所述低频脉冲发生电路与所述电极贴片连接。

在一些可选的实施例中，所述控制模块还包括：温度检测单元及温度对比单元；所述温度检测单元实时检测所述接触软板的温度并发送至所述温度对比单元，所述温度对比单元将当前接触软板温度值按照由低到高的顺序与预设的梯度温度阈值对比，每当接触软板温度值超过其中一个温度阈值时则发送通知消息至所述中央处理单元，所述中央处理单元控制所述低频脉冲发生电路，调大所述电极贴片的输出功率。

在一些可选的实施例中，所述脊椎作用单元还包括：支撑架；所述支撑架由上半部支架和下半部支架组成，且所述上半部支架与所述下半部支架通过弹簧组件连接；所述接触软板及所述刺激软板设置在所述上半部支架上。

在一些可选的实施例中，所述上半部支架的中心设置屏蔽环，所述刺激软板设置在所述屏蔽环内；所述屏蔽环的两侧对称的设置有适应板，所述屏蔽环两侧的适应板之间设置所述接触软板，且所述接触软板围绕在所述刺激软板的四周。

在一些可选的实施例中，所述适应板包括：依次连接的底板、斜板及弧度板；所述底板、所述斜板与所述屏蔽环的壁板围设形成凹槽以放置所述接触软板；所述底板、所述斜板、所述弧度板通过弹性金属套环连接。

在一些可选的实施例中，所述的一种脊神经康复训练仪器，还包括：升降装置；所述升降装置包括：顶板、齿条、齿轮及电机，所述电机的驱动轴与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述顶板设置在所述齿条的顶端，且所述顶板与所述下半部支架卡扣连接，所述电机与所述中央处理单元的控制输出端连接。

在一些可选的实施例中，所述的一种脊神经康复训练仪器，还包括：设置在所述推拿模块两侧的床板。

在一些可选的实施例中，所述的一种脊神经康复训练仪器，还包括：与所述中央处理单元连接的触控式液晶屏及显示屏。

本发明所带来的有益效果：本发明推拿模块可以调整各个脊椎作用单元的高低以适应脊椎形状，并且通过控制模块分别对各个脊椎作用单元进行控制，实现不同位置依序按摩治疗，推拿、加热与低频脉冲共同进行以刺激脊神经康复，三者相互配合，大幅提升治疗效果；并且本发明依据接触软板的温度调整电极贴片的输出功率，降低治疗时病患的不适应感，梯度调节可使得病患更易接受较大程度的刺激治疗。

附图说明

图1是本发明一种脊神经康复训练仪器的模块示意图；

图2是本发明推拿模块的结构示意图；

图3是本发明脊椎作用单元的结构示意图；

图4是本发明适应板的结构示意图；

图5是本发明升降装置的结构示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地展示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。

如图1至3所示，在一些说明性的实施例中，提供一种脊神经康复训练仪器，包括：推拿模块1、控制模块2、床板3、触控式液晶屏4、显示屏5、升降装置9。

床板3为左右对称的两个海绵床垫，且床垫的上表面形状与人体背部线条大致符合。推拿模块1设置在床板3的中间部位，对应于人体的脊椎，推拿模块1整体呈条状，由若干并列设置的脊椎作用单元6组成。

脊椎作用单元6包括：接触软板601、刺激软板602、电极贴片603、加热装置604、温度传感器605、支撑架7、弹簧组件606、屏蔽环607、适应板8。

电极贴片603设置在刺激软板602的表面，与人体肌肤接触。接触软板601底部设置用于加热自身的加热装置604，加热装置604具体为采用一导热的金属板，并在金属板内埋置电阻丝以实现对金属板的电加热，金属板再将热量传递给接触软板601，从而实现加热装置604对接触软板601的加热。

控制模块2，用于控制电极贴片603产生治疗脉冲并根据接触软板601的温度调整电极贴片603的输出功率。

控制模块2包括：电源单元201、低频脉冲发生电路202、中央处理单元203、温度检测单元、温度对比单元205。电源单元201为设备提供运行电力。

中央处理单元203为信息处理、程序运行的最终执行单元，输出控制信号至其他模块，以控制其他模块依据指令进行运作。中央处理单元203的控制输出端与低频脉冲发生电路202连接，低频脉冲发生电路202与电极贴片603连接，从而实现对电极贴片603的控制，控制其启动、关闭以及输出功率。在脉冲发生电路202设计脉冲档位调节模块和频率档位调节模块，脉冲档位调节模块和频率档位调节模块与中央处理单元203的控制输出端连接，依次调节电极贴片603的通电强弱和频率。

接触软板601内设置温度传感器605以采集接触软板601的温度，温度传感器605即可作为温度检测单元，实时检测接触软板601的温度并发送至温度对比单元205。

温度对比单元205利用单片机实现数据的分析。温度对比单元205预先存储预设的多个温度阈值，多个温度阈值由低到高依据病人的敏感程度进行设置，且每一个温度阈值对应一个电极贴片603的输出功率。

温度对比单元205用于将温度检测单元上传的当前接触软板温度值按照由低到高的顺序与预设的梯度温度阈值对比，并依据比对结果发送相应的通知消息至中央处理单元203。比如，预设的温度阈值为30℃、34℃、38℃、40℃，呈梯度上涨。温度检测单元检测到接触软板601当前温度为32℃，并上传至温度对比单元205，温度对比单元205将32℃与30℃对比，发现已经超过最低的温度阈值，再与34℃对比，发现未超过34℃，则停止比对，发送通知消息至中央处理单元203，中央处理单元203控制电极贴片603调大输出功率至30℃所对应的功率。继续加热接触软板601，比如第二时刻温度检测单元检测到接触软板601当前温度为36℃，并上传至温度对比单元205，温度对比单元205将32℃与30℃对比，发现已经超过最低的温度阈值，再与34℃对比，发现已经超过倒数第二低的温度阈值，再与38℃对比，发现未超过38℃，则停止比对，发送通知消息至中央处理单元203，中央处理单元203控制电极贴片603调大输出功率至34℃所对应的功率。每当接触软板温度值超过其中一个温度阈值时则发送通知消息至中央处理单元203，中央处理单元203控制低频脉冲发生电路202，调大电极贴片603的输出功率。

触控式液晶屏4及显示屏5与中央处理单元203连接，触控式液晶屏4可以接受设定数据和操作指令，显示屏5实时显示设备治疗时的运行参数。

支撑架7由上半部支架701和下半部支架702组成。

上半部支架701与下半部支架702通过弹簧组件606连接，接触软板601及刺激软板602设置在上半部支架701上。因此，接触软板601及刺激软板602相对于下半部支架702具有一定的弹性，起到一定的缓冲作用。当支撑架7上升时，不会对人体造成强烈的冲击感。

上半部支架701的中心设置屏蔽环607，刺激软板602设置在屏蔽环607内，避免对其他电子器件造成影响。屏蔽环607的两侧对称的设置有适应板8，适应板8为两个，接触软板601设置在两个适应板8之间，适应板8的表面部分设计为适应背部线条的形状，降低病患躺下治疗时的异物感。接触软板601围绕在刺激软板602的四周，可以加热当前脊柱周围的皮肤温度，将刺激部位围设在中间，温度达到一定程度后在启动电极贴片603，不仅降低病患的不适感，而且加热活血，与低频脉冲刺激共同协作治疗，提高治疗效果。

如图4所示，适应板8包括：依次连接的底板801、斜板802、弧度板803、弹性金属套环804。

底板801、斜板802与屏蔽环607的壁板围设形成凹槽以放置接触软板601。底板801、斜板802、弧度板803通过弹性金属套环804连接，因此，斜板802、弧度板803在受压时会改变自身的角度，进一步起到缓冲作用，进一步降低病患身下的异物感，本结构设计可提升舒适度。

如图5所示，升降装置9包括：顶板901、齿条902、齿轮903及电机904。

电机904的驱动轴与齿轮903连接，齿轮903与齿条902啮合，顶板901设置在齿条902的顶端。且顶板901与下半部支架702卡扣连接，便于拆卸，进行维修。电机904与中央处理单元203的控制输出端连接。中央处理单元203输出控制信号至电机904，电机的正转/反转带动齿轮903正转/反转。从而带动齿条902上下移动，最终带动脊椎作用单元6上下移动。

脊椎作用单元6上下移动过程中实现对脊椎的推拿，推拿、加热活血、低频脉冲刺激共同协作治疗，大幅度提升治疗效果。实际操作时，可以根据中央处理单元203控制各个脊椎作用单元6运作，按照预设的顺序起伏、加热、释放脉冲，从而将治疗效果达到最高。

本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。

Claims (7)

1.一种脊神经康复训练仪器，其特征在于，包括：

推拿模块，由若干并列设置的脊椎作用单元组成，所述脊椎作用单元包括：接触软板、刺激软板及电极贴片，所述电极贴片设置在所述刺激软板的表面，所述接触软板底部设置用于加热自身的加热装置；

控制模块，用于控制所述电极贴片产生治疗脉冲并根据所述接触软板的温度调整所述电极贴片的输出功率；

所述控制模块包括：电源单元、低频脉冲发生电路及中央处理单元；所述中央处理单元的控制输出端与所述低频脉冲发生电路连接，所述低频脉冲发生电路与所述电极贴片连接；

所述控制模块还包括：温度检测单元及温度对比单元；所述温度检测单元实时检测所述接触软板的温度并发送至所述温度对比单元，所述温度对比单元将当前接触软板温度值按照由低到高的顺序与预设的梯度温度阈值对比，每当接触软板温度值超过其中一个温度阈值时则发送通知消息至所述中央处理单元，所述中央处理单元控制所述低频脉冲发生电路，调大所述电极贴片的输出功率。

2.根据权利要求1所述的一种脊神经康复训练仪器，其特征在于，所述脊椎作用单元还包括：支撑架；所述支撑架由上半部支架和下半部支架组成，且所述上半部支架与所述下半部支架通过弹簧组件连接；所述接触软板及所述刺激软板设置在所述上半部支架上。

3.根据权利要求2所述的一种脊神经康复训练仪器，其特征在于，所述上半部支架的中心设置屏蔽环，所述刺激软板设置在所述屏蔽环内；所述屏蔽环的两侧对称的设置有适应板，所述屏蔽环两侧的适应板之间设置所述接触软板，且所述接触软板围绕在所述刺激软板的四周。

4.根据权利要求3所述的一种脊神经康复训练仪器，其特征在于，所述适应板包括：依次连接的底板、斜板及弧度板；所述底板、所述斜板与所述屏蔽环的壁板围设形成凹槽以放置所述接触软板；所述底板、所述斜板、所述弧度板通过弹性金属套环连接。

5.根据权利要求4所述的一种脊神经康复训练仪器，其特征在于，还包括：升降装置；所述升降装置包括：顶板、齿条、齿轮及电机，所述电机的驱动轴与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述顶板设置在所述齿条的顶端，且所述顶板与所述下半部支架卡扣连接，所述电机与所述中央处理单元的控制输出端连接。

6.根据权利要求5所述的一种脊神经康复训练仪器，其特征在于，还包括：设置在所述推拿模块两侧的床板。

7.根据权利要求6所述的一种脊神经康复训练仪器，其特征在于，还包括：与所述中央处理单元连接的触控式液晶屏及显示屏。

Images