CN112869832A - 一种包皮切割吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种包皮切割吻合器，其包括一次性耗材结构以及手柄结构，一次性耗材结构包括龟头罩、抵刀板、钉仓组件、吻合组件、外筒、固定环，龟头罩后端设有连接轴，连接轴上具有导槽，抵刀板设置在龟头罩前端上，吻合组件的内部具有和连接轴上的导槽相配合的凸起，在吻合组件远离环切刀头的一端设有弹性部件，固定环与外筒的部分内璧相配合，吻合组件轴向穿入外筒后，与固定环固定连接；外筒后端套设有尾座组件，尾座组件的轴心处具有螺纹孔，在螺纹孔四周设有至少一处尾座通孔。本发明设计合理，结构紧凑，更安全、更卫生、使用更加方便快捷，可以保证切割操作的准确性和有效性，减少医生手术工作量，缩短手术时间，提高手术的可靠度。

Description

一种包皮切割吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种电动包皮切割吻合器。

背景技术

临床研究发现，在男性群体中，包皮过长或者包茎是生殖系统中常见疾病。其主要表现于包皮覆盖于全部龟头与尿道外口，并与冠状沟形成半开放的腔室。包皮过长或包茎极易造成尿道感染从而导致慢性前列腺炎，会出现腰酸背痛，阳痿早泄等一系列症状，因此，清除过长的包皮是防止这些病症很好的措施之一

目前主要通过包皮环切术进行包皮过长或者包茎的治疗。使用包皮切割吻合器切除过长包皮并同时用吻合钉吻合创口，可以极大减少手术时间，降低患者痛苦。但是，目前常用的包皮环切吻合器是通过医务人员手部力量压动扳手进行切割及吻合的。但是因为手部力量控制度差，且不同医护人员手部力量大小不一，吻合时易发生抖动。都会提高手术的风险，导致切割不整齐，吻合不完整出血等问题。

鉴于此，一种电控驱动的包皮吻合器是十分必要的，如专利申请号为CN107041775A的一种内置式电动包皮环切器，以及专利申请号为CN109009343A的电动包皮切割吻合器和手术台，都有提出电控驱动包皮吻合器的概念，但此两方案均为整体性的设计，其中电机，控制系统，动力传递系统等，均不能重复使用。从而导致整套成本过高，也导致患者的使用成本过高，增加了社会负担。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种设计合理，结构紧凑，可以保证切割操作的准确性和有效性，减少医生手术工作量，缩短手术时间，提高手术的可靠度，更安全、更卫生、使用更加方便快捷的包皮切割吻合器。

为了实现上述的主要目的，本发明提供的一种包皮切割吻合器，其包括一次性耗材结构以及与所述一次性耗材结构配合使用的手柄结构，所述一次性耗材结构包括龟头罩、抵刀板、钉仓组件、吻合组件、外筒、弹性部件、固定环，所述龟头罩前端为钟形结构，所述龟头罩后端设有连接轴，所述连接轴上具有导槽，所述抵刀板设置在所述龟头罩前端上，所述钉仓组件与所述外筒固定连接，所述吻合组件的内部具有和所述连接轴上的导槽相配合的凸起，并且两者之间沿轴向相互移动，在所述吻合组件远离环切刀头的一端设有弹性部件，所述弹性部件的一端抵在所述外筒的台阶处，另一端抵在所述固定环的台阶处，使所述吻合组件远离所述龟头罩，所述固定环与所述外筒的部分内璧相配合，并且两者之间沿轴向相互移动，所述吻合组件轴向穿入所述外筒后，与所述固定环固定连接；所述外筒后端套设有尾座组件，所述尾座组件的轴心处具有与所述连接轴尾端相配合的螺纹孔，与所述连接轴后端螺纹相配合，在所述螺纹孔四周设有至少一处尾座通孔，所述尾座通孔与所述手柄结构的推杆连接，并通过设于所述尾座组件上的至少一处尾座定位结构使得所述手柄结构与所述一次性耗材结构可拆卸连接。

更进一步的方案中，所述吻合组件具有圆筒形结构的压头，所述圆筒形结构内部设有与所述连接轴上的导槽相配合的凸起，当两者配合时可以沿轴向相互移动。

更进一步的方案中，所述圆筒形结构外壁设有最少一处导槽，所述外筒的部分内壁设有和所述圆筒形结构外壁的导槽相配合的凸起，当两者配合时可以沿轴向相互移动。

更进一步的方案中，所述尾座组件包括尾座，所述尾座外侧连接有至少一个固定卡勾，所述固定卡勾通过过轴与所述尾座连接，所述过轴上穿有扭簧，所述固定卡勾因所述扭簧的弹力作用将所述固定卡勾弹向接近所述过轴的方向。

更进一步的方案中，所述手柄结构包括由上壳体和下壳体构成的主壳体，所述主壳体的开口处设有连接头以及推头，所述连接头与推头同轴装配，且所述推头与连接头之间具有轴向旋转限位结构。

更进一步的方案中，所述连接头上设有至少一个连接头通孔，所述推头上设有至少一个推杆，所述推头上的推杆与所述连接头上的连接头通孔配合设置。

更进一步的方案中，所述连接头外侧靠近于所述连接头通孔处设有卡槽，所述卡槽上设有连接头定位结构。

更进一步的方案中，所述推头轴心具有丝母孔，所述丝母孔配合设置有丝杠，当所述丝杠转动时，所述推头沿轴心做直线运动，其中，在所述丝杠一端安装有轴承。

更进一步的方案中，所述主壳体内设有电机，所述电机通过联轴器与所述丝杠一端连接，所述连接头通过固定套与所述电机固定连接。

更进一步的方案中，所述主壳体内设有主控板、为所述主控板提供电源的可充电电池，所述主控板与所述电机驱动连接。

更进一步的方案中，所述主控板上设有多个功能按钮以及电量指示灯。

更进一步的方案中，所述主控板上设有外露所述主壳体表面的充电触点结构。

由此可见，本发明主要由可重复使用的手柄驱动部和一次性使用的耗材结构组成，能够减少手术时间，降低患者痛苦。同时可以降低医护人员的工作量，提高手术效果，并兼具较好的经济性。

附图说明

图1是本发明一种包皮切割吻合器实施例中一次性耗材结构的剖视图。

图2是本发明一种包皮切割吻合器实施例中一次性耗材结构的俯视图。

图3是本发明一种包皮切割吻合器实施例中一次性耗材结构的立体分解图。

图4是本发明一种包皮切割吻合器实施例中龟头罩的结构示意图。

图5是本发明一种包皮切割吻合器实施例中压头的结构示意图。

图6是本发明一种包皮切割吻合器实施例中外筒的结构示意图。

图7是本发明一种包皮切割吻合器实施例中手柄结构的剖视图。

图8是本发明一种包皮切割吻合器实施例中手柄结构的立体分解图。

图9是本发明一种包皮切割吻合器实施例中连接头的结构示意图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图和具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。需要指出的是，所描述的实施例子仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的包皮切割吻合器包括一次性耗材结构以及与所述一次性耗材结构配合使用的手柄结构。

在本实施例中，参见图1至图6，一次性耗材结构包括龟头罩10、抵刀板20、钉仓组件35、吻合组件50、外筒60、弹性部件70、固定环90，龟头罩10前端为钟形结构，龟头罩10后端设有连接轴，连接轴上具有导槽11，抵刀板20设置在龟头罩10前端上，钉仓组件35与外筒60固定连接，吻合组件50的内部具有和连接轴上的导槽11相配合的凸起，并且两者之间沿轴向相互移动。

在本实施例中，在吻合组件50远离环切刀头52的一端设有弹性部件70，弹性部件70的一端抵在外筒60的台阶处，另一端抵在固定环90的台阶处，使吻合组件50远离龟头罩10，固定环90与外筒60的部分内璧相配合，并且两者之间沿轴向相互移动，吻合组件50轴向穿入外筒60后，与固定环90固定连接。其中，弹性部件70一端作用于外筒60上，一端作用于固定环90上，使吻合组件50远离龟头罩10；弹性部件70可以确保部件的位置相对固定，保证在对包皮切割缝合的过程中达到手术的要求。另外，弹性部件70为具有一定的弹性功能的弹性部件，可以为弹簧、橡胶等等均可，本领域技术人员根据实际使用即可。

在本实施例中，外筒60后端套设有尾座组件，尾座组件的轴心处具有与连接轴尾端相配合的螺纹孔123，与连接轴后端螺纹相配合，在螺纹孔123四周设有至少一处尾座通孔122，尾座通孔122与手柄结构的推杆211连接，并通过设于尾座组件上的至少一处尾座定位结构124使得手柄结构与一次性耗材结构可拆卸连接。

其中，龟头罩10前端为钟形的碗状结构，在碗状结构的边缘处均匀分布有多个抵钉槽13；龟头罩10后端设有连接轴，连接轴上具有最少一处导槽11，连接轴后端具有螺纹部12。

其中，本实施例的抵刀板20是在环切刀头52切割时，用于抵住刀刃，以便于完成切割。当然，抵刀板20的形状在此设置为圆环状，但是并不局限于圆环状，其他的形状均可，只要能够置于龟头罩10内，且能够达到限制环切刀头52的目的即可。同时抵刀板20的材质根据使用人员的选择使用，如由柔性或易破损材料组成。

在本实施例中，钉仓组件35包括缝合钉板30、缝合钉座40，缝合钉板30上均匀设有若干个缝合钉，缝合钉座40上设有与缝合钉相对应的缝合钉槽。

具体地，钉仓组件35与外筒60固定在一起，在使用时，吻合组件50沿外筒同轴向前运动，会将缝合钉及环切刀头52同时推出，缝合钉穿过皮肤组织后，会由抵钉槽13弯曲缝合(类似于订书机)，环切刀头52会同时进行切割(此时皮肤组织位于抵刀板20上)。

其中，缝合钉板30、缝合钉座40、缝合钉及缝合钉槽的结构可以类似为U形，U形钉在包皮的内外对切割完成后的包皮进行固定，固定好伤口之后，等待切割伤口的愈合。

在本实施例中，吻合组件50包括同轴设置的压头51以及环切刀头52，由压头51与环切刀头52固定连接组成吻合组件50，环切刀头52的刃口位于压头51的内侧。

其中，压头51前端均匀设有凸起状的压钉头514，与缝合钉座40上的缝合钉相对应。

其中，压头51具有圆筒形结构，圆筒形结构内部设有与连接轴上的导槽11相配合的凸起512，当两者配合时可以沿轴向相互移动。

进一步的，圆筒形结构外壁设有最少一处导槽511，外筒60的部分内壁设有和圆筒形结构外壁的导槽511相配合的凸起601，当两者配合时可以沿轴向相互移动。

在本实施例中，尾座组件包括尾座120，尾座120外侧连接有至少一个固定卡勾80，固定卡勾80通过过轴110与尾座120连接，过轴110上穿有扭簧100，固定卡勾80因扭簧100的弹力作用将固定卡勾80弹向接近过轴110的方向。

参加图7至图9，手柄结构包括由上壳体220和下壳体340构成的主壳体，主壳体的开口处设有连接头200以及推头210，连接头200与推头210同轴装配，且推头210与连接头200之间具有轴向旋转限位结构。

其中，连接头200上设有至少一个连接头通孔201，推头210上设有至少一个推杆211，推头210上的推杆211与连接头200上的连接头通孔201配合设置。可见，多个推杆211、连接头通孔201均匀分布设置，能够减少加工的难易程度，并且均布设置可以保证推杆211在轴线方向上的质量均匀，防止因为质量不均的问题，推杆211在轴线方向上有倾斜，影响加工的精度与质量。

其中，连接头200外侧靠近于连接头通孔201处设有卡槽203，卡槽203上设有连接头定位结构202。

其中，推头210轴心具有丝母孔212，丝母孔212配合设置有丝杠240，当丝杠240转动时，推头210沿轴心做直线运动，带动龟头罩10的左右运动，来完成切割缝合的动作。其中，在丝杠240一端安装有轴承。

在本实施例中，主壳体内设有电机290，电机290通过联轴器250与丝杠240一端连接，连接头200通过固定套280与电机290固定连接。

在本实施例中，主壳体内设有主控板300、为主控板300提供电源的可充电电池350，主控板300与电机290驱动连接。

上述的电机290可以是直线电机，其定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高。示例的，如采用微机控制，则还可以大大地提高整个装置的定位精度。

在本实施例中，主控板300上设有多个功能按钮以及电量指示灯310，多个功能按钮电连接于主控板300。其中，主控板300、多个功能按钮以及电机290均为电连接，即通过导线等来连接，当然也不局限于导线连接，只要是传导电信号的连接方式均可，例如蓝牙等无线连接。

在本实施例中，主控板300上设有外露主壳体表面的充电触点结构330。

具体地，本发明的包皮切割吻合器由一次性耗材结构和驱动手柄结构两部分组成。

其中，一次性耗材结构为一次性使用的无菌类产品，其主要包括龟头罩10、抵刀板20、钉仓组件35、吻合组件50、外筒60、弹性部件70、固定环90、尾座组件等。

龟头罩10前端具有钟型的碗状结构，在使用时，同龟头适配。在碗状结构后端具有细长的连接轴，连接轴上具有最少一处导槽11或者凸起，连接轴后端具有螺纹部12，在碗状结构的边缘均匀分布有多个抵钉槽13，其数量同缝合钉的数量相对应。

抵刀板20由柔性或易破损材料组成。

缝合钉板30上均匀分布有若干数量的缝合钉。

缝合钉座40上面具有同缝合钉数量相对应的缝合钉槽。

吻合组件50由压头51及环切刀头52同轴固定组成。其中，环切刀头52呈薄壁圆环状，具有锐利的刃口，由金属材料制成，且刃口位于压头51的内侧。

压头51具有类圆筒状的结构，其圆筒形结构的外壁具有最少一处导槽511或者凸起，圆筒形结构的内部具有和龟头罩10连接轴上的导槽11相配合的导槽512或者凸起，当两者配合时，可以沿轴向相互移动，但不能相互转动，压头51的一端分布有凸起状的压钉头514，其数量同缝合钉的数量相对应。

外筒60具有类圆筒状结构，其圆筒形结构的一部分内壁具有和压头51外壁导槽511相配合的导槽601或者凸起，当两者配合时，可以沿轴向相互移动，但不能相互转动。

在本实施例中，将吻合组件50沿轴向穿入外筒60，在远离压钉头514的一端放入弹性部件70，并将固定环90同吻合组件50粘接或者螺纹固定。此时，弹性部件70的一端抵在外筒60的台阶处，另一端抵在固定环90的台阶处。固定环90同外筒60的一部分内璧相配合，并能够沿轴向移动。此时，在弹性部件70弹力的作用下，吻合组件50及固定环90的装配件，会保持在外筒60远离缝合钉的一端。

尾座120连接有至少一个固定卡勾80，固定卡勾80同过轴110与尾座120连接，过轴110穿有扭簧100，固定卡勾80因扭簧100的弹力作用将卡勾弹向接近过轴110的方向。

尾座120的轴心处具有能够和连接轴尾端的螺纹部12相配合的螺纹孔123。

尾座120上具有至少一处尾座通孔122，尾座通孔122能够通过手柄结构的推杆211。

尾座120上具有至少一处尾座定位结构124，能够在手柄结构与耗材结构快速连接时，通过与该定位结构配合，可以保证手柄结构的推杆211在推出时，能够顺利通过尾座通孔122，且连接的两个部件不会相对转动。

在装配时，将缝合钉板30同缝合钉座40粘结在一起，缝合钉置入缝合钉槽内，再将其与吻合组件50、外筒60组成的组合件同轴装配到一起，此时压钉头514会置入缝合钉座40的钉槽，但因弹性部件70的弹力，在不受外力的作用下，会使压钉头514离开缝合钉一定的距离。

然后，将抵刀板20与龟头罩10同轴装配并同轴穿入吻合组件50，并在尾端旋紧尾座120，完成耗材装配。

当然，在本实施例中，整个一次性耗材结构可以设计为多种型号，以适配不同患者的龟头大小。

本实施例的手柄结构为经过消毒之后，为可重复使用的部分，其主要包括上壳体220、下壳体340、连接头200、推头210、丝杠240、电机290、联轴器250、固定套280、主控板300、功能按钮等。

连接头200具有至少一处连接头通孔201及连接头定位结构202；能够在手柄结构与一次性耗材结构快速连接时，与定位结构配合，保证手柄结构的推杆211在推出时，能够顺利通过尾座通孔122，且连接的两个部件不会相对转动。

连接头200具有卡槽203，卡槽203保证手柄结构与耗材结构快速连接时，固定卡勾80能够锁住卡槽203，保证两个部件连接可靠。受到轴向推力时，不会分开。

推头210具有至少一处推杆211，推头210与连接头200同轴装配，推杆211置于连接头通孔201内，且推头210与连接头200具有轴向旋转限位结构，使其两者只能在轴方向上相互移动，且不能旋转。

推头210轴心具有丝母孔212，同丝杠240配合，当丝杠240转动时，推头210会沿轴心向前或者向后运动，丝杠240一端安装有轴承，可以保证旋转稳定。

电机290通过联轴器250与丝杠240一端相连接，可以带动丝杠240正反旋转。

连接头200通过固定套280与电机290固定连接，可以保证各组件同轴组装牢固可靠。

在本实施例中，在主控板300上设有多个功能按钮以及电量指示灯310，具体的，主控板300最少具有前进按钮270，当触发时，推头210会向前运动，此时推杆211会从连接头通孔201处伸出；后退按钮260，当触发时，推头210会向后运动，此时推杆211会从连接头通孔201处退回；保险按钮320，当锁定时，至少前进按钮270不能触发。电量指示灯310，可以提醒医护人员，已有电量是否可以完成此次操作，同时可以提供充电电池的充电时提醒功能(正在充电，或者已经充满)。

主控板300还具有充放电保护及电机力矩保护功能，充放电保护功能可以保护可充电电池350的使用寿命，电机力矩保护功能，当电机290输出力矩大于所需值时，电机290可以自动停转，以保护电机290的寿命及整个手柄结构的可靠性。其中，主控板300可由一块或若干块电路板卡组成。

可充电电池350为整个手柄结构提供动力能源。

充电触点结构330为外露的结构，能够和专用的充电座相接触，进行手柄结构充电，且易于消毒。

上壳体220及下壳体340为整个手柄结构提供了安装基础，同时对手柄结构的零部件提供了保护，其外形结构也为医护人员提供了单手握持的功能。

在实际应用中，一次性耗材结构为无菌包装，需按照患者龟头的大小选择适合的型号。

在完成术前准备后，医护人员需拆开无菌包装，并旋下尾座120，取下龟头罩10，并用龟头罩10抵住患者龟头，并将包皮套在龟头罩10外侧。

并用医用线扎紧包皮，将耗材拆下的部分与龟头罩10同轴装配好，并将尾座120与龟头罩10旋紧。

医护人员取过消毒后的手柄结构，确认推杆211是否凸出于连接头通孔201。如果凸出，需按动后退按钮260将推杆211退回连接头通孔201；观察保险按钮320是否锁定，如无锁定保险按钮。

确认好手柄结构后，医护人员将连接头200、定位结构、卡槽203与耗材结构的尾座定位结构124、固定卡勾80进行定位连接。

检查好连接后，释放保险按钮320，并触发前进按钮270，此时电机290通过联轴器250带动丝杠240旋转，丝杠240通过和丝母孔212的配合，带动推头210向前运动，并使推杆211从通孔处伸出。

因此时手柄结构与耗材结构为定位固定连接，推杆211会穿过尾座120上的尾座通孔122，并抵住固定环90。因固定环90与吻合组件50粘接或者螺纹固定在一起，所以，当推杆211继续前进时，固定环90与吻合组件50会因推杆211的推力而克服弹性部件70的弹力，向前运动，环切刀头52会对扎紧在龟头罩10外侧的包皮进行环形切割，同时，压头51上凸起的压钉头514，会推缝合钉进行包皮吻合。

当切割吻合后，取下手柄结构与耗材结构，将一次性耗材结构进行医用废物处理，手柄结构进行消毒并充电，以便于准备下一次手术。

由此可见，本发明主要由可重复使用的手柄驱动部和一次性使用的耗材结构组成，能够减少手术时间，降低患者痛苦。同时可以降低医护人员的工作量，提高手术效果，并兼具较好的经济性。

需要说明的是，在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实例描述的具体特征、结构或者特点包含在本申请概括描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明内。尽管这里参照本发明的多个解释性实例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式降落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题结合布局的组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显。

Claims (10)

1.一种包皮切割吻合器，其特征在于，包括：

一次性耗材结构以及与所述一次性耗材结构配合使用的手柄结构，所述一次性耗材结构包括龟头罩、抵刀板、钉仓组件、吻合组件、外筒、弹性部件、固定环，所述龟头罩前端为钟形结构，所述龟头罩后端设有连接轴，所述连接轴上具有导槽，所述抵刀板设置在所述龟头罩前端上，所述钉仓组件与所述外筒固定连接，所述吻合组件的内部具有和所述连接轴上的导槽相配合的凸起，并且两者之间沿轴向相互移动，在所述吻合组件远离环切刀头的一端设有弹性部件，所述弹性部件的一端抵在所述外筒的台阶处，另一端抵在所述固定环的台阶处，使所述吻合组件远离所述龟头罩，所述固定环与所述外筒的部分内璧相配合，并且两者之间沿轴向相互移动，所述吻合组件轴向穿入所述外筒后，与所述固定环固定连接；

所述外筒后端套设有尾座组件，所述尾座组件的轴心处具有与所述连接轴尾端相配合的螺纹孔，与所述连接轴后端螺纹相配合，在所述螺纹孔四周设有至少一处尾座通孔，所述尾座通孔与所述手柄结构的推杆连接，并通过设于所述尾座组件上的至少一处尾座定位结构使得所述手柄结构与所述一次性耗材结构可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的包皮切割吻合器，其特征在于：

所述吻合组件具有圆筒形结构的压头，所述圆筒形结构内部设有与所述连接轴上的导槽相配合的凸起，当两者配合时可以沿轴向相互移动。

3.根据权利要求2所述的包皮切割吻合器，其特征在于：

所述圆筒形结构外壁设有最少一处导槽，所述外筒的部分内壁设有和所述圆筒形结构外壁的导槽相配合的凸起，当两者配合时可以沿轴向相互移动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的包皮切割吻合器，其特征在于：

所述尾座组件包括尾座，所述尾座外侧连接有至少一个固定卡勾，所述固定卡勾通过过轴与所述尾座连接，所述过轴上穿有扭簧，所述固定卡勾因所述扭簧的弹力作用将所述固定卡勾弹向接近所述过轴的方向。

5.根据权利要求1至4任一项所述的包皮切割吻合器，其特征在于：

所述手柄结构包括由上壳体和下壳体构成的主壳体，所述主壳体的开口处设有连接头以及推头，所述连接头与推头同轴装配，且所述推头与连接头之间具有轴向旋转限位结构。

6.根据权利要求5所述的包皮切割吻合器，其特征在于：

所述连接头上设有至少一个连接头通孔，所述推头上设有至少一个推杆，所述推头上的推杆与所述连接头上的连接头通孔配合设置。

7.根据权利要求6所述的包皮切割吻合器，其特征在于：

所述连接头外侧靠近于所述连接头通孔处设有卡槽，所述卡槽上设有连接头定位结构。

8.根据权利要求7所述的包皮切割吻合器，其特征在于：

所述推头轴心具有丝母孔，所述丝母孔配合设置有丝杠，当所述丝杠转动时，所述推头沿轴心做直线运动，其中，在所述丝杠一端安装有轴承。

9.根据权利要求5所述的包皮切割吻合器，其特征在于：

所述主壳体内设有主控板、为所述主控板提供电源的可充电电池，所述主控板与所述电机驱动连接。

10.根据权利要求9所述的包皮切割吻合器，其特征在于：

所述主控板上设有外露所述主壳体表面的充电触点结构。

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