CN112869559A - 饮品机、联动出饮的饮品系统及联动出饮的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种饮品机、联动出饮的饮品系统及联动出饮的方法，所述饮品机包括：机体，所述机体内部形成饮品仓，所述饮品仓内放置有调味饮品的储液容器；泵组件，所述泵组件布置在所述机体中，通过管路组件连接到所述储液容器，配置成可将所述储液容器中的调味饮品泵出；温度传感器，所述温度传感器配置成可测量所述饮品仓或调味饮品的温度；和控制单元，所述控制单元与所述泵组件和所述温度传感器耦接，并配置成可根据所述温度传感器测量的温度，控制所述泵组件的操作。通过本发明的实施例，实现了不同温度下饮品机的泵出量保持不变。另外，所述饮品机不但可以单独使用，也可以和主饮品机联合使用形成联动出饮，使顾客可以自助完成风味饮品的购买。

Description

饮品机、联动出饮的饮品系统及联动出饮的方法

技术领域

本公开涉及饮品自助技术领域，尤其涉及一种饮品机、联动出饮的饮品系统及联动出饮的方法。

背景技术

目前，随着人们生活节奏的加快以及饮食消费观念水平的提高，自助式饮品机作为一种能够有效节省人力成本的便捷设备逐步被推广应用，在地铁站、商场、机场、写字楼以及车站等人流量较大的地方被大量投放。

现有技术中的咖啡机、豆浆机以及鲜榨果汁机等自助式饮品机存在以下不足：第一，咖啡的口味不够丰富，缺少带有糖浆的饮品；第二，若想购买风味咖啡，只能通过手动加入糖浆，顾客无法自助购买。并且此方式需要二次出饮，不够便捷；第三，顾客自行操作的话，存在食品安全的风险；第四，现有可实现的方式，均无法实现糖浆机与咖啡机的同步联动出饮，一次性完成出饮；第五，糖浆品的温度变化，其出浆量也会跟着相应的变化；第六，空间受限制，没有足够空间放置与咖啡机配套的糖浆机。

背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

发明内容

有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本发明提供一种饮品机，包括：

机体，所述机体内部形成饮品仓，所述饮品仓内放置有调味饮品的储液容器；

泵组件，所述泵组件布置在所述机体中，通过管路组件连接到所述储液容器，配置成可将所述储液容器中的调味饮品泵出；

温度传感器，所述温度传感器配置成可测量所述饮品仓或调味饮品的温度；和

控制单元，所述控制单元与所述泵组件和所述温度传感器耦接，并配置成可根据所述温度传感器测量的温度，控制所述泵组件的操作。

根据本发明的一个方面，其中所述控制单元配置成根据所述温度传感器测量的温度控制所述泵组件的操作，以确保不同温度下所述调味饮品的泵出量保持不变。

根据本发明的一个方面，其中所述泵组件包括一个或多个泵，所述管路组件包括一条或多条管路，所述机体包括一个或多个储液容器，所述一个或多个泵与所述一条或多条管路一一对应连接，所述一条或多条管路与所述一个或多个储液容器一一对应。

根据本发明的一个方面，其中所述控制单元包括相连接的电机控制电路板和转换模块电路板，所述转换模块电路板接收出饮指令并将所述出饮指令传输至所述电机控制电路板，所述电机控制电路板根据所述温度传感器测量的温度，驱动所述泵组件通过所述管路组件从所述储液容器中抽取所述调味饮品，并将所述调味饮品向外输出。

根据本发明的一个方面，还包括电源模块和电源滤波器，所述电源滤波器与所述电源模块耦接，配置为接收外部交流电并将其引入所述电源模块，所述电源模块配置为将所述外部交流电转换为直流电，用于给所述电机控制电路板和所述转换模块电路板供电，所述机体包括上下布置的第一机体和第二机体，其中所述储液容器位于下方的第二机体中，所述泵组件、控制单元、电源模块和电源滤波器位于上方的第一机体中。

根据本发明的一个方面，所述电机控制电路板包括一个或多个继电器，配置为可在所述一个或多个泵之间进行切换选择。

根据本发明的一个方面，还包括第一通讯接口和第二通讯接口，所述第一通讯接口和第二通讯接口均与所述转换模块电路板连接，所述第一通讯接口用于连接外部其他饮品机并进行通讯，所述第二通讯接口用于连接网络，将饮品信息上传至云端服务器。

根据本发明的一个方面，其中所述泵组件包括蠕动泵，所述控制单元配置成根据所述温度传感器测量的温度控制所述蠕动泵的步数，其中所述蠕动泵的步数与所述温度成反比，以确保不同温度下所述调味饮品的泵出量保持不变。

根据本发明的一个方面，还包括存储单元，其中存储有温度-蠕动泵步数关系曲线，所述控制单元配置成根据所述温度-蠕动泵步数关系曲线控制所述蠕动泵的步数。

本发明还涉及一种联动出饮的饮品系统，包括：

主饮品机，包括点单模块、制作模块和出饮口；

如上任一项所述的饮品机，所述饮品机与所述主饮品机耦接；

其中所述主饮品机根据所述点单模块接收的制作指令，向所述制作模块发送饮品控制信号，并向所述饮品机发送调味饮品控制信号，所述主饮品机制作输出的主饮品与所述饮品机输出的调味饮品在所述出饮口联动出饮。

根据本发明的一个方面，其中所述点单模块还包括自助支付模块，所述自助支付模块与所述制作模块耦接，配置为根据所述制作指令提供支付信息，并在支付完成后向所述制作模块发送饮品控制信号。

根据本发明的一个方面，其中所述饮品机的泵组件通过所述管路组件与所述主饮品机的出饮口连接，所述饮品机的第一通讯接口连接至所述主饮品机。

本发明还涉及一种通过如上任一项所述的饮品系统进行联动出饮的方法，包括：

S101：通过主饮品机的点单模块接收饮品的制作指令；

S102：所述主饮品机根据所述制作指令，向制作模块发送饮品控制信号，并向饮品机发送调味饮品控制信号；

S103：所述制作模块根据上述饮品控制信号制作输出主饮品；

S104：所述饮品机根据上述调味饮品控制信号输出调味饮品；

S105：所述主饮品和所述调味饮品在所述主饮品机的出饮口联动出饮。

根据本发明的一个方面，所述步骤S102还包括：主饮品机的自助支付模块根据所述制作指令提供支付信息，并在支付完成后向所述制作模块发送饮品控制信号。

根据本发明的一个方面，所述步骤S105中所述主饮品和所述调味饮品在所述出饮口同时出饮或按先后顺序出饮。

本发明通过提出一种与主饮品机配合使用或者单独使用的饮品机设备，不仅能够实现饮品自助购买，而且能够实现与主饮品机联动出饮，一次生成完整的风味饮品。另外，本发明还通过增加温度传感器拟合调味饮品的温度与蠕动泵步数的关系曲线，解决了调味饮品因温度变化而引起的泵出量差异的问题。

附图说明

构成本公开的一部分的附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的饮品机的示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的饮品机的爆炸图；

图3示出了根据本发明一个实施例的饮品机的内部结构图；

图4示出了根据本发明一个实施例的饮品机的背部和侧部示意图；

图5示出了根据本发明一个实施例的饮品机与外部通讯的示意图；

图6示出了根据本发明一个实施例的蠕动泵的步数与温度之间的关系曲线；

图7示出了根据本发明一个实施例的联动出饮的饮品系统的示意图；和

图8示出了根据本发明一个实施例的联动出饮的方法的流程图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了根据本发明一个实施例的饮品机的示意图，图2示出了根据本发明一个实施例的饮品机的爆炸图，图3示出了根据本发明一个实施例的饮品机的内部结构图。下面将结合图1、图2和图3分别对所述饮品机10做进一步说明。

如图1、图2和图3所示，所述饮品机10包括：机体100、泵组件303、温度传感器307和控制单元300。其中所述机体100包括第一机体120和第二机体201，所述机体100内部形成饮品仓110，所述饮品仓110内放置有调味饮品的储液容器401。所述泵组件303布置在所述机体100中，所述泵组件303通过管路组件410连接到所述储液容器401，配置成可将所述储液容器401中的调味饮品泵出。所述温度传感器307位于所述第一机体120和第二机体201之间，配置成可测量所述饮品仓110或调味饮品的温度。所述控制单元300与所述泵组件303和所述温度传感器307耦接，并配置成可根据所述温度传感器307测量的温度，控制所述泵组件303的操作。

根据本发明的一个实施例，其中所述控制单元300配置成根据所述温度传感器307测量的温度控制所述泵组件303的操作，以确保不同温度下所述调味饮品的泵出量保持不变。在不同温度下，选择相同的期望泵出量对所述泵组件303进行操作时，由于所述调味饮品受温度的影响而使其状态和粘稠度发生相应的变化，导致只通过操作泵组件303而生成的调味饮品的实际泵出量并不相同。本发明通过利用所述控制单元300根据所述温度传感器307测量的温度对所述泵组件303的泵出量进行控制，使得选择相同期望泵出量时所述泵组件303的实际泵出量不受温度的影响而发生变化，确保所述调味饮品的实际泵出量与期望泵出量相比保持不变。

根据本发明的一个实施例，如图2和图3所示，所述泵组件303包括一个或多个泵，所述管路组件410包括一条或多条管路，所述机体包括一个或多个储液容器401，多个所述储液容器401中例如盛放多种不同口味的调味饮品。其中所述一个或多个泵与所述一条或多条管路一一对应连接，所述一条或多条管路与所述一个或多个储液容器一一对应，即每个储液容器401与一个泵配合使用。可选地，所述管路组件410包括抽液软管402，所述泵的输入端泵头通过一个软管固定螺母303A与所述抽液软管402的一端固定，所述抽液软管402的另一端插入所述储液容器401中至所述储液容器401的底部，以便能够抽出所述储液容器401内的所有调味饮品。当所述泵组件303工作时，所述抽液软管402从与其对应的所述储液容器401中抽取所述调味饮品。

图4示出了根据本发明一个实施例的饮品机的背部和侧部示意图。如图2和图4所示，所述管路组件410还包括内部连接软管403、穿板接头404、外部连接软管405、杆插宝塔接头406、快插接头407和硬管408。其中所述泵的输出端泵头通过另一个软管固定螺母303A与所述内部连接软管403连接并接入所述饮品机10侧边的穿板接头404，通过所述穿板接头404从所述饮品机10侧边引出管路，所述管路再通过所述杆插宝塔接头406和所述快插接头407转换成硬管408，泵出的调味饮品由所述硬管408向外输出。

根据本发明的一个实施例，如图2和图3所示，所述控制单元300包括电机控制电路板301和转换模块电路板302，所述电机控制电路板301和转换模块电路板302通过串口连接线缆503连接(参照下图5)，用于信号或指令的传输。具体地，所述电机控制电路板301上的第一串口线接口301D与所述转换模块电路板302上的第二串口线接口302C通过串口连接线缆503连接。其中所述转换模块电路板302的作用是串口转网口、以及作为一个小型的路由中继，所述电机控制电路板301的作用主要是通过其中的微处理器控制泵组件303的运转。当向所述饮品机10发出出饮指令时，所述转换模块电路板302接收所述出饮指令并将所述出饮指令传输至所述电机控制电路板301，所述电机控制电路板301根据所述温度传感器307测量的温度，驱动所述泵组件303通过所述管路组件410从所述储液容器401中抽取所述调味饮品，并将所述调味饮品向外输出。

根据本发明的一个实施例，如图2和图3所示，所述饮品机10还包括电源模块304和电源滤波器305，所述电源滤波器305与所述电源模块304耦接，配置为接收外部交流电并将其引入所述电源模块304。所述电源模块304配置为将所述外部交流电转换为直流电，用于给所述电机控制电路板301和所述转换模块电路板302供电。具体地，所述电源滤波器305通过固定螺钉孔305C固定在所述上盒体102的后侧,外部220V交流供电通过电源线插口305A接入到所述电源滤波器305，再引入至所述电源模块304，通过所述电源模块304转化为直流24VDC并通过电源接口301A和302A分别给所述电机控制电路板301和转换模块电路板302供电。其中所述第一机体120的后侧还设有两个网线延长线306，分别通过上盒体102后侧的网口安装方孔102D、网口安装螺钉孔102E固定。

根据本发明的一个实施例，如图2和图3所示，考虑到空间方面的影响以及应用场景的限制，将所述机体100的第一机体120和第二机体201设计为上下布置的结构，其中所述储液容器401采用纵深一排的布置，尽可能降低所述饮品机10的宽度，充分利用有限的台面空间；同时，也可通过定制储液容器401或采用体积更小的储液容器401来进一步减小所述饮品机10的宽度尺寸。具体地，所述第一机体120包括上盖101和上盒体102，所述上盒体102与所述第二机体201通过螺钉固定连接为一体。所述第二机体201的内部形成饮品仓110，所述储液容器401位于下方的第二机体201中，所述第二机体201上配有柜门202，上面设置有转舌锁203，底部设置有调节底脚204，所述转舌锁203用于开启和关闭所述柜门202。所述泵组件303、控制单元300、电源模块304和电源滤波器305位于上方的第一机体120中，放置于所述上盒体102内部，待上述各个内部零件装配后，由所述上盖101盖住并封闭，以保护内部结构。其中所述上盒体102的内部通过内部支架102B固定设有连接板103，所述连接板103的上端固定所述电机控制电路板301和转换模块电路板302，其下端固定所述泵组件303和电源模块304。另外，可选地，所述饮品机10的船形开关305B、电源线插口305A、网线接口均设计在所述饮品机10后侧靠上方的位置处，以便操作人员在有限的宽度空间内从所述饮品机10上方伸进去手臂进行开、关机及接线操作。

根据本发明的一个实施例，如图2和图3所示，所述电机控制电路板301包括一个或多个继电器301E，所述继电器301E配置为可在所述一个或多个泵之间进行切换选择。例如，在调味饮品的制作过程中，可以通过继电器301E切换泵来添加一种或多种口味的调味饮品，从而通过不同的排列组合进一步丰富调味饮品的种类。

图5示出了根据本发明一个实施例的饮品机与外部通讯的示意图。所述饮品机10还包括第一通讯接口和第二通讯接口(图中未示出)。如图3和图5所示，所述第一通讯接口和第二通讯接口通过所述网线延长线306接入至所述转换模块电路板302的网口302B上。所述第一通讯接口通过第一网线501与外部其他饮品机20连接并进行通讯或用于传输顾客的出饮指令，例如通过所述第一通讯接口传输所述外部其他饮品机20的控制信号，或者作为网络连接。所述第二通讯接口通过第二网线502连接网络，将饮品信息和指令上传至云端服务器，以便于饮品机10和外部其他饮品机20的运行和维护管理。其中所述饮品信息包括但不限于所述饮品机、外部其他饮品机的所有制作过程、订单信息、原料管理、售卖方案、清洗及运维操作、错误日志等信息。

当顾客使用饮品机10时，顾客选择饮品，所述饮品机10通过所述第一通讯接口接收出饮指令，经过所述网线延长线306传输至所述转换模块电路板302，再经过指令转换通过串口连接线503传输至所述电机控制电路板301，进一步传输至其中的微处理器和泵驱动芯片，最后下发至泵组件303进行运转抽取调味饮品。所述调味饮品从储液容器401中被抽入至抽液软管402中，所述抽液软管402穿过第一机体120和第二机体201之间的软管过孔201A(此孔位处设有密封塞102A用于密封)，所述调味饮品进入到泵组件303泵头的内部软管内并流经内部连接软管403输出至穿板接头404，然后进入外部连接软管405到达杆插宝塔接头406和快插接头407，进一步转换至硬管408内，将调味饮品最后引出。所述杆插宝塔接头406和快插接头407还可用于连接所述饮品机10和外部其他饮品机20，这样的设置一方面是为了连接软管管路和硬管管路，另一方面是便于快速拆卸和维修。多种调味饮品通过所述继电器301E切换至不同的泵组件303，实现打出不同口味的调味饮品的功能。

根据本发明的一个优选实施例，通过扩展所述电机控制电路板301的接线端子(扩展)301C和继电器301E来增加泵组件303中泵的数量，也就是调味饮品的数量，最大可扩展至六种不同的调味饮品。可选地，所述饮品机10内调味饮品的原料可以为糖浆、茶、牛奶、豆浆、果汁、饮料等液体饮品，所述饮品机10可以如上所述单独使用，也可以作为辅助设备与外部其他饮品机联合使用。例如所述饮品机10内的调味饮品为糖浆，配合与装有咖啡的外部其他饮品机20例如咖啡机一起使用，所述饮品机10内的糖浆作为调味剂增加了咖啡的口味，丰富了咖啡的种类。所述饮品机10与外部其他饮品机20联合使用的情况将在下面详细描述。

根据本发明的一个实施例，如图2和图3所示，其中所述泵组件303包括蠕动泵，所述蠕动泵通过线缆连接至所述电机控制电路板301的接线端子301B上，所述控制单元300配置成根据所述温度传感器307测量的温度控制所述蠕动泵的步数。所述温度传感器307包括传感器探头307A、传感器拧紧螺母307B、传感器接线端子307C，其中所述传感器探头307A伸入所述饮品仓110中，用于感应和探测所述饮品仓110的内部温度，也就是所述调味饮品的温度，鉴于所述调味饮品置于所述饮品仓110内，因此其温度可等同于所述饮品仓110的温度。所述温度传感器307穿过温湿度传感器固定孔201B通过所述传感器拧紧螺母307B固定安装在所述上盒体102与所述第二机体201之间，所述传感器接线端子307C与所述电机控制电路板301上的传感器接线端子301F连接，并向所述电机控制电路板302传输感测到的温度信息。根据所述温度信息，设置所述蠕动泵的步数与所述温度成反比，以确保不同温度下所述调味饮品的泵出量保持不变。图6示出了根据本发明一个实施例的蠕动泵的步数与温度之间的关系曲线。控制单元300或电机控制电路板301在获取了温度值之后，通过该曲线确定蠕动泵的步数，并控制蠕动泵进行相应操作。

根据本发明的一个实施例，所述饮品机10还包括存储单元(图中未示出)，所述存储单元中存储有温度-蠕动泵步数关系曲线，所述温度-蠕动泵步数关系曲线通过测试、拟合所述温度信息与所述蠕动泵的步数得到，以确保不同温度下所述调味饮品在相同的泵出量需求的情况下泵出量相同。所述控制单元300配置成根据所述温度-蠕动泵步数关系曲线控制所述蠕动泵的步数。具体地，所述控制单元300在收到出饮指令后，会相应调取所述温度—蠕动泵步数关系曲线，经计算和转化，完成蠕动泵抽取液体的打杯出饮，以便确保泵出量的一致性。

图7示出了根据本发明一个实施例的联动出饮的饮品系统的示意图。如图7所示，所述联动出饮的饮品系统30包括主饮品机20和饮品机10，所述饮品机10与所述主饮品机20耦接，所述饮品机10可选地放置于所述主饮品机20的侧边。其中所述主饮品机20包括点单模块21、制作模块22和出饮口23。所述主饮品机20根据所述点单模块21接收的制作指令，向所述制作模块22发送饮品控制信号，并向所述饮品机10发送调味饮品控制信号，所述主饮品机20制作输出的主饮品与所述饮品机10输出的调味饮品在所述出饮口23联动出饮。可选地，所述点单模块21为触摸屏，所述出饮口23包括多个出饮管路，从而使所述主饮品和至少一个调味饮品分别从所述多个出饮管路出饮。所述主饮品机20还包括盛杯托盘24，杯子放置在所述盛杯托盘24上、所述出饮口23的下方，用于盛接由所述出饮口23输出的风味饮品。

根据本发明的一个实施例，所述点单模块21还包括自助支付模块(图中未示出)，所述自助支付模块与所述制作模块22耦接，配置为根据所述制作指令提供支付信息，支付完成后生成订单信息并向所述制作模块22发送饮品控制信号。

根据本发明的一个实施例，如图4、图5和图7所示，所述饮品机10的泵组件303通过所述管路组件410与所述主饮品机20的出饮口23连接，所述饮品机10的第一通讯接口连接至所述主饮品机20。具体地，如图2所示，所述第一机体120的侧边设置有穿板零件104，用于将外部连接软管405、杆插宝塔接头406、快插接头407、硬管408等管路输出并引入至主饮品机20的内部，硬管408的输出饮品的一端固定在所述主饮品机的出饮口23的位置。所述硬管408引入所述主饮品机20的内部，并在所述主饮品机20的出饮口23位置固定住，在制作饮品时使调味饮品与主饮品分别从不同的出饮管路输出，多个出饮管路可实现联动出饮。

当顾客使用所述饮品系统30时，顾客在所述主饮品机20的点单模块21上选择风味饮品(例如带糖浆的风味咖啡)，并通过所述自助支付模块扫码支付，所述主饮品机20在收到支付订单后一方面使所述制作模块22开始制作主饮品，另一方面将指令通过所述第一通讯接口传输给饮品机10，并通过所述转换模块电路板302传递给所述电机控制电路板301，进而控制泵组件303运转，通过管路组件410从所述储液容器401中抽出调味饮品并输出至所述主饮品机20，进而实现主饮品机20和饮品机10的联动出饮。此出饮过程可以同步联动输出，也可以在时间上按先、后顺序出饮，例如先输出主饮品，后输出调味饮品，视风味饮品的不同类型而定。以上过程均可由顾客自助完成。

图8示出了根据本发明一个实施例的联动出饮的方法的流程图。所述联动出饮的方法可通过如上所述的饮品系统30进行，所述联动出饮的方法700包括：

在步骤S101：通过主饮品机的点单模块接收饮品的制作指令。顾客首先将杯子放置在盛杯托盘上，并在所述点单模块上选择需要的风味饮品，之后所述主饮品机生成制作指令。

在步骤S102：所述主饮品机根据所述制作指令，向制作模块发送饮品控制信号，并向饮品机发送调味饮品控制信号。其中所述主饮品机通过所述第一通讯接口将所述制作指令传输至所述饮品机。

在步骤S103：所述制作模块根据上述饮品控制信号制作输出主饮品。

在步骤S104：所述饮品机根据上述调味饮品控制信号输出调味饮品。其中所述饮品机通过内部电路控制切换至相应的调味饮品，并驱动泵组件运转、从储液容器中抽取调味饮品并向所述主饮品机的出饮口输出。

在步骤S105：所述主饮品和所述调味饮品在所述主饮品机的出饮口联动出饮。所述调味饮品与所述主饮品形成联动出饮并由所述出饮口输出至所述杯子中，即制作完成一杯完整的风味饮品，顾客无需再进行手动添加调味饮品的二次操作。

根据本发明的一个实施例，所述步骤S102还包括：主饮品机的自助支付模块根据所述制作指令提供支付信息，并在支付完成后向所述制作模块发送饮品控制信号。所述支付信息例如是二维码，顾客通过手机扫描二维码进行自助支付，支付完成后生成支付订单，并向所述主饮品机发送风味饮品制作指令。

根据本发明的一个实施例，所述步骤S105中所述主饮品和所述调味饮品在所述出饮口同时出饮或按时间先后顺序依次出饮。

本发明通过提出一种饮品机、联动出饮的饮品系统及联动出饮的方法，通过温度传感器监测饮品仓或调味饮品的温度，拟合不同调味饮品的温度与蠕动泵步数关系曲线，实现了不同温度下蠕动泵的泵出量保持不变。所述饮品机不但可以单独使用，也可以和主饮品机联合使用形成联动出饮，使顾客可以自助完成风味饮品的购买。除此之外，所述饮品机通过一套电路控制系统控制多个泵，可实现多种口味的调味饮品的切换以及和主饮品的不同组合。所述饮品机采用上下布局的结构设计，充分利用了现有空间，提高了空间使用率和操作便捷性；所述饮品机和网络连接，将饮品信息及时上传至云端服务器，便于后台的管理和维护。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种饮品机，包括：

机体，所述机体内部形成饮品仓，所述饮品仓内放置有调味饮品的储液容器；

泵组件，所述泵组件布置在所述机体中，通过管路组件连接到所述储液容器，配置成可将所述储液容器中的调味饮品泵出；

温度传感器，所述温度传感器配置成可测量所述饮品仓或调味饮品的温度；和

控制单元，所述控制单元与所述泵组件和所述温度传感器耦接，并配置成可根据所述温度传感器测量的温度，控制所述泵组件的操作。

2.根据权利要求1所述的饮品机，其中所述控制单元配置成根据所述温度传感器测量的温度控制所述泵组件的操作，以确保不同温度下所述调味饮品的泵出量保持不变。

3.根据权利要求2所述的饮品机，其中所述泵组件包括一个或多个泵，所述管路组件包括一条或多条管路，所述机体包括一个或多个储液容器，所述一个或多个泵与所述一条或多条管路一一对应连接，所述一条或多条管路与所述一个或多个储液容器一一对应。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的饮品机，其中所述控制单元包括相连接的电机控制电路板和转换模块电路板，所述转换模块电路板接收出饮指令并将所述出饮指令传输至所述电机控制电路板，所述电机控制电路板根据所述温度传感器测量的温度，驱动所述泵组件通过所述管路组件从所述储液容器中抽取所述调味饮品，并将所述调味饮品向外输出。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的饮品机，还包括电源模块和电源滤波器，所述电源滤波器与所述电源模块耦接，配置为接收外部交流电并将其引入所述电源模块，所述电源模块配置为将所述外部交流电转换为直流电，用于给所述电机控制电路板和所述转换模块电路板供电，所述机体包括上下布置的第一机体和第二机体，其中所述储液容器位于下方的第二机体中，所述泵组件、控制单元、电源模块和电源滤波器位于上方的第一机体中。

6.根据权利要求4所述的饮品机，所述电机控制电路板包括一个或多个继电器，配置为可在所述一个或多个泵之间进行切换选择。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的饮品机，还包括第一通讯接口和第二通讯接口，所述第一通讯接口和第二通讯接口均与所述转换模块电路板连接，所述第一通讯接口用于连接外部其他饮品机并进行通讯，所述第二通讯接口用于连接网络，将饮品信息上传至云端服务器。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的饮品机，其中所述泵组件包括蠕动泵，所述控制单元配置成根据所述温度传感器测量的温度控制所述蠕动泵的步数，其中所述蠕动泵的步数与所述温度成反比，以确保不同温度下所述调味饮品的泵出量保持不变。

9.根据权利要求8所述的饮品机，还包括存储单元，其中存储有温度-蠕动泵步数关系曲线，所述控制单元配置成根据所述温度-蠕动泵步数关系曲线控制所述蠕动泵的步数。

10.一种联动出饮的饮品系统，包括：

主饮品机，包括点单模块、制作模块和出饮口；

如权利要求1-9中任一项所述的饮品机，所述饮品机与所述主饮品机耦接；

其中所述主饮品机根据所述点单模块接收的制作指令，向所述制作模块发送饮品控制信号，并向所述饮品机发送调味饮品控制信号，所述主饮品机制作输出的主饮品与所述饮品机输出的调味饮品在所述出饮口联动出饮。

11.根据权利要求10所述的饮品系统，其中所述点单模块还包括自助支付模块，所述自助支付模块与所述制作模块耦接，配置为根据所述制作指令提供支付信息，并在支付完成后向所述制作模块发送饮品控制信号。

12.根据权利要求10或11所述的饮品系统，其中所述饮品机的泵组件通过所述管路组件与所述主饮品机的出饮口连接，所述饮品机的第一通讯接口连接至所述主饮品机。

13.一种通过权利要求10-12中任一项所述的饮品系统进行联动出饮的方法，包括：

S101：通过主饮品机的点单模块接收饮品的制作指令；

S102：所述主饮品机根据所述制作指令，向制作模块发送饮品控制信号，并向饮品机发送调味饮品控制信号；

S103：所述制作模块根据上述饮品控制信号制作输出主饮品；

S104：所述饮品机根据上述调味饮品控制信号输出调味饮品；

S105：所述主饮品和所述调味饮品在所述主饮品机的出饮口联动出饮。

14.根据权利要求13所述的出饮方法，所述步骤S102还包括：主饮品机的自助支付模块根据所述制作指令提供支付信息，并在支付完成后向所述制作模块发送饮品控制信号。

15.根据权利要求13或14所述的出饮方法，所述步骤S105中所述主饮品和所述调味饮品在所述出饮口同时出饮或按先后顺序出饮。

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