CN112868631A - 一种多角度强穿透力灵活多变的风送打药机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于打药机技术领域，具体涉及一种多角度强穿透力灵活多变的风送打药机。本发明是一种多角度强穿透力灵活多变的风送打药机包括：移动底盘，可在作物种植地面移动；至少一套喷药系统，在移动底盘上做横向设置或者竖向设置，适于向作物横向喷药或者纵向喷药。本发明是一种多角度强穿透力灵活多变的风送打药机，通过在移动底盘上设置至少一套喷药系统，针对作物的不同长势进行横向或竖向喷药，从而满足贴近地面的作物的打药需求，例如蔬菜、水稻、小麦等作物；也满足长势较高的作物的打药需求，例如果树、园艺树木等作物；农户可根据自身需求进行安装喷药系统，适用范围广，调节灵活多变。
Description
技术领域
本发明属于打药机技术领域，具体涉及一种多角度强穿透力灵活多变的风送打药机。
背景技术
由于农村劳动力的老龄化和人口向城市迁移而流失，农业劳动人口越来越少，再加上农业机械的发展，农业渐渐转向机械化、现代化，特别是在农药喷洒方面，有人工打药、飞机打药和各种机械喷洒打药等等。人工打药费时费力，并且由于人工操作方法的差异，效果千差万别；飞机喷洒往往只能喷洒作物顶部，作物底下面或者是叶子背面往往喷洒不到，特别是茂密的作物更无法穿透；机械喷洒打药分喷头喷洒打药和风送喷洒打药，喷头喷洒打药仅仅依靠安装在机械上的喷头往外面喷撒农药，如果喷头喷出的农药雾化的足够细，则没穿透力，喷射距离近，受风干扰大，作物的内部叶子喷洒不到，如果加大流量并且把喷头调整成喷的足够远，以保证有一定的穿透性则雾化效果差，既不能形成水雾附着在作物上又由于流量过大浪费农药。
传统的风送喷洒打药机主要原理则是发动机带动风扇旋转产生风力，风扇前端安装一道挡板或两道挡板，让风扇产生的风力改变方向向两侧和向上吹，一定数量的喷头安装在挡板的周边，这种传统类型的风送打药机存在以下的缺点：
风吹的方向单一，只能向两侧或是上面吹，而农作物往往是比较茂密，特别是一些果树叶子背面必须着药，这种方向单一的送药模式只要叶子之间或树枝稍微有一些遮挡，背后那些叶子就不能着药，叶背就更加不能着药，由于穿透力太差，对于茂密农作物的就只能是外围有一些药水，作物内部几乎没有药水到达，远远达不到病虫害防护的要求。
风力不够强劲，特别是在作物茂密的时候，没有足够的穿透力，由于风扇一般由普通的柴油机和汽油机驱动，风扇的转速一般不是很快，所以初始风速较低，即使加大风扇的转速，也不能明显的提高出风速度，因为直接采用挡板改变风的方向，这种导流方式吹出气流紊乱，不够集中，吹出很短距离就容易衰竭，特别是向上的方向，当农作物较高时，根本就吹不到，同时受到自然风的影响非常大，自然风稍大就不能作业，同时这种结构相对来说风扇都比较大，即使加大风扇速度，也必须要求风扇有足够好的动平衡，高速旋转的大部件意味着更高的成本，并且田间作业环境复杂恶劣，更容易遭到入侵物的损害。如果想加大风扇并且加大发动机功率来解决风速问题，则会大大增加成本，同时增加整机体积和重量，体积过大根本进不去一些小行距的农作物田地。
另一类型传统的风送打药机或是一个大风扇直接对着一片农作物吹送喷洒农药，穿透力差受自然风影响大，有些地方根本吹送不到，稍微矮的地方或有遮挡的地方便不能着药，同时面对一大片农作物，目标庞大，喷洒的过程当中药量也很大，并且实际操作的过程当中不容易控制，往往是凭感觉进行喷洒，喷过的地方还继续喷，没有喷过的地方却不能判断，造成药量多的地方很多，少的地方少，没有的地方没有，非常的不均匀，既达不到防治病虫害的效果，又严重浪费农药，污染环境。而且传统风送打药机由于风速不高穿透力差，适合面小，只能适合少叶，稀疏的农作物，并且是长势比较低矮的作物，不适用于太高的农作物，比如说果树，因为高处几乎打不到，也不能打贴近地面作物，如地瓜辣椒，叶子菜等，功能单一，客户买回去之后不能自行调整。并且由于穿透力太差风力不够强劲，几乎需要在无自然风的时候进行施工，不适合紧急施药。
发明内容
本发明的目的是提供一种多角度强穿透力灵活多变的风送打药机，以解决背景技术提到的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种多角度强穿透力灵活多变的风送打药机，包括：
移动底盘，可在作物的种植地面移动；
至少一套喷药系统，在移动底盘上做横向设置或者竖向设置，适于向作物横向喷药或者纵向喷药。
进一步，所述喷药系统包括设置在移动底盘上的安装架，竖向安装或横向安装在安装架上的旋转轴，驱动机构，至少一组安装在旋转轴上的风机，以及设置在旋转轴上的喷药机构；
各所述风机沿旋转轴的长度方向间隔布设，适于将喷药机构喷出的药水吹向作物。
所述驱动机构适于驱动旋转轴转动，以带动风机和喷药机构旋转调节喷药角度。
进一步，所述驱动机构包括旋转电机，以及相啮合的小齿轮与大齿轮；
所述大齿轮固定设置在安装架上，所述旋转轴穿过大齿轮转动设置在安装架上；
所述旋转电机固定设置在旋转轴上，所述旋转电机的输出端与小齿轮连接。
进一步，所述风机与旋转轴的安装结构为：
所述风机上设置有安装座，所述旋转轴安装有固定支架；
所述安装座经紧固件安装在固定支架上，以使风机安装在旋转轴上。
进一步，所述固定支架上开有轴心孔和设置在轴心孔一侧的弧形调节孔；
所述紧固件包括紧固螺栓和调节螺栓；
所述紧固螺栓的前端穿过轴心孔与安装座螺接，所述调节螺栓的前端穿过弧形调节孔与安装座螺接。
进一步，所述喷药机构包括软管，沿旋转轴长度方向布设的硬管，数根支管，以及设置在对应支管上的若干喷头；
所述硬管的进水端与软管连通，所述硬管间隔设置多个出水端，且各出水端分别与对应的支管连通；
所述风机适于将对应支管上各喷头喷出的药水吹向作物。
进一步，所述支管包括相连通的喷液段和连接段；
所述连接段与硬管对应的出水端连通；
所述喷液段环形设置在对应风机的出风口处，且各喷头布设于喷液段。
进一步，在所述喷药机构正向行进方向的前侧固定设置有正向感应机构，所述正向感应机构的设置方向与旋转轴的安装方向一致，所述正向感应机构适于探测喷药机构正向行进时作物竖向高度或横向宽度；
在所述喷药机构反向行进方向的前侧固定设置有反向感应机构，所述反向感应机构的设置方向与旋转轴的安装方向一致，所述反向感应机构适于探测喷药机构反向行进时作物竖向高度或横向宽度；
所述连接段设置有电磁阀。
进一步，所述正向感应机构包括在喷药机构正向行进方向的前侧做固定设置的安装杆，以及间隔设置在安装杆上的数个正向感应开关；
所述安装杆的设置方向与旋转轴的安装方向一致；
所述反向感应机构包括间隔设置在旋转轴上的数根安装条，以及设置在对应安装条上的反向感应开关；
所述反向感应开关在喷药机构反向行进方向的前侧做固定设置；
所述正向感应开关和反向感应开关均用于探测作物竖向高度或横向宽度。
进一步，所述移动底盘上设置有安装支撑架，所述喷药系统横向设置或者竖向设置在安装支撑架上。
本发明的有益效果是，本发明的一种多角度强穿透力灵活多变的风送打药机，通过在移动底盘上设置至少一套喷药系统，针对作物的不同长势进行横向或竖向喷药，从而满足贴近地面的作物的打药需求，例如蔬菜、水稻、小麦等作物；也满足长势较高的作物的打药需求，例如果树、园艺树木等作物；农户可根据自身需求进行安装喷药系统，适用范围广，调节灵活多变。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种多角度强穿透力灵活多变的风送打药机的窄行距农作物单侧喷洒实例展示的立体图；
图2是本发明的喷药系统的优选实施例的结构示意图；
图3是本发明的旋转组件的优选实施例的结构示意图；
图4是本发明的风机与旋转轴的安装结构的优选实施例的结构示意图；
图5是本发明的一种多角度强穿透力灵活多变的风送打药机(正向行进)的窄行距农作物单侧喷洒实例展示的俯视图；
图6是本发明的一种多角度强穿透力灵活多变的风送打药机的窄行距农作物单侧喷洒实例展示的结构示意图；
图7是本发明的一种多角度强穿透力灵活多变的风送打药机(反向行进)的窄行距农作物单侧喷洒实例展示的俯视图；
图8是本发明的一种多角度强穿透力灵活多变的风送打药机的宽行距农作物双侧喷洒实例展示的结构示意图；
图9是本发明的一种多角度强穿透力灵活多变的风送打药机的宽行距农作物双侧喷洒实例展示的立体图；
图10是本发明的一种多角度强穿透力灵活多变的风送打药机的宽行距农作物双侧喷洒实例展示的俯视图；
图11是本发明的一种多角度强穿透力灵活多变的风送打药机的宽行距农作物双侧喷洒实例展示的侧面视图；
图12是本发明的一种多角度强穿透力灵活多变的风送打药机的优选实施例3的立体图；
图13是本发明的一种多角度强穿透力灵活多变的风送打药机的优选实施例4的立体图；
图14是本发明的一种多角度强穿透力灵活多变的风送打药机的优选实施例5的立体图；
图15是本发明的一种多角度强穿透力灵活多变的风送打药机的优选实施例6的立体图。
图中：
移动底盘1、安装架2；
驱动机构3、旋转电机31、小齿轮32、大齿轮33、轴承总成34；
风机4；
喷药机构5、软管51、硬管52、支管53、喷液段531、连接段532、喷头54；
安装座6、固定支架7；
紧固件8、紧固螺栓81、调节螺栓82；
轴心孔9、弧形调节孔10、电磁阀11、安装杆12、正向感应开关13、安装条14、反向感应开关15、电控箱16、安装支撑架17，旋转轴18；
喷药系统M。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示，本实施例的一种多角度强穿透力灵活多变的风送打药机，为窄行距农作物单侧喷洒实例展示，包括：移动底盘1和一套喷药系统M；其中，移动底盘1可在作物的种植地面移动；喷药系统M在移动底盘1上做者竖向设置，适于向作物纵向喷药。通过在移动底盘1上设置一套喷药系统M，针对作物的不同长势进行竖向喷药，从而满足作物的打药需求；农户可根据自身需求进行安装喷药系统，适用范围广，调节灵活多变。
如图1和图2所示，在本实施例中，具体的，喷药系统M包括设置在移动底盘1上的安装架2，竖向安装或横向安装在安装架2上的旋转轴18，驱动机构3、至少一组安装在旋转轴18上的风机4，以及设置在旋转轴18上的喷药机构5；在本实施例中，优选采用两组风机4；每组风机4间隔设置在旋转轴18上，且两组风机4对向设置；其中，各风机4沿旋转轴18的长度方向间隔布设，适于将喷药机构5喷出的药水吹向作物。本实施例为窄行距农作物单侧喷洒，故该组内的各风机4的出风方向一致；优选地，各风机4倾斜设置以使其出风口的风吹送方向外斜30度，便于吹送药水至作物，提高着药效果。驱动机构3适于驱动旋转轴18转动，以带动风机4和喷药机构5旋转调节喷药角度。通过旋转轴18带动风机4在喷药时做小角度旋转摆动或是调转方向，以调节风机4吹风的角度，从而实现多角度地吹动喷洒的药水，提高设备的适用范围。
如图2和图3所示，在本实施例中，具体的，驱动机构3包括旋转电机31，以及相啮合的小齿轮32与大齿轮33；其中，大齿轮33固定设置在安装架2上，旋转轴18穿过大齿轮33转动设置在安装架2上；旋转电机31固定设置在旋转轴18上，旋转电机31的输出端与小齿轮32连接。在本实施例中，在安装架2上固定设置轴承总成34，大齿轮33固定设置在轴承总成34上，旋转轴18穿过大齿轮33转动设置在轴承总成34上；旋转电机31固定设置在旋转轴18上。通过旋转电机31驱动小齿轮32旋转，小齿轮32带动大齿轮33旋转，以使旋转轴18经轴承总成34绕着安装架2旋转，从而使旋转轴18带动各风机4和喷药机构5旋转，实现调节风机4和喷药机构5吹风喷药角度，以让作物能有更多角度受风受药，增加作物叶片在不同角度着药的概率，提高打药效果。
如图4所示，在本实施例中，具体的，风机4与旋转轴18的安装结构为：
风机4上设置有安装座6，旋转轴18安装有固定支架7；安装座6经紧固件8安装在固定支架7上，以使风机4安装在旋转轴18上。农户根据作物的高度，固定支架7通过抱箍安装在旋转轴18合适的位置处，再经由紧固件8将安装座6安装在固定支架7上，从而实现将风机4安装在旋转轴18上。安装拆卸方便快捷，灵活多变，农户可根据实际需求随意调节风机4位于旋转轴18上的具体位置，以适应作物的喷药需求，提高喷药效果。
如图4所示，在本实施例中，优选地，固定支架7上开有轴心孔9和设置在轴心孔9一侧的弧形调节孔10；紧固件8包括紧固螺栓81和调节螺栓82；紧固螺栓81的前端穿过轴心孔9与安装座6螺接，调节螺栓82的前端穿过弧形调节孔10与安装座6螺接。稍微旋松紧固螺栓81和调节螺栓82，以使安装座6与固定支架7之间存在一定的间隙；移动风机4，风机4以穿过轴心孔9的紧固螺栓81为轴心旋转，调节螺栓82在弧形调节孔10中移动，以调节风机4与旋转轴18的夹角，进一步让作物能有更多角度受风，增加作物叶片在不同角度着药的概率，提高打药效果。
如图2至图4所示，在本实施例中，具体的，喷药机构5包括软管51，沿旋转轴18长度方向布设的硬管52，间隔设置在硬管52上的数根支管53，以及设置在对应支管53上的若干喷头54；其中，硬管52的进水端与软管51连通，硬管52设置多个出水端，且各出水端分别与对应的支管53连通；风机4适于将对应支管53上各喷头54喷出的药水吹向作物。在移动底盘1上设置药桶，在药桶上设置高压泵，软管51可绕设在轴承总成34上，通过高压泵抽取药桶内的药水并泵送至软管51，药水依次穿过软管51和硬管52，然后分别流向各支管53后，从对应的各喷头54雾化喷出，再经由风机4吹出的气流吹送到作物上，高压雾化药水，以使作物更好地着药。
如图4所示，在本实施例中，具体的，支管53包括相连通的喷液段531和连接段532；连接段532与硬管52对应的出水端连通；喷液段531环形设置在对应风机4的出风口处，且各喷头54布设于喷液段531。各喷头54可均匀分布也可以不均匀分布，实际操作是根据现实作物的长势需要进行布设。通过环形设置的喷液段531，能容纳合适数量的喷头54，便于均匀喷出药水，提高打药效果。
如图4所示，在本实施例中，优选地，各连接段532均可设置有阀门，用以分别控制对应的喷头54的开启和关闭，有农作物则阀门控制喷头54打开，没有则关闭，从而避免不需要喷洒药水的喷头54喷液，节约药水，保护环境。如图1至图7所示，在本实施例中，优选地，在喷药机构5正向行进方向(参见图5箭头方向)的前侧固定设置有正向感应机构，正向感应机构的设置方向与旋转轴18的安装方向一致，正向感应机构适于探测喷药机构5正向行进时作物竖向高度；在喷药机构5反向行进方向(参见图7箭头方向)的前侧固定设置有反向感应机构，反向感应机构的设置方向与旋转轴18的安装方向一致，反向感应机构适于探测喷药机构5反向行进时作物竖向高度。连接段532上设置的阀门为电磁阀11，移动底盘1上设置有电控箱16，电控箱16适于接收正向感应机构或反向感应机构探测的信号并发出指令给对应的电磁阀11控制对应的喷头54的打开或关闭，实现自动控制喷药，节约药水，解放劳动力。通过正向感应机构和反向感应机构探测作物竖向高度，以控制对应的电磁阀11开关，便于喷药机构5有的放矢地喷洒作物，实现喷头54的流量调节，节省药水。
如图1至图7所示，在本实施例中，具体的，正向感应机构包括在喷药机构5正向行进方向的前侧做固定设置的安装杆12，以及间隔设置在安装杆12上的数个正向感应开关13；安装杆13的设置方向与旋转轴18的安装方向一致；反向感应机构包括间隔设置在旋转轴18上的数根安装条14，以及设置在对应安装条14上的反向感应开关15；反向感应开关15在喷药机构5反向行进方向的前侧做固定设置；正向感应开关13和反向感应开关15均用于探测作物竖向高度。电控箱16分别与正向感应开关13、反向感应开关15和电磁阀11电性连接；正向感应开关13适于感应移动底盘1正向行进时作物的信号并发送至电控箱16，电控箱16适于发送指令给电磁阀11控制喷头54喷药；以及反向感应开关15适于感应移动底盘1反向行进时作物的信号并发送至电控箱16，电控箱16适于发送指令给电磁阀11控制喷头54喷药。各正向感应开关13和反向感应开关15通过电控箱16实现控制对应的电磁阀11开启或关闭；例如风机4为两组，两组风机4左右对向设置在旋转轴18上，每组风机4为六只，从下往上分别是A1至A6，B1至B6；正向感应开关13为五个，从下往上分别是C1至C5；反向感应开关15为五个，从下往上分别是D1至D5；C1或D1控制A1、A2、B1和B2对应的电磁阀11的开关，C2或D2控制A3和B3对应的电磁阀11的开关，C3或D3控制A4和B4对应的电磁阀11的开关，C4或D4控制A5和B5对应的电磁阀11的开关，C5或D5控制A6和B6对应的电磁阀11的开关。只需要调整对应的各正向感应开关13和反向感应开关15的具体位置，从而实现感应不同高度位置的作物，然后发送信号至电控箱16，再控制对应的风机4上的电磁阀11动作，从而实现有针对性的喷洒，提高设备打药效率。
如图6所示，在本实施例中，优选地，移动底盘1上设置有安装支撑架17，喷药系统M横向设置或者竖向设置在安装支撑架17上，从而实现喷药系统M的喷淋着药方向及角度可调节，实现作物多角度强穿透力灵活多变的风送打药。
实施例2
图8至图11是本发明的第二种可选的实施方式。
为宽行距农作物双侧喷洒实例展示，与实施例1的不同之处在于，本实施例包括：两套喷药系统M，均竖向设置在安装支撑架17上，且每套喷药系统M均朝背离另一套喷药系统M的方向喷药，以实现在移动底盘1行进时两套喷药系统M能够同时喷洒设备左右两侧的作物，实现作物着药，提高打药效率。
实施例3
图12是本发明的第三种可选的实施方式。
与实施例1的不同之处在于，本实施例包括：一套喷药系统M，竖向设置在安装支撑架17上，且含有三组风机4，即在实施例1两组风机4的中间增加一组风机4，从而加大吹药的风量，提高药水的穿透力，以适应茂密的作物，确保作物受药无死角。
实施例4
图13是本发明的第四种可选的实施方式。
与实施例2的不同之处在于，本实施例包括：两套喷药系统M，均竖向设置在安装支撑架17上，且每套喷药系统M均朝背离另一套喷药系统M的方向喷药；每套喷药系统M均含有三组风机4，即在实施例2两组风机4的中间增加一组风机4，从而加大吹药的风量，提高药水的穿透力，以适应茂密的作物的喷药需求。
实施例5
图14是本发明的第五种可选的实施方式。
与实施例2的不同之处在于，本实施例包括：两套喷药系统M，均横向设置在安装支撑架17的顶端，且每套喷药系统M均朝向下方，适于对茶树、较矮的果树等不是很高的灌木等作物喷药；有针对性地安装喷洒，提高着药效果。
实施例6
图15是本发明的第六种可选的实施方式。
与实施例2的不同之处在于，本实施例包括：两套喷药系统M，均横向设置在安装支撑架17的底端，且每套喷药系统M均朝向下方，适于对贴近地面的作物，如地瓜、辣椒、叶子菜等作物的喷洒着药；针对性比较强，提高着药效果。
综上所述，使用本发明的一种多角度强穿透力灵活多变的风送打药机，通过在移动底盘上设置至少一套喷药系统，针对作物的不同长势进行横向或竖向喷药，从而满足贴近地面的作物的打药需求，例如蔬菜、水稻、小麦等作物；也满足长势较高的作物的打药需求，例如果树、园艺树木等作物；农户可根据自身需求进行安装喷药系统，适用范围广，调节灵活多变。相比传统打药机将机械动力直接带动一个大功率风机再导流，本设备把动力分化到各个风机上，更加容易驱动风机实现高转速，并且不会产生乱流，从而确保高风速风量，有够的穿透力；可以根据不同作物的需要来设定不同数量的风机，也可以根据不同作物的高度来设定风机的高度，还可以根据需要调整风机的方向，多排可以确保多个角度多个方向喷洒药水，并且旋转电机带动风机进行一定角度的旋转摆动，从而实现无死角，无遮挡；正反方向的感应开关可以在设备行进作业过程当中感应设定范围内是否有作物，从而控制电磁阀的开关来实现喷头的流量调节，以达到节省药水、减少成本、保护环境的目的；农户可以根据自身需求设定风机数量和高矮，自行调整吹风方向，自行拆卸安装，适用范围广，调节灵活。总而言之，雾化好、高风速、强穿透力、无高矮差别、无论作物稀疏或是茂密，作物受药无死角，从各个角度把雾化药水吹送进去，感应控制，节省药水，农户还可以根据自身需求拆卸按装，对于各种作物适应面广，从而可以达到消灭病虫害的目的，又能节省打药成本，维护环保，还能灵活应用，省心省力。
本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种多角度强穿透力灵活多变的风送打药机，其特征在于，包括：
移动底盘，可在作物的种植地面移动；
至少一套喷药系统，在移动底盘上做横向设置或者竖向设置，适于向作物横向喷药或者纵向喷药。
2.如权利要求1所述的一种多角度强穿透力灵活多变的风送打药机，其特征在于，
所述喷药系统包括设置在移动底盘上的安装架，竖向安装或横向安装在安装架上的旋转轴，驱动机构，至少一组安装在旋转轴上的风机，以及设置在旋转轴上的喷药机构；
各所述风机沿旋转轴的长度方向间隔布设，适于将喷药机构喷出的药水吹向作物；
所述驱动机构适于驱动旋转轴转动，以带动风机和喷药机构旋转调节喷药角度。
3.如权利要求2所述的一种多角度强穿透力灵活多变的风送打药机，其特征在于，
所述驱动机构包括旋转电机，以及相啮合的小齿轮与大齿轮；
所述大齿轮固定设置在安装架上，所述旋转轴穿过大齿轮转动设置在安装架上；
所述旋转电机固定设置在旋转轴上，所述旋转电机的输出端与小齿轮连接。
4.如权利要求2所述的一种多角度强穿透力灵活多变的风送打药机，其特征在于，
所述风机与旋转轴的安装结构为：
所述风机上设置有安装座，所述旋转轴安装有固定支架；
所述安装座经紧固件安装在固定支架上，以使风机安装在旋转轴上。
5.如权利要求4所述的一种多角度强穿透力灵活多变的风送打药机，其特征在于，
所述固定支架上开有轴心孔和设置在轴心孔一侧的弧形调节孔；
所述紧固件包括紧固螺栓和调节螺栓；
所述紧固螺栓的前端穿过轴心孔与安装座螺接，所述调节螺栓的前端穿过弧形调节孔与安装座螺接。
6.如权利要求2所述的一种多角度强穿透力灵活多变的风送打药机，其特征在于，
所述喷药机构包括软管，沿旋转轴长度方向布设的硬管，数根支管，以及设置在对应支管上的若干喷头；
所述硬管的进水端与软管连通，所述硬管间隔设置多个出水端，且各出水端分别与对应的支管连通；
所述风机适于将对应支管上各喷头喷出的药水吹向作物。
7.如权利要求6所述的一种多角度强穿透力灵活多变的风送打药机，其特征在于，
所述支管包括相连通的喷液段和连接段；
所述连接段与硬管对应的出水端连通；
所述喷液段环形设置在对应风机的出风口处，且各喷头布设于喷液段。
8.如权利要求7所述的一种多角度强穿透力灵活多变的风送打药机，其特征在于，
在所述喷药机构正向行进方向的前侧固定设置有正向感应机构，所述正向感应机构的设置方向与旋转轴的安装方向一致，所述正向感应机构适于探测喷药机构正向行进时作物竖向高度或横向宽度；
在所述喷药机构反向行进方向的前侧固定设置有反向感应机构，所述反向感应机构的设置方向与旋转轴的安装方向一致，所述反向感应机构适于探测喷药机构反向行进时作物竖向高度或横向宽度；
所述连接段设置有电磁阀。
9.如权利要求8所述的一种多角度强穿透力灵活多变的风送打药机，其特征在于，
所述正向感应机构包括在喷药机构正向行进方向的前侧做固定设置的安装杆，以及间隔设置在安装杆上的数个正向感应开关；
所述安装杆的设置方向与旋转轴的安装方向一致；
所述反向感应机构包括间隔设置在旋转轴上的数根安装条，以及设置在对应安装条上的反向感应开关；
所述反向感应开关在喷药机构反向行进方向的前侧做固定设置；
所述正向感应开关和反向感应开关均用于探测作物竖向高度或横向宽度。
10.如权利要求1所述的一种多角度强穿透力灵活多变的风送打药机，其特征在于，
所述移动底盘上设置有安装支撑架，所述喷药系统横向设置或者竖向设置在安装支撑架上。
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