CN112868324B - 一种具备种植深度调节功能的玉米种植器 - Google Patents

一种具备种植深度调节功能的玉米种植器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具备种植深度调节功能的玉米种植器，涉及玉米种植领域，解决了现有技术中玉米播种期间容易造成玉米露在地面的问题，其技术要点是：包括：支撑架；播种单元，所述播种单元在支撑架的下方设置有第一播种管；第二播种管，所述第二播种管套设在第一播种管上；伸缩组件，所述伸缩组件的一端固定连接到支撑架上，所述伸缩组件控制第二播种管在第一播种管上滑动；深度测量模块，所述深度测量模块用于测量第二播种管深入土层的深度；控制单元，所述控制单元用于调节第二播种管深入土层的深度；本发明中的每组第二播种管均能够自动调节播种的深度，相对于现有技术，本发明具有使用方便和播种质量高的优点。

Description

一种具备种植深度调节功能的玉米种植器
技术领域
本发明涉及玉米种植领域，尤其涉及一种具备种植深度调节功能的玉米种植器。
背景技术
随着农用机械技术的不断改进和推广，自动化机械或者半自动化机械已逐步取代原来的人工播种方式，目前大面积的玉米播种基本都采用专用播种机械。
中国专利公开号“CN211580617U”公开了一种牵引式大豆玉米通用免耕播种机，该播种机的两个排种器分别为大豆排种器系统和玉米排种器系统，能够拆卸并互相替换；大豆排种器系统的大豆排种器、支架和大豆下种筒固定在播种机机架上，开沟器通过支架与播种机机架连接，开沟器架与开沟器同轴，开沟器架下方安装有大豆分土器，大豆排种器下方安装有大豆下种筒；玉米排种器、支架和玉米下种筒固定在播种机机架上，玉米排种器下方安装有玉米下种筒，支架下方安装有玉米分土器。解决了播种机单机单功能作业的缺点，开沟器部件不能置换的缺点，以及农户种地成本高、机器设备投入多的问题。本实用新型具有播种大豆和播种玉米的双向功能，一机两用，且更换便捷、简单、易于操作。但是，该装置播种质量较差，当遇到沟壑时，种子容易露到地面上，因此，我们提出了一种具备种植深度调节功能的玉米种植器。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种具备种植深度调节功能的玉米种植器，以解决现有技术中玉米播种期间容易造成玉米露在地面的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具备种植深度调节功能的玉米种植器，其用于定量及预设深度播种，其特征在于，包括：
支撑架，所述支撑架用于连接播种车辆，所述支撑架上铰接有滚轮；
播种单元，所述播种单元用于播种，播种单元固定连接在支撑架上，所述播种单元在支撑架的下方设置有第一播种管；
第二播种管，所述第二播种管套设在第一播种管位于支撑架的下方的一端，第一播种管和第二播种管滑动连接；
伸缩组件，所述伸缩组件的一端固定连接到支撑架上，伸缩组件远离支撑架的一端固定连接到第二播种管上，所述伸缩组件控制第二播种管在第一播种管上滑动；
深度测量模块，所述深度测量模块用于测量第二播种管深入土层的深度；
控制单元，所述控制单元用于调节第二播种管深入土层的深度，所述控制单元与深度测量模块和伸缩组件电性连接；所述控制单元识别到第二播种管深入土层的深度变化时，控制单元控制伸缩组件伸缩。
作为本发明进一步的方案，所述支撑架由方管焊接而成，所述支撑架包括主支架、支耳和滚轮架，所述主支架和支耳固定连接，支耳设置在支撑架的前进方向，所述滚轮固定连接在主支架的下方，所述支耳和主支架之间还固定连接有斜拉支撑。
作为本发明进一步的方案，所述播种单元还包括定量播种组件和播种轴，所述第一播种管固定连接在支撑架上，第一播种管的上端固定连接有播种斗，且播种斗与第一播种管固定连接，所述定量播种组件设置在播种斗的下方，且定量播种组件固定连接到第一播种管上，所述定量播种组件包括辊子外壳及设置在辊子外壳内的辊子，所述播种轴穿过第一播种管并与辊子连接，播种轴用于带动定量播种组件内的辊子转动。
作为本发明进一步的方案，所述第二播种管为两端设置有开口的圆管，第二播种管靠近支撑架的一端设置有安装板，第二播种管远离安装板的一端设置有破土罩，所述安装板和破土罩均与第二播种管固定连接。
作为本发明进一步的方案，所述深度测量模块包括压杆、拉簧和压力传感器，所述压杆的一端铰接在第二播种管上，所述压杆远离第二播种管的一端转动连接有测量滚轮，所述压杆和第二播种管还通过拉簧连接，所述压力传感器固定连接在拉簧远离压杆的一端，且压力传感器固定连接到第二播种管上。
作为本发明进一步的方案，所述播种管远离所述深度测量模块的一侧还设置有翻土单元，所述翻土单元包括伸缩杆和翻土块，所述伸缩杆能够伸缩，且伸缩杆铰接在第二播种管上，所述翻土块固定连接到伸缩杆远离第二播种管的一端。
作为本发明进一步的方案，还包括速度测量模块和定量电机，所述速度测量模块设置在固定连接到支撑架上，所述速度测量模块用于测量玉米种植器的前进速度；所述定量电机固定连接到支撑架上，所述定量电机连接播种单元。
作为本发明进一步的方案，所述滚轮上设置有滚轮轴，所述滚轮轴通过轴座转动连接到支撑架上，所述速度测量模块在滚轮轴上固定连接有齿圈，所述齿圈的外侧罩有外壳，所述外壳固定连接到轴座上，所述外壳上固定连接有轮速传感器，所述轮速传感器探测头正对齿圈的侧面，所述轮速传感器和定量电机均与控制单元电性连接。
综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明中的每组第二播种管均能够自动调节播种的深度，相对于现有技术，本发明具有使用方便和播种质量高的优点。
2、本发明还具有调节方便，播种深度可控的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中I处局部放大图。
图3为本发明中滚轮轴与测速模块的结构示意图。
图4为本发明中第二播种管的结构示意图。
图5为本发明中测量杆的结构示意图。
附图标记：1-支撑架，11-主支架，12-支耳，13-斜拉支撑，14-滚轮架，15-轴座，2-播种单元，21-定量播种组件，22-播种轴，23-第一播种管，3-第二播种管，31-安装板，32-破土罩，4-滚轮，5-翻土单元，51-伸缩杆，52-翻土块，6-深度测量模块，61-压杆，62-测量滚轮，63-拉簧，64-压力传感器，7-伸缩组件，8-速度测量模块，81-外壳，82-齿圈，83-轮速传感器，9-定量电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
由图1所示，一种具备种植深度调节功能的玉米种植器，其用于定量及预设深度播种，包括：
支撑架1，所述支撑架1用于连接播种车辆，所述支撑架1上铰接有滚轮4；
在一些示例中，所述支撑架1由方管焊接而成，所述支撑架1包括主支架11、支耳12和滚轮架14，所述主支架11和支耳12固定连接，支耳12设置在支撑架1的前进方向，所述滚轮4固定连接在主支架11的下方，所述支耳12和主支架11之间还固定连接有斜拉支撑13，所述主支架11、支耳12、斜拉支撑13和滚轮架14均通过焊接的方式固定连接；
播种单元2，所述播种单元2用于播种，播种单元2固定连接在支撑架1上；
在一些示例中，所述播种单元2通过螺栓固定连接在支撑架1上，所述播种单元2包括定量播种组件21、播种轴22和第一播种管23，所述第一播种管23固定连接在支撑架1上，第一播种管23的上端固定连接有播种斗，且播种斗与第一播种管23固定连接，所述定量播种组件21设置在播种斗的下方，且定量播种组件21固定连接到第一播种管23上，所述定量播种组件21包括辊子外壳及设置在辊子外壳内的辊子，当辊子转动时，辊子将播种斗内的种子拨动到第一播种管23内，所述播种轴22穿过第一播种管23并与辊子连接，播种轴22用于带动定量播种组件21内的辊子转动；
第二播种管3，所述第二播种管3套设在第一播种管23位于支撑架1的下方的一端，第一播种管23和第二播种管3滑动连接；
如图4所示，所述第二播种管3为两端设置有开口的圆管，第二播种管3靠近支撑架1的一端设置有安装板31，第二播种管3远离安装板31的一端设置有破土罩32，所述安装板31和破土罩32均通过焊接的方式与第二播种管3固定连接，播种时，破土罩32位于土地的下方，改变深度时，控制第二播种管3在第一播种管23上滑动即可；
伸缩组件7，所述伸缩组件7的一端固定连接到支撑架1上，伸缩组件7远离支撑架1的一端固定连接到第二播种管3上，所述伸缩组件7控制第二播种管3在第一播种管23上滑动；
在一些示例中，所述伸缩组件7为电动伸缩杆；
深度测量模块6，所述深度测量模块6用于测量第二播种管3深入土层的深度；
如图2所示，所述深度测量模块6包括压杆61、拉簧63和压力传感器64，所述压杆61的一端铰接在第二播种管3上，所述压杆61远离第二播种管3的一端转动连接有测量滚轮62，所述压杆61和第二播种管3还通过拉簧63连接，所述压力传感器64固定连接在拉簧63远离压杆61的一端，且压力传感器64固定连接到第二播种管3上，当第二播种管3深入土层时，测量滚轮62位于地面上，压杆61和第二播种管3之间的夹角增加，拉簧63拉动压力传感器64，使得压力传感器64的测量时变大，当第二播种管3深入土层深度变浅时，压杆61和第二播种管3之间的夹角变小，使得拉簧63拉动压力传感器64的力变小，从而使得压力传感器64的测量值变小；
作为本发明的一种优选的方式，宿舍深度测量模块6铰接在第二播种管3上位于支撑架1的前进方向的一侧；
如图5所述，所述压杆61位圆杆，压杆61的两端均设置有第一铰接支耳，所述压杆61的侧面设置有第二铰接支耳；
翻土单元5，所述翻土单元5铰接在第二播种管3远离压杆61的一侧，所述翻土单元5用于将土翻动至种子的上方；
所述翻土单元5包括伸缩杆51和翻土块52，所述伸缩杆51能够伸缩，且伸缩杆51铰接在第二播种管3上，所述翻土块52固定连接到伸缩杆51远离第二播种管3的一端；
在一些示例中，所述播种单元2和第二播种管3均设置有多组，所述伸缩杆51设置有多组，所述翻土块52位长条形杆状，翻土块52设置有一组；
控制单元，所述控制单元用于调节第二播种管3深入土层的深度，所述控制单元为单片机，所述控制单元与压力传感器64和伸缩组件7通过导线连接；所述控制单元识别到第二播种管3深入土层的深度变化时，控制单元控制伸缩组件7伸缩。
实施例2
由图1所示，一种具备种植深度调节功能的玉米种植器，其用于定量及预设深度播种，包括：
支撑架1，所述支撑架1用于连接播种车辆，所述支撑架1上铰接有滚轮4；
播种单元2，所述播种单元2用于播种，播种单元2固定连接在支撑架1上；
第二播种管3，所述第二播种管3套设在第一播种管23位于支撑架1的下方的一端，第一播种管23和第二播种管3滑动连接；
如图4所示，所述第二播种管3为两端设置有开口的圆管，第二播种管3靠近支撑架1的一端设置有安装板31，第二播种管3远离安装板31的一端设置有破土罩32，所述安装板31和破土罩32均通过焊接的方式与第二播种管3固定连接，播种时，破土罩32位于土地的下方，改变深度时，控制第二播种管3在第一播种管23上滑动即可；
伸缩组件7，所述伸缩组件7的一端固定连接到支撑架1上，伸缩组件7远离支撑架1的一端固定连接到第二播种管3上，所述伸缩组件7控制第二播种管3在第一播种管23上滑动；
深度测量模块6，所述深度测量模块6用于测量第二播种管3深入土层的深度；
翻土单元5，所述翻土单元5铰接在第二播种管3远离压杆61的一侧，所述翻土单元5用于将土翻动至种子的上方；
所述翻土单元5包括伸缩杆51和翻土块52，所述伸缩杆51能够伸缩，且伸缩杆51铰接在第二播种管3上，所述翻土块52固定连接到伸缩杆51远离第二播种管3的一端；
速度测量模块8，所述速度测量模块8设置在固定连接到支撑架1上，安装于用于连接滚轮4的滚轮轴41上，所述滚轮轴41通过轴座15转动连接到滚轮架14上，如图3所示，所述速度测量模块8在滚轮轴41上固定连接有齿圈82，所述齿圈82的外侧罩有外壳81，所述外壳81固定连接到轴座15上，所述外壳81上固定连接有轮速传感器83，所述轮速传感器83探测头正对齿圈82的侧面，所述速度测量模块8用于测量种植器的前进速度；
定量电机9，所述定量电机9固定连接到支撑架1上，所述定量电机9连接有播种单元2，所述定量电机9控制播种单元2的播种速度，所述定量电机9与速度测量模块8通过导线电性连接；速度测量模块8和定量电机9均通过导线与控制单元电性连接；
在一些示例中，所述定量电机9与播种轴22通过链条连接；所述定量电机9为伺服电机；
本实施例中其他结构与实施例1相同。
综上所述，本发明的工作原理是：
播种时，速度测量模块8用于测量滚轮4的滚动速度，同时控制单元通过滚轮4的滚动速度控制定量电机9的转速，定量电机9控制播种轴22的转速，使得定量电机9能够任意控制播种单元2的播种速度；
所述深度测量模块6与第二播种管3一一配对，每组第二播种管3上均连接有一组深度测量模块6，当位于第二播种管3的前进方向上出现沟壑时，第二播种管3深入土层的深度变浅，压杆61和第二播种管3之间的夹角变小，使得拉簧63拉动压力传感器64的力变小，从而使得压力传感器64的测量值变小，控制单元控制伸缩组件7伸出，使得第二播种管3深入土层的深度变大；反之，当遇到缓坡时，控制单元控制伸缩组件7缩回，使得第二播种管3深入土层的深度变小。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具备种植深度调节功能的玉米种植器，其用于定量及预设深度播种，其特征在于，包括：
支撑架(1)，所述支撑架(1)用于连接播种车辆，所述支撑架(1)上铰接有滚轮(4)；
播种单元(2)，所述播种单元(2)用于播种，播种单元(2)固定连接在支撑架(1)上，所述播种单元(2)在支撑架(1)的下方设置有第一播种管(23)；
第二播种管(3)，所述第二播种管(3)套设在第一播种管(23)位于支撑架(1)的下方的一端，第一播种管(23)和第二播种管(3)滑动连接；
伸缩组件(7)，所述伸缩组件(7)的一端固定连接到支撑架(1)上，伸缩组件(7)远离支撑架(1)的一端固定连接到第二播种管(3)上，所述伸缩组件(7)控制第二播种管(3)在第一播种管(23)上滑动；
深度测量模块(6)，所述深度测量模块(6)用于测量第二播种管(3)深入土层的深度；
所述深度测量模块(6)包括压杆(61)、拉簧(63)和压力传感器(64)，所述压杆(61)的一端铰接在第二播种管(3)上，所述压杆(61)远离第二播种管(3)的一端转动连接有测量滚轮(62)，所述压杆(61)和第二播种管(3)还通过拉簧(63)连接，所述压力传感器(64)固定连接在拉簧(63)远离压杆(61)的一端，且压力传感器(64)固定连接到第二播种管(3)上；
控制单元，所述控制单元用于调节第二播种管(3)深入土层的深度，所述控制单元与深度测量模块(6)和伸缩组件(7)电性连接；所述控制单元识别到第二播种管(3)深入土层的深度变化时，控制单元控制伸缩组件(7)伸缩。
2.根据权利要求1所述的具备种植深度调节功能的玉米种植器，其特征在于，所述支撑架(1)由方管焊接而成，所述支撑架(1)包括主支架(11)、支耳(12)和滚轮架(14)，所述主支架(11)和支耳(12)固定连接，支耳(12)设置在支撑架(1)的前进方向，所述滚轮(4)固定连接在主支架(11)的下方，所述支耳(12)和主支架(11)之间还固定连接有斜拉支撑(13)。
3.根据权利要求1所述的具备种植深度调节功能的玉米种植器，其特征在于，所述播种单元(2)还包括定量播种组件(21)和播种轴(22)，所述第一播种管(23)固定连接在支撑架(1)上，第一播种管(23)的上端固定连接有播种斗，且播种斗与第一播种管(23)固定连接，所述定量播种组件(21)设置在播种斗的下方，且定量播种组件(21)固定连接到第一播种管(23)上，所述定量播种组件(21)包括辊子外壳及设置在辊子外壳内的辊子，所述播种轴(22)穿过第一播种管(23)并与辊子连接，播种轴(22)用于带动定量播种组件(21)内的辊子转动。
4.根据权利要求1所述的具备种植深度调节功能的玉米种植器，其特征在于，所述第二播种管(3)为两端设置有开口的圆管，第二播种管(3)靠近支撑架(1)的一端设置有安装板(31)，第二播种管(3)远离安装板(31)的一端设置有破土罩(32)，所述安装板(31)和破土罩(32)均与第二播种管(3)固定连接。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的具备种植深度调节功能的玉米种植器，其特征在于，所述第二播种管(3)远离所述深度测量模块(6)的一侧还设置有翻土单元(5)，所述翻土单元(5)包括伸缩杆(51)和翻土块(52)，所述伸缩杆(51)能够伸缩，且伸缩杆(51)铰接在第二播种管(3)上，所述翻土块(52)固定连接到伸缩杆(51)远离第二播种管(3)的一端。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的具备种植深度调节功能的玉米种植器，其特征在于，还包括速度测量模块(8)和定量电机(9)，所述速度测量模块(8)固定连接到支撑架(1)上，所述速度测量模块(8)用于测量玉米种植器的前进速度；所述定量电机(9)固定连接到支撑架(1)上，所述定量电机(9)连接播种单元(2)。
7.根据权利要求6所述的具备种植深度调节功能的玉米种植器，其特征在于，所述滚轮(4)上设置有滚轮轴(41)，所述滚轮轴(41)通过轴座(15)转动连接到支撑架(1)上，所述速度测量模块(8)在滚轮轴(41)上固定连接有齿圈(82)，所述齿圈(82)的外侧罩有外壳(81)，所述外壳(81)固定连接到轴座(15)上，所述外壳(81)上固定连接有轮速传感器(83)，所述轮速传感器(83)探测头正对齿圈(82)的侧面，所述轮速传感器(83)和定量电机(9)均与控制单元电性连接。
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