CN112867350A - 智能化散热型机器人控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能化散热型机器人控制器，涉及机器人领域，包括支撑底座和控制器箱，所述支撑底座的顶面焊接有支撑柱体，所述支撑柱体的顶面固定连接有进风器和出风器，所述进风器和出风器之间设有套接边板，所述套接边板的内部设有控制器箱，所述控制器箱的前侧面设有电线连接板，所述电线连接板的顶面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接有套接杆，本发明可以避免由于长时间工作而使得热量无法释放的情况的发生，整个控制器能够避免损坏，可以保证长时间的使用，不会出现被迫停止等一些情况的发生，可以大大的提高工作的效率，同时还能够长时间的进行散热，不会导致CPU的温度过高，机器人控制器不容易进行损坏。

Description

智能化散热型机器人控制器

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体是智能化散热型机器人控制器。

背景技术

控制器是指挥计算机的各个部件按照指令的功能要求协调工作的部件，是计算机的神经中枢和指挥中心，由指令寄存器IR、程序计数器PC、和操作控制器0C三个部件组成，对协调整个电脑有序工作极为重要。指令寄存器：用以保存当前执行或即将执行的指令的一种寄存器。指令内包含有确定操作类型的操作码和指出操作数来源或去向的地址。指令长度随不同计算机而异，指令寄存器的长度也随之而异。计算机的所有操作都是通过分析存放在指令寄存器中的指令后再执行的。指令寄存器的输人端接收来自存储器的指令，指令寄存器的输出端分为两部分。操作码部分送到译码电路进行分析，指出本指令该执行何种类型的操作；地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存储器，作为取数或存数的地址。存储器可以指主存、高速缓存或寄存器栈等用来保存当前正在执行的一条指令。当执行一条指令时，先把它从内存取到数据寄存器(DR)中，然后再传送至IR。指令划分为操作码和地址码字段，由二进制数字组成。为了执行任何给定的指令，必须对操作码进行测试，以便识别所要求的操作。指令译码器就是做这项工作的。指令寄存器中操作码字段的输出就是指令译码器的输入。操作码一经译码后，即可向操作控制器发出具体操作的特定信号。

传统的机器人，在进行散热时，整体的散热效果相对来说较差，只是简单的通过通风的方式来进行散热，这种散热的效果不能达到最佳的，严重的影响了整体的使用效果，在进行散热时，不能够利用水冷和风冷的双重制冷方式来对机器人的控制器进行散热，导致长时间机器人控制器在操作过程中，由于热量无法进行释放而找从整个控制器的损坏，导致整体使用被迫停止，严重地影响了工作的效率，且长时间不能很好的进行散热容易导致CPU温度过高，机器人控制器容易进行损坏。

因此，本领域技术人员提供了智能化散热型机器人控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供智能化散热型机器人控制器，以解决上述背景技术中提出的传统的机器人，在进行散热时，整体的散热效果相对来说较差，只是简单的通过通风的方式来进行散热，这种散热的效果不能达到最佳的，严重的影响了整体的使用效果，在进行散热时，不能够利用水冷和风冷的双重制冷方式来对机器人的控制器进行散热，导致长时间机器人控制器在操作过程中，由于热量无法进行释放而找从整个控制器的损坏，导致整体使用被迫停止，严重地影响了工作的效率，且长时间不能很好的进行散热容易导致CPU温度过高，机器人控制器容易进行损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

智能化散热型机器人控制器，包括支撑底座和控制器箱，所述支撑底座的顶面焊接有支撑柱体，所述支撑柱体的顶面固定连接有进风器和出风器，所述进风器和出风器之间设有套接边板，所述套接边板的内部设有控制器箱，所述控制器箱的前侧面设有电线连接板，所述电线连接板的顶面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接有套接杆，所述套接杆的另一端固定连接有无线发射器，所述控制器箱的底面设有透气板，所述透气板的底面设有通风板支撑架，所述通风板支撑架的内部插接有水槽，所述水槽的一端插接有密封收集箱A，所述水槽的另一端插接有密封收集箱B，所述密封收集箱A的底面固定连接有进水竖管，所述进水竖管的底面固定连接有进水连接水箱，所述进水连接水箱的一侧设有进水管，所述密封收集箱B的底面固定连接有出水竖管，所述出水竖管的底面插接有出水连接水箱，所述出水连接水箱的一侧设有出水管，所述进风器和出风器的底面均设有斜体支撑架，所述斜体支撑架的底面固定连接有支撑底座。

作为本发明的一种优选实施方式：所述进风器和出风器之间相对设置，且进风器和出风器的底面均设有支撑柱体，支撑柱体设置有若干个，且支撑柱体之间平行设置，支撑柱体远离支撑底座的一端分别与密封挡板A和密封挡板B固定连接。

作为本发明的一种优选实施方式：所述通风板支撑架的内部设有通风板，且通风板设置有若干个，通风板之间平行设置，通风板的内部设有出风孔，透气板的顶面设有透气孔。

作为本发明的一种优选实施方式：所述出水管与进水管位于同一高度，且出水管与进水管之间相对设置，出水连接水箱和进水连接水箱之间平行设置，且密封收集箱A和密封收集箱B分别位于水槽的两端，且密封收集箱A和密封收集箱B与水槽密封的位置设有密封圈。

作为本发明的一种优选实施方式：所述进风器包括加压箱和进风通管，加压箱的一端插接有进风管道，进风管道设有两根，一根进风管道为热风进风管道，另一根进风管道为冷风进风管道，且加压箱的另一端插接有进风通管，进风通管的另一端插接有卡接进风板，进风通管与环体支撑架A插接，环体支撑架A的另一端设有密封挡板A，环体支撑架A设置有若干层，且若干层之间平行设置，进风管道与加压箱插接的部分设有密封块A。

作为本发明的一种优选实施方式：所述出风器包括出风收集箱和出风管道，出风收集箱的一端插接有出风管道，出风管与出风收集箱插接的部分设有密封块B，出风收集箱的另一侧插接有出风管，出风管的另一端插接有卡接出风板，出风管与环体支撑架B之间插接，环体支撑架B的另一端设有密封块B，环体支撑架B设置有若干层，且若干层之间平行设置。

作为本发明的一种优选实施方式：所述卡接进风板的内部设有凹口，且卡接进风板内部设有层板，卡接进风板内部的层板与密封收集箱A插接，卡接进风板的两侧均设有密封挡板A，密封挡板A与通风板支撑架固定连接。

作为本发明的一种优选实施方式：所述卡接出风板的内部也设有凹口，且卡接出风板内部设有层板，卡接出风板内部的层板与密封收集箱B插接，卡接出风板的两侧均设有密封挡板B，密封挡板B与通风板支撑架固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明智能化散热型机器人控制器,进行使用时，能够将智能化散热型机器人控制器放置在风冷和水冷的方双重冷却机构之上，通过风冷的方式进行首次散热，然后通过水冷的方式进行二次散热，双重散热方式相结合，能够改变传统的仅仅只是通过通风来进行散热的方式，可以将散热的效果达到最佳，同时能够使得整体的使用效果达到最好。

2、本发明智能化散热型机器人控制器,在进行散热时利用风冷循环和水冷循环的双重制冷装置，对机器人的控制器进行散热，能够使得机器人控制器在长时间的操作过程中，热量也能够得到完美的带走，可以避免由于长时间工作而使得热量无法释放的情况的发生，整个控制器能够避免损坏，可以保证长时间的使用，不会出现被迫停止等一些情况的发生，可以大大的提高工作的效率，同时还能够长时间的进行散热，不会导致CPU的温度过高，机器人控制器不容易进行损坏。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为智能化散热型机器人控制器的整体的立体的结构示意图；

图2为智能化散热型机器人控制器中的风冷机构的立体的结构示意图；

图3为智能化散热型机器人控制器中的风冷机构进风装置的立体的结构示意图。

图4为智能化散热型机器人控制器中的风冷机构出风装置的立体的结构示意图。

图5为智能化散热型机器人控制器中的水冷机构的立体的结构示意图。

图6为智能化散热型机器人控制器中的水冷机构的等轴侧视的立体的结构示意图。

图中：1、支撑底座；2、支撑柱体；3、进风器；4、出风器；5、套接边板；6、控制器箱；7、电线连接板；8、伸缩杆；9、套接杆；10、无线发射器；11、卡接进风板；12、密封挡板A；13、密封挡板B；14、环体支撑架A；15、进风通管；16、加压箱；17、密封块A；18、进风管道；19、卡接出风板；20、环体支撑架B；21、出风管；22、出风收集箱；23、密封块B；24、出风管道；25、进水管；26、进水连接水箱；27、进水竖管；28、出水管；29、出水连接水箱；30、出水竖管；31、密封收集箱B；32、水槽；33、密封收集箱A；34、通风板支撑架；35、出风孔；36、透气板；37、透气孔；38、斜体支撑架。

具体实施方式

请参阅图1-6，本发明实施例中，智能化散热型机器人控制器，包括支撑底座1和控制器箱6，控制器箱6能够起到很好的控制效果，支撑底座1的顶面焊接有支撑柱体2，支撑柱体2主要是进行支撑，支撑柱体2的顶面固定连接有进风器3和出风器4，进风器3和出风器4能够实现风冷作用，进风器3和出风器4之间设有套接边板5，套接边板5的内部设有控制器箱6，套接边板5可以保证控制器箱6的放置，控制器箱6的前侧面设有电线连接板7，电线连接板7的顶面固定连接有伸缩杆8，伸缩杆8的顶端固定连接有套接杆9，套接杆9的另一端固定连接有无线发射器10，无线发射器10能够便于控制，控制器箱6的底面设有透气板36，透气板36能够起到透气的效果，使得风冷和水冷效果更好，透气板36的底面设有通风板支撑架34，通风板支撑架34起到支撑的效果，便于通风板的房子，通风板支撑架34的内部插接有水槽32，水槽32的一端插接有密封收集箱A33，水槽32的另一端插接有密封收集箱B31，密封收集箱A33的底面固定连接有进水竖管27，通过密封挡板A12与密封挡板B13进行密封作用，能够将通风板支撑架32进行有效的密封，之后可以进行很好的风冷和水冷，整体的效果大大的加强，可以避免由于长时间工作而使得热量无法释放的情况的发生，整个控制器能够避免损坏，进水竖管27的底面固定连接有进水连接水箱26，进水连接水箱26的一侧设有进水管25，密封收集箱B31的底面固定连接有出水竖管30，出水竖管30能够使得出水更加的方便，出水竖管30的底面插接有出水连接水箱29，出水连接水箱29的一侧设有出水管28，进风器3和出风器4的底面均设有斜体支撑架38，斜体支撑架38的底面固定连接有支撑底座1，斜体支撑架38主要是起到支撑进风器3和出风器4的作用。

请参阅图1、图3和图6，进风器3和出风器4之间相对设置，且进风器3和出风器4的底面均设有支撑柱体2，支撑柱体2设置有若干个，且支撑柱体2之间平行设置，支撑柱体2起到支撑效果，支撑柱体2远离支撑底座1的一端分别与密封挡板A12和密封挡板B13固定连接。密封挡板A12和密封挡板B13能够起到密封作用，通风板支撑架34的内部设有通风板，通风板能够便于通风，能够改变传统的仅仅只是通过通风来进行散热的方式，可以将散热的效果达到最佳，同时能够使得整体的使用效果达到最好，在进行散热时利用风冷循环和水冷循环的双重制冷装置，且通风板设置有若干个，通风板之间平行设置，通风板的内部设有出风孔35，出风孔35进行出风，使得风流通顺畅，透气板36的顶面设有透气孔37。出水管28与进水管25位于同一高度，且出水管28与进水管25之间相对设置，出水连接水箱29和进水连接水箱26之间平行设置，且密封收集箱A33和密封收集箱B31分别位于水槽32的两端，且密封收集箱A33和密封收集箱B31与水槽32密封的位置设有密封圈。密封圈主要是避免漏水，进风器3包括加压箱16和进风通管15，加压箱16的一端插接有进风管道18，进风管道18设有两根，一根进风管道18为热风进风管道，另一根进风管道18为冷风进风管道，对机器人的控制器进行散热，能够使得机器人控制器在长时间的操作过程中，热量也能够得到完美的带走，且加压箱16的另一端插接有进风通管15，进风通管15的另一端插接有卡接进风板11，进风通管15与环体支撑架A14插接，环体支撑架A14的另一端设有密封挡板A12，环体支撑架A14设置有若干层，环体支撑架A14能够便于进风通管15的放置，且若干层之间平行设置，进风管道18与加压箱16插接的部分设有密封块A17。出风器4包括出风收集箱22和出风管道24，出风收集箱22的一端插接有出风管道24，出风管21与出风收集箱22插接的部分设有密封块B23，出风收集箱22的另一侧插接有出风管21，出风管21的另一端插接有卡接出风板19，出风管21与环体支撑架B20之间插接，出风管21能够很好的放置到环体支撑架B20上，环体支撑架B20的另一端设有密封块B23，环体支撑架B20设置有若干层，且若干层之间平行设置。卡接进风板11的内部设有凹口，卡接进风板11能够与密封收集箱A33稳定连接，且卡接进风板11内部设有层板，卡接进风板11内部的层板与密封收集箱A33插接，卡接进风板11的两侧均设有密封挡板A12，密封挡板A12与通风板支撑架34固定连接。在进风器3中通入冷风，然后通过中间的控制器箱6能够有效的实现进风操作，之后能够通过出风器4进行出风，卡接出风板19的内部也设有凹口，卡接出风板19能够与密封收集箱B31稳定连接，且卡接出风板19内部设有层板，卡接出风板19内部的层板与密封收集箱B31插接，卡接出风板19的两侧均设有密封挡板B13，密封挡板B13与通风板支撑架34固定连接。

需要说明的是，本发明为智能化散热型机器人控制器，包括1、支撑底座；2、支撑柱体；3、进风器；4、出风器；5、套接边板；6、控制器箱；7、电线连接板；8、伸缩杆；9、套接杆；10、无线发射器；11、卡接进风板；12、密封挡板A；13、密封挡板B；14、环体支撑架A；15、进风通管；16、加压箱；17、密封块A；18、进风管道；19、卡接出风板；20、环体支撑架B；21、出风管；22、出风收集箱；23、密封块B；24、出风管道；25、进水管；26、进水连接水箱；27、进水竖管；28、出水管；29、出水连接水箱；30、出水竖管；31、密封收集箱B；32、水槽；33、密封收集箱A；34、通风板支撑架；35、出风孔；36、透气板；37、透气孔；38、斜体支撑架，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本发明的工作原理是：在进行使用时，之间的在进风器3中通入冷风，然后通过中间的控制器箱6能够有效的实现进风操作，之后能够通过出风器4进行出风，智能化散热型机器人控制器放置在风冷和水冷的方双重冷却机构之上，通过风冷的方式进行首次散热，之后再在进水管25中通入冷水然后在水槽32的作用下，起到水冷的作用，密封收集箱A33和密封收集箱B31能够有效的起到密封的作用，之后通过出水管28进行出水，通过水冷的方式进行二次散热，双重散热方式相结合，能够改变传统的仅仅只是通过通风来进行散热的方式，可以将散热的效果达到最佳，同时能够使得整体的使用效果达到最好，在进行散热时利用风冷循环和水冷循环的双重制冷装置，对机器人的控制器进行散热，能够使得机器人控制器在长时间的操作过程中，热量也能够得到完美的带走，通过密封挡板A12与密封挡板B13进行密封作用，能够将通风板支撑架32进行有效的密封，之后可以进行很好的风冷和水冷，整体的效果大大的加强，可以避免由于长时间工作而使得热量无法释放的情况的发生，整个控制器能够避免损坏，可以保证长时间的使用，不会出现被迫停止等一些情况的发生，可以大大的提高工作的效率，同时还能够长时间的进行散热，不会导致CPU的温度过高，机器人控制器不容易进行损坏，斜体支撑架38主要是起到支撑进风器3和出风器4的作用。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.智能化散热型机器人控制器，包括支撑底座(1)和控制器箱(6)，其特征在于，所述支撑底座(1)的顶面焊接有支撑柱体(2)，所述支撑柱体(2)的顶面固定连接有进风器(3)和出风器(4)，所述进风器(3)和出风器(4)之间设有套接边板(5)，所述套接边板(5)的内部设有控制器箱(6)，所述控制器箱(6)的前侧面设有电线连接板(7)，所述电线连接板(7)的顶面固定连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的顶端固定连接有套接杆(9)，所述套接杆(9)的另一端固定连接有无线发射器(10)，所述控制器箱(6)的底面设有透气板(36)，所述透气板(36)的底面设有通风板支撑架(34)，所述通风板支撑架(34)的内部插接有水槽(32)，所述水槽(32)的一端插接有密封收集箱A(33)，所述水槽(32)的另一端插接有密封收集箱B(31)，所述密封收集箱A(33)的底面固定连接有进水竖管(27)，所述进水竖管(27)的底面固定连接有进水连接水箱(26)，所述进水连接水箱(26)的一侧设有进水管(25)，所述密封收集箱B(31)的底面固定连接有出水竖管(30)，所述出水竖管(30)的底面插接有出水连接水箱(29)，所述出水连接水箱(29)的一侧设有出水管(28)，所述进风器(3)和出风器(4)的底面均设有斜体支撑架(38)，所述斜体支撑架(38)的底面固定连接有支撑底座(1)。

2.根据权利要求1所述的智能化散热型机器人控制器，其特征在于，所述进风器(3)和出风器(4)之间相对设置，且进风器(3)和出风器(4)的底面均设有支撑柱体(2)，支撑柱体(2)设置有若干个，且支撑柱体(2)之间平行设置，支撑柱体(2)远离支撑底座(1)的一端分别与密封挡板A(12)和密封挡板B(13)固定连接。

3.根据权利要求1所述的智能化散热型机器人控制器，其特征在于，所述通风板支撑架(34)的内部设有通风板，且通风板设置有若干个，通风板之间平行设置，通风板的内部设有出风孔(35)，透气板(36)的顶面设有透气孔(37)。

4.根据权利要求1所述的智能化散热型机器人控制器，其特征在于，所述出水管(28)与进水管(25)位于同一高度，且出水管(28)与进水管(25)之间相对设置，出水连接水箱(29)和进水连接水箱(26)之间平行设置，且密封收集箱A(33)和密封收集箱B(31)分别位于水槽(32)的两端，且密封收集箱A(33)和密封收集箱B(31)与水槽(32)密封的位置设有密封圈。

5.根据权利要求1所述的智能化散热型机器人控制器，其特征在于，所述进风器(3)包括加压箱(16)和进风通管(15)，加压箱(16)的一端插接有进风管道(18)，进风管道(18)设有两根，一根进风管道(18)为热风进风管道，另一根进风管道(18)为冷风进风管道，且加压箱(16)的另一端插接有进风通管(15)，进风通管(15)的另一端插接有卡接进风板(11)，进风通管(15)与环体支撑架A(14)插接，环体支撑架A(14)的另一端设有密封挡板A(12)，环体支撑架A(14)设置有若干层，且若干层之间平行设置，进风管道(18)与加压箱(16)插接的部分设有密封块A(17)。

6.根据权利要求1所述的智能化散热型机器人控制器，其特征在于，所述出风器(4)包括出风收集箱(22)和出风管道(24)，出风收集箱(22)的一端插接有出风管道(24)，出风管(21)与出风收集箱(22)插接的部分设有密封块B(23)，出风收集箱(22)的另一侧插接有出风管(21)，出风管(21)的另一端插接有卡接出风板(19)，出风管(21)与环体支撑架B(20)之间插接，环体支撑架B(20)的另一端设有密封块B(23)，环体支撑架B(20)设置有若干层，且若干层之间平行设置。

7.根据权利要求5所述的智能化散热型机器人控制器，其特征在于，所述卡接进风板(11)的内部设有凹口，且卡接进风板(11)内部设有层板，卡接进风板(11)内部的层板与密封收集箱A(33)插接，卡接进风板(11)的两侧均设有密封挡板A(12)，密封挡板A(12)与通风板支撑架(34)固定连接。

8.根据权利要求6所述的智能化散热型机器人控制器，其特征在于，所述卡接出风板(19)的内部也设有凹口，且卡接出风板(19)内部设有层板，卡接出风板(19)内部的层板与密封收集箱B(31)插接，卡接出风板(19)的两侧均设有密封挡板B(13)，密封挡板B(13)与通风板支撑架(34)固定连接。

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