CN112867143A - 基于5g的精确室内定位方法和装置 - Google Patents
基于5g的精确室内定位方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112867143A CN112867143A CN202110006896.4A CN202110006896A CN112867143A CN 112867143 A CN112867143 A CN 112867143A CN 202110006896 A CN202110006896 A CN 202110006896A CN 112867143 A CN112867143 A CN 112867143A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mobile terminal
- indoor positioning
- base station
- base stations
- positioning function
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 64
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
- H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination
Abstract
本申请公开了基于5G的精确室内定位方法和装置，该方法包括：移动终端启动室内定位功能；所述移动终端从多个基站中获取与每个基站的相对距离以及所述多个基站中的每个基站的地理位置；所述移动终端根据与所述每个基站的相对距离以及所述地理位置确定所述移动终端的地理位置。通过本申请解决了相关技术中卫星定位系统对于室内定位存在的问题，在一定程度上提高了室内定位的精度，提供了一种不同于现有技术的室内定位方式。
Description
技术领域
本申请涉及定位领域，具体而言，涉及一种基于5G的精确室内定位方法和装置。
背景技术
定位系统是以确定空间位置为目标而构成的相互关联的一个集合体或装置 (部件)。这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测多颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。
全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)是一个由覆盖全球的 24颗卫星组成的卫星系统，是美国第二代卫星导航系统在子午仪卫星导航系统的基础上发展起来的，它采纳了子午仪系统的成功经验。和子午仪系统一样，GPS 定位系统由空间部分、地面监控部分和用户接收机三大部分组成
主流定位系统除美国的GPS外，还有中国的北斗卫星导航系统、欧盟的伽利略卫星导航系统、俄罗斯全球导航卫星系统等。
定位系统需要获取卫星信号，因此，对于定位系统而言，如果室内接收不到卫星信号或者卫星信号比较弱的情况下，定位系统精度变弱甚至无法进行定位。
发明内容
本申请提供一种基于5G的精确室内定位方法和装置，以解决相关技术中卫星定位系统对于室内定位存在的问题。
根据本申请的一个方面，提供了一种基于5G的精确室内定位方法，包括：移动终端启动室内定位功能，其中，所述室内定位功能是内置在移动终端的操作系统中的功能，或者，内置在预定应用APP中的功能；所述移动终端从多个基站中获取与每个基站的相对距离以及所述多个基站中的每个基站的地理位置，其中，所述多个基站包括：为所述移动终端提供服务的服务基站以及预先设置在预定室内空间中的至少两个5G基站，所述服务基站为5G基站，所述至少两个5G基站均为微基站，至少两个微基站两两之间覆盖范围重叠超过阈值；所述移动终端根据与所述每个基站的相对距离以及所述地理位置确定所述移动终端的地理位置。
进一步地，所述移动终端启动所述室内定位功能包括：所述移动终端获取北斗定位信号；所述移动终端在获取所述北斗定位信号失败的情况下，启动所述室内定位功能。
进一步地，在启动所述室内定位功能之后，所述方法还包括：所述移动终端在获取到所述北斗定位信号之后，关闭所述室内定位功能。
进一步地，所述移动终端启动所述室内定位功能包括：所述移动终端接收用户的对所述移动终端屏幕上显示的控件的操作后，触发启动所述室内定位功能。
根据本申请的另一个方面，还提供了一种基于5G的精确室内定位装置，位于移动终端中，包括：启动模块，用于启动室内定位功能，其中，所述室内定位功能是内置在移动终端的操作系统中的功能，或者，内置在预定应用APP中的功能；获取模块，用于从多个基站中获取与每个基站的相对距离以及所述多个基站中的每个基站的地理位置，其中，所述多个基站包括：为所述移动终端提供服务的服务基站以及预先设置在预定室内空间中的至少两个5G基站，所述服务基站为5G基站，所述至少两个5G基站均为微基站，至少两个微基站两两之间覆盖范围重叠超过阈值；确定模块，用于根据与所述每个基站的相对距离以及所述地理位置确定所述移动终端的地理位置。
进一步地，所述启动模块用于在获取所述北斗定位信号失败的情况下，启动所述室内定位功能。
进一步地，所述启动模块还用于在获取到所述北斗定位信号之后，关闭所述室内定位功能。
进一步地，所述启动模块用于接收用户的对所述移动终端屏幕上显示的控件的操作后，触发启动所述室内定位功能。
根据本申请的另一个方面，还提供了一种存储器，用于存储软件，其中，所述软件用于执行上述的方法。
根据本申请的另一个方面，还提供一种处理器，用于执行软件，其中，所述软件用于执行上述的方法。
本申请采用以下步骤：移动终端启动室内定位功能，其中，所述室内定位功能是内置在移动终端的操作系统中的功能，或者，内置在预定应用APP中的功能；所述移动终端从多个基站中获取与每个基站的相对距离以及所述多个基站中的每个基站的地理位置，其中，所述多个基站包括：为所述移动终端提供服务的服务基站以及预先设置在预定室内空间中的至少两个5G基站，所述服务基站为5G基站，所述至少两个5G基站均为微基站，至少两个微基站两两之间覆盖范围重叠超过阈值；所述移动终端根据与所述每个基站的相对距离以及所述地理位置确定所述移动终端的地理位置。通过本申请解决了相关技术中卫星定位系统对于室内定位存在的问题，在一定程度上提高了室内定位的精度，提供了一种不同于现有技术的室内定位方式。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例提供的基于5G的精确室内定位方法的流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/ 或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器 (RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
在本实施例中，提供了一种基于5G的精确室内定位方法，图1是根据本发明实施例的基于5G的精确室内定位方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，移动终端启动室内定位功能，其中，所述室内定位功能是内置在移动终端的操作系统中的功能，或者，内置在预定应用APP中的功能；
步骤S104，所述移动终端从多个基站中获取与每个基站的相对距离以及所述多个基站中的每个基站的地理位置，其中，所述多个基站包括：为所述移动终端提供服务的服务基站以及预先设置在预定室内空间中的至少两个5G基站，所述服务基站为支持5G的基站，所述至少两个5G基站均为微基站，至少两个微基站两两之间覆盖范围重叠超过阈值。
如果至少两个微基站两两之间覆盖范围重叠超过阈值，则在所述预定空间中的任何一点或者是预先配置的预定空间中范围中的任何一点，均能够被至少两个微基站所覆盖。
在执行的过程中，移动终端的服务基站可能会从一个基站切换到另一个基站，此时，移动终端请求从待切换到的基站获取该基站的地理位置，如果无法获取到待切换到的基站的地理位置信息，则移动终端在进行室内定位的时候，仍然使用原基站的信息，即，在需要进行室内定位的时候，切换到原基站，在不需要进行室内定位的时候切换到未获取到地理位置信息的基站。
当然，移动终端也可以使用至少三个微基站来进行定位。
在该步骤中，5G基站的地理位置信息可以是预先配置到基站中的，微基站的地理位置信息也可以是预先配置的。这是因为基站均是固定的，因此其地理位置不会发生变化。
本步骤中的室内空间可以是一个大型的购物商场，此时，考虑到一个5G基站的覆盖范围在250米左右，而微基站的覆盖范围一般小于200米。此时可以根据商场的建筑物占地面积和户型来选择设置微基站的位置，确保每个主要位置均能至少被两个微基站所覆盖。
在一个可选的可以增加的实施方式中，可以训练一个模型，该模型是通过机器学习的方式训练得到的。该模型使用了多组训练数据，每一组训练数据娟包括：建筑物的面积信息以及该面积信息对应的微基站的布局方式。例如，面积信息可以包括：尺寸、户型、面积和方位中的至少之一。在该模型训练好之后，可以自动生成微基站在预定建筑物中的布局方式，将预定建筑物的面积信息输入到该模型中，该模型输出的就是该预定建筑物对应的微基站的布局方式。
在5G基站中，获取移动终端(也可以称为用户设备，简称为UE)到基站的相对距离的方式有很多，下面对此进行举例说明。
在LTE Release 9中，通过引入定位参考信号(PRS)来增强定位功能。在配置用于定位参考信号传输的下行链路子帧中，在天线端口6上传输PRS。PRS使终端(UE)能够在一个或多个LTE小区(eNB)上执行测量以估计终端的地理位置。
PRS由带宽、偏移、持续时间(连续子帧的数量)和周期来定义。通过提供以下特性，经由高层信令将PRS配置给UE：传输PRS的载波索引、PRS带宽、 PRS传输的连续子帧数量、PRS传输周期/子帧偏移以及PRS静默序列。PRS带宽小于系统带宽，并且围绕载波频率映射PRS。通常，在配置PRS的子帧中不传输PDSCH。可以使PRS静默，以根据需要减少小区间干扰。
PRS用于OTDOA和E-CID位置服务两者。
观察到达时间差(OTDOA)
OTDOA类似于GPS和其他基于A-GNSS的位置服务，但是，代替从卫星获得测量结果，UE从其附近的eNB获得测量结果，包括与UE通信的基站(称为其服务eNB)以及相邻eNB。
在OTDOA定位技术下，UE测量由其服务eNB传输的PRS与至少两个相邻eNB处的PRS之间的时间差。UE通过测量相邻小区的PRS和其服务小区的 PRS之间的时间差来计算参考信号时间差(RSTD)；在第二相邻小区的PRS和其服务小区的PRS之间测量第二时间差。与用于计算位置的高速绕地球轨道运行的GPS卫星不同，网络知道eNB的位置，并且这使得能够使用这些RSTD相对于eNB获得UE位置。
网络通过提供每个相邻小区相对于服务小区的相对传输时间差来辅助UE。网络中的位置服务器知道每个eNB发射天线的确切位置，并且可以向UE提供候选相邻小区，从而限制搜索空间并提高进行测量的速度。
增强型小区标识符(E-CID)
用于LTE中位置估计的另一种方法是增强型小区ID(E-CID)。在该方法下，基于UE的服务eNB的位置来估计UE的位置，其可以通过执行跟踪区域更新或通过寻呼来获得。因此，知道UE相对于eNB的位置，并且UE的位置与eNB 的小区覆盖区域的大小相关联。要获得更精确的信息，可以按如下方式获得附加测量结果：
E-CID，估计与单个基站的距离
E-CID，测量与三个基站的距离
E-CID，测量与至少两个(或三个)基站的到达角(AoA)。
该测量结果有助于以更高的精度找到UE在小区内的位置。该测量结果可以由来自服务eNB的参考信号接收功率(RSRP)、到达时间差(TDOA)和定时提前量 (TA)或往返时间(RTT)测量结果组成。RSRP是在整个带宽上携带PRS的资源元素(RE)的平均功率。通过在物理上分离的位置处测量同步信号(诸如PRS)的到达时间来获得TDOA。TA是信号从UE到达eNB所花费的时间长度。常用的TA 测量是：类型1，对eNB和UE接收-发送时间差进行求和；和类型2，eNB在UE 随机接入过程期间进行的测量。
TA类型1测量对应于RTT。例如，对于类型1TA测量，进行eNB处的接收-发送时间差(正值或负值)与UE处的接收-发送时间差(总是正值)的求和。将测量结果报告给位置服务器，其中UE与eNB之间的距离是RTT的一半乘以光速。
在第一E-CID选项中，通过估计UE与服务eNB(网络已知其位置)的距离来获得UE的位置。该估计测量来自服务eNB的RSRP、TA或RTT。因此，第一E-CID选项获得围绕eNB的圆(粗略位置)。
在第二E-CID选项中，测量来自三个eNB中每一个的RSRP、TA或RTT(其中网络已知每个eNB的位置)。对于第二E-CID选项，位置精度比围绕eNB的圆更精细，并且反而是小区内的点。
第三选项可与前两个选项区分开，区别在于测量由eNB进行，而不是UE 进行。包括服务eNB的两个(或三个)eNB获得到网络的到达角(AoA)测量结果，其中位置服务器、服务eNB或eNB的组合执行计算，实现获得UE的位置。两个或三个eNB中的每一个估计UE使用等间隔天线元件的线性阵列进行传输的方向。在任何两个相邻元件处从UE接收的PRS相位旋转一定量，该量取决于到达角、载波频率和元件间隔。
在第一和第二选项中，UE进行测量，并且该测量基于RSRP、TA或RTT 估计。在第三选项中，测量由eNB直接进行。
步骤S106，所述移动终端根据与所述每个基站的相对距离以及所述地理位置确定所述移动终端的地理位置。
在三点定位中，在获取未知点到三个点的距离后，剩下的就是求解未知点的坐标。两个圆会相交于一个或者两个点(如果相交)，那么三个圆如果相交的话，必然会交于一个点，所以要求解的未知点便是以三个已知点为圆心，以他们与未知点之间的距离为半径画出的三个圆的交点。那么这个问题就转化为了求三个已知圆的交点，然后如果根据圆的方程：
(x1–x)2+(y1-y)2＝r1 2，其中，x1，y1为第一个基站的经纬度信息，r1是移动终端到第一个基站的距离，x，y是待求解的移动终端的经纬度信息。
(x2–x)2+(y2-y)2＝r2 2，其中，x2，y2为第二个基站的经纬度信息，r2是移动终端到第二个基站的距离。
(x3–x)2+(y3-y)2＝r3 2，其中，x3，y3为第三个基站的经纬度信息，r3是移动终端到第三个基站的距离。
然后对上面的三个方程就行求解就好。求解的方式可以由很多种，在现有技术中有多种方法来进行求解，在此就不再一一进行说明了。
当设置了更多的微基站的时候，此时会再多一个方程：
(x4–x)2+(y4-y)2＝r4 2，其中，x4，y4为第四个基站的经纬度信息，r4是移动终端到第四个基站的距离。
此时，从上述四个方程中选择两个就可以求解出x和y，其余两个方程可以进行用于验证。当微基站数量更多的时候，进行求解会更加容易，因为可以从多个方程中挑选容易求解的。在此不再一一赘述。
通过上述步骤解决了相关技术中卫星定位系统对于室内定位存在的问题，在一定程度上提高了室内定位的精度，提供了一种不同于现有技术的室内定位方式。
优选地，所述移动终端启动所述室内定位功能包括：所述移动终端获取北斗定位信号；所述移动终端在获取所述北斗定位信号失败的情况下，启动所述室内定位功能。
优选地，在启动所述室内定位功能之后，所述方法还包括：所述移动终端在获取到所述北斗定位信号之后，关闭所述室内定位功能。
作为一个可以增加的可选的实施方式，移动终端在关闭室内定位功能之前，将根据室内功能定位得到的位置，以及通过北斗定位得到的位置均显示在移动终端的屏幕中，用户可以根据自己的周围的情况来判断定位更准的方式，用户通过移动终端的屏幕选择一种定位更准的方式，移动终端此时接收到用户的选择，将另外一个方式进行关闭。当无法通过当前选择的方式进行定位之后，提示用户，该提示用户打开另一中定位方式。
作为另一个可以增加的可选的实施方式，当使用室内定位功能失败之后，还可以在移动终端的界面上显示定位失败的提示，然后在移动终端中显示所有的微基站的位置以及覆盖范围，提示用户移动到至少被两个微基站所覆盖的区域进行定位。
优选地，所述移动终端启动所述室内定位功能包括：所述移动终端接收用户的对所述移动终端屏幕上显示的控件的操作后，触发启动所述室内定位功能。
在本实施例中还提供了一种装置，该装置中的模块对应于上述的方法步骤，在上述实施例中已经进行过说明的，在此不再赘述。
在本实施例中，还提供了一种基于5G的精确室内定位装置，位于移动终端中，包括：启动模块，用于启动室内定位功能，其中，所述室内定位功能是内置在移动终端的操作系统中的功能，或者，内置在预定应用APP中的功能；获取模块，用于从多个基站中获取与每个基站的相对距离以及所述多个基站中的每个基站的地理位置，其中，所述多个基站包括：为所述移动终端提供服务的服务基站以及预先设置在预定室内空间中的至少两个5G基站，所述服务基站为 5G基站，所述至少两个5G基站均为微基站，至少两个微基站两两之间覆盖范围重叠超过阈值；确定模块，用于根据与所述每个基站的相对距离以及所述地理位置确定所述移动终端的地理位置。
优选地，所述启动模块用于在获取所述北斗定位信号失败的情况下，启动所述室内定位功能。
优选地，所述启动模块还用于在获取到所述北斗定位信号之后，关闭所述室内定位功能。
优选地，所述启动模块用于接收用户的对所述移动终端屏幕上显示的控件的操作后，触发启动所述室内定位功能。
在本实施例中，提供了一种存储器，用于存储软件，其中，该软件用于执行上述的方法。
在本实施例中，提供了一种处理器，用于执行软件，其中，该软件用于执行上述的方法。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序或者软件，该程序被处理器执行时实现上述方法。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM) 或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种基于5G的精确室内定位方法，其特征在于，包括：
移动终端启动室内定位功能，其中，所述室内定位功能是内置在移动终端的操作系统中的功能，或者，内置在预定应用APP中的功能；
所述移动终端从多个基站中获取与每个基站的相对距离以及所述多个基站中的每个基站的地理位置，其中，所述多个基站包括：为所述移动终端提供服务的服务基站以及预先设置在预定室内空间中的至少两个5G基站，所述服务基站为5G基站，所述至少两个5G基站均为微基站，至少两个微基站两两之间覆盖范围重叠超过阈值；
所述移动终端根据与所述每个基站的相对距离以及所述地理位置确定所述移动终端的地理位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端启动所述室内定位功能包括：
所述移动终端获取北斗定位信号；
所述移动终端在获取所述北斗定位信号失败的情况下，启动所述室内定位功能。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在启动所述室内定位功能之后，所述方法还包括：
所述移动终端在获取到所述北斗定位信号之后，关闭所述室内定位功能。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述移动终端启动所述室内定位功能包括：
所述移动终端接收用户的对所述移动终端屏幕上显示的控件的操作后，触发启动所述室内定位功能。
5.一种基于5G的精确室内定位装置，其特征在于，位于移动终端中，包括：
启动模块，用于启动室内定位功能，其中，所述室内定位功能是内置在移动终端的操作系统中的功能，或者，内置在预定应用APP中的功能；
获取模块，用于从多个基站中获取与每个基站的相对距离以及所述多个基站中的每个基站的地理位置，其中，所述多个基站包括：为所述移动终端提供服务的服务基站以及预先设置在预定室内空间中的至少两个5G基站，所述服务基站为5G基站，所述至少两个5G基站均为微基站，至少两个微基站两两之间覆盖范围重叠超过阈值；
确定模块，用于根据与所述每个基站的相对距离以及所述地理位置确定所述移动终端的地理位置。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
所述启动模块用于在获取所述北斗定位信号失败的情况下，启动所述室内定位功能。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，
所述启动模块还用于在获取到所述北斗定位信号之后，关闭所述室内定位功能。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的装置，其特征在于：
所述启动模块用于接收用户的对所述移动终端屏幕上显示的控件的操作后，触发启动所述室内定位功能。
9.一种存储器，其特征在于，用于存储软件，其中，所述软件用于执行权利要求1至4中任一项所述的方法。
10.一种处理器，其特征在于，用于执行软件，其中，所述软件用于执行权利要求1至4中任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110006896.4A CN112867143A (zh) | 2021-01-05 | 2021-01-05 | 基于5g的精确室内定位方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110006896.4A CN112867143A (zh) | 2021-01-05 | 2021-01-05 | 基于5g的精确室内定位方法和装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112867143A true CN112867143A (zh) | 2021-05-28 |
Family
ID=76001721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110006896.4A Pending CN112867143A (zh) | 2021-01-05 | 2021-01-05 | 基于5g的精确室内定位方法和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112867143A (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103995251A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-08-20 | 中国电信股份有限公司南京分公司 | 室内移动设备的定位系统及其方法 |
| CN106131793A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-11-16 | 北斗羲和科技发展（北京）有限公司 | 一种室内定位方法、装置及终端设备 |
| CN107431894A (zh) * | 2015-03-31 | 2017-12-01 | 索尼公司 | 用于在无线电网络中定位移动终端的方法和设备 |
| WO2017219283A1 (zh) * | 2016-06-22 | 2017-12-28 | 华为技术有限公司 | 定位基站确定方法、定位服务器、服务基站以及网络系统 |
| CN108363039A (zh) * | 2018-02-13 | 2018-08-03 | 山东顺国电子科技有限公司 | 多信息源定位方法及装置 |
| CN110418354A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-11-05 | 北京邮电大学 | 一种基于机器学习的免传播模型无线网络规划方法 |
| CN110650482A (zh) * | 2019-08-01 | 2020-01-03 | 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 | 基于网格化小面积原理和遗传算法的基站设备平面化优化布局方法 |
| CN111148112A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-05-12 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种无线网络部署方法、装置、电子设备以及存储介质 |
| CN111385756A (zh) * | 2020-02-22 | 2020-07-07 | 吴雯琦 | 室内定位方法、系统、装置、存储介质、计算机程序产品 |
| CN112054943A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-12-08 | 中国电信股份有限公司河北分公司 | 一种移动网络基站流量预测方法 |
-
2021
- 2021-01-05 CN CN202110006896.4A patent/CN112867143A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103995251A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-08-20 | 中国电信股份有限公司南京分公司 | 室内移动设备的定位系统及其方法 |
| CN107431894A (zh) * | 2015-03-31 | 2017-12-01 | 索尼公司 | 用于在无线电网络中定位移动终端的方法和设备 |
| WO2017219283A1 (zh) * | 2016-06-22 | 2017-12-28 | 华为技术有限公司 | 定位基站确定方法、定位服务器、服务基站以及网络系统 |
| CN106131793A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-11-16 | 北斗羲和科技发展（北京）有限公司 | 一种室内定位方法、装置及终端设备 |
| CN108363039A (zh) * | 2018-02-13 | 2018-08-03 | 山东顺国电子科技有限公司 | 多信息源定位方法及装置 |
| CN110650482A (zh) * | 2019-08-01 | 2020-01-03 | 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 | 基于网格化小面积原理和遗传算法的基站设备平面化优化布局方法 |
| CN110418354A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-11-05 | 北京邮电大学 | 一种基于机器学习的免传播模型无线网络规划方法 |
| CN111385756A (zh) * | 2020-02-22 | 2020-07-07 | 吴雯琦 | 室内定位方法、系统、装置、存储介质、计算机程序产品 |
| CN111148112A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-05-12 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种无线网络部署方法、装置、电子设备以及存储介质 |
| CN112054943A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-12-08 | 中国电信股份有限公司河北分公司 | 一种移动网络基站流量预测方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 简播联创团队, 中国商业出版社 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2449834B1 (en) | Tdoa-based reconstruction of base station location data | |
| JP4527930B2 (ja) | ポジションロケーションシステムの較正方法およびそのためのシステムおよびメモリ | |
| KR101409388B1 (ko) | 무선 통신 네트워크에 추가되는 무선 트랜시버들의 위치들의 결정 | |
| US11009580B2 (en) | Intercepting an uplink signal to assist in timing or positioning calculations | |
| KR102601423B1 (ko) | 무선 통신 시스템의 단말기의 위치를 측정하기 위한 방법 및 시스템 | |
| AU2018310427A1 (en) | Systems and methods to facilitate location determination by beamforming of a positioning reference signal | |
| US10212686B2 (en) | Method and arrangement for positioning in a wireless communications system | |
| US20100331013A1 (en) | TDOA-Based Reconstruction of Base Station Location Data | |
| US8378891B2 (en) | Method and system for optimizing quality and integrity of location database elements | |
| CN104918324A (zh) | 一种定位方法的选择、控制方法及装置 | |
| CN103200607A (zh) | 一种在mdt过程中确定ue定位信息的方法及装置 | |
| JP2007322237A (ja) | サーバ装置、移動端末及び測位方式選択方法 | |
| CN103517204A (zh) | 一种移动终端的定位方法和设备 | |
| CN106455046B (zh) | 一种卫星-WiFi飞行时间组合定位系统及其方法 | |
| US8634846B2 (en) | Method and system for determining a location of a mobile device based on a plurality of location samples | |
| CN102547570A (zh) | 一种伪距差值定位方法及装置 | |
| CN107783164A (zh) | 一种终端设备的室内外定位方法及系统 | |
| Kangas et al. | Positioning in LTE | |
| CN103404177B (zh) | 用于定位的节点和方法 | |
| CN102550051A (zh) | 用于其它蜂窝系统的lte指纹识别定位参考 | |
| CN103313300A (zh) | Mdt过程中获取位置信息的方法和设备 | |
| CN111819457A (zh) | 缩放的tdoa 3d定位 | |
| US20140066094A1 (en) | Obtaining and usng composite measurements for positioning | |
| CN111713146A (zh) | 缩放的3d位置信息的信令 | |
| WO2006001738A1 (en) | Assisted satellite-based positioning |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210528 |