CN112866857B

CN112866857B - 蓝牙耳机自动回连方法、蓝牙耳机充电盒及可读存储介质

Info

Publication number: CN112866857B
Application number: CN202110020120.8A
Authority: CN
Inventors: 赵雨; 陈云峰
Original assignee: Shenzhen Bolutek Electronical Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Xingman Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2021-01-07
Filing date: 2021-01-07
Publication date: 2022-08-02
Anticipated expiration: 2041-01-07
Also published as: CN112866857A

Abstract

本申请涉及蓝牙耳机自动回连方法、蓝牙耳机充电盒及可读存储介质，其包括一种蓝牙耳机自动回连方法，一种蓝牙耳机自动回连方法包括：获取霍尔开关状态信息；根据霍尔开关状态信息，判断充电盒的开关盒状态；若充电盒处于开盒状态，则生成回连命令；发送回连命令至蓝牙耳机。本申请具有提高回连的稳定性、提高回连速度和继续播放的体验。

Description

蓝牙耳机自动回连方法、蓝牙耳机充电盒及可读存储介质

技术领域

本申请涉及蓝牙耳机装置的技术领域，尤其是涉及蓝牙耳机自动回连方法、蓝牙耳机充电盒及可读存储介质。

背景技术

TWS蓝牙耳机就是真无线立体声蓝牙耳机的意思，被人们广泛使用于日常生活中。

相关技术中，TWS蓝牙耳机一般都收纳在充电盒中，将TWS蓝牙耳机从充电盒拿出后才会回连终端。

针对上述相关技术，发明人认为由于上述回连过程中TWS蓝牙耳机需要由充电状态转换到激活状态，TWS双耳配对连接，与终端的回连等过程，从拿出耳机到回连终端需要一段很长的时间，造成了回连速度较低的缺陷。

发明内容

为了提高回连速度，本申请提供了蓝牙耳机自动回连方法、蓝牙耳机充电盒及可读存储介质。

第一方面，本申请提供一种蓝牙耳机自动回连方法，采用如下的技术方案：

一种蓝牙耳机自动回连方法，包括：

获取霍尔开关状态信息；

根据霍尔开关状态信息，判断充电盒的开关盒状态；

若充电盒处于开盒状态，则生成回连命令；

发送回连命令至蓝牙耳机。

通过采用上述技术方案，通过获取霍尔开关状态信息之后即可判断充电盒的开关盒状态，提高了判断的速度，若充电盒开盒则马上生成回连命令并发送至蓝牙耳机，实现开盒即快速回连终端的功能，相比出盒再回连的方案，回连时间可以降低到原来的30%左右，且每次回连的时间得到了保障，每次回连的时间基本一致，从而提高了回连速度。

可选的，所述判断充电盒的开关盒状态之前，还包括：

使用充电盒快速开关算法对充电盒的开关盒状态进行确认，即当充电盒处于开盒状态或关盒状态后，间隔一定的时间再次检测充电盒的开关盒状态；所述使用充电盒快速开关算法对充电盒的开关盒状态进行确认，包括如下步骤：

步骤A1：设置延时定时器的延时时间；

步骤A2：监测霍尔开关状态信息，判断充电盒的开关盒状态是否发生变化；若是则进入步骤A3；若否则转到步骤A2；

步骤A3：根据已设的延时时间进行延时；判断是否完成延时：若是则进入步骤A4；

步骤A4：判断充电盒的开关盒状态是否再次发生变化；若是则进入步骤A5；若否则进入步骤A6；

步骤A5：保持充电盒的开关盒状态为初始状态；

步骤A6：将充电盒的开关盒状态的初始状态更新为最终检测的状态。

通过采用上述技术方案，检测到开盒或者关盒状态后，在一定时间段无再次发生状态变化才判定为稳定的开盒或者关盒状态，提高判断的准确性，进而提高回连的速度，减少了由于频繁操作导致的状态检测错误的情况，且减少了由于频繁开关盒动作而导致的蓝牙系统的进程紊乱的情况。

可选的，所述获取霍尔开关状态信息之前，还包括：

对霍尔开关检测进行消抖处理，即在一定时间内间隔的多次检测霍尔开关的状态；所述对霍尔开关检测进行消抖处理，包括如下步骤：

步骤B1:设置计时器的计时时间和计数器的检测次数；

步骤B2:检测霍尔开关的状态，并判断霍尔开关状态是否发生变化；若是则进入步骤B3；若否则进入步骤B2；

步骤B3:根据已设的计时时间进行计时；判断是否完成计时；若是则进入步骤B4；

步骤B4:检测霍尔开关的状态，并且判断检测次数是否达到预设的检测次数，若是，则进入步骤B5；否则，进入步骤B2；

步骤B5:将最后一次检测的霍尔开关状态作为最终检测的状态。

通过采用上述技术方案，通过在一定时间内间隔的多次检测霍尔开关的状态，实现对霍尔开和关状态的电压抖动消除，从而更准确的得到稳定准确的开关状态，减少了由于霍尔开关输出脉冲的不稳定性导致的检测错误的情况，提高了回连的速度。

可选的，一种蓝牙耳机自动回连方法还包括：

判断蓝牙耳机是否有入盒动作；

若有入盒动作，则保持蓝牙耳机与终端的蓝牙连接，同时持续对蓝牙耳机提供充电电压；

判断蓝牙耳机入盒前是否处于播放状态；

若是，则控制蓝牙耳机进入暂停状态，且在蓝牙耳机出盒时，恢复播放状态。

通过采用上述技术方案，入盒后继续保持和终端的蓝牙连接，并根据入盒出盒状态相应调整蓝牙耳机的进入暂停状态，从而有效的提升用户体验。

可选的，所述的生成回连命令包括：

获取来自蓝牙耳机的载波通信数据包；

读取对应蓝牙耳机的载波通信数据包的数据格式，根据数据格式，生成用于命令对应的蓝牙耳机进行回连的载波通信信号；其中，通过以下方式获取来自蓝牙耳机的载波通信数据包：

当蓝牙耳机在指定时间内未接收到来自充电盒的通信信号、并开始主动发送载波通信信号时，充电盒获取来自蓝牙耳机的载波通信数据包；其中，蓝牙耳机在发送载波通信信号的同时还接收通信信号，若接收的通信信号与其发送的载波通信信号一致，则继续发送载波通信信号直至发送完毕；若接收的通信信号与其发送的载波通信信号不一致，则停止发送载波通信信号。

通过采用上述技术方案，在通信时，两个蓝牙耳机均平等，均可发送数据，若两个蓝牙耳机都发送数据，先发送数据的蓝牙耳机将能持续发送，后发送数据的蓝牙耳机将停止发送，从而提高通信的准确性；且充电盒与蓝牙耳机之间通过载波通信的方式进行通信，提高了通信准确性和速度，从而有利于提高回连的稳定性。

可选的，所述若充电盒处于开盒状态，则生成回连命令之前，还包括：若用户进行开盒动作，则发送开机命令至蓝牙耳机；具体包括以下步骤：

根据已知的蓝牙耳机载波通信数据包的数据格式，生成用于命令蓝牙耳机进行开机的载波通信信号；

发送用于命令蓝牙耳机进行开机的载波通信信号至蓝牙耳机。

通过采用上述技术方案，用户进行开盒后，蓝牙耳机便可接收到开机命令并开机，有利于更快的进行回连。

可选的，所述若用户进行开盒动作，则发送开机命令至蓝牙耳机，还包括：

若用户进行开盒动作，则对蓝牙耳机持续输出充电电压，用于对蓝牙耳机充电。

通过采用上述技术方案，若用户在开盒时将蓝牙耳机放回蓝牙耳机充电盒，也可对蓝牙耳机就行持续的充电。

第二方面，本申请提供一种蓝牙耳机充电盒，采用如下的技术方案：

一种蓝牙耳机充电盒，包括MCU微控制器、霍尔开关盒检测电路和充电盒通信电路，所述霍尔开关盒检测电路与MCU微控制器电性连接，用于检测蓝牙耳机充电盒的开关盒状态，所述充电盒通信电路与MCU微控制器电性连接，所述充电盒通信电路设有通信接口，用于实现蓝牙耳机和蓝牙耳机充电盒之间的通信，还包括存储器，所述存储器与MCU微控制器连接，所述存储器上存储有能够被MCU微控制器加载并执行上述任一种蓝牙耳机自动回连方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，使得充电盒与蓝牙耳机更好的实现通信，有利于回连命令的传输，有利于更好的实现蓝牙耳机自动回连方法，从而提高回连的速度。

可选的，蓝牙耳机充电盒还包括充电盒充电电路，所述充电盒充电电路分别与MCU微控制器、充电盒通信电路连接，所述充电盒通信电路采用载波通信电路，所述载波通信电路包括二极管D11、二极管D12和滤波电容C11，所述二极管D11的正极和二极管D12的正极均与充电盒充电电路连接，所述二极管D11的正极和二极管D12的负极均与MCU微控制器连接，所述二极管D11的负极与MCU微控制器连接，所述滤波电容C11的正极与充电盒充电电路、MCU微控制器连接，所述滤波电容C11的负极与二极管D12的负极、MCU微控制器连接。

通过采用上述技术方案，二极管D12通过截止功能使得电能不会倒灌，可防止两个蓝牙耳机同时发送通信信号造成电流短路；且可在一定范围内降低充电电压的稳定性，有利于通信信号更好的调制，同时减少了对电压稳定性的影响，实现蓝牙耳机和充电盒之间可靠的数据传输。

第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行任一项所述的蓝牙耳机自动回连方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，计算机可读存储介质能运行任一种所述的蓝牙耳机自动回连方法，从而提高回连的稳定性、回连的速度和用户体验。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过获取霍尔开关状态信息之后即可判断充电盒的开关盒状态，提高了判断的速度，若充电盒开盒则马上生成回连命令并发送至蓝牙耳机，实现开盒即快速回连终端的功能，相比出盒再回连的方案，回连时间可以降低到原来的30%左右，且每次回连的时间得到了保障，每次回连的时间基本一致，提高回连的速度。

2.检测到开盒或者关盒状态后，在一定时间段无再次发生状态变化才判定为稳定的开盒或者关盒状态，提高判断的准确性，进而提高回连的稳定性，减少了由于频繁操作导致的状态检测错误的情况，且减少了由于频繁开关盒动作而导致的蓝牙系统的进程紊乱的情况；充电盒通信电路与耳机通信电路连接，使得充电盒与蓝牙耳机更好的实现通信，有利于回连命令的传输，有利于更好的实现蓝牙耳机自动回连方法，从而提高回连的稳定性。

3.无需用户介入即可实现智能化的待机唤醒功能，达到低功耗待机的需求且提高用户体验。

附图说明

图1是本申请的一种实施例中一种蓝牙耳机自动回连方法的方法流程图；

图2是本申请的一种实施例中对霍尔开关检测进行消抖处理的方法流程图；

图3是本申请的一种实施例中充电盒快速开关算法的方法流程图；

图4是本申请的另一种实施例中蓝牙耳机自动回连方法的方法流程框图；

图5是本申请的一种实施例中一种蓝牙耳机充电盒的模块结构示意图；

图6是本申请的一种实施例中蓝牙耳机充电盒、主蓝牙耳机和从蓝牙耳机的模块连接结构示意图。

图7是本申请的一种实施例中载波通信电路、第一载波通信接收电路和第二载波通信接收电路的电路连接结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-7及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的一种蓝牙耳机自动回连方法可由蓝牙耳机充电盒执行，蓝牙耳机可与蓝牙耳机充电盒连接，不仅能实现充电还能使用一种蓝牙耳机自动回连方法实现稳定的快速的回连。蓝牙耳机可以是但不限于TWS真无线蓝牙耳机，蓝牙耳机回连的终端可以是但不限于手机、平板电脑等。

一般的，蓝牙耳机以其智能化，便利性及可穿戴等特点，被广泛的使用于日常生活中。使用者经常需要将蓝牙耳机与终端进行蓝牙连接，也经常需要将蓝牙耳机放入充电盒中进行充电。所以使用中需要多次的进行蓝牙连接或断开蓝牙连接。

其中，蓝牙耳机放置于充电盒内且使用者开盒时，使用者一般需要蓝牙耳机回连对应的终端，若蓝牙耳机能在开盒后马上进行快速且稳定的回连，则便于使用者快速的使用蓝牙耳机。

另外，使用者在使用蓝牙耳机的途中发现蓝牙耳机的电量较低时，需要对蓝牙耳机进行临时充电，则需要将充电盒打开且将蓝牙耳机放入充电盒中，此时，一般的蓝牙耳机将会与终端断开蓝牙连接，导致临时充电完成后使用者需要将蓝牙耳机和终端再次进行蓝牙连接，降低了使用者的体验。若临时充电前蓝牙耳机处于播放状态，则临时充电后蓝牙耳机不会恢复播放状态，不便于使用者使用。

基于上述原理和上述应用场景，需要说明的是，本申请提供了一种蓝牙耳机自动回连方法，即从处理器的视角来描述该方法，可以通过编程将一种蓝牙耳机自动回连方法实现为计算机程序在智能设备上实现，其包括但不限于计算机、网络主机、电子设备等。

本申请其中一种实施例提供的一种蓝牙耳机自动回连方法，包括：

参照图1，S100，获取霍尔开关状态信息。

霍尔开关状态信息包括霍尔开关的开状态和关状态。

具体的，通过充电盒内设置的霍尔开关检测电路进行检测，且充电盒正常工作时便实时监测霍尔开关的状态，在霍尔开关打开时获得的霍尔开关状态信息为开状态，在霍尔开关关闭时获得的霍尔开关状态信息为关状态。

其中，参照图2，获取霍尔开关状态信息之前，还可以对霍尔开关检测进行消抖处理，即在一定时间内间隔的多次检测霍尔开关的状态，包括如下步骤：

步骤B1:设置计时器的计时时间和计数器的检测次数；

设置计时器的计时时间，用于设置每次检测之间的时间间隔；霍尔开关状态是否发变化是指是否从关状态变为开状态或是否从开状态变为关状态。

参照图1，S110,根据霍尔开关状态信息，判断充电盒的开关盒状态。

充电盒的开关盒状态包括充电盒处于的开盒状态和关盒状态。

具体的，霍尔开关状态信息为开状态，则判断充电盒的开关盒状态为开盒状态；霍尔开关状态信息为关状态，则判断充电盒的开关盒状态为关盒状态。

其中，参照图3，判断充电盒的开关盒状态，还可以使用充电盒快速开关算法对充电盒的开关盒状态进行确认，即当充电盒处于开盒状态或关盒状态后，间隔一定的时间再次检测充电盒的开关盒状态，包括如下步骤：

步骤A1：设置延时定时器的延时时间；

步骤A5：保持充电盒的开关盒状态为初始状态；

设置延时时间，用于作为充电盒的开关盒状态处于稳定的判断条件；充电盒的开关盒状态是否发生变化是指充电盒的开关盒状态是否从关盒状态变为开盒状态或是否从关盒状态变为开盒状态。

参照图1，S120,若充电盒处于开盒状态，则生成回连命令。

具体的，充电盒处于开盒状态即生成回连命令，回连命令可控制蓝牙耳机回连原本通过蓝牙连接的终端。

其中，生成回连命令包括：

获取来自蓝牙耳机的载波通信数据包；

在S120之前，还可以包括：若用户进行开盒动作，则发送开机命令至蓝牙耳机，具体包括以下步骤：根据已知的蓝牙耳机载波通信数据包的数据格式，生成用于命令蓝牙耳机进行开机的载波通信信号；发送用于命令蓝牙耳机进行开机的载波通信信号至蓝牙耳机。

在若用户进行开盒动作，则发送开机命令至蓝牙耳机，之前还可包括以下步骤：获取蓝牙耳机的充电电流信息，并判断蓝牙耳机是否处于满电状态；若蓝牙耳机处于满电状态，则停止对蓝牙耳机充电，并发送关机命令至蓝牙耳机；获取充电盒的开关状态信息；根据开关状态信息，判断用户是否进行开盒动作。使得蓝牙耳机和蓝牙耳机充电盒适用于以下应用场景：运输蓝牙耳机和充电盒时，蓝牙耳机一般在充电盒中，且与充电盒连接。若运输的情况是发售过程中的海运仓储，需要经过3-6个月的时间，一般的连接于充电盒的蓝牙耳机难以达到该待机需求。日常使用蓝牙耳机时，使用者会经常将蓝牙耳机放入充电盒或将蓝牙耳机从充电盒中拿出，期间需要对蓝牙耳机进行多次的开关机。

获取蓝牙耳机的充电电流信息，并判断蓝牙耳机是否处于满电状态，具体为：蓝牙耳机放入充电盒且与充电盒电性连接后，充电盒对蓝牙耳机进行充电，同时检测充电电流，根据充电电流判断出蓝牙耳机是否充满，从而获得蓝牙耳机的充电状态，包括满电状态或未满电状态。

若蓝牙耳机处于满电状态，则停止对蓝牙耳机充电，并发送关机命令至蓝牙耳机,具体为：若蓝牙耳机处于满电状态，则停止对蓝牙耳机输出充电电压；生成命令蓝牙耳机进行关机的载波通信信号；发送载波通信信号至蓝牙耳机的充电触点，使得蓝牙耳机进行关机。

其中，生成命令蓝牙耳机进行关机的载波通信信号，包括：获取来自蓝牙耳机的载波通信数据包；读取对应蓝牙耳机的载波通信数据包的数据格式，根据数据格式，生成用于命令对应的蓝牙耳机进行关机的载波通信信号。

载波通信数据包的数据格式依次包括2字节同步码、1字节源主控芯片地址码、1字节目的主控芯片地址码、1字节数据长度码、N字节数据和1字节CRC校验码。通过同步码实现帧同步，通过CRC校验码实现帧容错。

获取来自蓝牙耳机的载波通信数据包，包括：获取来自两个蓝牙耳机的两个载波通信数据包，即充电盒获取分别来自两个蓝牙耳机的两个载波通信数据包。两个蓝牙耳机采用竞争协议与充电盒进行载波通信，以便于充电盒获取蓝牙耳机的载波通信数据包。

在竞争协议下，通过如下方法获取来自蓝牙耳机的载波通信数据包：

蓝牙耳机关机后，本申请实施中的蓝牙耳机设有两种方式触发蓝牙耳机重新开机，第一种是通过接在蓝牙芯片上的按键的状态变化，进行硬件式开机键开机；第二种是通过蓝牙耳机充电线5V的状态变化，唤醒蓝牙耳机开机。第二方式用于与蓝牙耳机低功耗待机的方法配合。

其中，在蓝牙耳机内预设有至少两个唤醒源，例如与充电5V的变化关联的唤醒源、与其中一个中断IO的电平变化关联的唤醒源等。与充电5V的变化关联的唤醒源与第二种触发蓝牙耳机开机的方式配合，由于本申请中设置：若用户进行开盒动作，则对蓝牙耳机持续输出充电电压，用于对蓝牙耳机充电的条件，所以可以产生充电电压，对于已关闭充电的蓝牙耳机的5V充电接口会产生状态变化。

蓝牙耳机处于关机状态时，蓝牙耳机内部的电路以及蓝牙耳机芯片内部的门电路，大部分都被设置成关机状态；将蓝牙芯片内部的硬件门电路模块设置成工作状态，以便用于检测唤醒源来唤醒开机；将唤醒源电路模块设置为工作状态，且控制唤醒源电路消耗的电流，以便于符合关机电流的规格要求。

获取充电盒的开关状态信息中，开关状态信息包括关闭状态和打开状态,具体为：通过充电盒内部的检测电路实时监测充电盒的开关状态，进而确定充电盒的开关盒状态信息，检测电路可以是但不限于霍尔检测电路。

根据开关状态信息，判断用户是否进行开盒动作，具体为：判断充电盒是否从关闭状态变为打开状态；若充电盒从关闭状态变为打开状态，则判断为用户进行开盒动作。

若用户进行开盒动作，则发送开机命令至蓝牙耳机，具体为：若用户进行开盒动作，则发送开机命令至蓝牙耳机，包括：根据已知的蓝牙耳机载波通信数据包的数据格式，生成用于命令蓝牙耳机进行开机的载波通信信号；发送用于命令蓝牙耳机进行开机的载波通信信号至蓝牙耳机，使得蓝牙耳机进行开机。

其中，发生开机命令前对蓝牙耳机恢复输出充电电压。充电电压、开机命令与对应的唤醒源配合，使得蓝牙耳机的硬件和软件均重新进入开机状态。

S130,发送回连命令至蓝牙耳机。

具体的，充电盒通过内部的通信电路发送回连命令，蓝牙耳机通过内部的通信电路接收回连命令。

参照图4，本申请另外一种实施例提供的一种蓝牙耳机自动回连方法，不同之处在于，还包括：

S240，判断蓝牙耳机是否有入盒动作。

具体的，通过蓝牙耳机充电PIN脚的状态，判断入盒出盒的状态。

S250，若有入盒动作，则保持蓝牙耳机与终端的蓝牙连接，同时持续对蓝牙耳机提供充电电压。

具体的，若有入盒动作则确定为入盒状态，入盒后蓝牙耳机执行充电，且不断开和终端的蓝牙连接。

S260，判断蓝牙耳机入盒前是否处于播放状态。

S270，若是，则控制蓝牙耳机进入暂停状态，且在蓝牙耳机出盒时，恢复播放状态。

综上所述，上述过程实现了通过获取霍尔开关状态信息之后即可判断充电盒的开关盒状态，提高了判断的速度，若充电盒开盒则马上生成回连命令并发送至蓝牙耳机，实现开盒即快速回连终端的功能，相比出盒再回连的方案，回连时间可以降低到原来的30%左右，且每次回连的时间得到了保障，每次回连的时间基本一致，提高回连的稳定性；一方面可以保持蓝牙耳机入盒出盒更快速的连接播放体验，另一方面避免频繁断连回连导致状态紊乱的概率；

将蓝牙耳机的待机功耗降低到一般相关技术方案的5%的水平，而且无需用户介入即可实现智能化的待机唤醒功能，达到低功耗待机的需求且提高用户体验。比如蓝牙耳机内置锂电池容量40mAh，相关技术方案中充电盒5V不关闭的情况下蓝牙耳机最低的待机功耗大概为40uA左右,使用本技术方案后充电盒5V关闭的情况下蓝牙耳机可实现2uA的待机功耗，待机时间从原来的41天提高到833天，极大提高了电池使用效率，减少充电次数，提高了电池及产品使用寿命，增加了仓储及用户待机时间，遵循了绿色能源的趋势。

参照图5，本申请实施例还公开一种蓝牙耳机充电盒，蓝牙耳机充电盒30包括MCU微控制器301、霍尔开关盒检测电路302和充电盒通信电路，霍尔开关盒检测电路302与MCU微控制器301电性连接，用于检测蓝牙耳机充电盒30的开关盒状态，充电盒通信电路与MCU微控制器301电性连接，且用于与蓝牙耳机配合。蓝牙耳机包括耳机通信电路和蓝牙主芯片，耳机通信电路与蓝牙主芯片电性连接。充电盒通信电路的通信接口与两个蓝牙耳机的耳机通信电路的通信接口连接，以便于实现两个蓝牙耳机和蓝牙耳机充电盒30之间的通信，还包括存储器（图中未画出），存储器与MCU微控制器301连接，存储器上存储有能够被MCU微控制器301加载并执行上述任一种蓝牙耳机自动回连方法的计算机程序。

参照图6，蓝牙耳机充电盒30还包括负载检测电路303和充电盒充电电路305，充电盒通信电路采用载波通信电路304，两个蓝牙耳机分别为主蓝牙耳机31和从蓝牙耳机32，主蓝牙耳机31包括第一蓝牙主芯片311、第一耳机充电电路312和第一载波通信接收电路313，从蓝牙耳机32包括第二蓝牙主芯片321、第二耳机充电电路322和第二载波通信接收电路323；

负载检测电路303与MCU微控制器301电性连接，用于检测充电电流，以便于MCU微控制器301得到主蓝牙耳机31和从蓝牙耳机32的充电状态，从而判断主蓝牙耳机31和从蓝牙耳机32是否处于满电状态；

第一蓝牙主芯片311与第一载波通信接收电路313电性连接，第一载波通信接收电路313与第一耳机充电电路312电性连接；

第二蓝牙主芯片311与第二载波通信接收电路323电性连接，第二载波通信接收电路323与第二耳机充电电路312电性连接；

充电盒充电电路305与MCU微控制器301电性连接，主蓝牙耳机31和从蓝牙耳机32放入蓝牙耳机充电盒30时，充电盒充电电路305的电压输出端与第一耳机充电电路312的电压输入端、第二耳机充电电路322的电压输入端连接，以便于MCU微控制器301控制充电盒充电电路305对主蓝牙耳机31和从蓝牙耳机32进行充电或关闭充电；载波通信电路304分别与MCU微控制器301和充电盒充电电路305电性连接，主蓝牙耳机31内的第一耳机充电电路312分别与第一载波通信接收电路313和充电盒充电电路305电性连接，从蓝牙耳机32内的第二耳机充电电路322分别与第二载波通信接收电路323和充电盒充电电路305性连接，用于蓝牙耳机充电盒30和主蓝牙耳机31、从蓝牙耳机32进行相互通信，控制主蓝牙耳机31和从蓝牙耳机32进行关机、开机或充电或关闭充电。

参照图7，载波通信电路304包括二极管D11、二极管D12和滤波电容C11，二极管D11的正极和二极管D12的正极均与充电盒充电电路305连接，二极管D11的正极和二极管D12的负极均与MCU微控制器301连接；二极管D11的负极与MCU微控制器301连接，滤波电容C11的正极与充电盒充电电路305、MCU微控制器301连接，滤波电容C11的负极与二极管D12的负极、MCU微控制器301连接；

第一载波通信接收电路313包括二极管D21、二极管D22和滤波电容C21，二极管D21的正极和二极管D22的正极均与第一耳机充电电路312连接，二极管D21的正极和二极管D22的负极均与第一蓝牙主芯片311连接，二极管D21的负极与第一蓝牙主芯片311连接，滤波电容C21的正极与第一耳机充电电路312、第一蓝牙主芯片311连接，滤波电容C21的负极与二极管D22的负极、第一蓝牙主芯片311连接；

第二载波通信接收电路323包括二极管D31、二极管D32和滤波电容C31，二极管D31的正极和二极管D32的正极均与第二耳机充电电路322连接，二极管D31的正极和二极管D32的负极均与第二蓝牙主芯片321连接，二极管D31的负极与第二蓝牙主芯片321连接，滤波电容C31的正极与第二耳机充电电路322、第二蓝牙主芯片321连接，滤波电容C31的负极与二极管D32的负极、第二蓝牙主芯片321连接。

滤波电容C21和滤波电容C31能存储电能供第一蓝牙主芯片311和第二蓝牙主芯片321供电，二极管D12、二极管D22和二极管D32通过截止功能使得滤波电容C11、滤波电容C21、滤波电容C31的电能不会倒灌，二极管D11能防止主蓝牙耳机31和从蓝牙耳机32同时发送通信信号造成电流短路；且可在一定范围内降低充电电压的稳定性，有利于通信信号更好的调制，同时减少了对电压稳定性的影响，实现主蓝牙耳机31、从蓝牙耳机32和蓝牙耳机充电盒30之间可靠的数据传输。

通过在一定范围内降低充电电压的稳定性的方法，使得通信信号更好的调制，同时也减少了对电压稳定性的影响；电路简单，成本低，且抗干扰能力比较强，对电源效率的影响也比较小，特别适合TWS蓝牙耳机这种小型化智能穿戴设备的应用场合。

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一种蓝牙耳机自动回连方法的步骤，且能达到相同的效果。

其中，计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims

1.一种蓝牙耳机自动回连方法，其特征在于，包括：

获取霍尔开关状态信息；

根据霍尔开关状态信息，判断充电盒的开关盒状态；

若充电盒处于开盒状态，则生成回连命令；

发送回连命令至蓝牙耳机；

所述判断充电盒的开关盒状态之前，还包括：

步骤A1：设置延时定时器的延时时间；

步骤A5：保持充电盒的开关盒状态为初始状态；

步骤A6：将充电盒的开关盒状态的初始状态更新为最终检测的状态；

所述获取霍尔开关状态信息之前，还包括：

步骤B1:设置计时器的计时时间和计数器的检测次数；

2.根据权利要求1所述的蓝牙耳机自动回连方法，其特征在于，还包括：

判断蓝牙耳机是否有入盒动作；

判断蓝牙耳机入盒前是否处于播放状态；

3.根据权利要求1所述的蓝牙耳机自动回连方法，其特征在于，所述的生成回连命令包括：

获取来自蓝牙耳机的载波通信数据包；

4.根据权利要求1所述的蓝牙耳机自动回连方法，其特征在于，所述若充电盒处于开盒状态，则生成回连命令之前，还包括：若用户进行开盒动作，则发送开机命令至蓝牙耳机；具体包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的蓝牙耳机自动回连方法，其特征在于，所述若用户进行开盒动作，则发送开机命令至蓝牙耳机，还包括：

6.一种蓝牙耳机充电盒，其特征在于，包括MCU微控制器、霍尔开关盒检测电路和充电盒通信电路，所述霍尔开关盒检测电路与MCU微控制器电性连接，用于检测蓝牙耳机充电盒的开关盒状态，所述充电盒通信电路与MCU微控制器电性连接，所述充电盒通信电路设有通信接口，用于实现蓝牙耳机和蓝牙耳机充电盒之间的通信，还包括存储器，所述存储器与MCU微控制器连接，所述存储器上存储有能够被MCU微控制器加载并执行如权利要求1至5中任一种蓝牙耳机自动回连方法的计算机程序。

7.根据权利要求6所述的蓝牙耳机充电盒，其特征在于，还包括充电盒充电电路，所述充电盒充电电路分别与MCU微控制器、充电盒通信电路连接，所述充电盒通信电路采用载波通信电路，所述载波通信电路包括二极管D11、二极管D12和滤波电容C11，所述二极管D11的正极和二极管D12的正极均与充电盒充电电路连接，所述二极管D11的正极和二极管D12的负极均与MCU微控制器连接；所述二极管D11的负极与MCU微控制器连接，所述滤波电容C11的正极与充电盒充电电路、MCU微控制器连接，所述滤波电容C11的负极与二极管D12的负极、MCU微控制器连接。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一项所述的蓝牙耳机自动回连方法的计算机程序。