CN112866632A - 基于主从机模式的输电线路位监拍装置及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及输电线路在线监拍技术领域，特别涉及一种基于主从机模式的输电线路监拍装置及使用方法。包括汇集信息的主机和若干个与主机通讯连接用于上传数据的从机，所述主机包括输电线路监拍汇集单元，所述从机包括输电线路本体监测单元和输电线路通道监测单元。本发明能使用主从机模式进行组合监拍，适用环境广，针对目标性强，根据需求点自由配置不同数量的设备，安装位置方便，数据可以实现以杆塔为中心进行联动。
Description
技术领域
本发明涉及输电线路在线监拍技术领域，特别涉及一种基于主从机模式的输电线路监拍装置及使用方法。
背景技术
随着国家经济的快速发展，我国电网规模日益扩大，输电线路的可靠性、可维护性要求也越来越高，为了保障输电线路的运行安全，架空输电线路在线监拍装置等应运而生，输电线路在线监拍、视频装置的应用越来越普及。
目前的输电线路在线监拍装置常见的有两种，一种是使用定向监拍；另外一种是外挂云台来实现360°的全方位监测，这两种方式均存在一定的问题，具体如下：
一是定向监拍的可以实现对监测位置的跟踪，但目标群体过于单一；
二是外挂云台的，云台转动需要相对较大的功率，监拍装置多使用太阳能供电，无光照情况下持续运行时间很短；
三是户外环境下作业对云台的可靠性要求很高，云台制作成本很高，复杂环境下故障率高、可靠性低且维护难。
为此，需要设计一种可以替代传统的监控方式的新的监拍装置，以解决上述问题。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的问题是：提供一种基于主从机模式的输电线路位监拍装置及使用方法，能使用主从机模式进行组合监拍，适用环境广，针对目标性强，根据需求点自由配置不同数量的设备，安装位置方便，数据可以实现以杆塔为中心进行联动。
为实现上述目的，本发明进行了以下的技术方案设计：所述的一种基于主从机模式的输电线路位监拍装置，包括汇集信息的主机和若干个与主机通讯连接用于上传数据的从机，所述主机包括输电线路监拍汇集单元，所述从机包括输电线路本体监测单元和输电线路通道监测单元。
所述的基于主从机模式的输电线路位监拍装置使用方法，包括以下步骤：
(1)主机和从机初始化；
(2)主机进行抓拍及鉴权；
(3)从机接收主机数据并定时上传。
优选的，步骤(1)中主机初始化包括以下步骤：
S1,检查主机中括输电线路监拍汇集单元是否在线；若不在线，重复检测，若在线进行下一步骤；
S2，下发配置信息；
S3,对配置信息进行存储；
S4,对主机中的无线ID、唤醒ID、接入密码进行更新。
优选的，步骤(1)中从机初始化包括以下步骤：
SS1，检查从机中设备是否在线；若不在线，重复检测，若在线进行下一步骤；
SS2，下发配置信息；
SS3,对配置信息进行存储；
SS4,对主机的无线ID、主机唤醒ID、接入密码进行存储。
优选的，步骤(2)具体的包括以下步骤：
K1:
检查主机中括输电线路监拍汇集单元是否在线；若不在线，重复检测，若在线进行下一步骤；
K2:
服务端下发抓拍指令，主机对指令进行解析，判断ID是否合法；若不合法继续等待服务端命令；若合法进行下一步；
K3:
唤醒从机进行计数，判断计数值；判断扫描次数是否超限；若超限则重复本步骤；
若未超限则进行下一步操作；
K4:
等待从机回复，判断ID及回复信息是否满足产品编号；若不满足则回到步骤SS2；
若满足则进行下一步操作；
K5:完成鉴权，打开无线，进行数据交互。
优选的，步骤(3)具体的包括以下步骤：
Y1:从机进入休眠状态；
Y2:当定时器时间满足后，从机唤醒，发出唤醒指令给主机；
Y3:主机收到后进行鉴权；
Y4:判断主机回复信息是否合法；若鉴权不合法多次后则回到步骤Y1；
若合法则进行下一步；
Y5:打开无线，对无线通信进行鉴权，对主从机的工作状态进行交互，对图片进行上传；
Y6:等待主机确认，若未收到确认则回到步骤Y1,从机进行休眠，下一次连接成功后进行补传。
与现有技术相比本发明有以下的优点:
本发明本发明摒弃了大多数采用单一固定式监拍设备或者使用云台的监拍设备，利用主从机的通信、组网方式实现主从机设备的组网；完成组网的设备可根据监拍的策略实现针对杆塔本体为中心的多角度监拍。利用通信策略实现从安全、便捷接入；根据主从的判断逻辑提升了设备的可用性、有效性；根据监拍策略可以实现已杆塔为中心的多视角监拍，为预警、报警、事故判断、分析提供了多角度的监拍数据。本发明使输电线路监拍的安装更加便捷，解决以往增加额外结构来实现多角度数据的获取，动态的实现主从机的安装比例。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2是主从机的通信电路；
图3是本发明主机初始化流程图；
图4是本发明从机初始化流程图；
图5是本发明主机工作流程图；
图6是本发明从机工作流程图。
具体实施方式
利用说明书附图对本发明实施例做进一步描述：
实施例1：
如图所示，所述的一种基于主从机模式的输电线路位监拍装置，包括汇集信息的主机和若干个与主机通讯连接用于上传数据的从机，所述主机包括输电线路监拍汇集单元，所述从机包括输电线路本体监测单元和输电线路通道监测单元。
所述的基于主从机模式的输电线路位监拍装置使用方法，包括以下步骤：
(1)主机和从机初始化；
(2)主机进行抓拍及鉴权；
(3)从机接收主机数据并定时上传。
优选的，步骤(1)中主机初始化包括以下步骤：
S1,检查主机中括输电线路监拍汇集单元是否在线；若不在线，重复检测，若在线进行下一步骤；
S2，下发配置信息；
S3,对配置信息进行存储；
S4,对主机中的无线ID、唤醒ID、接入密码进行更新。
优选的，步骤(1)中从机初始化包括以下步骤：
SS1，检查从机中设备是否在线；若不在线，重复检测，若在线进行下一步骤；
SS2，下发配置信息；
SS3,对配置信息进行存储；
SS4,对主机的无线ID、主机唤醒ID、接入密码进行存储。
优选的，步骤(2)具体的包括以下步骤：
K1:
检查主机中括输电线路监拍汇集单元是否在线；若不在线，重复检测，若在线进行下一步骤；
K2:
服务端下发抓拍指令，主机对指令进行解析，判断ID是否合法；若不合法继续等待服务端命令；若合法进行下一步；
K3:
唤醒从机进行计数，判断计数值；判断扫描次数是否超限；若超限则重复本步骤；
若未超限则进行下一步操作；
K4:
等待从机回复，判断ID及回复信息是否满足产品编号；若不满足则回到步骤SS2；
若满足则进行下一步操作；
K5:完成鉴权，打开无线，进行数据交互。
优选的，步骤(3)具体的包括以下步骤：
Y1:从机进入休眠状态；
Y2:当定时器时间满足后，从机唤醒，发出唤醒指令给主机；
Y3:主机收到后进行鉴权；
Y4:判断主机回复信息是否合法；若鉴权不合法多次后则回到步骤Y1；
若合法则进行下一步；
Y5:打开无线，对无线通信进行鉴权，对主从机的工作状态进行交互，对图片进行上传；
Y6:等待主机确认，若未收到确认则回到步骤Y1,从机进行休眠，下一次连接成功后进行补传。
通过监拍汇集单元结合通道、本体的不同业务需求通过有线、无线方式配套主从机通信策略实现设备的互联；设备互联的数据借助通信监拍策略及算法实现杆塔本体、通道多角度数据的同步汇集、调阅，以杆塔为中心实现数据的联动及关联，从而实现以杆塔为单元多视角、协调数据分析，提升了输电线路监拍的全面性，有效提升线路安全。
主从机具备主从机通信的策略，策略中包含了设备的鉴权、主从机识别、主从机状态交互等功能。基于该通信策略实现主从机的组网，同时可支持根据实际的需求便捷的调整主从机的数量，在满足通信策略的基础上实现配置的增减，方便实际的安装及接入；
本装置在异常模式下，某一特定从机可升级为主机，从而继续系统的有效工作。
还可以根据从机的配置要求，实现指定的主从机实现主从机状态判断、主从机模式切换等功能需求，防止设备在运行中出现双主、无主的现象，同时通过主机冗余的方式加了设备在线率，提升了监拍的可用性、有效性。
在需要抓拍时，从机通过WIFI连接到主机，主机端通过鉴权协议确认准许接入的从机设备，然后根据传输协议将从机抓拍的图片上传到后台。
Claims (6)
1.一种基于主从机模式的输电线路位监拍装置，其特征在于，包括汇集信息的主机和若干个与主机通讯连接用于上传数据的从机，所述主机包括输电线路监拍汇集单元，所述从机包括输电线路本体监测单元和输电线路通道监测单元。
2.根据权利要求1所述的一种基于主从机模式的输电线路位监拍装置使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)主机和从机初始化；
(2)主机进行抓拍及鉴权；
(3)从机接收主机数据并定时上传。
3.根据权利要求2所述的一种基于主从机模式的输电线路位监拍装置使用方法，其特征在于，步骤(1)中主机初始化包括以下步骤：
S1,检查主机中括输电线路监拍汇集单元是否在线；若不在线，重复检测，若在线进行下一步骤；
S2，下发配置信息；
S3,对配置信息进行存储；
S4,对主机中的无线ID、唤醒ID、接入密码进行更新。
4.根据权利要求2所述的一种基于主从机模式的输电线路位监拍装置使用方法，其特征在于，步骤(1)中从机初始化包括以下步骤：
SS1，检查从机中设备是否在线；若不在线，重复检测，若在线进行下一步骤；
SS2，下发配置信息；
SS3,对配置信息进行存储；
SS4,对主机的无线ID、主机唤醒ID、接入密码进行存储。
5.根据权利要求2所述的一种基于主从机模式的输电线路位监拍装置使用方法，其特征在于，步骤(2)具体的包括以下步骤：
K1:
检查主机中括输电线路监拍汇集单元是否在线；若不在线，重复检测，若在线进行下一步骤；
K2:
服务端下发抓拍指令，主机对指令进行解析，判断ID是否合法；若不合法继续等待服务端命令；若合法进行下一步；
K3:
唤醒从机进行计数，判断计数值；判断扫描次数是否超限；若超限则重复本步骤；
若未超限则进行下一步操作；
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等待从机回复，判断ID及回复信息是否满足产品编号；若不满足则回到步骤SS2；
若满足则进行下一步操作；
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6.根据权利要求2所述的一种基于主从机模式的输电线路位监拍装置使用方法，其特征在于，步骤(3)具体的包括以下步骤：
Y1:从机进入休眠状态；
Y2:当定时器时间满足后，从机唤醒，发出唤醒指令给主机；
Y3:主机收到后进行鉴权；
Y4:判断主机回复信息是否合法；若鉴权不合法多次后则回到步骤Y1；
若合法则进行下一步；
Y5:打开无线，对无线通信进行鉴权，对主从机的工作状态进行交互，对图片进行上传；
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| US20040242220A1 (en) * | 2001-06-22 | 2004-12-02 | Tatsuo Matsunaga | Information supply system using communication line |
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