CN112866147B - 基于hdlc协议的rs485-mvb网关和通信方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于HDLC协议的RS485‑MVB网关，包括：第一RS485‑MVB网关和第二RS485‑MVB网关；第一RS485‑MVB网关和第二RS485‑MVB网关分别包括：MVB板、处理器和RS485收发器；其中，第一RS485‑MVB网关和第二RS485‑MVB网关之间，通过MVB板和RS485收发器进行数据交互。在RS485‑MVB网关单一通道RS485收发器故障、MVB板故障或者处理器故障等故障模式下，RS485‑MVB网关通信功能不会降级，可以保证列车正常运行。本发明还公开了一种基于HDLC协议的RS485‑MVB网关的通信方法和计算机存储介质。
Description
技术领域
本申请涉及轨道交通列车技术领域，特别涉及一种基于HDLC协议的RS485-MVB网关和通信方法。
背景技术
现有轨道车辆基于HDLC协议的RS485转MVB网关多采用非冗余或者部分功能冗余设计。现有的RS485-MVB网关的冗余策略是：RS485-MVB网关采用多处理器实现多通道RS485数据的收发、冗余数据处理以及数据转发等功能，部分接口数据通过内部硬线实现冗余采集并传输给同一个处理器，不同功能的处理器之间通过背板总线进行通讯。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：冗余功能设计缺失导致存在单一通道或处理器故障造成动车组牵引单元动力丢失或车辆控制功能丧失等风险；接口通道不冗余，非冗余的通道故障会导致终端设备通信故障、动力丢失或者整车控制功能丧失，引发运行中的列车断主断、降弓或者停车，造成列车晚点；逻辑处理以及数据收发等处理器功能冗余设计不完善，相关功能处理器故障时会导致485网关所在车厢的终端设备通信中断，根据车厢及设备不同导致主断断开、动力丢失或安全监控功能丧失等问题，引发列车限速或者停车，造成列车晚点；需要提供更可靠的方案。
发明内容
本公开实施例提供了一种基于HDLC协议的RS485-MVB网关、通信方法和计算机存储介质，以在一定程度上解决上述的技术问题。
在一些实施例中，基于HDLC协议的RS485-MVB网关，包括：第一RS485-MVB网关和第二RS485-MVB网关；第一RS485-MVB网关和第二RS485-MVB网关分别包括：MVB板、处理器和RS485收发器；其中，第一RS485-MVB网关和第二RS485-MVB网关之间，通过MVB板和RS485收发器进行数据交互。
在一些实施例中，用于基于HDLC协议的RS485-MVB网关的通信方法，包括：第一RS485-MVB网关通过第一RS485收发器，发送主帧数据，和，获取并监视终端设备从帧数据，和，获取并监视第二RS485-MVB网关的从帧数据；第二RS485-MVB网关通过第二RS485收发器，获取主帧数据和终端设备从帧数据。
可选的是，前述的用于基于HDLC协议的RS485-MVB网关的通信方法，还包括：第一RS485-MVB网关通过第一MVB板，发送源端口状态，和，获取并监视中央控制单元和第二RS485-MVB网关的源端口状态；第二RS485-MVB网关通过第二MVB板，获取并监视中央控制单元和第一RS485-MVB网关的源端口状态。
可选的是，源端口状态包括：端口刷新和设备状态相关数据。
在一些实施例中，用于基于HDLC协议的RS485-MVB网关的通信方法，包括：将第一RS485-MVB网关设置为主控设备，第二RS485-MVB网关设置为从控设备；获取工作状态，得到第一RS485-MVB网关和第二RS485-MVB网关的工作状态；切换工作模式，根据工作状态，切换第一RS485-MVB网关和第二RS485-MVB网关的工作模式。
可选的是，切换工作模式包括：当第一RS485-MVB网关故障，和，第二RS485-MVB网关正常时，将第二RS485-MVB网关切换为主控设备；当所述第一RS485-MVB网关正常，和，第二RS485-MVB网关故障时，将第二RS485-MVB网关重启。
可选的是，获取工作状态进一步包括：根据RS485主帧数据、RS485从帧数据、MVB源端口状态和MVB宿端口状态，对第一RS485-MVB网关和第二RS485-MVB网关的工作状态进行判断，得到第一RS485-MVB网关和第二RS485-MVB网关的工作状态。
可选的是，获取工作状态，进一步包括：根据第一RS485-MVB网关获取的终端设备发送的从帧数据、第一RS485-MVB网关或者第二RS485-MVB网关接收的MVB宿端口状态，和，第二RS485-MVB网关发送的MVB源端口状态；和，第二RS485-MVB网关获取的第一RS485-MVB网关发送的主帧数据、终端设备发送的从帧数据、第一RS485-MVB网关或者第二RS485-MVB网关接收的MVB宿端口状态，和，第一RS485-MVB网关发送的MVB源端口状态；得到第一RS485-MVB网关和第二RS485-MVB网关的工作状态。
可选的是，获取工作状态，进一步包括：根据第一RS485-MVB网关获取的第二RS485-MVB网关发送的主帧数据、终端设备发送的从帧数据、第一RS485-MVB网关或者第二RS485-MVB网关接收的MVB宿端口状态，和，第二RS485-MVB网关发送的MVB源端口状态；和，第二RS485-MVB网关获取的终端设备发送的从帧数据、第一RS485-MVB网关或者第二RS485-MVB网关接收的MVB宿端口状态，和，第一RS485-MVB网关发送的MVB源端口状态；得到第一RS485-MVB网关和第二RS485-MVB网关的工作状态。
在一些实施例中，一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被处理器执行时使处理器执行前述的基于HDLC协议的RS485-MVB网关的通信方法。
本公开实施例提供的基于HDLC协议的RS485-MVB网关、通信方法和计算机存储介质，可以实现以下技术效果：
实现RS485通道接口全冗余，RS485-MVB网关的单一RS485收发器故障时会触发冗余机制，保证单一故障模式下终端设备正常通讯，降低故障对列车造成的影响；
通过RS485-MVB网关中，MVB通道状态及终端设备状态数据监视，实现设备处理器以及MVB收发器等全功能冗余设计，任何功能模块故障都会触发冗余机制，不会对终端设备通讯造成影响，保障列车的正常运行；
冗余方法实施可以有效地提高系统稳定性，降低单设备故障对列车造成的影响；
在RS485-MVB网关单一通道RS485收发器故障、MVB板故障或者处理器故障等故障模式下，RS485-MVB网关通信功能不会降级；RS485接口和MVB接口的端口配置不变，不会对车辆控制和诊断功能造成影响，可以保证列车正常运行。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的基于HDLC协议的RS485-MVB网关结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
对本公开实施例中涉及的概念进行介绍，高级数据链路控制(High-Level DataLink Control，简称HDLC)，本公开实施例提供的RS485-MVB网关结构适用于基于HDLC协议的RS485网关。
RS485是一个定义平衡数字多点系统中的驱动器和接收器的电气特性的标准，该标准由电信行业协会和电子工业联盟定义。
多功能车辆总线(Multifunction Vehicle Bus，MVB)是一种主要用于但也并非专用于对有互操作性和互换性要求的互连设备之间的串行数据通信总线。
本公开实施例中的RS485-MVB网关为，基于HDLC协议的RS485转MVB网关。
图1是本公开实施例提供的基于HDLC协议的RS485-MVB网关结构示意图。如图1所示，本公开实施例提供了一种基于HDLC协议的RS485-MVB网关，包括：第一RS485-MVB网关11和第二RS485-MVB网关12；第一RS485-MVB网关11和第二RS485-MVB网关12分别包括：MVB板、处理器和RS485收发器；其中，第一RS485-MVB网关11和第二RS485-MVB网关12之间，通过MVB板和RS485收发器进行数据交互。
实现RS485通道接口全冗余，RS485-MVB网关的单一RS485收发器故障时会触发冗余机制，保证单一故障模式下终端设备正常通讯，降低故障对列车造成的影响冗余方法实施可以有效地提高系统稳定性，降低单设备故障对列车造成的影响；在RS485-MVB网关单一通道RS485收发器故障、MVB板故障或者处理器故障等故障模式下，RS485-MVB网关通信功能不会降级；RS485接口和MVB接口的端口配置不变，不会对车辆控制和诊断功能造成影响，可以保证列车正常运行。
本公开实施例提供了一种用于基于HDLC协议的RS485-MVB网关的通信方法，包括：第一RS485-MVB网关通过第一RS485收发器，发送主帧数据，和，获取并监视终端设备从帧数据，和，获取并监视第二RS485-MVB网关的从帧数据；第二RS485-MVB网关通过第二RS485收发器，获取主帧数据和终端设备从帧数据。这样，通过第一RS485收发器和第二RS485收发器，进行RS485接口数据的交互，作为RS485-MVB网关冗余判断的依据。
在一些实施例中，前述的用于基于HDLC协议的RS485-MVB网关的通信方法，还包括：第一RS485-MVB网关通过第一MVB板，发送源端口状态，和，获取并监视中央控制单元和第二RS485-MVB网关的源端口状态；第二RS485-MVB网关通过第二MVB板，获取并监视中央控制单元和第一RS485-MVB网关的源端口状态。这样，通过第一MVB板和第二MVB板，进行MVB接口数据的交互，作为RS485-MVB网关冗余判断的依据。
在一些实施例中，源端口状态包括：端口刷新和设备状态相关数据。
本公开实施例提供了另一用于基于HDLC协议的RS485-MVB网关的通信方法，包括：将第一RS485-MVB网关设置为主控设备，第二RS485-MVB网关设置为从控设备；获取工作状态，得到第一RS485-MVB网关和第二RS485-MVB网关的工作状态；切换工作模式，根据工作状态，切换第一RS485-MVB网关和第二RS485-MVB网关的工作模式。其中，也可以将第二RS485-MVB网关设置为主控设备，第一RS485-MVB网关设置为从控设备。
RS485-MVB网关上电，冗余设置的第一RS485-MVB网关和第二RS485-MVB网关分别进行初始化，将第一RS485-MVB网关设置为主控设备，第二RS485-MVB网关设置为从控设备；进入热备冗余模式，获取并监视主控设备和从控设备的工作状态；使得单一设备或者模块故障时，进行设备冗余切换，保证主控设备正常。
在一些实施例中，切换工作模式包括：当第一RS485-MVB网关故障，和，第二RS485-MVB网关正常时，将第二RS485-MVB网关切换为主控设备；当第一RS485-MVB网关正常，和，第二RS485-MVB网关故障时，将所述第二RS485-MVB网关重启。
当第一RS485-MVB网关处于故障状态，并且第二RS485-MVB网关处于正常状态时，第二RS485-MVB网关切换为主控模式，执行RS485总线通讯管理和协议转换功能，第一RS485-MVB网关退出主控模式并进行重新启动；监视第一RS485-MVB网关是否恢复正常工作状态，当第一RS485-MVB网关恢复正常状态时，第一RS485-MVB网关进入冗余监视模式，获取并监视主控设备和从控设备的工作状态，当第一RS485-MVB网关的工作状态故障未恢复，则RS485-MVB网关退出冗余模式。
当第一RS485-MVB网关处于正常状态，根据RS485-MVB网关中，第一RS485-MVB网关为主控设备时，第一RS485-MVB网关和第二RS485-MVB网关的工作状态表决机制，监视第二RS485-MVB网关是否处于故障状态；当第二RS485-MVB网关处于故障状态时，第一RS485-MVB网关不进行工作状态的切换，继续执行RS485总线通讯管理和协议转换功能，并将第二RS485-MVB网关的工作状态通过MVB总线反馈；第二RS485-MVB网关进行重新启动，监视第二RS485-MVB网关是否恢复正常状态，当第二RS485-MVB网关恢复正常状态时，第二RS485-MVB网关进入冗余监视模式，获取并监视主控设备和从控设备的工作状态，当第二RS485-MVB网关的工作状态故障未恢复，则RS485-MVB网关退出冗余模式。
在一些实施例中，将第二RS485-MVB网关设置为主控设备，将第一RS485-MVB网关设置为从控设备。此时，切换工作模式包括：当第二RS485-MVB网关故障，和，第一RS485-MVB网关正常时，将第一RS485-MVB网关切换为主控设备；当第二RS485-MVB网关正常，和，第一RS485-MVB网关故障时，将所述第一RS485-MVB网关重启。
当第二RS485-MVB网关处于故障状态，并且第一RS485-MVB网关处于正常状态时，第一RS485-MVB网关切换为主控模式，执行RS485总线通讯管理和协议转换功能，第二RS485-MVB网关退出主控模式并进行重新启动；监视第二RS485-MVB网关是否恢复正常工作状态，当第二RS485-MVB网关恢复正常状态时，第二RS485-MVB网关进入冗余监视模式，获取并监视主控设备和从控设备的工作状态，当第二RS485-MVB网关的工作状态故障未恢复，则RS485-MVB网关退出冗余模式。
当第二RS485-MVB网关处于正常状态，根据RS485-MVB网关中，第二RS485-MVB网关为主控设备时，第一RS485-MVB网关和第二RS485-MVB网关的工作状态表决机制，监视第一RS485-MVB网关是否处于故障状态；当第一RS485-MVB网关处于故障状态时，第二RS485-MVB网关不进行工作状态的切换，继续执行RS485总线通讯管理和协议转换功能，并将第一RS485-MVB网关的工作状态通过MVB总线反馈；第一RS485-MVB网关进行重新启动，监视第一RS485-MVB网关是否恢复正常状态，当第一RS485-MVB网关恢复正常状态时，第一RS485-MVB网关进入冗余监视模式，获取并监视主控设备和从控设备的工作状态，当第一RS485-MVB网关的工作状态故障未恢复，则RS485-MVB网关退出冗余模式。
当第一RS485-MVB网关和第二RS485-MVB网关均未工作在主控模式，则RS485-MVB网关退出冗余模式。
在一些实施例中，获取工作状态包括：根据RS485主帧数据、RS485从帧数据、MVB源端口状态和MVB宿端口状态，对第一RS485-MVB网关和第二RS485-MVB网关的工作状态进行判断，得到第一RS485-MVB网关和第二RS485-MVB网关的工作状态。
在一些实施例中，获取工作状态，进一步包括：根据第一RS485-MVB网关获取的：终端设备RS485端口发送的从帧数据、第一RS485-MVB网关或者第二RS485-MVB网关接收的MVB宿端口状态，和，第二RS485-MVB网关发送的MVB源端口状态；和，第二RS485-MVB网关获取的：第一RS485-MVB网关发送的主帧数据、终端设备RS485端口发送的从帧数据、第一RS485-MVB网关或者第二RS485-MVB网关接收的MVB宿端口状态，和，第一RS485-MVB网关发送的MVB源端口状态；得到第一RS485-MVB网关和第二RS485-MVB网关的工作状态。
RS485-MVB网关中，第一RS485-MVB网关设置为主控设备时，第一RS485-MVB网关和第二RS485-MVB网关的工作状态表决机制如表1所示。
表1
如表1所示，在一些实施例中，获取工作状态，进一步包括：当第一RS485-MVB网关获取的：终端设备RS485端口发送的从帧状态正常、第一RS485-MVB网关或者第二RS485-MVB网关接收的MVB宿端口状态正常，和，第二RS485-MVB网关发送的MVB源端口状态正常；和，第二RS485-MVB网关获取的：第一RS485-MVB网关发送的主帧状态正常、终端设备RS485端口发送的从帧状态正常、第一RS485-MVB网关或者第二RS485-MVB网关接收的MVB宿端口状态正常，和，第一RS485-MVB网关发送的MVB源端口状态正常；得到第一RS485-MVB网关正常，第二RS485-MVB网关正常。
如表1所示，在一些实施例中，获取工作状态，进一步包括：当第一RS485-MVB网关获取的：终端设备RS485端口发送的从帧状态故障、第一RS485-MVB网关或者第二RS485-MVB网关接收的MVB宿端口状态正常，和，第二RS485-MVB网关发送的MVB源端口状态正常；和，第二RS485-MVB网关获取的：第一RS485-MVB网关发送的主帧状态故障、终端设备RS485端口发送的从帧状态故障、第一RS485-MVB网关或者第二RS485-MVB网关接收的MVB宿端口状态正常，和，第一RS485-MVB网关发送的MVB源端口状态正常；得到第一RS485-MVB网关故障，第二RS485-MVB网关正常。
如表1所示，在一些实施例中，获取工作状态，进一步包括：当第一RS485-MVB网关获取的：终端设备RS485端口发送的从帧状态故障、第一RS485-MVB网关或者第二RS485-MVB网关接收的MVB宿端口状态正常，和，第二RS485-MVB网关发送的MVB源端口状态正常；和，第二RS485-MVB网关获取的：第一RS485-MVB网关发送的主帧状态正常、终端设备RS485端口发送的从帧状态正常、第一RS485-MVB网关或者第二RS485-MVB网关接收的MVB宿端口状态正常，和，第一RS485-MVB网关发送的MVB源端口状态正常；得到第一RS485-MVB网关故障，第二RS485-MVB网关正常。
如表1所示，在一些实施例中，获取工作状态，进一步包括：当第一RS485-MVB网关获取的：终端设备RS485端口发送的从帧状态正常、第一RS485-MVB网关或者第二RS485-MVB网关接收的MVB宿端口状态正常，和，第二RS485-MVB网关发送的MVB源端口状态正常；和，第二RS485-MVB网关获取的：第一RS485-MVB网关发送的主帧状态正常、终端设备RS485端口发送的从帧状态故障、第一RS485-MVB网关或者第二RS485-MVB网关接收的MVB宿端口状态故障，和，第一RS485-MVB网关发送的MVB源端口状态正常；得到第一RS485-MVB网关正常，第二RS485-MVB网关故障。
如表1所示，在一些实施例中，获取工作状态，进一步包括：当第一RS485-MVB网关获取的：终端设备RS485端口发送的从帧状态故障、第一RS485-MVB网关或者第二RS485-MVB网关接收的MVB宿端口状态正常，和，第二RS485-MVB网关发送的MVB源端口状态正常；和，第二RS485-MVB网关获取的：第一RS485-MVB网关发送的主帧状态正常、终端设备RS485端口发送的从帧状态故障、第一RS485-MVB网关或者第二RS485-MVB网关接收的MVB宿端口状态正常，和，第一RS485-MVB网关发送的MVB源端口状态正常；得到第一RS485-MVB网关正常，第二RS485-MVB网关正常。
如表1所示，在一些实施例中，，获取工作状态，进一步包括：当第一RS485-MVB网关获取的：终端设备RS485端口发送的从帧状态正常、第一RS485-MVB网关或者第二RS485-MVB网关接收的MVB宿端口状态故障，和，第二RS485-MVB网关发送的MVB源端口状态故障；和，第二RS485-MVB网关获取的：第一RS485-MVB网关发送的主帧状态正常、终端设备RS485端口发送的从帧状态正常、第一RS485-MVB网关或者第二RS485-MVB网关接收的MVB宿端口状态正常，和，第一RS485-MVB网关发送的MVB源端口状态故障；得到第一RS485-MVB网关故障，第二RS485-MVB网关正常。
如表1所示，在一些实施例中，获取工作状态，进一步包括：当第一RS485-MVB网关获取的：终端设备发送的从帧状态正常、第一RS485-MVB网关或者第二RS485-MVB网关接收的MVB宿端口状态正常，和，第二RS485-MVB网关发送的MVB源端口状态正常；和，第二RS485-MVB网关获取的：第一RS485-MVB网关发送的主帧状态正常、终端设备RS485端口发送的从帧状态正常、第一RS485-MVB网关或者第二RS485-MVB网关接收的MVB宿端口状态正常，和，第一RS485-MVB网关发送的MVB源端口状态故障；得到第一RS485-MVB网关故障，第二RS485-MVB网关正常。
如表1所示，在一些实施例中，获取工作状态，进一步包括：当第一RS485-MVB网关获取的：终端设备RS485端口发送的从帧状态故障、第一RS485-MVB网关或者第二RS485-MVB网关接收的MVB宿端口状态正常，和，第二RS485-MVB网关发送的MVB源端口状态正常；和，第二RS485-MVB网关获取的：第一RS485-MVB网关发送的主帧状态故障、终端设备RS485端口发送的从帧状态故障、第一RS485-MVB网关或者第二RS485-MVB网关接收的MVB宿端口状态故障，和，第一RS485-MVB网关发送的MVB源端口状态故障；得到第一RS485-MVB网关正常，第二RS485-MVB网关故障。
如表1所示，在一些实施例中，获取工作状态，进一步包括：当第一RS485-MVB网关获取的：终端设备RS485端口发送的从帧状态正常、第一RS485-MVB网关或者第二RS485-MVB网关接收的MVB宿端口状态正常，和，第二RS485-MVB网关发送的MVB源端口状态故障；和，第二RS485-MVB网关获取的：第一RS485-MVB网关发送的主帧状态正常、终端设备RS485端口发送的从帧状态正常、第一RS485-MVB网关或者第二RS485-MVB网关接收的MVB宿端口状态正常，和，第一RS485-MVB网关发送的MVB源端口状态正常；得到第一RS485-MVB网关正常，第二RS485-MVB网关故障。
如表1所示，在一些实施例中，获取工作状态，进一步包括：当第一RS485-MVB网关获取的：终端设备RS485端口发送的从帧状态正常、第一RS485-MVB网关或者第二RS485-MVB网关接收的MVB宿端口状态故障，和，第二RS485-MVB网关发送的MVB源端口状态故障；和，第二RS485-MVB网关获取的：第一RS485-MVB网关发送的主帧状态正常、终端设备RS485端口发送的从帧状态正常、第一RS485-MVB网关或者第二RS485-MVB网关接收的MVB宿端口状态故障，和，第一RS485-MVB网关发送的MVB源端口状态故障；得到第一RS485-MVB网关正常，第二RS485-MVB网关正常。
在一些实施例中，获取工作状态，进一步包括：根据第一RS485-MVB网关获取的：第二RS485-MVB网关发送的主帧状态、终端设备RS485端口发送的从帧状态、第一RS485-MVB网关或者第二RS485-MVB网关接收的MVB宿端口状态，和，第二RS485-MVB网关发送的MVB源端口状态；和，第二RS485-MVB网关获取的：终端设备RS485端口发送的从帧状态、第一RS485-MVB网关或者第二RS485-MVB网关接收的MVB宿端口状态，和，第一RS485-MVB网关发送的MVB源端口状态；得到第一RS485-MVB网关和第二RS485-MVB网关的工作状态。
RS485-MVB网关中，第二RS485-MVB网关设置为主控设备时，第一RS485-MVB网关和第二RS485-MVB网关的工作状态表决机制如表2所示。
表2
如表2所示，在一些实施例中，获取工作状态，进一步包括：当第一RS485-MVB网关获取的：第二RS485-MVB网关RS485端口主帧正常、终端设备RS485端口发送的从帧状态正常、第一RS485-MVB网关或者第二RS485-MVB网关接收的MVB宿端口状态正常，和，第二RS485-MVB网关发送的MVB源端口状态正常；和，第二RS485-MVB网关获取的：终端设备RS485端口发送的从帧状态正常、第一RS485-MVB网关或者第二RS485-MVB网关接收的MVB宿端口状态正常，和，第一RS485-MVB网关发送的MVB源端口状态正常；得到第一RS485-MVB网关状态正常，第二RS485-MVB网关状态正常。
本公开实施例提供的第一RS485-MVB网关设置为主控设备，或者第二RS485-MVB网关设置为主控设备时，第一RS485-MVB网关和第二RS485-MVB网关的工作状态表决机制，采用RS485与MVB双总线冗余设置，遍历主控设备处理器、MVB数据获取模块、MVB数据发送模块、RS485数据获取模块和RS485数据发送模块故障，以及从控设备处理器、MVB数据获取模块、MVB数据发送模块、RS485数据获取模块、RS485数据发送模块故障下监视反馈状态，采用导向安全设计原则，建立工作状态表决机制，避免设备故障造成行车安全的前提下，可以尽量降低设备模块故障或通信线路故障对列车运行造成的影响。
本公开实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被处理器执行时使处理器执行前述的基于HDLC协议的RS485-MVB网关的通信方法。可以实现RS485通道接口全冗余，RS485-MVB网关的单一RS485收发器故障时会触发冗余机制，保证单一故障模式下终端设备正常通讯，降低故障对列车造成的影响；通过RS485-MVB网关中，MVB通道状态及终端设备状态数据监视，实现设备处理器以及MVB收发器等全功能冗余设计，任何功能模块故障都会触发冗余机制，不会对终端设备通讯造成影响，保障列车的正常运行；冗余方法实施可以有效地提高系统稳定性，降低单设备故障对列车造成的影响；在RS485-MVB网关单一通道RS485收发器故障、MVB板故障或者处理器故障等故障模式下，RS485-MVB网关通信功能不会降级；RS485接口和MVB接口的端口配置不变，不会对车辆控制和诊断功能造成影响，可以保证列车正常运行。
前述内容，仅是本发明的较佳实施例，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种基于HDLC协议的RS485-MVB网关，其特征在于，包括：
第一RS485-MVB网关和第二RS485-MVB网关；
所述第一RS485-MVB网关和第二RS485-MVB网关分别包括：
MVB板、处理器和RS485收发器；
其中，所述第一RS485-MVB网关和第二RS485-MVB网关之间，通过所述MVB板和RS485收发器进行数据交互；
设置第一RS485-MVB网关和第二RS485-MVB网关任一者为主控设备，另一者为从控设备；
获取第一RS485-MVB网关和第二RS485-MVB网关的工作状态，利用工作状态表决机制得到第一RS485-MVB网关和第二RS485-MVB网关是否处于故障判断；工作状态表决机制中工作状态包括：
主控设备获取的：
终端设备RS485端口从帧状态、
第一RS485-MVB网关或者第二RS485-MVB网关接收的MVB宿端口状态及
从控设备对应RS485-MVB网关的MVB源端口状态；
从控设备获取的：
主控设备对应RS485-MVB网关的RS485端口主帧状态、
终端设备RS485端口从帧状态、
第一RS485-MVB网关或者第二RS485-MVB网关接收的MVB宿端口状态及
主控设备对应RS485-MVB网关的MVB源端口状态；
以监视主控设备和从控设备的工作状态，
当主控设备获取的终端设备RS485端口从帧状态及从控设备获取的终端设备RS485端口从帧状态均为故障状态，其他状态均为正常状态时，得到第一RS485-MVB网关正常、第二RS485-MVB网关正常；
当主控设备获取的第一RS485-MVB网关或者第二RS485-MVB网关接收的MVB宿端口状态、从控设备对应RS485-MVB网关的MVB源端口状态均为故障，从控设备获取的第一RS485-MVB网关或者第二RS485-MVB网关接收的MVB宿端口状态、主控设备对应RS485-MVB网关的MVB源端口状态均为故障，且其他状态均为正常时，得到第一RS485-MVB网关正常、第二RS485-MVB网关正常。
2.一种用于权利要求1所述的RS485-MVB网关的通信方法，其特征在于，包括：
所述第一RS485-MVB网关通过第一RS485收发器，发送主帧数据，和，获取并监视终端设备从帧数据，和，获取并监视所述第二RS485-MVB网关的从帧数据；
所述第二RS485-MVB网关通过第二RS485收发器，获取终端设备从帧数据和所述主帧数据。
3.根据权利要求2所述的通信方法，其特征在于，还包括：
所述第一RS485-MVB网关通过第一MVB板，发送源端口状态，和，获取并监视中央控制单元和第二RS485-MVB网关的源端口状态；
所述第二RS485-MVB网关通过第二MVB板，获取并监视所述中央控制单元和第一RS485-MVB网关的源端口状态。
4.根据权利要求3所述的通信方法，其特征在于，所述源端口状态包括：端口刷新和设备状态相关数据。
5.一种用于权利要求1所述的RS485-MVB网关的通信方法，其特征在于，包括：
将所述第一RS485-MVB网关设置为主控设备，所述第二RS485-MVB网关设置为从控设备；
获取工作状态，得到所述第一RS485-MVB网关和第二RS485-MVB网关的工作状态；
切换工作模式，根据所述工作状态，切换所述第一RS485-MVB网关和第二RS485-MVB网关的工作模式。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述切换工作模式包括：
当所述第一RS485-MVB网关故障，和，所述第二RS485-MVB网关正常时，将所述第二RS485-MVB网关切换为主控设备；
当所述第一RS485-MVB网关正常，和，所述第二RS485-MVB网关故障时，将所述第二RS485-MVB网关重启。
7.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求2至6中任一项所述的基于HDLC协议的RS485-MVB网关的通信方法。
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