CN112865661B - 一种防止交流电机堵转的控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防止交流电机堵转的控制方法及系统，作为本发明的控制方法，是在交流电机驱动负载运行的情况下，监测负载是否产生位移，从而判断交流电机是否堵转，并根据判断结果对交流电机的运行进行控制；作为本发明的控制系统，包括交流电机、负载、控制中心、绝对值位置编码器、解码器、可编程控制器。本发明提出一种防止交流电机堵转的控制方法及系统，有效解决了交流电机发生堵转时保护滞后以及时而出现误判的问题，提高了交流电机堵转保护的可靠性、精准性，避免了生产设备的损毁，保障了安全生产，降低了生产成本，提高了经济效益。

Description

一种防止交流电机堵转的控制方法及系统
技术领域
本发明属于电气自动化控制领域，尤其涉及一种防止交流电机堵转的控制方法及系统。
背景技术
当前，在工业生产中，交流电机被广泛应用，在使用过程中，由于受负载以及各种外力因素的影响，时常会造成交流电机过载而堵转，目前的保护方法主要是依靠热继电器和断路器来实现。由于热继电器或断路器的过载保护中主要是采用双金属片，由于双金属片热惯性较大，即使发热元件通过几倍于额定值的电流，过载保护有时也难以动作，只有在交流电机过载处于一定时间后，过载保护才会启动，这种过载保护反应滞后的状况会造成交流电机发热烧毁。
现有技术中有利用速度继电器、光电开关、电流检测的方法来对交流电机进行堵转保护，但这些方法还是难以从根本上克服保护滞后的问题。
中国发明专利说明书公开了“步进电机堵转检测装置及检测方法(公开号CN105182238B)”，该方法采用位置编码器连接电机，采集电机运行时的震动幅度和频率，并与预设的堵转时相应的震动幅度和频率阈值相比较，从而判断电机是否发生堵转。该方法降低了使用成本，提高了堵转反应速度，但这种检测装置及方法由于其频率阈值的比较在临近状态容易发生偏差，在实际使用中时常会造成误判，给正常生产带来不必要的影响。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提出一种防止交流电机堵转的控制方法及系统，其目的是要解决：交流电机发生堵转时保护滞后以及时而出现误判的情况。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案。
作为本发明的控制方法，是在交流电机驱动负载运行的情况下，监测负载是否产生位移，从而判断交流电机是否堵转，并根据判断结果对交流电机的运行进行控制，具体包括以下步骤：
1)启动交流电机,交流电机驱动负载运行；
2)监测交流电机驱动的负载是否产生位移；
3)若负载没有产生位移，累加器数值加“1”，同时判断累加器数值是否大于设定的K值；
4)当累加器数值＜K值时，交流电机运行；
5)当累加器数值≥K值时，交流电机停止；同时对累加器清零，并判断交流电机是否第一次停止；
6)若交流电机是第一次停止，间隔时间T，重新启动交流电机运行；
7)若交流电机非第一次停止，停机检查维修。
进一步的，所述K值设定为20。
进一步的，所述间隔时间T为15分钟。
作为本发明的控制系统包括交流电机、负载、控制中心，所述交流电机用于驱动负载，所述控制中心用于对电机的控制，其包括手动/自动转换开关；
所述的控制系统还包括绝对值位置编码器、解码器、可编程控制器；
进一步的，所述绝对值位置编码器连接负载，用于对负载的当前位置进行检测及编码；
进一步的，所述解码器连接绝对值位置编码器，用于对绝对值位置编码器进行解码，获取负载所处位置信息；
进一步的，所述可编程控制器包括判断单元、累加记忆单元、确定单元、输出单元。
进一步的，所述判断单元连接解码器，用于判断负载当前位置与在前位置是否发生变化，若有变化输出“0”，若无变化输出“1”。
进一步的，所述累加记忆单元连接判断单元，用于累加并记忆判断单元输出的判断信息。
进一步的，所述确定单元连接累加记忆单元，依据累加记忆单元所记忆的数值，确定向输出单元给出运行或停止的命令，并同时确定是否对累加记忆单元进行清零。
进一步的，所述输出单元连接控制中心，通过控制中心控制交流电机的运行。
进一步的，所述判断单元还连接输出单元，用于判断来自输出单元的停机信息。
本发明一种防止交流电机堵转的控制方法及系统，有效解决了交流电机发生堵转时保护滞后以及时而出现误判的问题，提高了交流电机堵转保护的可靠性、精准性，避免了生产设备的损毁，保障了安全生产，降低了生产成本，提高了经济效益。
附图说明
图1是本发明控制方法流程示意图。
图2是本发明控制系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明，以利于本领域技术人员能够更加清楚的了解。
作为本发明的控制方法，是在交流电机驱动负载运行的情况下，监测负载是否产生位移，从而判断交流电机是否堵转，并根据判断结果对交流电机的运行进行控制，具体包括以下步骤：
1)启动交流电机,交流电机驱动负载运行；
2)监测交流电机驱动的负载是否产生位移；
3)若负载没有产生位移，累加器数值加“1”，同时判断累加器数值是否大于设定的K值；
4)当累加器数值＜K值时，交流电机运行；
5)当累加器数值≥K值时，交流电机停止；同时对累加器清零，并判断交流电机是否第一次停止；
6)若交流电机是第一次停止，间隔时间T，重新启动交流电机运行；
7)若交流电机非第一次停止，停机检查维修。
本实施例中，所述K值设定为20。
本实施例中，所述间隔时间T为15分钟。
作为本发明的控制系统包括交流电机、负载、控制中心，所述交流电机用于驱动负载，所述控制中心用于对电机的控制，其包括手动/自动转换开关；
所述的控制系统还包括绝对值位置编码器、解码器、可编程控制器；
进一步的，所述绝对值位置编码器连接负载，用于对负载的当前位置进行检测及编码；
进一步的，所述解码器连接绝对值位置编码器，用于对绝对值位置编码器进行解码，获取负载所处位置信息；
进一步的，所述可编程控制器包括判断单元、累加记忆单元、确定单元、输出单元。
进一步的，所述判断单元连接解码器，用于判断负载当前位置与在前位置是否发生变化，若有变化输出“0”，若无变化输出“1”。
进一步的，所述累加记忆单元连接判断单元，用于累加并记忆判断单元输出的判断信息。
进一步的，所述确定单元连接累加记忆单元，依据累加记忆单元所记忆的数值，确定向输出单元给出运行或停止的命令，并同时确定是否对累加记忆单元进行清零。
进一步的，所述输出单元连接控制中心，通过控制中心控制交流电机的运行。
进一步的，所述判断单元还连接输出单元，用于判断来自输出单元的停机信息。
本发明一种防止交流电机堵转的控制方法及系统，有效解决了交流电机发生堵转时保护滞后以及时而出现误判的问题，提高了交流电机堵转保护的可靠性、精准性，避免了生产设备的损毁，保障了安全生产，降低了生产成本，提高了经济效益。
本发明不局限于上述具体实施方式，本领域技术人员根据本发明的构思对其技术方案所作出的各种改进，均应落入本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种防止交流电机堵转的控制方法，其特征在于，所述控制方法是在交流电机驱动负载运行的情况下，监测负载是否产生位移，从而判断交流电机是否堵转，并根据判断结果对交流电机的运行进行控制，具体包括以下步骤：
1)启动交流电机,交流电机驱动负载运行；
2)监测交流电机驱动的负载是否产生位移；
3)若负载没有产生位移，累加器数值加“1”，同时判断累加器数值是否大于设定的K值；
4)当累加器数值＜K值时，交流电机运行；
5)当累加器数值≥K值时，交流电机停止；同时对累加器清零，并判断交流电机是否第一次停止；
6)若交流电机是第一次停止，间隔时间T，重新启动交流电机运行；
7)若交流电机非第一次停止，停机检查维修。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述K值设定为20。
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于：所述间隔时间T为15分钟。
4.一种防止交流电机堵转的控制系统,所述的控制系统用于权利要求1所述的控制方法，包括交流电机、负载、控制中心，所述交流电机用于驱动负载，所述控制中心用于对电机的控制，其包括手动/自动转换开关；其特征在于：
所述的控制系统还包括绝对值位置编码器、解码器、可编程控制器；
所述绝对值位置编码器连接负载，用于对负载的当前位置进行检测及编码；
所述解码器连接绝对值位置编码器，用于对绝对值位置编码器进行解码，获取负载所处位置信息；
所述可编程控制器包括判断单元、累加记忆单元、确定单元、输出单元。
5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于：所述判断单元连接解码器，用于判断负载当前位置与在前位置是否发生变化，若有变化输出“0”，若无变化输出“1”。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于：所述累加记忆单元连接判断单元，用于累加并记忆判断单元输出的判断信息。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于：所述确定单元连接累加记忆单元，依据累加记忆单元所记忆的数值，确定向输出单元给出运行或停止的命令，并同时确定是否对累加记忆单元进行清零。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于：所述输出单元连接控制中心，通过控制中心控制交流电机的运行。
9.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于：所述判断单元还连接输出单元，用于判断来自输出单元的停机信息。
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