CN112865618A - 一种电机控制系统 - Google Patents

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谢秉霖
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Changzhou Luoyuan Intelligent Technology Co ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/17—Circuit arrangements for detecting position and for generating speed information
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed

Abstract

本发明涉及电机驱动领域，具体公开了一种电机控制系统，包括伺服驱动器、电机和编码器，所述伺服驱动器内部设置有嵌入式PLC，所述伺服驱动器的输入端连接上位机，根据上位机的控制指令输出信号给所述电机，所述电机的输出端连接编码器，编码器实时采集电机的速度和位置信息给所述伺服驱动器，所述编码器与所述伺服驱动器形成对电机的闭环控制，本发明解决了现有电机控制系统因PLC模块设置在伺服驱动器外部存在接线复杂、功能单一问题，本发明与传统的运动控制系统相比接线简单、成本较低、功能灵活。

Description

一种电机控制系统
技术领域
本发明涉及电机驱动领域，具体涉及一种电机控制系统。
背景技术
在纺织、印刷、包装、医疗、3C等行业的自动化设备中，广泛使用独立PLC作为控制器，传统的设备电控系统包括PLC、伺服驱动器、电机、编码器等部件，基本连接关系如图1所示，此种连接方式会导致整个电机控制系统接线复杂、排除故障困难、功能单一等问题。
发明内容
本发明为解决现有技术中电机控制系统接线复杂、排除故障困难、功能单一等问题，提供一种新的电机控制系统。
本发明采用的技术方案：
一种电机控制系统，包括：
伺服驱动器，所述伺服驱动器内部设置有嵌入式PLC，所述嵌入式PLC使用伺服驱动器内部的通用处理器作为硬件平台，通过软件实现逻辑控制、运动轨迹规划、数据记录分析和参数在线整定，所述伺服驱动器的输入端连接上位机，所述伺服驱动器的输出端连接电机；
所述电机的输出端连接编码器，所述编码器反馈电机的实际速度、位置信息给所述伺服驱动器，所述编码器与所述伺服驱动器实现电机闭环控制。
进一步地，所述嵌入式PLC接收上位机的命令，并产生控制指令给所述伺服驱动器，伺服驱动器按照嵌入式PLC的指令控制电机完成运动控制功能。
进一步地，所述伺服驱动器内设置有存储器，所述嵌入式PLC程序设置在所述存储器内。
进一步地，所述所述伺服驱动器内设置有CPU模块，所述嵌入式PLC程序由所述CPU模块运行。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明提供的电机控制系统包括伺服驱动器、电机和编码器，所述伺服驱动器内部设置有嵌入式PLC，嵌入式PLCPLC使用伺服驱动器内部的通用处理器作为硬件平台，通过软件实现逻辑控制、运动轨迹规划、数据记录分析、参数在线整定等PLC功能，所述伺服驱动器的输入端连接上位机，根据上位机的控制指令输出信号给所述电机，所述电机的输出端连接编码器，编码器实时采集电机的速度和位置信息给所述伺服驱动器，所述编码器与所述伺服驱动器形成对电机的闭环控制，本发明解决了现有电机控制系统因PLC模块设置在伺服驱动器外部存在接线复杂、功能单一的问题，本发明与传统的运动控制系统相比接线简单、成本较低、功能灵活。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为现有电机控制系统的原理框图；
图2为本发明实施例提供的电机控制系统的原理框图；
图3为本发明实施例提供的伺服驱动器的原理框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
一种电机控制系统，包括：
伺服驱动器，所述伺服驱动器内部设置有嵌入式PLC，该PLC使用驱动器内部的通用处理器作为硬件平台，通过软件实现逻辑控制、运动轨迹规划、数据记录分析、参数在线整定等PLC功能。所述伺服驱动器的输入端连接上位机，所述伺服驱动器的输出端连接电机；
所述电机的输出端连接编码器，所述编码器反馈电机的实际速度、位置信息给所述伺服驱动器，所述编码器与所述伺服驱动器实现电机闭环控制。
进一步地，所述嵌入式PLC接收上位机的命令，并产生控制指令给所述伺服驱动器，伺服驱动器按照嵌入式PLC的指令控制电机完成运动控制功能。
进一步地，所述伺服驱动器内设置有存储器，所述嵌入式PLC程序设置在所述存储器内。
进一步地，所述所述伺服驱动器内设置有CPU模块，所述嵌入式PLC程序由所述CPU模块运行。
进一步地，嵌入式PLC程序的编辑、调试、下载、监控工作在DriveLeader调试软件的PLC模块中完成，包括程序编译器、在线仿真器、调试器和开发环境，PLC开发环境通过以太网和伺服驱动器通讯，将编译好的程序传输给伺服驱动器，控制PLC程序的启动和停止，并读取伺服驱动器中PLC程序的运行状态。
需要说明的是，本发明提供的电机控制系统包括伺服驱动器、电机和编码器，所述伺服驱动器内部设置有嵌入式PLC，嵌入式PLC使用驱动器内部的通用处理器作为硬件平台，通过软件实现逻辑控制、运动轨迹规划、数据记录分析、参数在线整定等PLC功能。所述伺服驱动器的输入端连接上位机，根据上位机的控制指令输出信号给所述电机，所述电机的输出端连接编码器，编码器实时采集电机的速度和位置信息给所述伺服驱动器，所述编码器与所述伺服驱动器形成对电机的闭环控制，本发明解决了现有电机控制系统因PLC模块设置在伺服驱动器外部存在接线复杂、功能单一的问题，本发明与传统的运动控制系统相比接线简单、成本较低、功能灵活。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种电机控制系统，其特征在于，包括：
伺服驱动器，所述伺服驱动器内部设置有嵌入式PLC，所述嵌入式PLC使用伺服驱动器内部的通用处理器作为硬件平台，通过软件实现逻辑控制、运动轨迹规划、数据记录分析和参数在线整定，所述伺服驱动器的输入端连接上位机，所述伺服驱动器的输出端连接电机；
所述电机的输出端连接编码器，所述编码器反馈电机的实际速度、位置信息给所述伺服驱动器，所述编码器与所述伺服驱动器实现电机闭环控制。
2.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述嵌入式PLC接收上位机的命令，并产生控制指令给所述伺服驱动器，伺服驱动器按照嵌入式PLC的指令控制电机完成运动控制功能。
3.根据权利要求1中的电机控制系统，其特征在于，所述伺服驱动器内设置有存储器，所述嵌入式PLC程序设置在所述存储器内。
4.根据权利要求3所述的电机控制系统，其特征在于，所述所述伺服驱动器内设置有CPU模块，所述嵌入式PLC程序由所述CPU模块运行。
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Citations (4)

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CN101013310A (zh) * 2007-01-15 2007-08-08 大连光洋科技工程有限公司 总线式全数字伺服驱动器
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CN111443630A (zh) * 2020-04-03 2020-07-24 军创（厦门）自动化科技有限公司 一种内建可编程控制功能的伺服驱动器

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