CN112865337A - 一种能实现多自由度多负载无线电能传输装置 - Google Patents

一种能实现多自由度多负载无线电能传输装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112865337A
CN112865337A CN202110085988.6A CN202110085988A CN112865337A CN 112865337 A CN112865337 A CN 112865337A CN 202110085988 A CN202110085988 A CN 202110085988A CN 112865337 A CN112865337 A CN 112865337A
Authority
CN
China
Prior art keywords
load
freedom
degree
coil
magnetic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110085988.6A
Other languages
English (en)
Inventor
刘明海
荣灿灿
何祥瑞
刘晓波
刘仁哲
路聪慧
曾颖琴
陶雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huazhong University of Science and Technology
Original Assignee
Huazhong University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huazhong University of Science and Technology filed Critical Huazhong University of Science and Technology
Priority to CN202110085988.6A priority Critical patent/CN112865337A/zh
Publication of CN112865337A publication Critical patent/CN112865337A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • H02J50/12—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling of the resonant type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F38/00—Adaptations of transformers or inductances for specific applications or functions
    • H01F38/14—Inductive couplings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/40—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using two or more transmitting or receiving devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/02—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种能实现多自由度多负载无线电能传输装置，包括高频逆变电源、正方体型发射线圈、接收线圈、整流电路和电阻负载等；其中，正方体型发射线圈由利兹线绕制在十二个铁氧体串联，形成十二个磁耦极子，通过改变每个磁偶极子的绕制方向，使发射线圈产生的磁场均匀分布，而接收线圈由小型正方体型铁氧体线圈绕制而成。与传统无线电能传输装置相比，本发明解决了无线电能传输空间局限性问题，通过形成磁偶极子，增强两线圈之间的耦合，并同时能为多个负载供电，进而实现了多自由度多负载的功率输出；为无线输电系统的实用化工业化奠定坚实的基础。

Description

一种能实现多自由度多负载无线电能传输装置
技术领域
本发明属于电工新技术领域，更具体地，涉及一种能实现多自由度多负载无线电能传输装置。
背景技术
随着人类社会现代化与电气化程度不断加深，从遍布世界各地的输配电线路网架到为工作中和家庭中的各类电气设备都是采用金属导线的接触式输电。虽然这种“有线”的传输方式因其触点接触摩擦产生火花、绝缘与导体消损的问题，会缩短电气设备的使用寿命，甚至危害供电安全性与可靠性。此外，在对电能传输方式的技术经济性、灵活性、安全性、可维护性等有更高要求的场景，如：矿井、油田、水下供电以及不同电位等级间电能传输等场合，传统的接触式电能传输方式已经不能满足应用需求。无线输电(Wireless PowerTransmission，WPT)技术为解决上述提供了新的思路，它的引入将使电能的生产、输配和使用途径更加宽广、方式更加多样化，并可能引发人类生产和生活方式的重大变革。
但对于传统的无线电能传输系统，目前研究多集中在单一方向的发射接收线圈，而且，绝大多数都是单负载，即只有一个接收端。这样不仅使系统的自由度大大降低，而且不满足实际应用需求。同时，当耦合机构之间发生偏移时，系统传输效率和功率也大幅度下降，传输性能受到较大影响。传统的单点单方向单负载无线电能传输系统已经难以满足实际工业应用需求。设计高效的全向传输多负载耦合机构成为亟待解决的难题。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种能实现多自由度多负载无线电能传输装置，旨在解决角度变化和位置变化导致传输性能不稳定，并同时解决单负载无线电能传输问题，满足复杂灵活多变的性质。
本发明提供了一种能实现多自由度多负载无线电能传输装置，包括高频逆变电源、源边补偿电容、正方体发射线圈、接收线圈、副边补偿电容和负载电路；
高频逆变电路的输出端连接源边补偿电容的输入端，源边补偿电容的输出端和正方体发射线圈相连；
正方体发射线圈用于根据高频逆变电路通入的高频电流，产生高频电磁场；
接收线圈通过副边补偿电容磁耦合谐振感应正方体发射线圈发射的高频电磁场，产生高频电流；
负载电路接收高频电流通过整流电路和斩波电路，为负载供电。
进一步地，正方体发射线圈是由12个磁耦极子绕制而成，每个磁耦极子都是由利兹线多圈缠绕在铁氧体上构成，利兹线由多匝铜丝铰链而成，高频特性良好，能够很好的减少集肤效应，从而减少高频电阻，铁氧体由亚克力板分隔开来，且亚克力板的表面开槽，利兹线绕制在亚克力板上，便于固定，更重要有效阻止铁氧体和线圈直接接触，产生附加电容。每个磁偶极子相互串接在一起，形成闭合的通路。
进一步地，利兹线线径为0.5mm～5.0mm，利兹线间距为0.2mm～4.0mm，利兹线匝数为20～40圈。铁氧体的长、宽、高分别为10cm～30cm，5mm～20mm和5mm～20mm。
进一步地，正方体发射线圈通过改变每个磁耦极子的绕制方向，从而改变磁场分布情况，实现磁场均匀。
进一步地，正方体发射线圈线圈间距大小一样，为2mm-3mm，同方向绕制方向一样。
进一步地，接收线圈体积相较于正方体发射线圈大大减少，由于终端设备体积有限，考虑到便于携带和移动，利兹线半径为0.5mm～5.0mm，铁氧体的长、宽、高分别为5cm～10cm，5cm～10cm和5cm～10cm。
进一步地，接收线圈为一维绕制，简化控制电路，不存在不同方向电磁相互抵消的作用。
进一步地，接收线圈可以绕制多个，作为多负载接收线圈，为多个终端设备供电。
通过本发明所构思的以上技术方案，与现有技术相比，能够取得以下有益效果：
1、本发明提供的一种能实现多自由度多负载无线电能传输装置，正方体发射线圈由12个磁偶极子串接而成，通过改变每个磁偶极子的电流方向，使发射线圈周边的磁场在XOY，YOZ，XOZ方向都均匀分布，达到真正意义的全向传输，使整个系统在三维空间的灵活度大大提升，提高系统自由度。
2、本发明提供的一种能实现多自由度多负载无线电能传输装置，克服单一负载弊端，点对点的弊端，使耦合装置不仅能为单一负载供电，也能同时为多个负载供电，提高系统空间的利用率，满足多台设备同时无线供电的需求，在终端设备无线充电领域拓宽具有广阔的应用前景。
附图说明
图1是本发明提供的一种能实现多自由度多负载无线电能传输装置；
图2(a)是线圈之间不加磁芯的磁场分布图；
图2(b)是线圈之间加磁芯的磁场分布图；
图3是耦合系数随着传输距离变化图；
图4(a)是本发明电感和磁感应强度随着线圈圈数的变化图；
图4(b)是本发明电感和磁感应强度随着线圈长度的变化图；
图5是12个磁偶极子绕制方法及磁场分布；
图6是本发明中磁场强度随空间方位角度的变化图；
图7是单负载情况下，效率随距离和角度的变化关系；
图8是本发明全向耦合系统单负载最优距离图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1为本发明提供的一种能实现多自由度多负载无线电能传输装置，包括：高频逆变电源1、源边补偿电容2、正方体发射线圈3、接收线圈4、副边补偿电容5和负载电路6。
所述高频逆变电源1用于产生频率为f0的周期性正弦交流电流，输出端连接全向发射线圈；在本次实验中，工作频率f0采用85kHz，此频率为轻型电动汽车无线充电的标准频带，应用领域广泛，而铁氧体磁芯在该频率磁导率可达到上千，有良好的磁场聚焦和诱导作用。接收线圈通过感应发射线圈的交变磁场，从而产生高频的交流电，给终端设备供电。
如图2(a)-2(b)所示，当线圈中插入铁氧体磁芯形成磁耦极子后，由于磁芯的磁导率较大，在相同的电流条件下，产生的磁感应强度就会很大，如下图所示，当线圈之间不加磁芯时，次级线圈之间的磁场很小，而磁芯的磁阻较空气的磁阻较少，所以磁感应线都从磁芯中穿过，由于加入磁芯的两线圈的耦合能力增强，所以该结构能在低频条件下，在较远的距离保持高效率大功率输出。
在耦合系统中，线圈的电感和互感是十分重要的参数，直接影响到系统的工作特性，而对于添加磁芯情况下的线圈，线圈的自感和两线圈之间的互感无法用常规计算得到，在线圈圈数相同的条件下，添加磁芯前后的电感值和互感值相差几百倍，说明磁芯对耦合线圈产生了很大的影响。而对于磁偶极子线圈，添加磁芯前后的耦合系数随距离变化如下图所示，由图3可知，添加磁芯的线圈之间的耦合系数比不加线圈的大几十倍，但总体上随着两线圈之间的距离的增大而增大。
在加入铁氧体磁芯的磁偶极子线圈中，磁芯的长度和线圈的圈数也对耦合线圈的自感和磁场强度影响很大，经过Ansoft Maxwell仿真可知，由图4(a)-4(b)耦合系数随着线圈匝数和磁芯长度基本不变化，而线圈的自感和磁芯中心的磁密随着匝数和磁芯长度的增大而不断增强。所以在磁芯长度固定的情况下，并且不超出铁氧体磁芯的饱和磁通，线圈匝数越多，产生的磁场越大，效率越高。
由于12个磁耦极子的绕线方向和电流方向不同，所以每个磁偶极子在空间任意一点产生的磁场大小不一定相同，可能相互增强，也可能相互抵消，所以探究每个磁偶极子的绕法和方向至关重要。每个磁偶极子可以等同于一个带有极性的磁极，所以每个磁偶极子具有两个方向。根据排列组合，12个磁偶极子共有212种绕制方法，通过排除法和仿真分析，排除掉磁场不均匀和相互减弱的情况，实际只存在一种磁场增强的绕法。如图5所示。
图6表示了各个方向下的不同距离的磁场分布图，图中选取了八个对称的测量方向进行磁场的测量，并测量了不同传输距离下的磁场大小，可以看出，当距离比较小的时候，由于靠近对角线的铁氧体比较近，所以磁场较正对着的情况大，但是随着距离越来越远，各个角度的磁场大小趋于相同，表明当传输距离较远时，接收线圈的自由度更高，当发生角度偏移时，功率和效率也越趋稳定。
图7表示了系统在各个方向不同距离的效率，系统关键参数如表1所示，该系统工作频率为85kHz。由图可知，当传输距离相同时，正对着发射线圈的位置传输效率基本相同，同时，处于斜对角的发射线圈的位置传输效率也基本相同，大于正对着的情况。当传输距离变大时，效率差距也越来越小，说明系统的全向性提高，输出性能也越趋稳定。
表1
Figure BDA0002910833960000061
对于传统的对单对的无线电能传输系统，当系统完全谐振时，传输效率可表示为
Figure BDA0002910833960000062
其中，Rs和R1分别是发射端的电源内阻和发射线圈内阻，RL和R2分别是接收端的是负载电阻和接收线圈的电阻，根据公式(1)可知，当电流比值最大时，效率也越高，根据基尔霍夫电压定律，可列写公式，
Figure BDA0002910833960000063
其中，ω1和ω2分别是发射线圈和接收线圈的谐振频率，ω为系统的工作频率，k为耦合系数，由(2)可知，副边电流和源边电流的比值是
Figure BDA0002910833960000064
要得到最大值，求导可得，当
Figure BDA0002910833960000071
对于无线电能传输系统，由于谐振机构的品质因数远远大于1，可以看到，当系统谐振频率与接收线圈的频率相同时，效率取最大值。
而对于双接收线圈的无线电能传输系统，假定两个负载的各个电路参数都相同，其等效电路是由三个RLC电路构成，根据KVL方程，可列写
Figure BDA0002910833960000072
为了使两个接收线圈的效率达到最大，接收线圈与发射线圈电流比值要最大，
Figure BDA0002910833960000073
对该公式求导，可得
Figure BDA0002910833960000074
由(7)可知，传输效率为
Figure BDA0002910833960000075
由(8)可知，当负载变多时，输出效率会随之增大，而负载线圈之间的耦合影响整体传输效率，对于该系统，由于接收线圈之间的互感远远小于接收线圈和发射线圈之间的互感，故可忽略不计。
图8表示的是单接收线圈时，当负载发生变化，效率的变化曲线图，可以看出，当传输距离一定时，系统存在最优负载，使效率达到最大。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种能实现多自由度多负载无线电能传输装置，其特征在于，包括高频逆变电源(1)、源边补偿电容(2)、正方体发射线圈(3)、接收线圈(4)、副边补偿电容(5)和负载电路(6)；
所述高频逆变电路(1)的输出端连接源边补偿电容(2)的输入端，源边补偿电容(2)的输出端和正方体发射线圈(3)相连；
所述正方体发射线圈(3)用于根据所述高频逆变电路(1)通入的高频电流，产生高频电磁场；
所述接收线圈(4)用于通过副边补偿电容(5)磁耦合谐振感应正方体发射线圈(3)发射的高频电磁场，产生高频电流；
所述负载电路(6)用于接收所述高频电流为负载供电。
2.如权利要求1所述的一种能实现多自由度多负载无线电能传输装置，其特征在于，所述正方体发射线圈(3)由12个磁偶极子绕制而成，每个磁偶极子尺寸大小完全相同。
3.如权利要求2所述的一种能实现多自由度多负载无线电能传输装置，其特征在于，所述的磁偶极子由利兹线在铁氧体上绕制而成。
4.如权利要求3所述的一种能实现多自由度多负载无线电能传输装置，其特征在于，所述磁耦极子的绕制利兹线匝数为20～40圈，利兹线线径为0.5mm～5.0mm，金属线间距为0.2mm～4.0mm；铁氧体的长宽高分别为10cm～30cm，5mm～20mm和5mm～20mm。
5.如权利要求2所述的一种能实现多自由度多负载无线电能传输装置，其特征在于，所述的正方体发射线圈(3)通过改变每个磁偶极子的电流方向，使发射线圈的周边磁场均匀分布，达到全向传输。
6.如权利要求1所述的一种能实现多自由度多负载无线电能传输装置，其特征在于，所述的接收线圈(4)由单个利兹线绕制铁氧体而成，绕制利兹线匝数为10～20圈，利兹线半径为0.5mm～5.0mm，铁氧体的长、宽、高分别为5cm～10cm，5cm～10cm和5cm～10cm。
7.如权利要求1所述的一种能实现多自由度多负载无线电能传输装置，其特征在于，所述正方体发射线圈(3)和接收线圈(4)的端口均串接补偿电容，使磁耦合机构发生谐振。
8.如权利要求1所述的一种能实现多自由度多负载无线电能传输装置，其特征在于，所述接收线圈(4)可以沿任意方向移动，且在等距条件下能保持传输功率和效率不变。
9.如权利要求1所述的一种能实现多自由度多负载无线电能传输装置，其特征在于，该装置包括多个接收线圈(4)，使该装置实现多负载同时接收功率，达到多自由度多负载的效果。
CN202110085988.6A 2021-01-22 2021-01-22 一种能实现多自由度多负载无线电能传输装置 Pending CN112865337A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110085988.6A CN112865337A (zh) 2021-01-22 2021-01-22 一种能实现多自由度多负载无线电能传输装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110085988.6A CN112865337A (zh) 2021-01-22 2021-01-22 一种能实现多自由度多负载无线电能传输装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112865337A true CN112865337A (zh) 2021-05-28

Family

ID=76007798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110085988.6A Pending CN112865337A (zh) 2021-01-22 2021-01-22 一种能实现多自由度多负载无线电能传输装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112865337A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114006478A (zh) * 2021-11-17 2022-02-01 重庆前卫无线电能传输研究院有限公司 基于无线供电的电子商城展销台及其电路参数设计方法
CN114123548A (zh) * 2021-11-24 2022-03-01 江苏科技大学 立体式发射和接收的无线充电系统
CN114551067A (zh) * 2022-03-02 2022-05-27 中国矿业大学 一种多自由度多负载摩天轮式无线电能传输耦合机构

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104037957A (zh) * 2014-06-30 2014-09-10 重庆大学 无线电能传输系统多自由度电能拾取机构
CN104617681A (zh) * 2015-01-26 2015-05-13 南昌大学 一种磁耦合谐振式无线电能多向传输三维空心线圈
CN106899053A (zh) * 2015-12-21 2017-06-27 韩国电子通信研究院 利用三维形态的无线充电空间的无线充电装置
CN107112798A (zh) * 2015-01-21 2017-08-29 松下知识产权经营株式会社 受电装置以及具备该受电装置的非接触电力传输装置
KR101785497B1 (ko) * 2016-09-01 2017-10-17 숭실대학교산학협력단 2차원 무지향성 무선 전력 전송 시스템용 입체 공진기
CN108682531A (zh) * 2018-06-12 2018-10-19 中国电力科学研究院有限公司 无线电能传输多向接收三维线圈及无线电能传输系统
CN108987079A (zh) * 2018-06-12 2018-12-11 中国电力科学研究院有限公司 无线电能传输多向发射三维线圈及无线电能传输系统
CN110011430A (zh) * 2019-05-16 2019-07-12 中南大学 一种磁耦合谐振式无线能量传输系统及其使用方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104037957A (zh) * 2014-06-30 2014-09-10 重庆大学 无线电能传输系统多自由度电能拾取机构
CN107112798A (zh) * 2015-01-21 2017-08-29 松下知识产权经营株式会社 受电装置以及具备该受电装置的非接触电力传输装置
CN104617681A (zh) * 2015-01-26 2015-05-13 南昌大学 一种磁耦合谐振式无线电能多向传输三维空心线圈
CN106899053A (zh) * 2015-12-21 2017-06-27 韩国电子通信研究院 利用三维形态的无线充电空间的无线充电装置
KR101785497B1 (ko) * 2016-09-01 2017-10-17 숭실대학교산학협력단 2차원 무지향성 무선 전력 전송 시스템용 입체 공진기
CN108682531A (zh) * 2018-06-12 2018-10-19 中国电力科学研究院有限公司 无线电能传输多向接收三维线圈及无线电能传输系统
CN108987079A (zh) * 2018-06-12 2018-12-11 中国电力科学研究院有限公司 无线电能传输多向发射三维线圈及无线电能传输系统
CN110011430A (zh) * 2019-05-16 2019-07-12 中南大学 一种磁耦合谐振式无线能量传输系统及其使用方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
戴欣: ""基于正四面体的无线电能传输系统多自由度电能拾取机构"", 《中 国 电 机 工 程 学 报》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114006478A (zh) * 2021-11-17 2022-02-01 重庆前卫无线电能传输研究院有限公司 基于无线供电的电子商城展销台及其电路参数设计方法
CN114006478B (zh) * 2021-11-17 2024-01-30 重庆前卫无线电能传输研究院有限公司 基于无线供电的电子商城展销台及其电路参数设计方法
CN114123548A (zh) * 2021-11-24 2022-03-01 江苏科技大学 立体式发射和接收的无线充电系统
CN114551067A (zh) * 2022-03-02 2022-05-27 中国矿业大学 一种多自由度多负载摩天轮式无线电能传输耦合机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112865337A (zh) 一种能实现多自由度多负载无线电能传输装置
US20220123593A1 (en) Wireless Power Transfer Based on Magnetic Induction
US20210012959A1 (en) Coil module, wireless charging transmitting apparatus, receiving apparatus, system, and terminal
CN110289156B (zh) 线圈绕组、线圈模组、发射装置、接收装置、系统和终端
CN112003385B (zh) 一种单发多收无线充电装置
CN108321914B (zh) 一种线圈及无线充电接收装置、与发射装置与系统
JPWO2013179639A1 (ja) 無接点コネクタシステム
Bie et al. A free-rotation asymmetric magnetic coupling structure of UAV wireless charging platform with conformal pickup
Abdolkhani et al. A novel detached magnetic coupling structure for contactless power transfer
CN110635580A (zh) 一种多自由度无线电能传输装置及其制备方法
Cao et al. Embedded lightweight squirrel-cage receiver coil for drone misalignment-tolerant wireless charging
CN111049280B (zh) 一种可拼接式无线电能传输系统
KR101853491B1 (ko) 무선전력전송 코일 구조체 및 무선전력전송 시스템
Talluri et al. Analysis of power losses due to magnetic shielding for electric vehicle wireless charging
Ming et al. Performance optimization method of wireless power transfer system based on magnetic field editing
CN114407689B (zh) 一种无人潜航器无线充电抗横滚均匀磁场磁耦合机构
Wojda Winding resistance and winding power loss of high-frequency power inductors
CN209994166U (zh) 一种带有单极nfp中继结构的无线电能传输系统
Zhang et al. Enhanced power transmission for on-road AGV wireless charging systems using a current-optimized technique
Zhang et al. Design and simulation analysis on the transmitter/receiver of MCR-WPT
Arabsalmanabadi et al. Analytical and numerical design study of torus coils with misalignment for efficient inductive energy transmission in EV chargers
Chen et al. A Transmitter-Embedded Metasurface-Based Wireless Power Transfer System for Extended-Distance Applications
Kyotanabe Development of the Inductive Coupling Wireless Power Transfer System with a High Lateral Misalignment Tolerance
Yao et al. Coupling Comparison of Magnetic Couplers for Mid-range Wireless Power Transfer Systems
Dai et al. Reconfigurable receiver with adaptive output voltage for wireless power transfer

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210528

RJ01 Rejection of invention patent application after publication