CN112863768A - 一种水下线缆表皮修复设备 - Google Patents

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CN112863768A
CN112863768A CN202110217900.1A CN202110217900A CN112863768A CN 112863768 A CN112863768 A CN 112863768A CN 202110217900 A CN202110217900 A CN 202110217900A CN 112863768 A CN112863768 A CN 112863768A
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孙雪钢
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Abstract

本发明涉及线缆技术领域，具体为一种水下线缆表皮修复设备，包括设置在线缆表面的箱体，所述箱体内贯穿设置有滑动腔，所述箱体内对称阵列设置有进给运动腔，所述进给运动腔端壁上设置有行进机构，能够实现设备在线缆表面进行运动，并且能够实现对线缆表面进行检测；能够实现对线缆表皮破损处进行喷熔融材料进行修补，并且能够实现对修补后的表面进行包裹；能够实现在进行修复之前对修补腔进行密封处理，防止在修补的过程中水进入到修补腔中；能够实现对修补腔中原有的水分进行排出，防止在修补时有残留的水分影响修补的效果；减少了工作人员水下人工进行修复的工作量，保证了工作人员的生命安全。

Description

一种水下线缆表皮修复设备
技术领域
本发明涉及线缆技术领域，具体为一种水下线缆表皮修复设备。
背景技术
线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西，线缆表皮一旦出现破损就会使得线缆中包裹的导线外漏，甚至损坏，特别是在水下的线缆，如果表皮出现破损不及时进行修补就会使得线缆损坏，进而进行更换，水下的线缆更换比较麻烦，所以对线缆表皮进行检测修复尤为的重要，因此有必要设置一种水下线缆表皮修复设备来改善上述问题。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种水下线缆表皮修复设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是；一种水下线缆表皮修复设备，包括设置在线缆表面的箱体，所述箱体内贯穿设置有滑动腔，所述箱体内对称阵列设置有进给运动腔，所述进给运动腔端壁上设置有行进机构；
所述进给运动腔之间的所述箱体内设置有电动滑块腔，所述电动滑块腔远离所述滑动腔一侧端壁安装有用于转动块移动机构；
所述转动块靠近所述滑动腔一侧端壁上圆周阵列固定安装有视觉传感器，所述视觉传感器用于线缆表皮破损位置的确定，所述转动块内设置有用于线缆表皮破损进行修补的修补机构；
所述转动块内设置压紧腔，所述压紧腔内设置有用于线缆表皮破损处喷涂熔融材料进行包裹的包裹机构，所述包裹机构包括所述压紧腔远离所述滑动腔一侧端壁上滑动设置的液压杆，所述液压杆与液压泵之间滑动连接，所述液压泵固定安装在所述压紧腔远离所述滑动腔一侧端壁上，所述液压杆远离所述液压泵一侧末端固定安装有滑板，所述滑板滑动安装在所述压紧腔的端壁间，所述滑板远离所述液压泵一侧端壁固定阵列设置有固定块，所述固定块内滑动安装有压杆，所述压杆与所述滑板之间通过压紧弹簧连接，所述压紧腔端壁上阵列滑动设置有切割刀，所述切割刀与所述滑板之间通过切割刀弹簧连接，所述切割刀插入到刀具制动块中，所述刀具制动块固定阵列安装在所述压紧腔靠近所述滑动腔的端壁上，所述压杆推动补胶片运动粘附在线缆表面；
所述转动块内设置有用于所述补胶片进行输送的输送机构；
所述进给运动腔与所述电动滑块腔之间的所述箱体内设置有对所述电动滑块腔内部进行密封的密封机构；
所述进给运动腔与所述电动滑块腔之间的所述箱体内设置有用于所述箱体运动位置检测的检测机构；
所述电动滑块腔端壁上设置有用于所述电动滑块腔内进行排水的排水机构。
作为优选，所述行进机构包括转动设置在所述进给运动腔之间的进给轴，所述进给运动腔内的所述进给轴的外表面固定安装有进给轮，所述进给轴与进给电机之间动力连接，所述进给电机固定安装在所述进给运动腔的端壁上，所述进给轮与线缆表面进行接触。
作为优选，所述移动机构包括所述电动滑块腔远离所述滑动腔一侧端壁上滑动设置的电动滑块，所述电动滑块靠近所述滑动腔一侧端壁上转动安装有所述转动块，所述电动滑块内设置有用于所述转动块转动的转动组件。
作为优选，所述转动组件包括所述电动滑块内设置的齿轮腔一，所述齿轮腔一端壁上转动安装有齿轮轴，所述齿轮轴与气压泵之间动力连接，所述气压泵固定安装在所述电动滑块内，所述齿轮轴远离所述气压泵一侧末端固定安装有齿轮一，所述齿轮一与环形齿条之间啮合传动，所述环形齿条滑动安装在所述电动滑块靠近所述转动块一侧端壁上，所述环形齿条固定安装在所述转动块靠近所述电动滑块一侧端壁上。
作为优选，所述修补机构包括所述转动块，所述转动块内设置有修补腔，所述修补腔靠近所述环形齿条一侧端壁上滑动安装有气压杆，所述气压杆与气压泵之间滑动连接，所述气压泵固定安装在所述转动块内，所述气压杆远离所述气压泵一侧末端固定连接有熔融材料箱，所述熔融材料箱滑动安装在所述修补腔内，所述熔融材料箱内设置有熔融材料腔，所述熔融材料腔内放置有用于修补的熔融材料，所述熔融材料腔靠近所述滑动腔一侧端壁上对称安装有修补喷头，所述熔融材料腔靠近所述滑动腔端壁对称固定安装有刮板。
作为优选，所述输送机构包括所述转动块内关于所述压紧腔对称设置有输送腔，所述输送腔端壁间转动设置有输送轴，所述输送轴与输送电机之间东连接，所述输送电机固定安装在所述输送腔的端壁上，所述输送轴的表面固定安装有输送筒，所述输送筒之间通过所述补胶片连接，远离所述输送电机一侧的所述输送筒的外表面缠绕有所述补胶片，所述输送腔与所述压紧腔之间设置有喷胶腔，所述喷胶腔端壁上固定安装有喷胶喷头，所述喷胶喷头用于对所述补胶片表面进行喷胶。
作为优选，所述密封机构包括所述进给运动腔与所述电动滑块腔之间的所述箱体内设置的齿轮腔二，所述齿轮腔二端壁上转动安装有转轴，所述转轴与密封电机之间动力连接，所述密封电机固定安装在所述齿轮腔二靠近所述电动滑块腔一侧端壁上，所述转轴远离所述密封电机一侧末端固定安装有齿轮二，所述齿轮二与密封齿条环外侧的设置的不完全齿啮合，所述密封齿条环滑动安装在所述箱体内，所述密封齿条环与密封齿轮之间啮合，所述密封齿轮固定安装在密封齿轮轴的表面，所述密封齿轮轴转动安装在密封齿轮腔的端壁间，所述密封齿轮腔圆周阵列设置在所述密封齿条环内侧的所述箱体内，所述滑动腔端壁上设置有密封腔，所述密封齿轮与齿条之间啮合，所述齿条滑动安装在所述密封齿轮腔与密封腔之间，所述齿条靠近所述密封腔一侧末端固定安装有扇形挡板，所述扇形挡板滑动安装在所述密封腔内，所述扇形挡板外侧端壁上固定安装有密封橡胶。
作为优选，所述检测机构包括所述密封腔与所述电动滑块腔之间设置的检测腔，所述检测腔端壁间阵列固定安装有检测传感器，从而所述检测传感器检测到所述线缆破损处进入到所述电动滑块腔中，所述电动滑块腔发送信号给所述进给电机。
作为优选，所述排水机构包括所述电动滑块腔端壁上设置有排水腔，所述排水腔远离所述滑动腔一侧端壁上固定安装有排水泵，所述排水腔远离所述滑动腔一侧端壁上设置有单向排水阀。
本发明的有益效果是，1、能够实现设备在线缆表面进行运动，并且能够实现对线缆表面进行检测；2、能够实现对线缆表皮破损处进行喷熔融材料进行修补，并且能够实现对修补后的表面进行包裹；3、能够实现在进行修复之前对修补腔进行密封处理，防止在修补的过程中水进入到修补腔中；4、能够实现对修补腔中原有的水分进行排出，防止在修补时有残留的水分影响修补的效果；5、减少了工作人员水下人工进行修复的工作量，保证了工作人员的生命安全。
附图说明
图1为本发明一种水下线缆表皮修复设备的结构示意图；
图2为图1中A-A的结构示意图；
图3为图1中B-B的结构示意图；
图4为图1中C-C的结构示意图；
图5为图1中D-D的结构示意图；
图6为图5中E-E的结构示意图；
图7为图1中箱体11的轴侧图；
其中，11、箱体，15、滑动腔，12、进给运动腔，17、电动滑块腔，26、转动块，35、视觉传感器，31、转动电机，62、压紧腔，401、液压杆，402、液压泵，403、滑板，404、固定块，405、压杆，406、压紧弹簧，407、切割刀，408、切割刀弹簧，409、刀具制动块，410、补胶片，101、进给轮，28、齿轮一，27、齿轮腔一，506、喷胶腔，504、输送电机，601、密封电机，604、齿轮二，603、齿轮腔二，602、密封腔，605、转轴，102、进给轴，103、进给电机，201、电动滑块，301、气压泵，303、熔融材料箱，305、修补喷头，302、气压杆，304、熔融材料腔，306、刮板，801、排水腔，802、单向排水阀，803、排水泵，29、齿轮轴，501、输送腔，505、喷胶喷头，502、输送轴，503、输送筒，19、环形齿条，307、修补腔，606、密封齿条环，607、密封齿轮，609、密封齿轮轴，608、密封齿轮腔，616、齿条，610、扇形挡板，613、密封橡胶，702、检测腔，701、检测传感器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-7所示，一种水下线缆表皮修复设备，包括设置在线缆表面的箱体11，所述箱体11内贯穿设置有滑动腔15，所述箱体11内对称阵列设置有进给运动腔12，所述进给运动腔12端壁上设置有行进机构100，所述行进机构100用于所述箱体11在线缆表面的移动；
所述进给运动腔12之间的所述箱体11内设置有电动滑块腔17，所述电动滑块腔17远离所述滑动腔15一侧端壁安装有用于转动块26移动机构200，所述移动机构200用于所述转动块26的移动；
所述转动块26靠近所述滑动腔15一侧端壁上圆周阵列固定安装有视觉传感器35，所述视觉传感器35用于线缆表皮破损位置的确定，所述转动块26内设置有用于线缆表皮破损进行修补的修补机构300，所述修补机构300用于对线缆表皮破损处进行喷涂熔融材料；
所述转动块26内设置压紧腔62，所述压紧腔62内设置有用于线缆表皮破损处喷涂熔融材料进行包裹的包裹机构400，所述包裹机构400包括所述压紧腔62远离所述滑动腔15一侧端壁上滑动设置的液压杆401，所述液压杆401与液压泵402之间滑动连接，所述液压泵402固定安装在所述压紧腔62远离所述滑动腔15一侧端壁上，所述液压杆401远离所述液压泵402一侧末端固定安装有滑板403，所述滑板403滑动安装在所述压紧腔62的端壁间，所述滑板403远离所述液压泵402一侧端壁固定阵列设置有固定块404，所述固定块404内滑动安装有压杆405，所述压杆405与所述滑板403之间通过压紧弹簧406连接，所述压紧腔62端壁上阵列滑动设置有切割刀407，所述切割刀407与所述滑板403之间通过切割刀弹簧408连接，所述切割刀407插入到刀具制动块409中，所述刀具制动块409固定阵列安装在所述压紧腔62靠近所述滑动腔15的端壁上，所述压杆405推动补胶片410运动粘附在线缆表面，从而启动所述液压泵402，从而带动所述液压杆401运动，从而使得所述滑板403运动，所述滑板403运动，从而带动所述固定块404运动，从而使得所述压杆405运动，从而推动所述补胶片410运动贴在线缆上，所述滑板403运动，从而推动所述切割刀弹簧408运动，从而使得所述切割刀407运动，当所述切割刀407插入到所述刀具制动块409中，所述切割刀407对所述补胶片410进行切割，从而使得所述切割刀弹簧408压缩，所述滑板403继续运动，从而使得所述压杆405运动使得对贴在线缆表面的补胶片410进行压紧，防止出现脱落；
所述转动块26内设置有用于所述补胶片410进行输送的输送机构500，所述输送机构500用于对所述补胶片410进行运动输送；
所述进给运动腔12与所述电动滑块腔17之间的所述箱体11内设置有对所述电动滑块腔17内部进行密封的密封机构600；
所述进给运动腔12与所述电动滑块腔17之间的所述箱体11内设置有用于所述箱体11运动位置检测的检测机构700，所述检测机构700用于检测线缆表面的破损和控制所述箱体11的运动；
所述电动滑块腔17端壁上设置有用于所述电动滑块腔17内进行排水的排水机构800，所述排水机构800用于对所述电动滑块腔17内部密封过后进行排水。
所述行进机构100包括转动设置在所述进给运动腔12之间的进给轴102，所述进给运动腔12内的所述进给轴102的外表面固定安装有进给轮101，所述进给轴102与进给电机103之间动力连接，所述进给电机103固定安装在所述进给运动腔12的端壁上，所述进给轮101与线缆表面进行接触，从而启动所述进给电机103，从而带动所述进给轴102转动，从而使得所述进给轮101转动，从而使得所述箱体11在线缆表面运动。
所述移动机构200包括所述电动滑块腔17远离所述滑动腔15一侧端壁上滑动设置的电动滑块201，所述电动滑块201靠近所述滑动腔15一侧端壁上转动安装有所述转动块26，所述电动滑块201内设置有用于所述转动块26转动的转动组件900，从而所述电动滑块201在所述电动滑块腔17的端壁上滑动，从而带动所述转动块26移动。
所述转动组件900包括所述电动滑块201内设置的齿轮腔一27，所述齿轮腔一27端壁上转动安装有齿轮轴29，所述齿轮轴29与气压泵301之间动力连接，所述气压泵301固定安装在所述电动滑块201内，所述齿轮轴29远离所述气压泵301一侧末端固定安装有齿轮一28，所述齿轮一28与环形齿条19之间啮合传动，所述环形齿条19滑动安装在所述电动滑块201靠近所述转动块26一侧端壁上，所述环形齿条19固定安装在所述转动块26靠近所述电动滑块201一侧端壁上，从而所述电动滑块201运动到相应的位置，启动所述气压泵301，从而带动所述齿轮轴29转动，从而使得所述齿轮一28转动，所述齿轮一28与所述环形齿条19之间啮合，从而带动所述转动块26转动。
所述修补机构300包括所述转动块26，所述转动块26内设置有修补腔307，所述修补腔307靠近所述环形齿条19一侧端壁上滑动安装有气压杆302，所述气压杆302与气压泵301之间滑动连接，所述气压泵301固定安装在所述转动块26内，所述气压杆302远离所述气压泵301一侧末端固定连接有熔融材料箱303，所述熔融材料箱303滑动安装在所述修补腔307内，所述熔融材料箱303内设置有熔融材料腔304，所述熔融材料腔304内放置有用于修补的熔融材料，所述熔融材料腔304靠近所述滑动腔15一侧端壁上对称安装有修补喷头305，所述熔融材料腔304靠近所述滑动腔15端壁对称固定安装有刮板306，从而所述电动滑块201运动到相应的位置，启动所述转动电机31，从而带动所述齿轮轴29转动，从而使得所述齿轮一28转动，所述齿轮一28与所述环形齿条19之间啮合，从而带动所述转动块26转动，所述转动块26转动相应位置时，所述气压泵301停止，所述气压泵301启动，从而带动所述气压杆302运动，从而使得所述熔融材料箱303运动到相应位置，开启所述修补喷头305对线缆表面进行喷涂熔融材料，当所述转动块26转动时，从而带动所述刮板306运动对喷涂的熔融材料进行刮平处理。
所述输送机构500包括所述转动块26内关于所述压紧腔62对称设置有输送腔501，所述输送腔501端壁间转动设置有输送轴502，所述输送轴502与输送电机504之间东连接，所述输送电机504固定安装在所述输送腔501的端壁上，所述输送轴502的表面固定安装有输送筒503，所述输送筒503之间通过所述补胶片410连接，远离所述输送电机504一侧的所述输送筒503的外表面缠绕有所述补胶片410，所述输送腔501与所述压紧腔62之间设置有喷胶腔506，所述喷胶腔506端壁上固定安装有喷胶喷头505，所述喷胶喷头505用于对所述补胶片410表面进行喷胶，从而当所述转动块26转动到修补的位置时，从而启动所述输送电机504，从而带动所述输送轴502转动，从而使得所述输送筒503转动，从而带动所述补胶片410运动，启动所述喷胶喷头505对所述补胶片410表面进行喷胶，从而启动所述液压泵402，从而带动所述液压杆401运动，从而使得所述滑板403运动，所述滑板403运动，从而带动所述固定块404运动，从而使得所述压杆405运动，从而推动所述补胶片410运动贴在线缆上，所述滑板403运动，从而推动所述切割刀弹簧408运动，从而使得所述切割刀407运动，当所述切割刀407插入到所述刀具制动块409中，所述切割刀407对所述补胶片410进行切割，从而使得所述切割刀弹簧408压缩，所述滑板403继续运动，从而使得所述压杆405运动使得对贴在线缆表面的补胶片410进行压紧，防止出现脱落。
所述密封机构600包括所述进给运动腔12与所述电动滑块腔17之间的所述箱体11内设置的齿轮腔二603，所述齿轮腔二603端壁上转动安装有转轴605，所述转轴605与密封电机601之间动力连接，所述密封电机601固定安装在所述齿轮腔二603靠近所述电动滑块腔17一侧端壁上，所述转轴605远离所述密封电机601一侧末端固定安装有齿轮二604，所述齿轮二604与密封齿条环606外侧的设置的不完全齿啮合，所述密封齿条环606滑动安装在所述箱体11内，所述密封齿条环606与密封齿轮607之间啮合，所述密封齿轮607固定安装在密封齿轮轴609的表面，所述密封齿轮轴609转动安装在密封齿轮腔608的端壁间，所述密封齿轮腔608圆周阵列设置在所述密封齿条环606内侧的所述箱体11内，所述滑动腔15端壁上设置有密封腔602，所述密封齿轮607与齿条616之间啮合，所述齿条616滑动安装在所述密封齿轮腔608与密封腔602之间，所述齿条616靠近所述密封腔602一侧末端固定安装有扇形挡板610，所述扇形挡板610滑动安装在所述密封腔602内，所述扇形挡板610外侧端壁上固定安装有密封橡胶613，从而启动所述密封电机601，从而带动所述转轴605转动，从而使得所述齿轮二604转动，所述齿轮二604与所述密封齿条环606之间啮合，从而使得所述密封齿条环606转动，所述密封齿条环606与所述密封齿轮607之间啮合，从而使得所述密封齿轮轴609转动，所述密封齿轮607与所述齿条616之间啮合，从而使得所述扇形挡板610运动，从而使得所述密封橡胶613运动对所述滑动腔15之间进行密封，防止水进入到所述电动滑块腔17中。
所述检测机构700包括所述密封腔602与所述电动滑块腔17之间设置的检测腔702，所述检测腔702端壁间阵列固定安装有检测传感器701，从而所述检测传感器701检测到所述线缆破损处进入到所述电动滑块腔17中，所述电动滑块腔17发送信号给所述进给电机103，从而使得所述进给电机103停止，启动所述密封电机601，从而带动所述转轴605转动，从而使得所述齿轮二604转动，所述齿轮二604与所述密封齿条环606之间啮合，从而使得所述密封齿条环606转动，所述密封齿条环606与所述密封齿轮607之间啮合，从而使得所述密封齿轮轴609转动，所述密封齿轮607与所述齿条616之间啮合，从而使得所述扇形挡板610运动，从而使得所述密封橡胶613运动对所述滑动腔15之间进行密封，防止水进入到所述电动滑块腔17中。
所述排水机构800包括所述电动滑块腔17端壁上设置有排水腔801，所述排水腔801远离所述滑动腔15一侧端壁上固定安装有排水泵803，所述排水腔801远离所述滑动腔15一侧端壁上设置有单向排水阀802，从而所述检测传感器701检测到所述线缆破损处进入到所述电动滑块腔17中，所述电动滑块腔17发送信号给所述进给电机103，从而使得所述进给电机103停止，启动所述密封电机601，从而带动所述转轴605转动，从而使得所述齿轮二604转动，所述齿轮二604与所述密封齿条环606之间啮合，从而使得所述密封齿条环606转动，所述密封齿条环606与所述密封齿轮607之间啮合，从而使得所述密封齿轮轴609转动，所述密封齿轮607与所述齿条616之间啮合，从而使得所述扇形挡板610运动，从而使得所述密封橡胶613运动对所述滑动腔15之间进行密封，防止水进入到所述电动滑块腔17中，启动所述排水泵803，对所述电动滑块腔17中的水通过所述单向排水阀802进行排出，当所述电动滑块腔17中的水排完后，使得所述电动滑块201滑动到相应的位置，启动所述气压泵301，从而带动所述齿轮轴29转动，从而使得所述齿轮一28转动，所述齿轮一28与所述环形齿条19之间啮合，从而带动所述转动块26转动，当所述转动块26转动到相应的位置时，启动所述气压泵301，从而带动所述齿轮轴29转动，从而使得所述齿轮一28转动，所述齿轮一28与所述环形齿条19之间啮合，从而带动所述转动块26转动，所述转动块26转动相应位置时，所述气压泵301停止，所述气压泵301启动，从而带动所述气压杆302运动，从而使得所述熔融材料箱303运动到相应位置，开启所述修补喷头305对线缆表面进行喷涂熔融材料，当所述转动块26转动时，从而带动所述刮板306运动对喷涂的熔融材料进行刮平处理，当所述压紧腔62转动到修补的位置时，从而启动所述输送电机504，从而带动所述输送轴502转动，从而使得所述输送筒503转动，从而带动所述补胶片410运动，启动所述喷胶喷头505对所述补胶片410表面进行喷胶，从而启动所述液压泵402，从而带动所述液压杆401运动，从而使得所述滑板403运动，所述滑板403运动，从而带动所述固定块404运动，从而使得所述压杆405运动，从而推动所述补胶片410运动贴在线缆上，所述滑板403运动，从而推动所述切割刀弹簧408运动，从而使得所述切割刀407运动，当所述切割刀407插入到所述刀具制动块409中，所述切割刀407对所述补胶片410进行切割，从而使得所述切割刀弹簧408压缩，所述滑板403继续运动，从而使得所述压杆405运动使得对贴在线缆表面的补胶片410进行压紧，防止出现脱落。
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种水下线缆表皮修复设备，其特征在于；包括设置在线缆表面的箱体(11)，所述箱体(11)内贯穿设置有滑动腔(15)，所述箱体(11)内对称阵列设置有进给运动腔(12)，所述进给运动腔(12)端壁上设置有行进机构(100)；
所述进给运动腔(12)之间的所述箱体(11)内设置有电动滑块腔(17)，所述电动滑块腔(17)远离所述滑动腔(15)一侧端壁安装有用于转动块(26)移动机构(200)；
所述转动块(26)靠近所述滑动腔(15)一侧端壁上圆周阵列固定安装有视觉传感器(35)，所述视觉传感器(35)用于线缆表皮破损位置的确定，所述转动块(26)内设置有用于线缆表皮破损进行修补的修补机构(300)；
所述转动块(26)内设置压紧腔(62)，所述压紧腔(62)内设置有用于线缆表皮破损处喷涂熔融材料进行包裹的包裹机构(400)；
所述转动块(26)内设置有用于所述补胶片(410)进行输送的输送机构(500)；
所述进给运动腔(12)与所述电动滑块腔(17)之间的所述箱体(11)内设置有对所述电动滑块腔(17)内部进行密封的密封机构(600)；
所述进给运动腔(12)与所述电动滑块腔(17)之间的所述箱体(11)内设置有用于所述箱体(11)运动位置检测的检测机构(700)；
所述电动滑块腔(17)端壁上设置有用于所述电动滑块腔(17)内进行排水的排水机构(800)。
2.根据权利要求1所述的一种水下线缆表皮修复设备，其特征在于；所述包裹机构(400)包括所述压紧腔(62)远离所述滑动腔(15)一侧端壁上滑动设置的液压杆(401)，所述液压杆(401)与液压泵(402)之间滑动连接，所述液压泵(402)固定安装在所述压紧腔(62)远离所述滑动腔(15)一侧端壁上，所述液压杆(401)远离所述液压泵(402)一侧末端固定安装有滑板(403)，所述滑板(403)滑动安装在所述压紧腔(62)的端壁间，所述滑板(403)远离所述液压泵(402)一侧端壁固定阵列设置有固定块(404)，所述固定块(404)内滑动安装有压杆(405)，所述压杆(405)与所述滑板(403)之间通过压紧弹簧(406)连接，所述压紧腔(62)端壁上阵列滑动设置有切割刀(407)，所述切割刀(407)与所述滑板(403)之间通过切割刀弹簧(408)连接，所述切割刀(407)插入到刀具制动块(409)中，所述刀具制动块(409)固定阵列安装在所述压紧腔(62)靠近所述滑动腔(15)的端壁上，所述压杆(405)推动补胶片(410)运动粘附在线缆表面。
3.根据权利要求1所述的一种水下线缆表皮修复设备，其特征在于；所述行进机构(100)包括转动设置在所述进给运动腔(12)之间的进给轴(102)，所述进给运动腔(12)内的所述进给轴(102)的外表面固定安装有进给轮(101)，所述进给轴(102)与进给电机(103)之间动力连接，所述进给电机(103)固定安装在所述进给运动腔(12)的端壁上，所述进给轮(101)与线缆表面进行接触。
4.根据权利要求1所述的一种水下线缆表皮修复设备，其特征在于；所述移动机构(200)包括所述电动滑块腔(17)远离所述滑动腔(15)一侧端壁上滑动设置的电动滑块(201)，所述电动滑块(201)靠近所述滑动腔(15)一侧端壁上转动安装有所述转动块(26)，所述电动滑块(201)内设置有用于所述转动块(26)转动的转动组件(900)。
5.根据权利要求3所述的一种水下线缆表皮修复设备，其特征在于；所述转动组件(900)包括所述电动滑块(201)内设置的齿轮腔一(27)，所述齿轮腔一(27)端壁上转动安装有齿轮轴(29)，所述齿轮轴(29)与气压泵(301)之间动力连接，所述气压泵(301)固定安装在所述电动滑块(201)内，所述齿轮轴(29)远离所述气压泵(301)一侧末端固定安装有齿轮一(28)，所述齿轮一(28)与环形齿条(19)之间啮合传动，所述环形齿条(19)滑动安装在所述电动滑块(201)靠近所述转动块(26)一侧端壁上，所述环形齿条(19)固定安装在所述转动块(26)靠近所述电动滑块(201)一侧端壁上。
6.根据权利要求1所述的一种水下线缆表皮修复设备，其特征在于；所述修补机构(300)包括所述转动块(26)，所述转动块(26)内设置有修补腔(307)，所述修补腔(307)靠近所述环形齿条(19)一侧端壁上滑动安装有气压杆(302)，所述气压杆(302)与气压泵(301)之间滑动连接，所述气压泵(301)固定安装在所述转动块(26)内，所述气压杆(302)远离所述气压泵(301)一侧末端固定连接有熔融材料箱(303)，所述熔融材料箱(303)滑动安装在所述修补腔(307)内，所述熔融材料箱(303)内设置有熔融材料腔(304)，所述熔融材料腔(304)内放置有用于修补的熔融材料，所述熔融材料腔(304)靠近所述滑动腔(15)一侧端壁上对称安装有修补喷头(305)，所述熔融材料腔(304)靠近所述滑动腔(15)端壁对称固定安装有刮板(306)。
7.根据权利要求1所述的一种水下线缆表皮修复设备，其特征在于；所述输送机构(500)包括所述转动块(26)内关于所述压紧腔(62)对称设置有输送腔(501)，所述输送腔(501)端壁间转动设置有输送轴(502)，所述输送轴(502)与输送电机(504)之间东连接，所述输送电机(504)固定安装在所述输送腔(501)的端壁上，所述输送轴(502)的表面固定安装有输送筒(503)，所述输送筒(503)之间通过所述补胶片(410)连接，远离所述输送电机(504)一侧的所述输送筒(503)的外表面缠绕有所述补胶片(410)，所述输送腔(501)与所述压紧腔(62)之间设置有喷胶腔(506)，所述喷胶腔(506)端壁上固定安装有喷胶喷头(505)，所述喷胶喷头(505)用于对所述补胶片(410)表面进行喷胶。
8.根据权利要求1所述的一种水下线缆表皮修复设备，其特征在于；所述密封机构(600)包括所述进给运动腔(12)与所述电动滑块腔(17)之间的所述箱体(11)内设置的齿轮腔二(603)，所述齿轮腔二(603)端壁上转动安装有转轴(605)，所述转轴(605)与密封电机(601)之间动力连接，所述密封电机(601)固定安装在所述齿轮腔二(603)靠近所述电动滑块腔(17)一侧端壁上，所述转轴(605)远离所述密封电机(601)一侧末端固定安装有齿轮二(604)，所述齿轮二(604)与密封齿条环(606)外侧的设置的不完全齿啮合，所述密封齿条环(606)滑动安装在所述箱体(11)内，所述密封齿条环(606)与密封齿轮(607)之间啮合，所述密封齿轮(607)固定安装在密封齿轮轴(609)的表面，所述密封齿轮轴(609)转动安装在密封齿轮腔(608)的端壁间，所述密封齿轮腔(608)圆周阵列设置在所述密封齿条环(606)内侧的所述箱体(11)内，所述滑动腔(15)端壁上设置有密封腔(602)，所述密封齿轮(607)与齿条(616)之间啮合，所述齿条(616)滑动安装在所述密封齿轮腔(608)与密封腔(602)之间，所述齿条(616)靠近所述密封腔(602)一侧末端固定安装有扇形挡板(610)，所述扇形挡板(610)滑动安装在所述密封腔(602)内，所述扇形挡板(610)外侧端壁上固定安装有密封橡胶(613)。
9.根据权利要求1所述的一种水下线缆表皮修复设备，其特征在于；所述检测机构(700)包括所述密封腔(602)与所述电动滑块腔(17)之间设置的检测腔(702)，所述检测腔(702)端壁间阵列固定安装有检测传感器(701)，从而所述检测传感器(701)检测到所述线缆破损处进入到所述电动滑块腔(17)中，所述电动滑块腔(17)发送信号给所述进给电机(103)。
10.根据权利要求1所述的一种水下线缆表皮修复设备，其特征在于；所述排水机构(800)包括所述电动滑块腔(17)端壁上设置有排水腔(801)，所述排水腔(801)远离所述滑动腔(15)一侧端壁上固定安装有排水泵(803)，所述排水腔(801)远离所述滑动腔(15)一侧端壁上设置有单向排水阀(802)。
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