CN112860827A - 设备间交互控制方法、设备间交互控制装置及存储介质 - Google Patents

设备间交互控制方法、设备间交互控制装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开是关于设备间交互控制方法、设备间交互控制装置及存储介质。其中，设备间交互控制方法应用于第一设备，包括：确定第一设备在预先建立的地图中的位置；获取第一设备的目标操作；基于第一设备的位置及目标操作，确定目标操作设备；对确定的目标操作设备实施操作。通过本公开所述的设备间交互控制方法，可以在第一设备与目标操作设备之间实现智能交互控制，进而确保在实现设备互联互通的过程中不需用户手动操作，以提高用户在使用过程中的体验感和满意度。

Description

设备间交互控制方法、设备间交互控制装置及存储介质
技术领域
本公开涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种设备间交互控制方法、设备间交互控制装置及存储介质。
背景技术
随着科技的发展，物联网(Internet of Things，IoT)能够实现设备的互联互通。
然而，在实现设备互联互通的过程中，往往需要用户手动操作以实现设备间功能的控制，不够智能化。
因此，寻找一种能够实现各个设备间的智能化互联互通方案成为当前研究的热点。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种设备间交互控制方法、设备间交互控制装置及存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种设备间交互控制方法。其中，所述设备间交互控制方法应用于第一设备，包括：确定所述第一设备在预先建立的地图中的位置；获取所述第一设备的目标操作；基于所述第一设备的位置及所述目标操作，确定目标操作设备；对确定的所述目标操作设备实施操作。
在本公开一种实施方式中，所述预先建立的地图包括智能空间语义地图；所述确定所述第一设备在预先建立的地图中的位置，包括：在所述智能空间语义地图中确定第二设备，所述第二设备为能够与所述第一设备进行通信并为所述第一设备提供定位功能的设备；基于与所述第二设备的通信，确定所述第一设备在所述智能空间语义地图中的位置。
在本公开另一种实施方式中，在所述智能空间语义地图中确定第二设备，包括：响应于所述智能空间语义地图中存在多个设备能够与所述第一设备进行通信并为所述第一设备提供定位功能，在所述多个设备中确定满足预设条件的一个或多个第二设备；其中，所述预设条件包括以下条件之一或组合：所述第二设备为与所述第一设备之间的距离最小的设备；所述第二设备为用户选定的设备；所述第二设备为具有与所述第一设备相同类型的定位组件的设备；所述第二设备为位于所述第一设备的指定方位的设备。
在本公开又一种实施方式中，所述第一设备的目标操作包括所述第一设备指向所述目标操作设备的操作；所述基于所述第一设备的位置及所述目标操作，确定目标操作设备，包括：响应于所述第一设备指向所述目标操作设备的操作，确定所述第一设备相对所述第一设备在预先建立的地图中的位置发生方位变化后的方位，并确定所述第二设备在所述预先建立的地图中的位置；确定所述第二设备在所述预先建立的地图中的位置对应所述方位的位置处的设备为所述目标操作设备，并确定所述目标操作设备在所述预先建立的地图中的位置。
在本公开又一种实施方式中，所述智能空间语义地图中包括用于区分多个不同空间位置的子区域；在所述智能空间语义地图中确定第二设备，包括：在所述智能空间语义地图中确定与所述第一设备属于同一子区域的第二设备。
在本公开又一种实施方式中，所述智能空间语义地图中包括用于区分多个不同空间位置的子区域；在所述智能空间语义地图中确定第二设备，包括：将与所述第一设备所属的子区域不同的一个或多个子区域，确定为用于确定所述第二设备的一个或多个子区域；在所述一个或多个子区域内，确定第二设备。
在本公开又一种实施方式中，所述对确定的所述目标操作设备实施操作，包括：与确定的所述目标操作设备建立连接；显示用于控制所述目标操作设备的交互控制界面；基于在所述交互控制界面上进行的操作，对所述目标操作设备进行控制。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种设备间交互控制装置。其中，所述设备间交互控制装置应用于第一设备，包括：确定模块，用于确定所述第一设备在预先建立的地图中的位置；获取模块，用于获取所述第一设备的目标操作；处理模块，用于基于所述第一设备的位置及所述目标操作，确定目标操作设备，并对确定的所述目标操作设备实施操作。
在本公开一种实施方式中，所述预先建立的地图包括智能空间语义地图；所述确定模块采用以下方式确定所述第一设备在预先建立的地图中的位置：在所述智能空间语义地图中确定第二设备，所述第二设备为能够与所述第一设备进行通信并为所述第一设备提供定位功能的设备；基于与所述第二设备的通信，确定所述第一设备在所述智能空间语义地图中的位置。
在本公开另一种实施方式中，所述确定模块采用以下方式在所述智能空间语义地图中确定第二设备：响应于所述智能空间语义地图中存在多个设备能够与所述第一设备进行通信并为所述第一设备提供定位功能，在所述多个设备中确定满足预设条件的一个或多个第二设备；其中，所述预设条件包括以下条件之一或组合：所述第二设备为与所述第一设备之间的距离最小的设备；所述第二设备为用户选定的设备；所述第二设备为具有与所述第一设备相同类型的定位组件的设备；所述第二设备为位于所述第一设备的指定方位的设备。
在本公开又一种实施方式中，所述第一设备的目标操作包括所述第一设备指向所述目标操作设备的操作；所述处理模块采用以下方式基于所述第一设备的位置及所述目标操作，确定目标操作设备：响应于所述第一设备指向所述目标操作设备的操作，确定所述第一设备相对所述第一设备在预先建立的地图中的位置发生方位变化后的方位，并确定所述第二设备在所述预先建立的地图中的位置；确定所述第二设备在所述预先建立的地图中的位置对应所述方位的位置处的设备为所述目标操作设备，并确定所述目标操作设备在所述预先建立的地图中的位置。
在本公开又一种实施方式中，所述智能空间语义地图中包括用于区分多个不同空间位置的子区域；所述确定模块采用以下方式在所述智能空间语义地图中确定第二设备：在所述智能空间语义地图中确定与所述第一设备属于同一子区域的第二设备。
在本公开又一种实施方式中，所述智能空间语义地图中包括用于区分多个不同空间位置的子区域；所述确定模块采用以下方式在所述智能空间语义地图中确定第二设备：将与所述第一设备所属的子区域不同的一个或多个子区域，确定为用于确定所述第二设备的一个或多个子区域；在所述一个或多个子区域内，确定第二设备。
本公开又一种实施方式中，所述处理模块采用以下方式对确定的所述目标操作设备实施操作：与确定的所述目标操作设备建立连接；显示用于控制所述目标操作设备的交互控制界面；基于在所述交互控制界面上进行的操作，对所述目标操作设备进行控制。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种设备间交互控制装置，包括处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为用于调用指令执行本公开第一方面或第一方面任意实施方式中所述的设备间交互控制方法。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行本公开第一方面或第一方面任意实施方式中所述的设备间交互控制方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：可以通过确定第一设备在预先建立的地图中的位置、第一设备的目标操作，以及地图中不同设备之间的位置关系，确定目标操作设备。进而，可以在第一设备与目标操作设备之间实现智能交互控制，确保在实现设备互联互通的过程中不需用户手动操作，以提高用户在使用过程中的体验感和满意度。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种设备间交互控制方法的流程图。
图2示出一种确定第一设备在预先建立的地图中的位置的流程图。
图3示出一种确定目标操作设备的流程图。
图4示出一种在智能空间语义地图中确定第二设备的流程图。
图5示出一种对确定的目标操作设备实施操作的流程图。
图6示出一种应用本公开实施例示出的设备间交互控制方法的场景示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种设备间交互控制装置的框图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种用于设备间交互控制的装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例提供的设备间交互控制方法可以应用于IoT设备之间的交互控制场景中。其中，IoT设备可以是智能终端，也可以是智能家居设备。
在本公开提供的设备间交互控制方法中，预先建立的地图可以设置有关于预设空间(例如，包括有多个房间的房屋)内所有设备的具体位置以及不同设备之间的位置关系。以预设空间为多个房间的房屋为例，通过地图可以获取该预设空间内任意一设备的位置信息，该位置信息可以包括房间、房间内的位置等。在地图中，基于不同设备之间的位置关系，可以通过任意一设备处所位置，确定其他设备所处位置。
本公开实施例提供的一种设备间交互控制方法，可以通过确定对其他设备进行操作控制的设备在预先建立的地图中的位置、通过第一设备实施的目标操作，以及地图中不同设备之间的位置关系，确定控制并实施操作的设备。进而，可以在设备之间实现智能交互控制，确保在实现设备互联互通的过程中不需用户手动操作，以提高用户在使用过程中的体验感和满意度。
本公开实施例中为描述方便，将对其他设备进行操作控制的设备称为第一设备，将被控制并实施操作的设备称为目标操作设备。
图1是根据一示例性实施例示出的一种设备间交互控制方法的流程图。
在本公开一示例性实施例中，如图1所示，设备间交互控制方法可以包括步骤S11至步骤S14，下面将分别介绍各步骤。
在步骤S11中，确定第一设备在预先建立的地图中的位置。
在一种实施例中，第一设备可以是一种移动终端，还可以是一种智能家居设备。在应用过程中，可以通过其他具有定位功能的设备确定第一设备在预先建立的地图中的位置。
在步骤S12中，获取第一设备的目标操作。
在一种实施方式中，可以获取第一设备的目标操作，其中，目标操作可以包括第一设备指向目标操作设备的操作，例如，第一设备在当前位置沿着西南方向挥动以指向目标操作设备的操作。在应用过程中，第一设备中可以设置有惯性测量单元(InertialMeasurement Unit，IMU)。第一设备通过IMU可以确定第一设备的目标操作。
在步骤S13中，基于第一设备的位置及目标操作，确定目标操作设备。
在一种实施方式中，可以基于第一设备在地图中的位置，以及第一设备进行的目标操作(例如，目标操作为指向操作，比如第一设备在当前位置沿着西南方向挥动)，确定目标操作设备。在应用过程中，基于地图中各个设备的位置关系信息，并结合第一设备在地图中的位置和第一设备在当前位置沿着西南方向挥动的信息，可以确定第一设备意欲定位和控制的目标操作设备。
本公开实施例中，基于第一设备的位置及目标操作，可以确定出匹配该位置和目标操作的方向和区域位置，并将该方向和区域位置上所包括的设备作为目标操作设备。其中，本公开实施例中所确定的目标操作设备的数量可以是一个也可以是多个。
本公开实施例中，当目标操作设备的数量为多个时，可以在多个设备中选择最终需要进行操作控制的第二设备。
作为一种可能的实施例，假设目标操作为指向操作，比如在当前位置沿着西南方向挥动第一设备。基于地图中各个设备的位置信息，并结合第一设备在地图中的位置和第一设备在当前位置沿着西南方向挥动的信息，确定出两个目标操作设备(其中，目标操作设备1位于近处，目标操作设备2位于远处)时，可以结合用户的操作来确定第一设备意欲确定的目标操作设备。在一种实施例中，可以在第一设备上显示确定出的两个目标操作设备，由用户在两个目标操作设备中选择一个目标操作设备作为第一设备意欲确定的目标操作设备。
在一种实施例中，当第一设备在进行目标操作过程中的挥动信息为挥动2次，可以表示第一设备意欲定位和控制的目标操作设备为位于远处的目标操作设备2。当第一设备在进行目标操作过程中的挥动信息为挥动1次，可以表示第一设备意欲定位和控制的目标操作设备为位于近处的目标操作设备1。
可以理解的是，结合第一设备在进行目标操作过程中的挥动信息来确定第一设备意欲确定的目标操作设备还可以根据实际情况进行确定。在一种实施例中，当第一设备在进行目标操作过程中的挥动力度超过预设阈值时，表示第一设备意欲定位和控制的目标操作设备为位于远处的目标操作设备2。当第一设备在进行目标操作过程中的挥动力度未超过预设阈值时，表示第一设备意欲定位和控制的目标操作设备为位于近处的目标操作设备1。在本公开中，不对结合第一设备在进行目标操作过程中的挥动信息来确定第一设备意欲确定的目标操作设备作具体限定。
在步骤S14中，对确定的目标操作设备实施操作。
在一种实施例中，第一设备可以对定位到的目标操作设备实施操作或控制。
本公开实施例提供的设备间交互控制方法，可以通过确定第一设备在预先建立的地图中的位置、第一设备的目标操作，以及地图中不同设备之间的位置关系，确定目标操作设备。进而，可以在第一设备与目标操作设备之间实现智能交互控制，确保在实现设备互联互通的过程中不需用户手动操作，以提高用户在使用过程中的体验感和满意度。
在一可能的实施例中，预先建立的地图可以包括智能空间语义地图，本公开将结合图2，并通过下述实施例对确定第一设备在预先建立的地图中的位置的过程进行说明。
图2示出一种确定第一设备在预先建立的地图中的位置的流程图。
在本公开一示例性实施例中，如图2所示，确定第一设备在预先建立的地图中的位置可以包括步骤S21和步骤S22，下面将分别介绍各步骤。
在步骤S21中，在智能空间语义地图中确定第二设备，第二设备为能够与第一设备进行通信并为第一设备提供定位功能的设备。
在一种实施例中，第二设备可以是在智能空间语义地图具有固定位置的设备。其中，该第二设备可以理解为是信标设备。在一示例中，例如图6中，第二设备可以是包括多房间的房屋中位于房间R2中的电视A，该电视A作为信标设备具有固定的位置坐标即，位于房间R2中的电视可以在智能空间语义地图具有固定位置。其中，位置坐标可以是第二设备的空间位置坐标，也可以是平面坐标，如图6中的x轴方向和y轴方向组成的平面坐标。
在步骤S22中，基于与第二设备的通信，确定第一设备在智能空间语义地图中的位置。
可以理解的是，基于第二设备的定位功能可以确定第一设备在智能空间语义地图中的具体位置。在一种实施例中，第一设备和第二设备可以均配置有定位模块，例如超宽带(Ultra Wide Band，UWB)定位模块，并基于超宽带定位技术实现第二设备对第一设备的精确定位。进一步的，结合第一设备的指向方向，以及智能空间语义地图中不同设备之间的位置关系，可以实现第一设备对目标操作设备的定位或控制。
在一种实施例中，第一设备可以是移动终端，第二设备基于超宽带技术与第一设备进行通信，可以确定第一设备位于第二设备的西南方向3米处。在应用过程中，由于第二设备在智能空间语义地图具有固定位置，结合第一设备位于第二设备的西南方向3米处，可以得到第一设备在智能空间语义地图中的位置。
通过本实施例，基于第二设备可以确定第一设备在智能空间语义地图中的位置，并为第一设备定位或控制本身不具有被定位功能的目标操作设备打下基础。可以理解的是，智能空间语义地图中可以存在多个设备能够与第一设备进行通信并为第一设备提供定位功能。在应用过程中，可以在多个设备中确定出一个或多个第二设备，并基于第二设备，确定第一设备在智能空间语义地图中的位置。
本公开将通过下述实施例对在智能空间语义地图中确定第二设备的过程进行说明。
在本公开一示例性实施例中，响应于智能空间语义地图中存在多个设备能够与第一设备进行通信并为第一设备提供定位功能，可以在多个设备中确定满足预设条件的一个或多个第二设备。
其中，预设条件包括以下条件之一或组合：第二设备可以为与第一设备之间的距离最小的设备。第二设备可以为用户选定的设备。第二设备可以为具有与第一设备相同类型的定位组件的设备。第二设备还可以为位于第一设备的指定方位的设备。
在一种示例中，可以在多个能够为第一设备提供定位功能的设备中选取距离第一设备之间的距离最小的设备作为第二设备。并基于第二设备，确定第一设备在智能空间语义地图中的位置。通过此种方式，由于第二设备距离第一设备最近，因此可以更加准确、快速确定第一设备在智能空间语义地图中的位置。
在另一示例中，可以在多个能够为第一设备提供定位功能的设备中选取用户选定的设备作为第二设备。并基于第二设备，确定第一设备在智能空间语义地图中的位置。可以理解的是，基于用户指令选取第二设备，可以提升用户在使用过程中的体验感和满意度。
在又一示例中，可以在多个能够为第一设备提供定位功能的设备中选取具有与第一设备相同类型定位组件的设备作为第二设备。并基于第二设备，确定第一设备在智能空间语义地图中的位置。在一示例中，第一设备和第二设备可以均设置有超宽带定位模块。第一设备和第二设备具有相同类型的定位组件，可以避免由于不同定位组件中存在不兼容性而导致定位速度过慢问题的出现。
在又一示例中，可以在多个能够为第一设备提供定位功能的设备中选取位于第一设备的指定方位的设备作为第二设备。并基于第二设备，确定第一设备在智能空间语义地图中的位置。
第一设备的目标操作可以包括第一设备指向目标操作设备的操作。本公开将通过下述实施例对基于第一设备的位置及目标操作，确定目标操作设备的过程进行说明。
图3示出一种确定目标操作设备的流程图。
在本公开一示例性实施例中，如图3所示，确定目标操作设备可以包括步骤S31和步骤S32，下面将分别介绍各步骤。
在步骤S31中，响应于第一设备指向目标操作设备的操作，确定第一设备相对第一设备在预先建立的地图中的位置发生方位变化后的方位，并确定第二设备。
在步骤S32中，确定第二设备在预先建立的地图中的位置对应方位的位置处的设备为目标操作设备。
在一种实施例中，第一设备的目标操作可以包括第一设备指向目标操作设备的操作。当检测到第一设备指向目标操作设备的操作，可以确定第一设备相对第一设备在预先建立的地图中的位置发生方位变化后的方位。在一示例中，第一设备当前位于第二设备的西南方向3米处，且第一设备在当前位置沿着西南方向挥动以指向目标操作设备。
在另一种实施例中，第一设备的目标操作还可以包括第一设备被移动并靠近至目标操作设备的操作。在一示例中，当检测到第一设备被移动并靠近至目标操作设备时，可以确定第一设备相对第一设备在预先建立的地图中的位置发生方位变化后的方位。在一示例中，第一设备当前位于第二设备的西南方向3米处，且第一设备在当前位置沿着西南方向被用户携带走近/靠近至目标操作设备。
通过此种方式，第一设备可以借助第二设备实现对目标操作设备以及目标操作设备在智能空间语义地图中位置的确定，为第一设备对目标操作设备实施操作打下基础。通过此种方式，可以实现第一设备对本身不具有被定位功能的目标操作设备的操作控制，进而既能实现各个设备的互联互通，又能降低设备制造成本。
可以理解的是，智能空间语义地图中可以包括用于区分多个不同空间位置的子区域，该子区域还携带有表征子区域间关联关系的语义标签数据，可以理解为智能空间语义地图建立得到预设空间内不同的子区域逻辑，由该子区域逻辑限定对子区域内的设备进行交互控制。该子区域可以对应智能家居空中的房间。在应用过程中，第一设备可以借助位于同一子区域的第二设备，实现对位于同一子区域的目标操作设备的定位和控制。
本公开将通过下述实施例对在智能空间语义地图中确定第二设备的过程进行说明。
在本公开一示例性实施例中，可以在智能空间语义地图中确定与第一设备属于同一子区域的第二设备。进一步地，可以基于第二设备与第一设备进行通信，以确定第一设备在智能空间语义地图中的位置，并结合第一设备的目标操作，确定目标操作设备及目标操作设备在智能空间语义地图中的位置。由于智能空间语义地图建立了预设空间内不同的子区域逻辑，因此，在应用过程中，第一设备可以借助位于同一子区域的第二设备，实现对位于同一子区域的目标操作设备的定位和控制。
在另一种可能的实施例中，智能空间语义地图中可以包括用于区分多个不同空间位置的子区域，该子区域还携带有表征子区域间关联关系的语义标签数据，可以理解为智能空间语义地图建立预设空间内不同的子区域逻辑。该子区域可以对应智能家居空中的房间。其中，不同子区域逻辑对应控制的不同子区域间的设备不能交互控制，且同一子区域内的设备间可相互进行交互控制
本公开将通过下述实施例对在智能空间语义地图中确定第二设备的过程进行说明。
图4示出一种在智能空间语义地图中确定第二设备的流程图。
在本公开一示例性实施例中，如图4所示，在智能空间语义地图中确定第二设备可以包括步骤S41。
在步骤S41中，在智能空间语义地图中确定与第一设备属于同一子区域的第二设备。
在一种实施例中，由于智能空间语义地图建立了预设空间内不同的子区域逻辑，因此，第一设备不能借助位于不同子区域内的第二设备，实现对位于不同一子区域的目标操作设备的定位和控制。
在应用过程中，第一设备可以借助位于不同子区域内的第二设备，实现对位于不同一子区域的目标操作设备的定位和控制。
其中，可以将与第一设备所属的子区域相同的一个或多个子区域，确定为用于确定第二设备的一个或多个子区域。在一个或多个子区域内，确定第二设备。
在一种示例中，用户可以预先设置解除智能空间语义地图建立的不同的子区域逻辑。在应用过程中，当检测到第一设备被设置了在不同子区域内确定第二设备，可以确定用于确定第二设备的多个子区域。并在多个子区域内确定第二设备。在一种实施例中，可以基于位于不同子区域内的第二设备，确定第一设备在智能空间语义地图中的位置，并结合第一设备的目标操作，确定目标操作设备及目标操作设备在智能空间语义地图中的位置。
在另一种实施例中，第一设备可以根据子区域之间的关联关系，自主突破智能空间语义地图中关于不同的子区域逻辑。即第一设备可以自主突破子区域间的相对隔离性，在与第一设备所属的子区域不同的一个或多个子区域内，确定第二设备。在一种实施例中，可以基于位于不同子区域内的第二设备，确定第一设备在智能空间语义地图中的位置，并结合第一设备的目标操作，确定目标操作设备及目标操作设备在智能空间语义地图中的位置。
本公开将结合图5，并通过下述实施例对确定的目标操作设备实施操作的过程进行说明。
图5示出一种对确定的目标操作设备实施操作的流程图。
在本公开一示例性实施例中，如图5所示，对确定的目标操作设备实施操作可以包括步骤S51至步骤S52，下面将分别介绍各种步骤。
在步骤S51中,显示用于控制目标操作设备的交互控制界面。
在步骤S52中，基于在交互控制界面上进行的操作，对目标操作设备进行控制。
在一种实施例中，可以在第一设备上显示用于控制目标操作设备的交互控制界面，并基于在交互控制界面上进行的操作，对目标操作设备进行控制。
其中，本公开实施例中若确定的目标操作设备的数量为多个，则可以显示该多个目标操作设备的交互控制界面。
在一示例中，第一设备为移动终端，目标操作设备为智能音箱和加湿器。在移动终端上显示用于控制智能音箱和加湿器的交互控制界面。移动终端可以基于在交互控制界面上进行的操作，实现对智能音箱进行控制。
图6示出一种应用本公开实施例示出的设备间交互控制方法的场景示意图。
结合图6，以第一设备为移动终端P，第二设备为电视B，目标设备为加湿器W为例,对第一设备基于第二设备，实现确定目标操作设备的过程进行说明。
在一示例中，移动终端P位于房间R2中。当检测到移动终端P沿当前位置指向西南方向，可以确定出移动终端P意欲控制的目标操作设备为加湿器W。
在本公开一种实施例中，如图6所示，继续以第一设备为移动终端P，第二设备为电视A，目标设备为音箱U1为例进行说明。其中，电视A为信标设备，可以建立关于电视A在x方向和y方向的位置坐标。
在一种示例中，移动终端P位于房间R2中，为了便于说明，现令Q为45°角，可以检测到移动终端P位于电视A的西南方向3米处。进一步地，可以基于电视A确定移动终端P在智能语义空间地图中的位置。
当检测到移动终端P在当前位置沿着M方向挥动。在应用过程中，基于智能空间语义地图中各个设备的位置关系信息，结合移动终端P在智能空间语义地图中的位置和移动终端P，在当前位置沿着M方向挥动的信息，可以确定出移动终端P的目标操作设备为音箱U1。其中，可以理解的是，本公开实施例中若存在多个音箱，比如音箱U1、音箱U2等，则可以显示该多个音箱。
其中，可以理解的是本公开实施例中，上述涉及的音箱U1、音箱U2、电视A和电视B可以是同一子区域内的设备，也可以是不同子区域内的设备。移动终端P借助电视A实现了对本身不具有定位功能的音箱U1的操作控制，进而既能实现移动终端P和音箱U1的互联互通，由于未对音箱U1设置定位模块，又能降低音箱U1制造成本。
根据上述描述可知，本公开实施例提供的设备间交互控制方法，可以通过确定第一设备在预先建立的地图中的位置、第一设备的目标操作，以及地图中不同设备之间的位置关系，确定目标操作设备。进而，可以在第一设备与目标操作设备之间实现智能交互控制，确保在实现设备互联互通的过程中不需用户手动操作，以提高用户在使用过程中的体验感和满意度。
基于相同的构思，本公开实施例还提供一种设备间交互控制装置。
可以理解的是，本公开实施例提供的设备间交互控制装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。
图7是根据一示例性实施例示出的一种设备间交互控制装置的框图。
在本公开一示例性实施例中，设备间交互控制装置可以应用于第一设备。如图7所示，设备间交互控制装置可以包括确定模块110、获取模块120和处理模块130。下面将分别介绍各模块。
确定模块110可以被配置为用于确定第一设备在预先建立的地图中的位置。
获取模块120可以被配置为用于获取第一设备的目标操作。
处理模块130可以被配置为用于基于第一设备的位置及目标操作，确定目标操作设备，并对确定的目标操作设备实施操作。
在本公开一示例性实施例中，预先建立的地图可以包括智能空间语义地图。确定模块110可以采用以下方式确定第一设备在预先建立的地图中的位置：在智能空间语义地图中确定第二设备，其中，第二设备为能够与第一设备进行通信并为第一设备提供定位功能的设备；基于与第二设备的通信，确定第一设备在智能空间语义地图中的位置。
在本公开一示例性实施例中，确定模块110可以采用以下方式在智能空间语义地图中确定第二设备：响应于智能空间语义地图中存在多个设备能够与第一设备进行通信并为第一设备提供定位功能，在多个设备中确定满足预设条件的一个或多个第二设备；其中，预设条件包括以下条件之一或组合：第二设备为与第一设备之间的距离最小的设备；第二设备为用户选定的设备；第二设备为具有与第一设备相同类型的定位组件的设备；第二设备为位于第一设备的指定方位的设备。
在本公开一示例性实施例中，第一设备的目标操作可以包括将第一设备的指向方向指向目标操作设备；处理模块130可以采用以下方式基于第一设备的位置及目标操作，确定目标操作设备：响应于第一设备指向目标操作设备的操作，确定第一设备相对第一设备在预先建立的地图中的位置发生方位变化后的方位，并确定第二设备在预先建立的地图中的位置；确定第二设备在预先建立的地图中的位置对应方位的位置处的设备为目标操作设备，并确定目标操作设备在预先建立的地图中的位置。
在本公开一示例性实施例中，智能空间语义地图中包括用于区分多个不同空间位置的子区域；确定模块110可以采用以下方式在智能空间语义地图中确定第二设备：在智能空间语义地图中确定与第一设备属于同一子区域的第二设备。
在本公开一示例性实施例中，智能空间语义地图中可以包括用于区分多个不同空间位置的子区域。确定模块110可以采用以下方式在智能空间语义地图中确定第二设备：将与第一设备所属的子区域不同的一个或多个子区域，确定为用于确定第二设备的一个或多个子区域；在一个或多个子区域内，确定第二设备。
在本公开一示例性实施例中，处理模块130可以采用以下方式对确定的目标操作设备实施操作：与确定的目标操作设备建立连接；显示用于控制目标操作设备的交互控制界面；基于在交互控制界面上进行的操作，对目标操作设备进行控制。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图8是根据一示例性实施例示出的一种用于设备间交互控制的装置200的框图。例如，用于设备间交互控制的装置200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图8，用于设备间交互控制的装置200可以包括以下一个或多个组件：处理组件202，存储器204，电力组件206，多媒体组件208，音频组件210，输入/输出(I/O)接口212，传感器组件214，以及通信组件216。
处理组件202通常控制用于设备间交互控制的装置200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件202可以包括一个或多个处理器220来执行指令，以完成上述的设备间交互控制方法的全部或部分步骤。此外，处理组件202还可以包括一个或多个模块，便于处理组件202和其他组件之间的交互。例如，处理组件202还可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件208和处理组件202之间的交互。
存储器204可以被配置为用于存储各种类型的数据以支持在用于设备间交互控制的装置200的操作。这些数据的示例包括可以用于在用于设备间交互控制的装置200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件206可以为用于设备间交互控制的装置200的各种组件提供电力。电力组件206还可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为用于设备间交互控制的装置200生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件208可以包括在所述用于设备间交互控制的装置200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板可以包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还可以检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件208可以包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当用于设备间交互控制的装置200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件210可以被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件210可以包括一个麦克风(MIC)，当用于设备间交互控制的装置200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风可以被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器204或经由通信组件216发送。在一些实施例中，音频组件210还可以包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口212可以为处理组件202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件214可以包括一个或多个传感器，用于为用于设备间交互控制的装置200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件214可以检测到用于设备间交互控制的装置200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件可以为用于设备间交互控制的装置200的显示器和小键盘，传感器组件214还可以检测用于设备间交互控制的装置200或用于设备间交互控制的装置200一个组件的位置改变，用户与用于设备间交互控制的装置200接触的存在或不存在，用于设备间交互控制的装置200方位或加速/减速和用于设备间交互控制的装置200的温度变化。传感器组件214可以包括接近传感器，可以被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件216可以被配置为便于用于设备间交互控制的装置200和其他设备之间有线或无线方式的通信。用于设备间交互控制的装置200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件216可以经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件216还可以包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可以基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，用于设备间交互控制的装置200还可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的设备间交互控制方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器204，上述指令可由用于设备间交互控制的装置200的处理器220执行以完成上述的设备间交互控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
可以理解的是，本公开中“多个”可以是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等可以用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。
在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。上文通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。上文结合附图对本公开的实施例进行了详细说明。
进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”可以包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也可以包括两者之间存在其他元件的间接连接。
进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种设备间交互控制方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括：
确定所述第一设备在预先建立的地图中的位置；
获取所述第一设备的目标操作；
基于所述第一设备的位置及所述目标操作，确定目标操作设备；
对确定的所述目标操作设备实施操作。
2.根据权利要求1所述的设备间交互控制方法，其特征在于，所述预先建立的地图包括智能空间语义地图；
所述确定所述第一设备在预先建立的地图中的位置，包括：
在所述智能空间语义地图中确定第二设备，所述第二设备为能够与所述第一设备进行通信并为所述第一设备提供定位功能的设备；
基于与所述第二设备的通信，确定所述第一设备在所述智能空间语义地图中的位置。
3.根据权利要求2所述的设备间交互控制方法，其特征在于，所述在所述智能空间语义地图中确定第二设备，包括：
响应于所述智能空间语义地图中存在多个设备能够与所述第一设备进行通信并为所述第一设备提供定位功能，在所述多个设备中确定满足预设条件的一个或多个第二设备；
其中，所述预设条件包括以下条件之一或组合：
所述第二设备为与所述第一设备之间的距离最小的设备；
所述第二设备为用户选定的设备；
所述第二设备为具有与所述第一设备相同类型的定位组件的设备；
所述第二设备为位于所述第一设备的指定方位的设备。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的设备间交互控制方法，其特征在于，所述第一设备的目标操作包括所述第一设备指向所述目标操作设备的操作；
所述基于所述第一设备的位置及所述目标操作，确定目标操作设备，包括：
响应于所述第一设备指向所述目标操作设备的操作，确定所述第一设备相对所述第一设备在预先建立的地图中的位置发生方位变化后的方位，并确定所述第二设备在所述预先建立的地图中的位置；
确定所述第二设备在所述预先建立的地图中的位置对应所述方位的位置处的设备为所述目标操作设备，并确定所述目标操作设备在所述预先建立的地图中的位置。
5.根据权利要求2所述的设备间交互控制方法，其特征在于，所述智能空间语义地图中包括用于区分多个不同空间位置的子区域；
在所述智能空间语义地图中确定第二设备，包括：
在所述智能空间语义地图中确定与所述第一设备属于同一子区域的第二设备。
6.根据权利要求2所述的设备间交互控制方法，其特征在于，所述智能空间语义地图中包括用于区分多个不同空间位置的子区域；
在所述智能空间语义地图中确定第二设备，包括：
将与所述第一设备所属的子区域不同的一个或多个子区域，确定为用于确定所述第二设备的一个或多个子区域；
在所述一个或多个子区域内，确定第二设备。
7.根据权利要求1所述的设备间交互控制方法，其特征在于，所述对确定的所述目标操作设备实施操作，包括：
与确定的所述目标操作设备建立连接；
显示用于控制所述目标操作设备的交互控制界面；
基于在所述交互控制界面上进行的操作，对所述目标操作设备进行控制。
8.一种设备间交互控制装置，其特征在于，应用于第一设备，所述装置包括：
确定模块，用于确定所述第一设备在预先建立的地图中的位置；
获取模块，用于获取所述第一设备的目标操作；
处理模块，用于基于所述第一设备的位置及所述目标操作，确定目标操作设备，并对确定的所述目标操作设备实施操作。
9.根据权利要求8所述的设备间交互控制装置，其特征在于，所述预先建立的地图包括智能空间语义地图；
所述确定模块采用以下方式确定所述第一设备在预先建立的地图中的位置：
在所述智能空间语义地图中确定第二设备，所述第二设备为能够与所述第一设备进行通信并为所述第一设备提供定位功能的设备；
基于与所述第二设备的通信，确定所述第一设备在所述智能空间语义地图中的位置。
10.根据权利要求9所述的设备间交互控制装置，其特征在于，所述确定模块采用以下方式在所述智能空间语义地图中确定第二设备：
响应于所述智能空间语义地图中存在多个设备能够与所述第一设备进行通信并为所述第一设备提供定位功能，在所述多个设备中确定满足预设条件的一个或多个第二设备；
其中，所述预设条件包括以下条件之一或组合：
所述第二设备为与所述第一设备之间的距离最小的设备；
所述第二设备为用户选定的设备；
所述第二设备为具有与所述第一设备相同类型的定位组件的设备；
所述第二设备为位于所述第一设备的指定方位的设备。
11.根据权利要求8-10中任意一项所述的设备间交互控制装置，其特征在于，所述第一设备的目标操作包括所述第一设备指向所述目标操作设备的操作；
所述处理模块采用以下方式基于所述第一设备的位置及所述目标操作，确定目标操作设备：
响应于所述第一设备指向所述目标操作设备的操作，确定所述第一设备相对所述第一设备在预先建立的地图中的位置发生方位变化后的方位，并确定所述第二设备在所述预先建立的地图中的位置；
确定所述第二设备在所述预先建立的地图中的位置对应所述方位的位置处的设备为所述目标操作设备，并确定所述目标操作设备在所述预先建立的地图中的位置。
12.根据权利要求9所述的设备间交互控制装置，其特征在于，所述智能空间语义地图中包括用于区分多个不同空间位置的子区域；
所述确定模块采用以下方式在所述智能空间语义地图中确定第二设备：
在所述智能空间语义地图中确定与所述第一设备属于同一子区域的第二设备。
13.根据权利要求9所述的设备间交互控制装置，其特征在于，所述智能空间语义地图中包括用于区分多个不同空间位置的子区域；
所述确定模块采用以下方式在所述智能空间语义地图中确定第二设备：
将与所述第一设备所属的子区域不同的一个或多个子区域，确定为用于确定所述第二设备的一个或多个子区域；
在所述一个或多个子区域内，确定第二设备。
14.根据权利要求8所述的设备间交互控制装置，其特征在于，所述处理模块采用以下方式对确定的所述目标操作设备实施操作：
与确定的所述目标操作设备建立连接；
显示用于控制所述目标操作设备的交互控制界面；
基于在所述交互控制界面上进行的操作，对所述目标操作设备进行控制。
15.一种设备间交互控制装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1至7中任意一项所述的设备间交互控制方法。
16.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行权利要求1至7中任意一项所述的设备间交互控制方法。
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