CN112856119B - 一种林木数据采集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种林木数据采集装置，包括工作台，所述工作台上固定连接横向移动机构，所述横向移动机构的下方、所述工作台内固定连接竖向移动机构，所述竖向移动机构的两侧均固定连接载物台，所述载物台上均固定连接缓冲机构，所述缓冲机构的上方、所述工作台的两侧均固定连接开合机构，所述开合机构的下方固定连接夹紧机构。本发明通过横向移动机构将数据采集机进行限位固定，防止在数据采集过程中受到震动的影响，通过竖向移动机构将数据采集机进行收纳，方便移动，同时对数据采集机也提供了保护。

Description

一种林木数据采集装置
技术领域
本发明主要涉及林木数据采集的技术领域，具体为一种林木数据采集装置。
背景技术
随着人们对森林自然环境的重视越来越高，对森林的勘测和对树木的测绘方法也在不断提高，大数据的应用使得人们可以大致了解森林树木的成长情况，现有的数据采集方式主要是人工进行，由于森林自然环境影响，测量仪器常常需要进行搬移，在搬移的过程中，对数据采集机需要进行拆卸，将其卸下工作台，否则会有摔坏的概率，同时数据采集机在进行检测时，通常是直接放置在工作台上，人工进行调节，测量不同参数，数据采集机得不到稳固，导致测量的数据有偏差。
发明内容
本发明主要提供了一种林木数据采集装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
一种林木数据采集装置，包括工作台，所述工作台上固定连接横向移动机构，所述横向移动机构的下方、所述工作台内固定连接竖向移动机构，所述竖向移动机构的两侧均固定连接载物台，所述载物台上均固定连接缓冲机构，所述缓冲机构的上方、所述工作台的两侧均固定连接开合机构，所述开合机构的下方固定连接夹紧机构。
优选的，所述横向移动机构包括固定块，所述固定块固定连接于所述工作台的两侧，所述固定块的一侧均固定连接固定轴，其另一侧均轴承连接螺杆，所述固定轴上对称滑动连接第一底座，所述第一底座上固定连接卡块，所述卡块的一端均固定连接移动板，所述移动板上均固定连接软橡胶垫圈，其中一个所述移动板上固定连接压力传感器，所述第一底座的另一侧咬合连接于所述螺杆，所述螺杆的一端固定连接驱动电机，所述驱动电机固定连接于支撑台上，所述支撑台固定连接于所述工作台上。
优选的，所述竖向移动机构包括第一机箱，所述第一机箱内固定连接第一电机，所述第一电机的输出端固定连接转动轴，所述转动轴的另一端固定连接第一旋转杆，所述第一旋转杆的另一端套和连接第一旋转轴，所述第一旋转轴的另一端套和连接第二旋转杆，所述第二旋转杆的另一端套和连接第二旋转轴，所述第二旋转轴的另一端套和连接升降板，所述升降板滑动连接于滑块上，所述滑块固定连接于所述第一机箱内部，所述升降板的另一端贯穿所述第一机箱且固定连接第二底座，所述第二底座上固定连接数据采集机。
优选的，所述缓冲机构包括缓冲槽，所述缓冲槽的底部对称固定连接固定杆，所述固定杆上均滑动连接第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连于所述缓冲槽的底部，其另一端套和连接于中空移动板，所述中空移动板固定连接于第一滑动板上，所述第一滑动板滑动连接于所述缓冲槽的内部，所述第一滑动板的一端固定连接多个缓冲单元，其另一侧固定连接第一插入杆，所述第一插入杆的一端固定连接缓冲板。
优选的，多个所述缓冲单元均包括第一限位槽，所述第一限位槽内滑动连接第二滑动杆，所述第二滑动杆的一端固定连接第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接于所述第一限位槽内部，所述第二滑动杆的另一端固定连接第二插入杆，所述第二插入杆的另一端均固定连接于所述第一滑动板，多个所述缓冲单元均固定连接于固定杆上，所述固定杆固定连接于所述缓冲槽内。
优选的，所述开合机构包括第二机箱，所述第二机箱内固定连接第二电机，所述第二电机的输出端固定连接转盘，所述转盘上固定连接旋转块，所述旋转块上套和连接连接板，所述连接板的另一端套和连接连接轴，所述连接轴固定连接于滑动块的内部，所述滑动块滑动连接于连接块上，所述连接块固定连接于所述第二机箱内，所述滑动块的另一侧固定连接固定板，所述固定板贯穿所述第二机箱且上方固定连接开合板，所述开合板滑动连接于所述工作台的内部，所述固定板的下方固定连接所述夹紧机构。
优选的，所述夹紧机构包括软质球体，所述软质球体滑动连接于第二限位槽，所述第二限位槽固定连接于所述固定板的下方，所述软质球体的一端固定连接第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接于所述第二限位槽的内部。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明通过横向移动机构将数据采集机进行限位固定，防止在数据采集过程中受到震动的影响，通过竖向移动机构将数据采集机进行收纳，方便移动，同时对数据采集机也提供了保护。
以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的横向移动机构结构示意图；
图3为本发明的缓冲机构结构示意图；
图4为本发明的竖向移动机构结构示意图；
图5为本发明的开合机构结构示意图；
图6为本发明的夹紧机构结构示意图。
图中：1、工作台；11、载物台；2、横向移动机构；21、固定块；22、固定轴；22、螺杆；24、第一底座；25、卡块；26、移动板；261、软橡胶垫圈；27、压力传感器；28、驱动电机；29、支撑台；3、竖向移动机构；31、第一机箱；311、第一电机；312、转动轴；313、第一旋转杆；314、第一旋转轴；315、第二旋转杆；316、第二旋转轴；317、升降板；3171、滑块；318、第二底座；4、缓冲机构；41、缓冲槽；411、固定杆；412、第一弹簧；413、中空移动板；414、第一滑动板；415、缓冲单元；4151、第一限位槽；4152、第二滑动杆；4153、第二弹簧；4154、第二插入杆；416、第一插入杆；417、缓冲板；42、固定杆；5、开合机构；51、第二机箱；511、第二电机；512、转盘；513、旋转块；5131、连接板；514、连接轴；515、滑动块；516、连接块；517、固定板；5171、开合板；6、夹紧机构；61、软质球体；62、第二限位槽；63、第三弹簧；7、数据采集机。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请着重参照附图1-6，一种林木数据采集装置，包括工作台1，工作台1上固定连接横向移动机构2，横向移动机构2的下方、工作台1内固定连接竖向移动机构3，竖向移动机构3的两侧均固定连接载物台11，载物台11上均固定连接缓冲机构4，缓冲机构4的上方、工作台1的两侧均固定连接开合机构5，开合机构5的下方固定连接夹紧机构6。
横向移动机构2包括固定块21，固定块21固定连接于工作台1的两侧，固定块21的一侧均固定连接固定轴22，其另一侧均轴承连接螺杆23，固定轴22上对称滑动连接第一底座24，第一底座24上固定连接卡块25，卡块25的一端均固定连接移动板26，移动板26上均固定连接软橡胶垫圈261，其中一个移动板26上固定连接压力传感器27，第一底座24的另一侧咬合连接于螺杆23，螺杆23的一端固定连接驱动电机28，驱动电机28固定连接于支撑台29上，支撑台29固定连接于工作台1上；竖向移动机构3包括第一机箱31，第一机箱31内固定连接第一电机311，第一电机311的输出端固定连接转动轴312，转动轴312的另一端固定连接第一旋转杆313，第一旋转杆313的另一端套和连接第一旋转轴314，第一旋转轴314的另一端套和连接第二旋转杆315，第二旋转杆315的另一端套和连接第二旋转轴316，第二旋转轴316的另一端套和连接升降板317，升降板317滑动连接于滑块3171上，滑块3171固定连接于第一机箱31内部，升降板317的另一端贯穿所述第一机箱31且固定连接第二底座318，第二底座318上固定连接数据采集机7；缓冲机构4包括缓冲槽41，缓冲槽41的底部对称固定连接固定杆411，固定杆411上均滑动连接第一弹簧412，第一弹簧412的一端固定连于缓冲槽41的底部，其另一端套和连接于中空移动板413，中空移动板413固定连接于第一滑动板414上，第一滑动板414滑动连接于缓冲槽41的内部，第一滑动板414的一端固定连接多个缓冲单元415，其另一侧固定连接第一插入杆416，第一插入杆416的一端固定连接缓冲板417；多个缓冲单元415均包括第一限位槽4151，第一限位槽4151内滑动连接第二滑动杆4152，第二滑动杆4152的一端固定连接第二弹簧4153，第二弹簧4153的另一端固定连接于第一限位槽4151内部，第二滑动杆4152的另一端固定连接第二插入杆4154，第二插入杆4154的另一端均固定连接于第一滑动板414，多个缓冲单元415均固定连接于固定杆42上，所述固定杆42固定连接于所述缓冲槽41内；开合机构5包括第二机箱51，第二机箱51内固定连接第二电机511，第二电机511的输出端固定连接转盘512，转盘512上固定连接旋转块513，旋转块513上套和连接连接板5131，连接板5131的另一端套和连接连接轴514，连接轴514固定连接于滑动块515的内部，滑动块515滑动连接于连接块516上，连接块516固定连接于第二机箱51内，滑动块515的另一侧固定连接固定板517，固定板517贯穿第二机箱51且上方固定连接开合板5171，开合板5171滑动连接于工作台1的内部，固定板517的下方固定连接夹紧机构6；夹紧机构6包括软质球体61，软质球体61滑动连接于第二限位槽62，第二限位槽62固定连接于固定板517的下方，软质球体61的一端固定连接第三弹簧63，第三弹簧63的另一端固定连接于第二限位槽62的内部。
本发明通过横向移动机构2的移动板26将数据采集机7进行限位固定，防止在数据采集过程中受到震动的影响，通过竖向移动机构3将数据采集机进行收纳，方便移动，同时对数据采集机1也提供了保护，通过缓冲机构4缓冲移动过程中收到的里，同时夹紧机构6也对数据采集机7进行限位。
本发明的具体操作方式如下：
使用时，启动第一电机311，带动转动轴312转动，第一旋转杆313转动第二旋转杆315转动，从而带动升降板317移动，启动第二电机511，转盘512转动，带动滑动块515移动，带动开合板5171移动，数据采集机7上升，启动驱动电机28，带动螺杆22转动，移动板26相向移动将数据采集机7夹紧；第一弹簧412，第二弹簧4153、第三弹簧63产生的形变将收纳的数据采集机7进行保护。
上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种林木数据采集装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上固定连接横向移动机构(2)，所述横向移动机构(2)的下方、所述工作台(1)内固定连接竖向移动机构(3)，所述竖向移动机构(3)的两侧均固定连接载物台(11)，所述载物台(11)上均固定连接缓冲机构(4)，所述缓冲机构(4)的上方、所述工作台(1)的两侧均固定连接开合机构(5)，所述开合机构(5)的下方固定连接夹紧机构(6)；
所述竖向移动机构(3)包括第一机箱(31)，所述第一机箱(31)内固定连接第一电机(311)，所述第一电机(311)的输出端固定连接转动轴(312)，所述转动轴(312)的另一端固定连接第一旋转杆(313)，所述第一旋转杆(313)的另一端套和连接第一旋转轴(314)，所述第一旋转轴(314)的另一端套和连接第二旋转杆(315)，所述第二旋转杆(315)的另一端套和连接第二旋转轴(316)，所述第二旋转轴(316)的另一端套和连接升降板(317)，所述升降板(317)滑动连接于滑块(3171)上，所述滑块(3171)固定连接于所述第一机箱(31)内部，所述升降板(317)的另一端贯穿所述第一机箱(31)且固定连接第二底座(318)，所述第二底座(318)上固定连接数据采集机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种林木数据采集装置，其特征在于，所述横向移动机构(2)包括固定块(21)，所述固定块(21)固定连接于所述工作台(1)的两侧，所述固定块(21)的一侧均固定连接固定轴(22)，其另一侧均轴承连接螺杆(23)，所述固定轴(22)上对称滑动连接第一底座(24)，所述第一底座(24)上固定连接卡块(25)，所述卡块(25)的一端均固定连接移动板(26)，所述移动板(26)上均固定连接软橡胶垫圈(261)，其中一个所述移动板(26)上固定连接压力传感器(27)，所述第一底座(24)的另一侧咬合连接于所述螺杆(23)，所述螺杆(23)的一端固定连接驱动电机(28)，所述驱动电机(28)固定连接于支撑台(29)上，所述支撑台(29)固定连接于所述工作台(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种林木数据采集装置，其特征在于，所述缓冲机构(4)包括缓冲槽(41)，所述缓冲槽(41)的底部对称固定连接固定杆(411)，所述固定杆(411)上均滑动连接第一弹簧(412)，所述第一弹簧(412)的一端固定连于所述缓冲槽(41)的底部，其另一端套和连接于中空移动板(413)，所述中空移动板(413)固定连接于第一滑动板(414)上，所述第一滑动板(414)滑动连接于所述缓冲槽(41)的内部，所述第一滑动板(414)的一端固定连接多个缓冲单元(415)，其另一侧固定连接第一插入杆(416)，所述第一插入杆(416)的一端固定连接缓冲板(417)。
4.根据权利要求3所述的一种林木数据采集装置，其特征在于，多个所述缓冲单元(415)均包括第一限位槽(4151)，所述第一限位槽(4151)内滑动连接第二滑动杆(4152)，所述第二滑动杆(4152)的一端固定连接第二弹簧(4153)，所述第二弹簧(4153)的另一端固定连接于所述第一限位槽(4151)内部，所述第二滑动杆(4152)的另一端固定连接第二插入杆(4154)，所述第二插入杆(4154)的另一端均固定连接于所述第一滑动板(414)，所述多个所述缓冲单元(415)均固定连接于固定杆(42)上，所述固定杆(42)固定连接于所述缓冲槽(41)内。
5.根据权利要求1所述的一种林木数据采集装置，其特征在于，所述开合机构(5)包括第二机箱(51)，所述第二机箱(51)内固定连接第二电机(511)，所述第二电机(511)的输出端固定连接转盘(512)，所述转盘(512)上固定连接旋转块(513)，所述旋转块(513)上套和连接连接板(5131)，所述连接板(5131)的另一端套和连接连接轴(514)，所述连接轴(514)固定连接于滑动块(515)的内部，所述滑动块(515)滑动连接于连接块(516)上，所述连接块(516)固定连接于所述第二机箱(51)内，所述滑动块(515)的另一侧固定连接固定板(517)，所述固定板(517)贯穿所述第二机箱(51)且上方固定连接开合板(5171)，所述开合板(5171)滑动连接于所述工作台(1)的内部，所述固定板(517)的下方固定连接所述夹紧机构(6)。
6.根据权利要求5所述的一种林木数据采集装置，其特征在于，所述夹紧机构(6)包括软质球体(61)，所述软质球体(61)滑动连接于第二限位槽(62)，所述第二限位槽(62)固定连接于所述固定板(517)的下方，所述软质球体(61)的一端固定连接第三弹簧(63)，所述第三弹簧(63)的另一端固定连接于所述第二限位槽(62)的内部。
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