CN112855369B - 一种发动机涡轮出口温度控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种发动机涡轮出口温度控制方法，包括：配置喷油控制量和节流阀控制量作为被控量，建立前馈‑反馈喷油控制通道，其包括前馈喷油控制单元、反馈喷油控制单元，前馈喷油控制单元、反馈喷油控制单元的输出用于确定喷油控制量；建立前馈‑反馈节流控制通道，其包括前馈节流控制单元、反馈节流控制单元，前馈节流控制单元、反馈节流控制单元的输出用于确定节流阀控制量；同一时刻，选定连通前馈‑反馈喷油控制通道或者前馈‑反馈节流控制通道，若连通前馈‑反馈喷油控制通道，则根据喷油控制量确定是否启用反馈节流控制单元，若连通前馈‑反馈节流控制通道，则根据节流阀控制量确定是否启用反馈喷油控制单元。

Description

一种发动机涡轮出口温度控制方法
技术领域
本发明实施例涉及发动机技术，尤其涉及一种发动机涡轮出口温度控制方法。
背景技术
尾气的主要成分是碳氢化合物(HC)、颗粒物(PM)、氮氧化合物(NOx)。选择性催化还原技术是针对柴油车尾气排放中NOx的一项处理工艺，即在催化剂的作用下，喷入还原剂氨或尿素，把尾气中的NOx还原成N2和H2O。选择性催化系统的基本工作过程包括：尾气从涡轮出来后进入排气混和管，通过排气混和管上安装的尿素计量喷射装置喷入尿素水溶液，尿素在高温下发生水解和热解反应后生成氨气NH3，通过NH3还原NOx，排出N2，多余的NH3也被氧化为N2，防止泄漏。
随着温度上升，NH3分子活跃性慢慢变强，当温度达到200℃以上时，NH3与NOx开始反应，并且随着温度上升加强。因此，涡轮出口温度间接影响催化还原的效率，现有技术中，针对涡轮出口温度的控制方法的适用性差，难以根据不同的控制需求实现高效的热管理控制。
发明内容
本发明提供一种发动机涡轮出口温度控制方法，以达到控制需求不同时，可以有效实现涡轮出口温度精确控制，进而提高针对涡轮出口温度的控制方法的适用性的目的。
本发明实施例提供了一种发动机涡轮出口温度控制方法，配置喷油控制量和节流阀控制量作为被控量，根据所述喷油控制量以及所述节流阀控制量控制发动机涡轮的出口温度，
建立前馈-反馈喷油控制通道，其包括前馈喷油控制单元、反馈喷油控制单元，所述前馈喷油控制单元、所述反馈喷油控制单元的输出用于确定所述喷油控制量；
建立前馈-反馈节流控制通道，其包括前馈节流控制单元、反馈节流控制单元，所述前馈节流控制单元、所述反馈节流控制单元的输出用于确定所述节流阀控制量；
同一时刻，选定连通所述前馈-反馈喷油控制通道或者所述前馈-反馈节流控制通道，若连通所述前馈-反馈喷油控制通道，则根据所述喷油控制量确定是否启用所述反馈节流控制单元，若连通所述前馈-反馈节流控制通道，则根据所述节流阀控制量确定是否启用所述反馈喷油控制单元。
进一步的，还包括获取喷油边界值，当连通所述前馈-反馈喷油控制通道时，比较所述喷油边界值以及所述喷油控制量，选定较小者作为喷油控制量最终值；
若所述喷油控制量最终值为所述喷油边界值，则启用所述反馈节流控制单元。
进一步的，还包括获取温度偏差值，若所述温度偏差值大于第一阈值且所述喷油控制量最终值为所述喷油边界值，则启用所述反馈节流控制单元。
进一步的，还包括设定第一时延，若所述反馈节流控制单元运行时，所述温度偏差值小于所述第一阈值或所述喷油控制量最终值变为所述喷油控制量，则经过所述第一时延后停用所述反馈节流控制单元。
进一步的，还包括获取节流边界值，当连通所述前馈-反馈节流控制通道时，比较所述节流边界值以及所述节流阀控制量，选定较大者作为节流控制量最终值；
若所述节流控制量最终值为所述节流边界值，则启用所述反馈喷油控制单元。
进一步的，还包括获取温度偏差值，若所述温度偏差值大于第二阈值且所述节流控制量最终值为所述节流边界值，则启用所述反馈喷油控制单元。
进一步的，还包括设定第二时延，若所述反馈喷油控制单元运行时，所述温度偏差值小于所述第二阈值或所述节流控制量最终值变为所述节流阀控制量，则经过所述第二时延后停用所述反馈喷油控制单元。
进一步的，根据发动机转速和发动机扭矩建立喷油边界MAP图，根据所述喷油边界MAP图确定所述喷油边界值。
进一步的，根据发动机转速和发动机扭矩建立节流边界MAP图，根据所述节流边界MAP图确定所述节流边界值。
进一步的，还包括获取出口温度目标值以及出口温度偏差值，若所述出口温度目标值大于第三阈值且所述温度偏差值大于第四阈值，则选定连通所述所述前馈-反馈喷油控制通道，否则连通所述前馈-反馈节流控制通道。
进一步的，所述前馈喷油控制单元的输入为出口温度目标值，所述反馈喷油控制单元的输入为所述出口温度；
所述前馈节流控制单元的输入为出口温度目标值，所述反馈节流控制单元的输入为所述出口温度。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本实施例提出一种发动机涡轮出口温度控制方法，本发明通过前馈-反馈喷油控制通道以及前馈-反馈节流控制通道实现涡轮出口温度的前馈-反馈调节，可以提高出口温度调节的精度。此外，配置前馈-反馈喷油控制通道以及前馈-反馈节流控制通道的执行优先级，若控制需求为提温控制，则优先通过前馈-反馈节流控制通道实现出口温度的快速提温，若控制需求为焓值控制，则优先通过前馈-反馈喷油控制通道实现焓值的快速提升，同一时刻优选选定连通前馈-反馈喷油控制通道或者前馈-反馈节流控制通道，使得节流阀控制和喷油阀控制解耦，简化控制过程。同时，当选定连通一种控制通道时，根据该控制通道的输出控制量确定是否启用另一种控制通道的反馈控制单元，使得控制方法可以兼顾发动机运行时，对节流阀以及喷油阀的控制需求。
附图说明
图1是实施例中的发动机涡轮出口温度控制流程图；
图2是实施例中的发动机涡轮出口温度控制框图；
图3是实施例中的另一种发动机涡轮出口温度控制流程图；
图4是实施例中的又一种发动机涡轮出口温度控制流程图；
图5是实施例中的又一种发动机涡轮出口温度控制流程图；
图6是实施例中的又一种发动机涡轮出口温度控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是实施例中的发动机涡轮出口温度控制流程图，参考图1，本实施例提出一种发动机涡轮出口温度控制方法，包括：
S101.配置喷油控制量和节流阀控制量作为被控量。
示例性的，本实施例中，喷油控制量可以为喷油阀的开度，节流阀控制量可以为节流阀的开度，喷油阀的开度用于确定进入燃烧室的燃油量，节流阀的开度用于确定进入燃烧室的助燃气体的流量。
本步骤中，通过调节喷油控制量、节流阀控制量控制发动机涡轮的出口温度，即燃油经过燃烧后从涡轮出口出排出气体的温度。
S102.建立前馈-反馈喷油控制通道、前馈-反馈节流控制通道。
图2是实施例中的发动机涡轮出口温度控制框图，参考图2，本实施例中，前馈-反馈喷油控制通道包括前馈喷油控制单元101、反馈喷油控制单元102。前馈-反馈节流控制通道包括前馈节流控制单元201、反馈节流控制单元202。
示例性的，前馈喷油控制单元101用于实现出口温度的前馈开环控制环节，即若前馈喷油控制单元101的输入量发生变化，则前馈喷油控制单元101的输出量随之发生变化。
示例性的，前馈喷油控制单元101的输入可以根据需求设置，例如可以设定为出口温度的目标值或者喷油阀开度的目标值。作为一种可选方案，本步骤中，前馈喷油控制单元101的输入配置为出口温度的目标值T1。
示例性的，反馈喷油控制单元102用于实现出口温度的反馈闭环控制环节，即若出口温度值发生变化，则反馈喷油控制单元102的输出量随之发生变化。
示例性的，可以基于PID控制设计反馈喷油控制单元102，此时反馈喷油控制单元102的输入可以为出口温度的目标值T1以及出口温度T。
参考图2，本步骤中，前馈喷油控制单元101、反馈喷油控制单元102的输出用于确定喷油控制量Y1。例如，若前馈喷油控制单元101的传递函数为G1(S)，其输出为g1，反馈喷油控制单元102的传递函数为G2(S)，其输出为g2，若前馈喷油控制单元101和反馈喷油控制单元102同时工作，则喷油控制量Y1为：
Y1＝g1+g2
若前馈喷油控制单元101单独工作，则喷油控制量Y1为：
Y1＝g1
若反馈喷油控制单元102单独工作，则喷油控制量Y1为：
Y1＝g2
示例性的，前馈节流控制单元201用于实现出口温度的前馈开环控制环节，即若前馈节流控制单元201的输入量发生变化，则前馈节流控制单元201的输出量随之发生变化。
示例性的，前馈节流控制单元201的输入可以根据需求设置，例如可以设定为出口温度的目标值或者节流阀开度的目标值。作为一种可选方案，本步骤中，前馈节流控制单元201的输入配置为出口温度的目标值。
示例性的，反馈节流控制单元202用于实现出口温度的反馈闭环控制环节，即若出口温度值发生变化，则反馈节流控制单元202的输出量随之发生变化。
示例性的，可以基于PID控制设计反馈节流控制单元202，此时反馈节流控制单元202的输入可以为出口温度的目标值T1以及出口温度T。
参考图2，本步骤中，前馈节流控制单元201、反馈节流控制单元202的输出用于确定节流控制量Y2。例如，若前馈节流控制单元201的传递函数为G3(S)，其输出为g3，反馈节流控制单元202的传递函数为G4(S)，其输出为g4，若前馈节流控制单元201和反馈节流控制单元202同时工作，则喷油控制量Y2为：
Y2＝g3+g4
若前馈节流控制单元201单独工作，则喷油控制量Y2为：
Y2＝g3
若反馈节流控制单元202单独工作，则喷油控制量Y2为：
Y2＝g4
本实施例中，通过喷油控制量Y1以及喷油控制量Y2的控制实现调节发动机涡轮出口温度T。
S103.同一时刻，选定连通前馈-反馈喷油控制通道或者前馈-反馈节流控制通道，若连通前馈-反馈喷油控制通道，则根据喷油控制量确定是否启用反馈节流控制单元，若连通前馈-反馈节流控制通道，则根据节流阀控制量确定是否启用反馈喷油控制单元。
本步骤，连通前馈-反馈喷油控制通道指控制前馈喷油控制单元101、反馈喷油控制单元102同时工作；连通前馈-反馈节流控制通道指控制前馈节流控制单元201、反馈节流控制单元202同时工作。
示例性的，本步骤中，可以设定一预设条件，若满足预设条件则选定连通前馈-反馈喷油控制通道，若不满足预设条件则选定前馈-反馈节流控制通道。其中，该预设条件可以为：出口温度目标值是否大于设定值；出口温度目标值与出口温度的差值是否大于设定值；选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction，SCR)效率是否大于设定值等。
以选定连通前馈-反馈喷油控制通道为例，当连通前馈-反馈喷油控制通道时，则根据喷油控制量Y1确定是否启用反馈节流控制单元202。其中，反馈节流控制单元202工作前，前馈节流控制单元201可以处于启用或者停用状态。作为一种可选方案，本步骤中，配置前馈节流控制单元201始终处于启动状态。
示例性的，本实施例中，可以设定一预设条件，若喷油控制量Y1满足预设条件，则启用反馈节流控制单元202，若喷油控制量Y1不满足预设条件，则停用反馈节流控制单元202，其中，该预设条件可以为：喷油控制量是否大于设定值。
相应的，本实施例中，选定连通前馈-反馈节流控制通道时的控制过程与选定连通前馈-反馈喷油控制通道时的控制过程类似。作为一种可选方案，选定连通前馈-反馈节流控制通道时，配置前馈喷油控制单元101始终处于启动状态。此外，可以设定一预设条件，若节流控制量Y2满足预设条件，则启用反馈喷油控制单元102，若节流控制量Y2不满足预设条件，则停用反馈喷油控制单元102，其中，该预设条件可以为：节流控制量是否大于设定值。
本实施例提出一种发动机涡轮出口温度控制方法，本发明通过前馈-反馈喷油控制通道以及前馈-反馈节流控制通道实现涡轮出口温度的前馈-反馈调节，可以提高出口温度调节的精度。此外，配置前馈-反馈喷油控制通道以及前馈-反馈节流控制通道的执行优先级，若控制需求为提温控制，则优先通过前馈-反馈节流控制通道实现出口温度的快速提温，若控制需求为焓值控制，则优先通过前馈-反馈喷油控制通道实现焓值的快速提升，同一时刻优选选定连通前馈-反馈喷油控制通道或者前馈-反馈节流控制通道，使得节流阀控制和喷油阀控制解耦，简化控制过程。同时，当选定连通一种控制通道时，根据该控制通道的输出控制量确定是否启用另一种控制通道的反馈控制单元，使得控制方法可以兼顾发动机运行时，对节流阀以及喷油阀的控制需求。
图3是实施例中的另一种发动机涡轮出口温度控制流程图，参考图3，若选定连通前馈-反馈喷油控制通道，则控制方法还可以为：
S201.选定连通前馈-反馈喷油控制通道。
S202.获取喷油边界值，比较喷油边界值以及喷油控制量，选定较小者作为喷油控制量最终值。
示例性的，本步骤中，喷油边界值根据发动机的工作状态确定，可以建立喷油边界值与发动机的转速、扭矩、输出功率等状态参量的关联关系，当发动机的工作状态变化时，通过上述状态参量与喷油边界值的关联关系确定当前的喷油边界值。
示例性的，发动机不同工作状态对应的喷油边界值根据标定试验获得，作为一种可选方案，本步骤中，选定通过发动机转速和发动机扭矩与喷油边界值建立关联关系，根据发动机转速和发动机扭矩建立喷油边界MAP图，根据喷油边界MAP图确定喷油边界值。
S203.获取温度偏差值，判断温度偏差值是否大于第一阈值。
示例性的，本步骤为可选步骤，本步骤中，温度偏差值为出口温度目标值与出口温度的差值，第一阈值为设定值。
S204.若温度偏差值大于第一阈值且喷油控制量最终值为喷油边界值，则启用反馈节流控制单元。
示例性的，若控制方法未配置步骤203，则若喷油控制量最终值为喷油边界值，则启用反馈节流控制单元。
S205.检测温度偏差值是否变化至小于第一阈值或喷油控制量最终值是否变为喷油控制量。
示例性的，若控制方法未配置步骤203，则检测喷油控制量最终值是否变为喷油控制量。
S206.若温度偏差值变化至小于第一阈值或喷油控制量最终值变为喷油控制量，则经过第一时延后停用反馈节流控制单元。
示例性的，若控制方法未配置步骤203，则若喷油控制量最终值变为喷油控制量，则经过第一时延后停用反馈节流控制单元。
示例性的，本步骤中，经过调节控制后，若温度变化值小于第一阈值或者喷油控制量最终值变为喷油控制量，则停用反馈节流控制单元。
示例性的，由于反馈调节具有滞后性，因此设定一第一时延，当作为反馈环节输出量的喷油控制量或者最终的出口温度控制量发生变化时，经过第一时延后再停用反馈节流控制单元，可以稳定针对节流阀的反馈控制环节，避免反馈控制环节的输出量刚满足设定设定即停用反馈节流单元，而造成反馈控制环节不能达到稳态的问题。
示例性的，本步骤中，若温度偏差值变化至小于第一阈值或喷油控制量最终值变为喷油控制量，也可以直接停用反馈节流控制单元。
图4是实施例中的另一种发动机涡轮出口温度控制流程图，参考图4，若选定连通前馈-反馈节流控制通道，则控制方法还可以为：
S301.选定连通前馈-反馈节流控制通道。
S302.获取节流边界值，比较节流边界值以及节流阀控制量，选定较大者作为节流控制量最终值。
示例性的，本步骤中，节流边界值根据发动机的工作状态确定，可以建立节流边界值与发动机的转速、扭矩、输出功率等状态参量的关联关系，当发动机的工作状态变化时，通过上述状态参量与节流边界值的关联关系确定当前的喷油边界值。
示例性的，发动机不同工作状态对应的节流边界值根据标定试验获得，作为一种可选方案，本步骤中，选定通过发动机转速和发动机扭矩与节流边界值建立关联关系，根据发动机转速和发动机扭矩建立节流边界MAP图，根据节流边界MAP图确定喷油边界值。
S303.获取温度偏差值，判断温度偏差值是否大于第二阈值。
示例性的，本步骤为可选步骤，本步骤中，温度偏差值为出口温度目标值与出口温度的差值，第二阈值为设定值。
S304.若温度偏差值大于第二阈值且节流控制量最终值为节流边界值，则启用反馈喷油控制单元。
示例性的，若控制方法未配置步骤303，则若节流控制量最终值为节流边界值，则启用反馈喷油控制单元。
S305.检测温度偏差值是否变化至小于第二阈值或节流控制量最终值是否变为节流阀控制量。
示例性的，若控制方法未配置步骤303，则检测节流控制量最终值是否变为节流阀控制量。
S306.若温度偏差值变化至小于第二阈值或节流控制量最终值变为节流阀控制量，则经过第二时延后停用反馈喷油控制单元。
示例性的，若控制方法未配置步骤303，则若节流控制量最终值变为节流阀控制量，则经过第二时延后停用反馈喷油控制单元。
示例性的，本步骤中，经过调节控制后，若温度变化值小于第二阈值或者节流控制量最终值变为节流阀控制量，则停用反馈喷油控制单元。
示例性的，由于反馈调节具有滞后性，因此设定一第二时延，当作为反馈环节输出量的节流阀控制量或者最终的出口温度控制量发生变化时，经过第二时延后再停用反馈喷油控制单元，可以稳定针对喷油阀的反馈控制环节，避免反馈控制环节的输出量刚满足设定设定即停用反馈喷油单元，而造成反馈控制环节不能达到稳态的问题。
示例性的，本步骤中，若温度偏差值变化至小于第二阈值或节流控制量最终值变为节流阀控制量，也可以直接停用反馈节流控制单元。
作为一种可选方案，本实施例中，根据出口温度目标值以及出口温度偏差值确定连通前馈-反馈喷油控制通道或者连通所述前馈-反馈节流控制通道，具体包括：
步骤1.获取出口温度目标值以及出口温度偏差值。
步骤2.判断出口温度目标值是否大于第三阈值，判断出口温度偏差值是否大于第四阈值。
步骤3.若出口温度目标值大于第三阈值且温度偏差值大于第四阈值，则选定连通前馈-反馈喷油控制通道，否则连通前馈-反馈节流控制通道。
实施例二
图5是实施例中的又一种发动机涡轮出口温度控制流程图，参考图5，在图1、图3所示的控制方法的基础上，若选定连通前馈-反馈喷油控制通道，则控制方法还可以为：
S401.选定连通前馈-反馈喷油控制通道。
S402.获取喷油边界值，比较喷油边界值以及喷油控制量，选定较小者作为喷油控制量最终值。
S403.获取温度偏差值，判断温度偏差值是否大于第一阈值。
S404.若温度偏差值大于第一阈值且喷油控制量最终值为喷油边界值，则启用反馈节流控制单元，关闭前馈-反馈喷油控制通道。
示例性的，本步骤中，关闭前馈-反馈喷油控制通道为停用前馈喷油控制单元、反馈喷油控制单元。启用反馈节流控制单元时，前馈节流控制单元可以处于启用或者停用状态。
S405.检测温度偏差值是否变化至小于第一阈值。
S406.若温度偏差值变化至小于第一阈值，则连通前馈-反馈喷油控制通道，经过第一时延后停用反馈节流控制单元。
图6是实施例中的又一种发动机涡轮出口温度控制流程图，参考图6，在图1、图4所示的控制方法的基础上，若选定连通前馈-反馈节流控制通道，则控制方法还可以为：
S501.选定连通前馈-反馈节流控制通道。
S502.获取节流边界值，比较节流边界值以及节流阀控制量，选定较大者作为节流控制量最终值。
S503.获取温度偏差值，判断温度偏差值是否大于第二阈值。
S504.若温度偏差值大于第二阈值且节流控制量最终值为节流边界值，则启用反馈喷油控制单元，关闭前馈-反馈节流控制通道。
示例性的，本步骤中，关闭前馈-反馈节流控制通道为停用前馈节流控制单元、反馈节流控制单元。启用反馈喷油控制单元时，前馈喷油控制单元可以处于启用或者停用状态。
S505.检测温度偏差值是否变化至小于第二阈值。
S506.若温度偏差值变化至小于第二阈值，则连通前馈-反馈节流控制通道，经过第二时延后停用反馈喷油控制单元。
图5和图6所示的方案可以实现节流阀控制与喷油阀控制的完全解耦，简化控制过程，当选定连通一种控制通道时，通过发动机的工作状态确定是否进行节流阀控制与喷油阀控制的切换，进而使节流阀开度和喷油阀开度可以兼顾发动机系统控制要求。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种发动机涡轮出口温度控制方法，其特征在于，配置喷油阀的开度和节流阀的开度作为被控量，根据所述喷油阀的开度、所述节流阀的开度控制发动机涡轮的出口温度；
建立前馈-反馈喷油控制通道，其包括前馈喷油控制单元、反馈喷油控制单元，所述前馈喷油控制单元、所述反馈喷油控制单元的输出用于确定所述喷油阀的开度；
建立前馈-反馈节流控制通道，其包括前馈节流控制单元、反馈节流控制单元，所述前馈节流控制单元、所述反馈节流控制单元的输出用于确定所述节流阀的开度；
同一时刻，选定连通所述前馈-反馈喷油控制通道或者所述前馈-反馈节流控制通道；
获取喷油边界值，当连通所述前馈-反馈喷油控制通道时，比较所述喷油边界值以及所述喷油阀的开度，选定较小者作为喷油控制量最终值，若所述喷油控制量最终值为所述喷油边界值，则启用所述反馈节流控制单元；
获取节流边界值，当连通所述前馈-反馈节流控制通道时，比较所述节流边界值以及所述节流阀的开度，选定较大者作为节流控制量最终值，若所述节流控制量最终值为所述节流边界值，则启用所述反馈喷油控制单元。
2.如权利要求1所述的发动机涡轮出口温度控制方法，其特征在于，还包括获取温度偏差值，
若所述温度偏差值大于第一阈值且所述喷油控制量最终值为所述喷油边界值，则启用所述反馈节流控制单元。
3.如权利要求2所述的发动机涡轮出口温度控制方法，其特征在于，还包括设定第一时延，
若所述反馈节流控制单元运行时，所述温度偏差值小于所述第一阈值或所述喷油控制量最终值变为所述喷油阀的开度，则经过所述第一时延后停用所述反馈节流控制单元。
4.如权利要求1所述的发动机涡轮出口温度控制方法，其特征在于，还包括获取温度偏差值，
若所述温度偏差值大于第二阈值且所述节流控制量最终值为所述节流边界值，则启用所述反馈喷油控制单元。
5.如权利要求4所述的发动机涡轮出口温度控制方法，其特征在于，还包括设定第二时延，
若所述反馈喷油控制单元运行时，所述温度偏差值小于所述第二阈值或所述节流控制量最终值变为所述节流阀的开度，则经过所述第二时延后停用所述反馈喷油控制单元。
6.如权利要求1所述的发动机涡轮出口温度控制方法，其特征在于，根据发动机转速和发动机扭矩建立喷油边界MAP图，根据所述喷油边界MAP图确定所述喷油边界值。
7.如权利要求1所述的发动机涡轮出口温度控制方法，其特征在于，根据发动机转速和发动机扭矩建立节流边界MAP图，根据所述节流边界MAP图确定所述节流边界值。
8.如权利要求1所述的发动机涡轮出口温度控制方法，其特征在于，还包括获取出口温度目标值以及出口温度偏差值，
若所述出口温度目标值大于第三阈值且所述温度偏差值大于第四阈值，则选定连通所述所述前馈-反馈喷油控制通道，否则连通所述前馈-反馈节流控制通道。
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