CN112849250B - 一种童车关节 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种童车关节，包括：相互转动配合的推杆关节座、前脚关节座、后脚关节座、关节锁定机构以及用于将关节锁定机构解锁的解锁机构，推杆关节座具有前侧推车工位和后侧推车工位，前脚关节座活动设置有前脚滑块，前脚滑块具有前轮定向工位和前轮解锁工位，前脚滑块连接有能够在推杆关节座处于后侧推车工位时驱动其运动至前轮解锁工位的第一弹性件，推杆关节座通过一前脚驱动机构与前脚滑块连接，推杆关节座向前翻转至前侧推车工位时驱动前脚滑块运动至前轮定向工位。推杆关节座向前翻转至前侧推车工位的同时，自动地驱动前脚滑块运动至前轮定向工位，操作方便，省时省力。

Description

一种童车关节

技术领域

本发明涉及童车技术领域，尤其涉及一种童车关节。

背景技术

现有技术中，儿童推车大多采用可折叠的结构，其通常采用多根杆件转动连接的方式来实现杆件之间的相对展开与收折，杆件的连接处则形成一转动关节，为实现儿童推车的多种使用状态的需要，转动关节的结构起到至关重要的作用。

为了实现从前后两侧均可推车，儿童推车的推杆一般设置为可前后翻转的。推杆位于儿童推车的后侧时，可从童车的后侧推车，此时需要定住后轮的方向，使其不能摆动转向，推杆位于儿童推车的前侧时，可从童车的前侧推车，此时前轮在后，需要定住前轮的方向。现有的童车，一般在车架上额外设置一个方向锁来定住前轮和后轮的方向，将推杆翻转至儿童推车的前侧或后侧时，还需通过操作方向锁来定住前轮或后轮的方向，操作繁琐，十分不便。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于连接推杆和车架的童车关节，推杆翻转到车架的前侧时能够通过该关节对童车的前轮进行定向。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种童车关节，包括：相互转动配合的推杆关节座、前脚关节座、后脚关节座、关节锁定机构以及用于将所述关节锁定机构解锁的解锁机构，所述的推杆关节座具有前侧推车工位和后侧推车工位，所述的前脚关节座活动设置有前脚滑块，所述前脚滑块具有前轮定向工位和前轮解锁工位，所述的前脚滑块连接有能够在推杆关节座处于后侧推车工位时驱动其运动至前轮解锁工位的第一弹性件，所述的推杆关节座通过一前脚驱动机构与所述的前脚滑块连接，所述的推杆关节座向前翻转至前侧推车工位时通过前脚驱动机构驱动所述的前脚滑块运动至所述的前轮定向工位。

作为优选地，所述的后脚关节座活动设置有后脚滑块，所述后脚滑块具有后轮定向工位和后轮解锁工位，所述的后脚滑块连接有能够在推杆关节座处于前侧推车工位时驱动其运动至后轮解锁工位的第二弹性件，所述的推杆关节座向后翻转至后侧推车工位时驱动所述的后脚滑块运动至后轮定向工位移动。

作为优选地，所述的推杆关节座还具有双解锁工位，所述的推杆关节座由后侧推车工位转动至双解锁工位时，所述的前脚滑块保持在前轮解锁工位，所述第二弹性件驱动所述的后脚滑块移动至后轮解锁工位。

作为优选地，所述的前脚驱动机构包括能够在所述推杆关节座和所述前脚关节座之间往复移动的前脚驱动滑块，所述的推杆关节座设置有能够驱动所述的前脚驱动滑块朝着前脚关节座移动的第一推顶斜面，所述的前脚驱动滑块设置有能够在其朝着前脚关节座移动时驱动所述的前脚滑块移动至前轮定向工位的第二推顶斜面。

作为优选地，所述后脚滑块的一端位于推杆关节座和后脚关节座之间，所述的推杆关节座设置有第三推顶斜面，所述的推杆关节座向后翻转至后侧推车工位时，所述的第三推顶斜面驱动所述的后脚滑块运动至所述的后轮定向工位。

作为优选地，所述的后脚关节座位于所述的前脚关节座和推杆关节座之间，所述的关节锁定机构包括能够将后脚关节座和推杆关节座锁定的第一齿轮、以及能够将后脚关节座和前脚关节座锁定的第二齿轮。

作为优选地，第一齿轮朝着后脚关节座移动时使后脚关节座和推杆关节座解锁，第二齿轮朝着前脚关节座移动时使后脚关节座和前脚关节座解锁，所述的解锁机构包括一级解锁装置、前侧二级解锁装置以及后侧二级解锁装置，所述的一级解锁装置用于推顶第一齿轮朝着后脚关节座移动，所述的推杆关节座处于前侧推车工位时通过所述的前侧二级解锁装置推顶第二齿轮朝着前脚关节座移动，所述的推杆关节座处于后侧推车工位时通过所述的后侧二级解锁装置推顶第二齿轮朝着前脚关节座移动。

作为优选地，所述的一级解锁装置包括设置于所述后脚关节座和推杆关节座之间的解锁滑块、以及设置于所述解锁滑块和所述第一齿轮之间的第一推顶滑块，所述解锁滑块上设置有与第一推顶滑块配合的第四推顶斜面，所述解锁滑块在后脚关节座和推杆关节座之间下移动时，所述的第四推顶斜面通过第一推顶滑块驱动所述的第一齿轮朝着后脚关节座移动以将后脚关节座和推杆关节座解锁。

作为优选地，所述的前侧二级解锁装置包括设置于所述的推杆关节座与所述的第二齿轮之间的第二推顶滑块，所述的推杆关节座设置有与所述第二推顶滑块配合的第五推顶斜面，处于前侧推车工位的推杆关节座向下翻转时，所述的第五推顶斜面通过第二推顶滑块驱动所述的第二齿轮朝着前脚关节座移动以将后脚关节座和前脚关节座解锁。

作为优选地，所述的后侧二级解锁装置包括设置于所述的推杆关节座与所述的第二齿轮之间的第二推顶滑块，所述的推杆关节座设置有与所述第二推顶滑块配合的第六推顶斜面，处于后侧推车工位的推杆关节座向下翻转时，所述的第五推顶斜面通过第二推顶滑块驱动所述的第二齿轮朝着前脚关节座移动以将后脚关节座和前脚关节座解锁。

本发明的有益效果是：

第一、本发明的童车关节应用在童车上时，推杆关节座向前翻转至前侧推车工位的同时，通过前脚驱动机构自动地驱动前脚滑块运动至前轮定向工位，进而通过前轮的定向滑块锁定前轮的方向；推杆关节座向后翻转至后侧推车工位时，第一弹性件自动地驱动前脚滑块运动至前轮解锁工位，此时前轮为万向轮状态，可摆动转向。锁定前轮的方向、解锁前轮的方向均为自动进行，操作方便，省时省力。

第二、推杆关节座向后翻转至后侧推车工位的同时，通过第三推顶斜面驱动后脚滑块运动至后轮定向工位，进而通过后轮的定向滑块锁定后轮的方向；推杆关节座向前翻转至前侧推车工位时，第二弹性件驱动后脚滑块运动至后轮解锁工位，此时后轮为万向轮状态。锁定后轮的方向、解锁前轮的方向均为自动进行，操作方便，省时省力。

第三、在本发明的一种方案中，不管推杆关节座位于前侧推车工位还是后侧推车工位，都可以将三个关节座解锁，即不管推杆是位于童车的前侧还是后侧，都可以实现将童车收折的功能。

附图说明

图1是推杆关节座处于后侧推车工位时童车的立体图；

图2是推杆关节座处于双解锁工位时童车关节的内部结构图；

图3是是推杆关节座处于双解锁工位时童车的俯视图；

图4是童车关节的爆炸图之一；

图5是童车关节的爆炸图之二；

图6是解锁滑块的结构示意图；

图7是推杆关机座的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“优选”、“次优选”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“优选”、“次优选”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

参照图1至图7，本发明的实施例提出了一种童车关节，相互转动配合的推杆关节座1、前脚关节座2、后脚关节座3、关节锁定机构以及用于将关节锁定机构解锁的解锁机构，推杆关节座1具有前侧推车工位和后侧推车工位。前脚关节座2活动设置有前脚滑块41，前脚滑块41具有前轮定向工位和前轮解锁工位，前脚滑块41连接有能够在推杆关节座1处于后侧推车工位时驱动其运动至前轮解锁工位的第一弹性件42。推杆关节座1通过一前脚驱动机构与前脚滑块41连接，推杆关节座1向前翻转至前侧推车工位时通过前脚驱动机构驱动前脚滑块41运动至前轮定向工位。

本发明的童车关节96应用在童车上时，前脚滑块41通过钢绳与前轮91的定向滑块连接，推杆关节座1与推杆93固定连接，前脚关节座2与前脚支架94固定连接，后脚关节座3与后脚支架95固定连接。推杆关节座1位于后侧推车工位时，可通过解锁机构将推杆关节座1解锁，然后将推杆93向前翻转，使推杆关节座1翻转至前侧推车工位，推杆关节座1向前翻转的同时，通过前脚驱动机构驱动前脚滑块41运动至前轮定向工位，进而通过前轮91的定向滑块锁定前轮91的方向；推杆关节座1向后翻转至后侧推车工位时，第一弹性件42驱动前脚滑块41运动至前轮解锁工位，此时前轮为万向轮状态，可摆动转向。

一般地，前脚滑块41的前轮定向工位位于前轮解锁工位之下。

进一步地，前脚关节座2内设置有导向槽，前脚滑块41可滑动地设置于导向槽以使前脚滑块41能够在前轮定向工位和前轮解锁工位之间切换。导向槽可以是直线形的，也可以是弧形的。

在本发明的一种优选方案中，前脚驱动机构包括能够在推杆关节座1和前脚关节座2之间往复移动的前脚驱动滑块43，推杆关节座1设置有能够驱动前脚驱动滑块43朝着前脚关节座2移动的第一推顶斜面11，前脚驱动滑块43设置有能够在其朝着前脚关节座2移动时驱动前脚滑块41移动至前轮定向工位的第二推顶斜面431。所有的推顶斜面可以是倾斜平面，也可以是倾斜弧面。

进一步地，前脚驱动滑块43上设置有与第一推顶斜面11配合的半球形头部432，前脚滑块41上设置有与第二推顶斜面431配合的第一承推斜面411。

进一步地，后脚关节座3活动设置有后脚滑块51，后脚滑块51具有后轮定向工位和后轮解锁工位，后脚滑块51连接有能够在推杆关节座1处于前侧推车工位时驱动其运动至后轮解锁工位的第二弹性件52，推杆关节座1向后翻转至后侧推车工位时驱动后脚滑块51运动至后轮定向工位移动。具体地，后脚滑块51的一端位于推杆关节座1和后脚关节座3之间，推杆关节座1设置有第三推顶斜面12，推杆关节座1向后翻转至后侧推车工位时，第三推顶斜面12驱动后脚滑块51运动至后轮定向工位。

进一步地，推杆关节座1还具有双解锁工位，双解锁工位是推杆关节座1做360度旋转运动过程中的某个位置，以前侧推车工位和后侧推车工位中间的位置最佳。推杆关节座1由后侧推车工位转动至双解锁工位时，前脚滑块41保持在前轮解锁工位，童车的前轮保持解锁状态，第二弹性件52驱动后脚滑块51复位至后轮解锁工位，使童车的后轮解锁。

本方案的童车关节应用在童车上时，后脚滑块51通过钢绳与后轮92的定向滑块连接。推杆关节座1向后翻转至后侧推车工位的同时，通过第三推顶斜面12驱动后脚滑块51运动至后轮定向工位，进而通过后轮92的定向滑块锁定后轮92的方向，此时，前脚滑块41移动至前轮解锁工位，前轮为万向轮状态；推杆关节座1向前翻转至前侧推车工位时，第二弹性件52驱动后脚滑块51运动至后轮解锁工位，此时后轮为万向轮状态，此时，前脚滑块41移动至前轮定向工位，锁定前轮91的方向；推杆关节座1翻转至双解锁工位时，前脚滑块41移动至前轮解锁工位，后脚滑块51运动至后轮解锁工位，前轮和后轮均处于万向轮状态。

一般地，后脚滑块51的后轮定向工位位于后轮解锁工位之下。

进一步地，后脚关节座3内设置有导向槽，后脚滑块51可滑动地设置于导向槽。导向槽可以是直线形的，也可以是弧形的。

具体地，后脚关节座3位于前脚关节座2和推杆关节座1之间，关节锁定机构包括能够将后脚关节座3和推杆关节座1锁定的第一齿轮61、以及能够将后脚关节座3和前脚关节座2锁定的第二齿轮62。后脚关节座3和推杆关节座1上分别设置有用于与第一齿轮61卡接的齿槽，后脚关节座3和前脚关节座2上分别设置有用于与第二齿轮62卡接的齿槽。推动齿轮轴向移动以使齿轮与其中一个关节座的齿槽脱离时即可将对应的两个关节座解锁。

本发明中，第一齿轮61朝着后脚关节座3移动时使后脚关节座3和推杆关节座1解锁，第二齿轮62朝着前脚关节座2移动时使后脚关节座3和前脚关节座2解锁。

优选地，解锁机构包括一级解锁装置、前侧二级解锁装置以及后侧二级解锁装置，一级解锁装置用于推顶第一齿轮61朝着后脚关节座3移动，推杆关节座1处于前侧推车工位时通过前侧二级解锁装置推顶第二齿轮62朝着前脚关节座2移动，推杆关节座1处于后侧推车工位时通过后侧二级解锁装置推顶第二齿轮62朝着前脚关节座2移动。采用这样的结构，不管推杆关节座1位于前侧推车工位还是后侧推车工位，都可以将三个关节座解锁，不管推杆93是位于童车的前侧还是后侧，都可以实现将童车收折的功能。

作为本发明的一种具体方案，一级解锁装置包括设置于后脚关节座3和推杆关节座1之间的解锁滑块71、以及设置于解锁滑块71和第一齿轮61之间的第一推顶滑块73，解锁滑块71上设置有与第一推顶滑块73配合的第四推顶斜面711，解锁滑块71在后脚关节座3和推杆关节座1之间上下移动时，第四推顶斜面711通过第一推顶滑块73驱动第一齿轮61朝着后脚关节座3移动以将后脚关节座3和推杆关节座1解锁。进一步地，后脚关节座3和解锁滑块71之间或推杆关节座1和解锁滑块71之间设置有用于驱动解锁滑块71复位的第三弹性件72，第一推顶滑块73上设置有与第四推顶斜面711配合的第二承推斜面731。

作为本发明的一种具体方案，前侧二级解锁装置包括设置于推杆关节座1与第二齿轮62之间的第二推顶滑块81，后脚关节座3上设置有供第二推顶滑块81穿过的避让孔，推杆关节座1设置有与第二推顶滑块81配合的第五推顶斜面13，处于前侧推车工位的推杆关节座1向下翻转时，第五推顶斜面13通过第二推顶滑块81驱动第二齿轮62朝着前脚关节座2移动以将后脚关节座3和前脚关节座2解锁。进一步地，后脚关节座3和第一齿轮61之间设置有用于驱动第一齿轮61复位的第四弹性件63。

作为本发明的一种具体方案，后侧二级解锁装置包括设置于推杆关节座1与第二齿轮62之间的第二推顶滑块81，推杆关节座1设置有与第二推顶滑块81配合的第六推顶斜面14，处于后侧推车工位的推杆关节座1向下翻转时，第五推顶斜面13通过第二推顶滑块81驱动第二齿轮62朝着前脚关节座2移动以将后脚关节座3和前脚关节座2解锁。进一步地，前脚关节座2和第二齿轮62之间设置有用于驱动第二齿轮62复位的第五弹性件64。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种童车关节，包括：相互转动配合的推杆关节座（1）、前脚关节座（2）、后脚关节座（3）、关节锁定机构以及用于将所述关节锁定机构解锁的解锁机构，所述的推杆关节座（1）具有前侧推车工位和后侧推车工位，其特征在于，

所述的前脚关节座（2）活动设置有前脚滑块（41），所述前脚滑块（41）具有前轮定向工位和前轮解锁工位，所述的前脚滑块（41）连接有能够在推杆关节座（1）处于后侧推车工位时驱动其运动至前轮解锁工位的第一弹性件（42），

所述的推杆关节座（1）通过一前脚驱动机构与所述的前脚滑块（41）连接，所述的推杆关节座（1）向前翻转至前侧推车工位时通过前脚驱动机构驱动所述的前脚滑块（41）运动至所述的前轮定向工位；

所述的后脚关节座（3）活动设置有后脚滑块（51），所述后脚滑块（51）具有后轮定向工位和后轮解锁工位，所述的后脚滑块（51）连接有能够在推杆关节座（1）处于前侧推车工位时驱动其运动至后轮解锁工位的第二弹性件（52），所述的推杆关节座（1）向后翻转至后侧推车工位时驱动所述的后脚滑块（51）运动至后轮定向工位移动；

所述的前脚驱动机构包括能够在所述推杆关节座（1）和所述前脚关节座（2）之间往复移动的前脚驱动滑块（43），所述的推杆关节座（1）设置有能够驱动所述的前脚驱动滑块（43）朝着前脚关节座（2）移动的第一推顶斜面（11），所述的前脚驱动滑块（43）设置有能够在其朝着前脚关节座（2）移动时驱动所述的前脚滑块（41）移动至前轮定向工位的第二推顶斜面（431）；

所述后脚滑块（51）的一端位于推杆关节座（1）和后脚关节座（3）之间，所述的推杆关节座（1）设置有第三推顶斜面（12），所述的推杆关节座（1）向后翻转至后侧推车工位时，所述的第三推顶斜面（12）驱动所述的后脚滑块（51）运动至所述的后轮定向工位；

所述的后脚关节座（3）位于所述的前脚关节座（2）和推杆关节座（1）之间，所述的关节锁定机构包括能够将后脚关节座（3）和推杆关节座（1）锁定的第一齿轮（61）、以及能够将后脚关节座（3）和前脚关节座（2）锁定的第二齿轮（62）；

第一齿轮（61）朝着后脚关节座（3）移动时使后脚关节座（3）和推杆关节座（1）解锁，第二齿轮（62）朝着前脚关节座（2）移动时使后脚关节座（3）和前脚关节座（2）解锁，所述的解锁机构包括一级解锁装置、前侧二级解锁装置以及后侧二级解锁装置，所述的一级解锁装置用于推顶第一齿轮（61）朝着后脚关节座（3）移动，所述的推杆关节座（1）处于前侧推车工位时通过所述的前侧二级解锁装置推顶第二齿轮（62）朝着前脚关节座（2）移动，所述的推杆关节座（1）处于后侧推车工位时通过所述的后侧二级解锁装置推顶第二齿轮（62）朝着前脚关节座（2）移动。

2.根据权利要求1所述的一种童车关节，其特征在于，所述的推杆关节座（1）还具有双解锁工位，所述的推杆关节座（1）由后侧推车工位转动至双解锁工位时，所述的前脚滑块（41）保持在前轮解锁工位，所述第二弹性件（52）驱动所述的后脚滑块（51）移动至后轮解锁工位。

3.根据权利要求1所述的一种童车关节，其特征在于，所述的一级解锁装置包括设置于所述后脚关节座（3）和推杆关节座（1）之间的解锁滑块（71）、以及设置于所述解锁滑块（71）和所述第一齿轮（61）之间的第一推顶滑块（73），所述解锁滑块（71）上设置有与第一推顶滑块（73）配合的第四推顶斜面（711），所述解锁滑块（71）在后脚关节座（3）和推杆关节座（1）之间下移动时，所述的第四推顶斜面（711）通过第一推顶滑块（73）驱动所述的第一齿轮（61）朝着后脚关节座（3）移动以将后脚关节座（3）和推杆关节座（1）解锁。

4.根据权利要求1所述的一种童车关节，其特征在于，所述的前侧二级解锁装置包括设置于所述的推杆关节座（1）与所述的第二齿轮（62）之间的第二推顶滑块（81）， 所述的推杆关节座（1）设置有与所述第二推顶滑块（81）配合的第五推顶斜面（13），处于前侧推车工位的推杆关节座（1）向下翻转时，所述的第五推顶斜面（13）通过第二推顶滑块（81）驱动所述的第二齿轮（62）朝着前脚关节座（2）移动以将后脚关节座（3）和前脚关节座（2）解锁。

5.根据权利要求4所述的一种童车关节，其特征在于，所述的后侧二级解锁装置包括设置于所述的推杆关节座（1）与所述的第二齿轮（62）之间的第二推顶滑块（81），所述的推杆关节座（1）设置有与所述第二推顶滑块（81）配合的第六推顶斜面（14），处于后侧推车工位的推杆关节座（1）向下翻转时，所述的第五推顶斜面（13）通过第二推顶滑块（81）驱动所述的第二齿轮（62）朝着前脚关节座（2）移动以将后脚关节座（3）和前脚关节座（2）解锁。