CN112845387B - 一种超薄网格薄膜用激光清洗装置及薄膜用激光清洗方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种超薄网格薄膜用激光清洗装置及薄膜用激光清洗方法，其光路传输模块与激光发射模块间隔设置，并接收和传导校准由激光发射模块发射而来的激光；多边转镜模块与光路传输模块间隔设置，并接收和传导由光路传输模块传输而来的激光，用于对金属掩膜版进行激光清洗；实时监测模块用于对清洗过程中的金属掩膜版的形貌以及清洗过程中产生灰尘的光谱信息进行监测分析；实时监测模块和抽尘模块分别间隔地设置于金属掩膜版的相对两侧，用于对金属掩膜版在清洗过程中产生的灰尘进行清洗；控制模块分别与激光发射模块、多边转镜模块、实时监测模块以及抽尘模块电连接。采用该装置对工件进行清洗，能提高清洗效率和效果。

Description

一种超薄网格薄膜用激光清洗装置及薄膜用激光清洗方法

技术领域

本申请涉及激光清洗领域，尤其涉及一种超薄网格薄膜用激光清洗装置及薄膜用激光清洗方法。

背景技术

激光清洗是一种新型的清洗方法，利用激光的高能量，通过光剥离，光分解等原理清除材料表面的污染物，相比于化学清洗和传统的物理清洗技术，具有绿色环保高效的优点。早在上世纪八十年代，IBM将激光清洗技术应用于电子束投影放大的掩膜版被污染部位，通过激光与杂质颗粒相互作用，附着力强的杂质颗粒被去除。

随着技术的发展，离子束溅射系统的掩膜版或者OLED蒸镀仪的金属遮罩更加精密，组成掩膜版的金属薄片也变得越来越薄，当使用连续激光时由于其长脉冲宽度和低激光强度的特点容易打伤基材，对掩膜版造成损坏。因此，传统的连续脉冲激光清洗方式不适用于超薄高精度网格薄膜的清洗。

发明内容

本申请的目的之一在于提供一种超薄网格薄膜用激光清洗装置及薄膜用激光清洗方法，旨在改善现有的连续脉冲激光清洗方式不适用于超薄高精度网格薄膜的清洗的问题。

本申请的技术方案是：

一种超薄网格薄膜用激光清洗装置，包括：

激光发射模块，用于发射激光；

光路传输模块，与所述激光发射模块间隔设置，并接收和传导校准由所述激光发射模块发射而来的激光；

多边转镜模块，与所述光路传输模块间隔设置，并接收和传导由所述光路传输模块传输而来的激光，用于对金属掩膜版进行激光清洗；

实时监测模块，用于对清洗过程中的所述金属掩膜版的形貌以及清洗过程中产生灰尘的光谱信息进行监测分析，并将分析信号发送到控制模块；

抽尘模块，所述实时监测模块和所述抽尘模块分别间隔地设置于所述金属掩膜版的相对两侧，用于对所述金属掩膜版在清洗过程中产生的灰尘进行清洗；

控制模块，分别与所述激光发射模块、所述多边转镜模块、所述实时监测模块以及所述抽尘模块电连接，用于分别控制所述激光发射模块、所述多边转镜模块、所述实时监测模块以及所述抽尘模块的开启或者关闭。

作为本申请的一种技术方案，所述激光发射模块包括飞秒激光器，所述飞秒激光器具有第一激光出口和第二激光出口，所述第一激光出口和所述第二激光出口发射出的两路激光的波长不同、脉宽不同；所述第一激光出口处于所述第二激光出口的正上方，当所述第一激光出口开启时，所述第二激光出口关闭；当所述第二激光出口开启时，所述第一激光出口关闭。

作为本申请的一种技术方案，所述光路传输模块包括第一上反射镜、第一上透镜、第二上透镜、第二上反射镜、第三反射镜以及第四反射镜；所述第一激光出口、所述第一上反射镜、所述第一上透镜、所述第二上透镜以及所述第二上反射镜的中心处于同一水平线上，所述第一上反射镜与所述第二上反射镜相平行且沿朝向所述第一激光出口的方向倾斜设置，所述第一上透镜、第二上透镜相平行且均竖直设置；所述第四反射镜、所述第三反射镜以及所述第二上反射镜依次由上至下地平行间隔设置。

作为本申请的一种技术方案，所述光路传输模块还包括第一下反射镜、第一下透镜、第二下透镜以及第二下反射镜；所述第二激光出口、所述第一下反射镜、所述第一下透镜、所述第二下透镜以及所述第二下反射镜的中心处于同一水平线上，所述第一下反射镜与所述第二下反射镜相平行且沿朝向所述第二激光出口的方向倾斜设置，所述第一下透镜、第二下透镜相平行且均竖直设置；所述第一激光出口与所述第二激光出口相平行且均为水平设置，所述第一上反射镜处于所述第一下反射镜的正上方且与所述第一下反射镜相平行，所述第一上透镜处于所述第一下透镜的正上方且与所述第一下透镜相平行，所述第二上透镜处于所述第二下透镜的正上方且与所述第二下透镜相平行，所述第二上反射镜处于所述第二下反射镜的正上方且与所述第二下反射镜相平行。

作为本申请的一种技术方案，所述多边转镜模块包括上扫描振镜、下扫描振镜、八面镜、光学结构、基片以及移动平台；所述上扫描振镜与所述第四反射镜处于同一高度且相平行间隔，所述下扫描振镜处于所述上扫描振镜和所述第四反射镜之间，且间隔地设置于所述上扫描振镜的斜下方，所述下扫描振镜的长度延伸方向与所述上扫描振镜的长度延伸方向相平行，用于将由所述上扫描振镜反射而来的激光反射给所述八面镜；所述八面镜与所述下扫描振镜间隔设置，用于将反射而来的激光传输给所述光学结构；所述光学结构设置于所述八面镜的下方，且处于所述金属掩膜版的上方，用于将传输而来的激光垂直入射到所述金属掩膜版上，并对所述金属掩膜版进行激光清洗；所述金属掩膜版设置于所述基片的上表面上，所述基片设置于所述移动平台的上表面上，所述移动平台可带动所述金属掩膜版在平面内进行移动。

作为本申请的一种技术方案，所述光学结构包括至少一个透镜。

作为本申请的一种技术方案，所述实时监测模块包括照相机和光谱仪；所述控制模块分别与所述照相机、所述光谱仪电连接；所述照相机朝向所述金属掩膜版的方向倾斜且处于所述光谱仪的上方，所述照相机用于对所述金属掩膜版进行实时拍摄，并将图片传输给所述控制模块；所述光谱仪用于对所述金属掩膜版在清洗过程中产生的灰尘进行光谱分析，并将分析信息发送给所述控制模块。

作为本申请的一种技术方案，所述抽尘模块包括抽尘机，所述抽尘机的吸尘口的轴线与所述移动平台的上表面之间呈45°角设置，用于吸收所述金属掩膜版在清洗过程中产生的灰尘。

一种薄膜用激光清洗方法，采用以上所述的超薄网格薄膜用激光清洗装置对待清洗的金属掩膜版进行清洗，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，将待清洗的所述金属掩膜版设置在基片上，根据照相机反馈给所述控制模块的图片信息对所述金属掩膜版进行位置调整；

步骤二，对所述超薄网格薄膜用激光清洗装置进行前期检查，打开飞秒激光器，根据要清洗的所述金属掩膜版的情况设定工艺参数，并使激光束垂直入射到所述金属掩膜版上；

步骤三，开启抽尘机，启动所述多边转镜模块，从所述光路传输模块中导入的激光束依次经过上扫描振镜、下扫描振镜、八面镜、光学结构后对垂直入射到所述金属掩膜版上，并对所述金属掩膜版进行清洗处理；

步骤四，激光清洗完成预定清洗次数后，关闭所述多边转镜模块，关闭所述抽尘机，激光清洗工作停止；

步骤五，通过对所述实时监测模块中的所述照相机和光谱仪反馈给所述控制模块的关于激光清洗时以及完成后的工件表面状态、灰尘光谱信息进行分析，并对所述的超薄网格薄膜用激光清洗装置的所述工艺参数进行调整，调整完毕后，重复步骤三至步骤四，并完成对所述金属掩膜版的清洗；

步骤六，重复步骤一至步骤五，完成对下一个所述金属掩膜版的清洗。

作为本申请的一种技术方案，在步骤二中，所述工艺参数包括所述激光发射模块的发射激光的平均功率、激光的可调脉宽、激光重复频率、激光光斑直径、激光光斑形状以及激光脉冲能量。

本申请的有益效果：

本申请的超薄网格薄膜用激光清洗装置及薄膜用激光清洗方法中，其通过实时监测模块，可以确定待清洗工件不同部位的污渍程度，清洗时激光参数是否适宜，其与控制模块相结合，进一步调整工艺参数，从而方便高效的彻底清洗待清洗工件，具有提高清洗效果的特点。同时，本方法中采用的是飞秒激光器，输出激光脉宽可以达到飞秒级别，相比于连续激光，可以将清洗过程看作冷加工，且加工精度高，因此不会对超薄高精度网格金属薄膜造成损伤。此外，多边转镜模块中采用的转镜为八面镜，相比于一般多面镜来说，八面转镜的清洗速度快，效率更高。并且，利用超快激光和八面镜对金属掩膜版进行清洗，使得金属掩膜版表面的污渍受热熔化后从待清洗工件的表面剥离。再者，由于加装了除尘模块，保证了对人体和环境无损害，是一种绿色环保的清洗系统。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的超薄网格薄膜用激光清洗装置的连接示意图；

图2为本申请实施例提供的超薄网格薄膜用激光清洗装置结构示意图；

图3为本申请实施例提供的光路传输模块示意图；

图4为本申请实施例提供的多边转镜模块示意图。

图标：1-超薄网格薄膜用激光清洗装置；2-激光发射模块；3-光路传输模块；4-多边转镜模块；5-实时监测模块；6-抽尘模块；7-控制模块；8-飞秒激光器；9-第一激光出口；10-第二激光出口；11-第一上反射镜；12-第一上透镜；13-第二上透镜；14-第二上反射镜；15-第三反射镜；16-第四反射镜；17-第一下反射镜；18-第一下透镜；19-第二下透镜；20-第二下反射镜；21-上扫描振镜；22-下扫描振镜；23-八面镜；24-光学结构；25-基片；26-移动平台；27-金属掩膜版；28-照相机；29-光谱仪；30-抽尘机。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

请参照图1，配合参照图2至图4，在本实施例中，提供一种超薄网格薄膜用激光清洗装置1，其包括激光发射模块2，激光发射模块2用于发射激光，可发射飞秒激光；光路传输模块3与激光发射模块2间隔设置，并接收和传导校准由激光发射模块2发射而来的激光；多边转镜模块4与光路传输模块3间隔设置，并接收和传导由光路传输模块3传输而来的激光，用于对金属掩膜版27进行激光清洗；实时监测模块5用于对清洗过程中的金属掩膜版27的形貌以及清洗过程中产生灰尘的光谱信息进行监测分析，并将分析信号发送到控制模块7，进而通过控制模块7控制调整工艺参数；同时，实时监测模块5和抽尘模块6分别间隔地设置于金属掩膜版27的相对两侧，用于对金属掩膜版27在清洗过程中产生的灰尘进行清洗。控制模块7分别与激光发射模块2、多边转镜模块4、实时监测模块5以及抽尘模块6电连接，用于分别控制激光发射模块2、多边转镜模块4、实时监测模块5以及抽尘模块6的开启或者关闭；控制模块7用于根据实时监测模块5传递的信息，通过控制飞秒激光器8发射的激光参数和控制多边转镜模块4的运动完成对清洗件的高效清洗。

进一步地，在本实施例中，激光发射模块2包括飞秒激光器8，飞秒激光器8具有第一激光出口9和第二激光出口10，第一激光出口9和第二激光出口10发射出的两路激光的波长不同、脉宽不同，发射的激光的脉冲宽度为纳秒到飞秒范围；同时，第一激光出口9处于第二激光出口10的正上方，二者均是水平设置的，且二者之间相平行设置。并且，飞秒激光器8在工作时只能发射一路激光，另一路关闭，即当第一激光出口9开启时，第二激光出口10关闭；当第二激光出口10开启时，第一激光出口9关闭。

同时，光路传输模块3包括第一上反射镜11、第一上透镜12、第二上透镜13、第二上反射镜14、第三反射镜15以及第四反射镜16；其中，第一激光出口9、第一上反射镜11、第一上透镜12、第二上透镜13以及第二上反射镜14的中心处于同一水平线上，第一上反射镜11与第二上反射镜14相平行且沿朝向第一激光出口9的方向倾斜设置，第一上透镜12、第二上透镜13相平行且均竖直设置；第四反射镜16、第三反射镜15以及第二上反射镜14依次由上至下地平行间隔设置。同时，光路传输模块3还包括第一下反射镜17、第一下透镜18、第二下透镜19以及第二下反射镜20；其中，第二激光出口10、第一下反射镜17、第一下透镜18、第二下透镜19以及第二下反射镜20的中心处于同一水平线上，第一下反射镜17与第二下反射镜20相平行且沿朝向第二激光出口10的方向倾斜设置，第一下透镜18、第二下透镜19相平行且均竖直设置；第二下反射镜20处于第二上反射镜14的正下方且与第二上反射镜14相平行。第一上反射镜11处于第一下反射镜17的正上方，且与第一下反射镜17相平行；第一上透镜12处于第一下透镜18的正上方，且与第一下透镜18相平行；第二上透镜13处于第二下透镜19的正上方，且与第二下透镜19相平行；第二上反射镜14处于第二下反射镜20的正上方，且与第二下反射镜20相平行。

需要说明的是，在本实施例中，扩束镜由第一上透镜12、第二上透镜13共同组成，扩束后光束质量比传统扩束镜效果好且可调节放大率，可以灵活改变放大倍数，第二上反射镜14可使光束反射45°角抬高。第一下反射镜17、第一下透镜18、第二下透镜19以及第二下反射镜20与上述的功能相同，且从第二激光出口10发射处的激光经过第一下反射镜17、第一下透镜18、第二下透镜19以及第二下反射镜20依次反射至第三反射镜15、第四反射镜16。

当开启第一激光出口9时，光线从第一激光出口9依次经过第一上反射镜11、第一上透镜12、第二上透镜13、第二上反射镜14、第三反射镜15以及第四反射镜16，从而进入到多边转镜模块4上；当开启第二激光出口10时，光线从第二激光出口10依次经过第一下反射镜17、第一下透镜18、第二下透镜19、第二下反射镜20、第三反射镜15以及第四反射镜16，从而进入到多边转镜模块4上。

进一步地，在本实施例中，多边转镜模块4包括上扫描振镜21、下扫描振镜22、八面镜23、光学结构24、基片25以及移动平台26；其中，上扫描振镜21与第四反射镜16处于同一高度且相平行间隔，下扫描振镜22处于上扫描振镜21和第四反射镜16之间，且间隔地设置于上扫描振镜21的斜下方，下扫描振镜22的长度延伸方向与上扫描振镜21的长度延伸方向相平行，用于将由上扫描振镜21反射而来的激光反射给八面镜23。同时，八面镜23与下扫描振镜22间隔设置，用于将反射而来的激光传输给光学结构24；光学结构24设置于八面镜23的下方，且处于金属掩膜版27的上方，用于将传输而来的激光垂直入射到金属掩膜版27上，并对金属掩膜版27进行激光清洗；金属掩膜版27设置于基片25的上表面上，基片25设置于移动平台26的上表面上，移动平台26可带动金属掩膜版27在平面内进行移动。

从光路传输模块3中导入的激光束依次经过上扫描振镜21、下扫描振镜22、八面镜23、光学结构24后对基片25上的超薄金属掩膜版27进行清洗处理。超薄金属掩膜版27由基片25固定，通过移动平台26进行移动，使得超薄金属掩膜版27的各处均可进行清洗。同时，上扫描振镜21、下扫描振镜22共同组成双轴校准系统，对从光路传输模块3导入的激光束进行光路调整，避免清洗时产生误差。

需要说明的是，在本实施例中，光学结构24包括一个凹透镜和一个凸透镜，凹透镜处于凸透镜和八面镜23之间，且凹透镜处于凸透镜的正上方，其凹面朝向凸透镜的凸面，且凹透镜和凸透镜均水平设置。

进一步地，在本实施例中，实时监测模块5包括照相机28和光谱仪29；其中，控制模块7分别与照相机28、光谱仪29电连接；照相机28朝向金属掩膜版27的方向倾斜且处于光谱仪29的上方，照相机28用于对金属掩膜版27进行实时拍摄，并将图片传输给控制模块7；光谱仪29用于对金属掩膜版27在清洗过程中产生的灰尘进行光谱分析，并将分析信息发送给控制模块7。

照相机28可对待清洗工件进行实时拍摄，通过控制模块7对图片进行观察可以分析待清洗工件在不同时刻的形貌，进而改善工艺。同时，光谱仪29可对待清洗工件在清洗过程中产生的灰尘进行光谱分析，通过调整参数来改善清洗效果，提高清洗效率。

需要说明的是，在本实施例中，抽尘模块6包括抽尘机30，抽尘机30的吸尘口的轴线与移动平台26的上表面之间呈45°角设置，可对清洗过程中产生的气体、灰尘吸收，避免其对人体造成损害。

此外，本实施例中还提供了一种薄膜用激光清洗方法，其主要采用以上的超薄网格薄膜用激光清洗装置1对金属掩膜版27进行清洗，该方法主要包括以下步骤：

步骤一，将待清洗的金属掩膜版27设置在基片25上，根据照相机28反馈给控制模块7的图片信息对金属掩膜版27进行位置调整；

步骤二，对超薄网格薄膜用激光清洗装置1进行前期检查，打开飞秒激光器8，根据要清洗的金属掩膜版27的情况设定工艺参数，并使激光束垂直入射到金属掩膜版27上；

步骤三，开启抽尘机30，启动多边转镜模块4，从光路传输模块3中导入的激光束依次经过上扫描振镜21、下扫描振镜22、八面镜23、光学结构24后对垂直入射到金属掩膜版27上，并对金属掩膜版27进行清洗处理；

步骤四，激光清洗完成预定清洗次数后，关闭多边转镜模块4，关闭抽尘机30，激光清洗工作停止；

步骤五，通过对实时监测模块5中的照相机28和光谱仪29反馈给控制模块7的关于激光清洗时以及完成后的工件表面状态、灰尘光谱信息进行分析，并对的超薄网格薄膜用激光清洗装置1的工艺参数进行调整，决定是否调整工艺参数；若是需要调整的话，则待调整完毕后，重复步骤三至步骤四，并完成对金属掩膜版27的清洗；

步骤六，重复步骤一至步骤五，完成对下一个金属掩膜版27的清洗。

需要说明的是，在步骤二中，工艺参数包括激光发射模块2的发射激光的平均功率、激光的可调脉宽、激光重复频率、激光光斑直径、激光光斑形状以及激光脉冲能量等数据。

综上可知，本申请的超薄网格薄膜用激光清洗装置1及薄膜用激光清洗方法中，其通过实时监测模块5，可以确定待清洗工件不同部位的污渍程度，清洗时激光参数是否适宜，其与控制模块7相结合，进一步调整工艺参数，从而方便高效的彻底清洗待清洗工件，具有提高清洗效果的特点。同时，本方法中采用的是飞秒激光器8，输出激光脉宽可以达到飞秒级别，相比于连续激光，可以将清洗过程看作冷加工，且加工精度高，因此不会对超薄高精度网格金属薄膜造成损伤。此外，多边转镜模块4中采用的转镜为八面镜23，相比于一般多面镜来说，八面转镜的清洗速度快，效率更高。并且，利用超快激光和八面镜23对金属掩膜版27进行清洗，使得金属掩膜版27表面的污渍受热熔化后从待清洗工件的表面剥离。再者，由于加装了除尘模块，保证了对人体和环境无损害，是一种绿色环保的清洗系统。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种超薄网格薄膜用激光清洗装置，其特征在于，包括：

激光发射模块，用于发射激光；

光路传输模块，与所述激光发射模块间隔设置，并接收和传导校准由所述激光发射模块发射而来的激光；

多边转镜模块，与所述光路传输模块间隔设置，并接收和传导由所述光路传输模块传输而来的激光，用于对金属掩膜版进行激光清洗；

实时监测模块，用于对清洗过程中的所述金属掩膜版的形貌以及清洗过程中产生灰尘的光谱信息进行监测分析，并将分析信号发送到控制模块；

抽尘模块，所述实时监测模块和所述抽尘模块分别间隔地设置于所述金属掩膜版的相对两侧，用于对所述金属掩膜版在清洗过程中产生的灰尘进行清洗；

控制模块，分别与所述激光发射模块、所述多边转镜模块、所述实时监测模块以及所述抽尘模块电连接，用于分别控制所述激光发射模块、所述多边转镜模块、所述实时监测模块以及所述抽尘模块的开启或者关闭；

所述激光发射模块包括飞秒激光器，所述飞秒激光器具有第一激光出口和第二激光出口，所述第一激光出口和所述第二激光出口发射出的两路激光的波长不同、脉宽不同；所述第一激光出口处于所述第二激光出口的正上方，当所述第一激光出口开启时，所述第二激光出口关闭；当所述第二激光出口开启时，所述第一激光出口关闭。

2.根据权利要求1所述的超薄网格薄膜用激光清洗装置，其特征在于，所述光路传输模块包括第一上反射镜、第一上透镜、第二上透镜、第二上反射镜、第三反射镜以及第四反射镜；所述第一激光出口、所述第一上反射镜、所述第一上透镜、所述第二上透镜以及所述第二上反射镜的中心处于同一水平线上，所述第一上反射镜与所述第二上反射镜相平行且沿朝向所述第一激光出口的方向倾斜设置，所述第一上透镜、第二上透镜相平行且均竖直设置；所述第四反射镜、所述第三反射镜以及所述第二上反射镜依次由上至下地平行间隔设置。

3.根据权利要求2所述的超薄网格薄膜用激光清洗装置，其特征在于，所述光路传输模块还包括第一下反射镜、第一下透镜、第二下透镜以及第二下反射镜；所述第二激光出口、所述第一下反射镜、所述第一下透镜、所述第二下透镜以及所述第二下反射镜的中心处于同一水平线上，所述第一下反射镜与所述第二下反射镜相平行且沿朝向所述第二激光出口的方向倾斜设置，所述第一下透镜、第二下透镜相平行且均竖直设置；所述第一激光出口与所述第二激光出口相平行且均为水平设置，所述第一上反射镜处于所述第一下反射镜的正上方且与所述第一下反射镜相平行，所述第一上透镜处于所述第一下透镜的正上方且与所述第一下透镜相平行，所述第二上透镜处于所述第二下透镜的正上方且与所述第二下透镜相平行，所述第二上反射镜处于所述第二下反射镜的正上方且与所述第二下反射镜相平行。

4.根据权利要求2所述的超薄网格薄膜用激光清洗装置，其特征在于，所述多边转镜模块包括上扫描振镜、下扫描振镜、八面镜、光学结构、基片以及移动平台；所述上扫描振镜与所述第四反射镜处于同一高度且相平行间隔，所述下扫描振镜处于所述上扫描振镜和所述第四反射镜之间，且间隔地设置于所述上扫描振镜的斜下方，所述下扫描振镜的长度延伸方向与所述上扫描振镜的长度延伸方向相平行，用于将由所述上扫描振镜反射而来的激光反射给所述八面镜；所述八面镜与所述下扫描振镜间隔设置，用于将反射而来的激光传输给所述光学结构；所述光学结构设置于所述八面镜的下方，且处于所述金属掩膜版的上方，用于将传输而来的激光垂直入射到所述金属掩膜版上，并对所述金属掩膜版进行激光清洗；所述金属掩膜版设置于所述基片的上表面上，所述基片设置于所述移动平台的上表面上，所述移动平台可带动所述金属掩膜版在平面内进行移动。

5.根据权利要求4所述的超薄网格薄膜用激光清洗装置，其特征在于，所述光学结构包括至少一个透镜。

6.根据权利要求1所述的超薄网格薄膜用激光清洗装置，其特征在于，所述实时监测模块包括照相机和光谱仪；所述控制模块分别与所述照相机、所述光谱仪电连接；所述照相机朝向所述金属掩膜版的方向倾斜且处于所述光谱仪的上方，所述照相机用于对所述金属掩膜版进行实时拍摄，并将图片传输给所述控制模块；所述光谱仪用于对所述金属掩膜版在清洗过程中产生的灰尘进行光谱分析，并将分析信息发送给所述控制模块。

7.根据权利要求4所述的超薄网格薄膜用激光清洗装置，其特征在于，所述抽尘模块包括抽尘机，所述抽尘机的吸尘口的轴线与所述移动平台的上表面之间呈45°角设置，用于吸收所述金属掩膜版在清洗过程中产生的灰尘。

8.一种薄膜用激光清洗方法，采用权利要求1至7中任一项所述的超薄网格薄膜用激光清洗装置对待清洗的金属掩膜版进行清洗，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，将待清洗的所述金属掩膜版设置在基片上，根据照相机反馈给所述控制模块的图片信息对所述金属掩膜版进行位置调整；

步骤二，对所述超薄网格薄膜用激光清洗装置进行前期检查，打开飞秒激光器，根据要清洗的所述金属掩膜版的情况设定工艺参数，并使激光束垂直入射到所述金属掩膜版上；

步骤三，开启抽尘机，启动所述多边转镜模块，从所述光路传输模块中导入的激光束依次经过上扫描振镜、下扫描振镜、八面镜、光学结构后对垂直入射到所述金属掩膜版上，并对所述金属掩膜版进行清洗处理；

步骤四，激光清洗完成预定清洗次数后，关闭所述多边转镜模块，关闭所述抽尘机，激光清洗工作停止；

步骤五，通过对所述实时监测模块中的所述照相机和光谱仪反馈给所述控制模块的关于激光清洗时以及完成后的工件表面状态、灰尘光谱信息进行分析，并对所述的超薄网格薄膜用激光清洗装置的所述工艺参数进行调整，调整完毕后，重复步骤三至步骤四，并完成对所述金属掩膜版的清洗；

步骤六，重复步骤一至步骤五，完成对下一个所述金属掩膜版的清洗。

9.根据权利要求8所述的薄膜用激光清洗方法，其特征在于，在步骤二中，所述工艺参数包括所述激光发射模块的发射激光的平均功率、激光的可调脉宽、激光重复频率、激光光斑直径、激光光斑形状以及激光脉冲能量。

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