CN112845335B - 医疗器械循环灌流清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种医疗器械循环灌流清洗装置，包括机体、清洗框、进水管和排水管，机体包括两个清洗室、一个干燥室、两个动力室和水槽，动力室中设置有驱动电机和气缸，驱动电机的输出端设置有用来驱动清洗框的驱动轴，清洗框的上框板与安装板之间设置有用来锁紧与释放上框板的自锁组件，驱动轴的底部设置有用来自动夹紧清洗框的下框板的弹性夹持组件，弹性夹持组件由顶杆和顶头驱动，顶杆与气缸连接，驱动轴的外部设置有用来压紧清洗框中医疗器械的张紧组件。本发明利用张紧组件、自锁组件与弹性夹持组件将整个清洗框与医疗器械压紧，以完成对医疗器械的灌流清洗，清洗效率较高，而且安全性较高，而且综合利用率较高，适合大规模推广。

Description

医疗器械循环灌流清洗装置

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种医疗器械循环灌流清洗装置。

背景技术

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备或器具，其作用主要通过物理等方式获得，不是通过药理学、免疫学或者代谢的方式获得，或者有这些方式参与但是只起辅助作用。随着我国医疗事业的发展，医疗器械的种类以及数量日益增加，为了防止患者受到可重复使用式医疗器械的感染，医疗器械的清洗尤为重要。

传统的清洗医疗器械的方式是手工清洗，通过将医疗器械放在清洗框中或直接放置在清洗池中进行清洗，清洗工作量较大，而且清洗效率较低，目前，也有很多医疗器械采用了清洗机进行清洗，但是比较常用的医疗器械如手术剪、手术钳、穿刺管和各种定位器等大都是不规则形状的，所以为了保证清洗的安全性，大多数采用静态清洗方式，如超声波振动清洗；很多医疗器械如果采用离心方式清洗的话效率会更高，但是很难保证不同器械在作为盛放容器的清洗框的内部的稳定性，不仅清洗效率低，而且安全性较差；其次，再者就是，现有清洗设备的功能比较单一，需要将清洗的器械在至少两种设备之间转移，影响清洗效率。

发明内容

本发明针对上述的清洗设备所存在的技术问题，提出一种设计合理，清洗效率较高且利用率较高的医疗器械循环灌流清洗装置。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明提供的医疗器械循环灌流清洗装置，包括机体和清洗框，所述机体上设置有进水管和排水管，所述机体包括两个对称分布的清洗室和一个位于两个清洗腔之间的干燥室，所述清洗室和干燥室的底部均设置有倾斜的过滤板，所述过滤板上设置有若干个均匀分布的通孔，所述清洗室和干燥室的底部下方均设置有水槽，所述清洗室的上方设置有动力室，所述动力室中设置有驱动电机和气缸，所述驱动电机的输出端设置有垂直贯穿动力室与清洗室的驱动轴，所述驱动轴为空心结构，所述驱动轴上设置有安装板，所述清洗框设置在安装板的底部，所述清洗框包括四个上框板和四个与上框板一一铰接的下框板，所述上框板与安装板之间设置有用来锁紧与释放上框板的自锁组件，所述下框板包括与上框板连接的竖直部和朝驱动轴中心水平弯折延伸的水平部，所述水平部的纵截面呈Z字形，所述水平部与相邻下框板的对接面为45度的斜面，所述水平部的端部与驱动轴活动配合，所述驱动轴的底部设置有弹性夹持组件，所述弹性夹持组件的外侧面与水平部的端部伸缩配合，所述弹性夹持组件的上方中心设置有贯穿驱动轴的顶杆，所述顶杆的底部设置有与夹持组件滑动配合的顶头，所述顶杆的顶部与气缸的驱动端连接，所述驱动轴的外部设置有位于清洗框内部的张紧组件，所述张紧组件包括张紧筒，所述张紧筒的侧面设置有两个上下交错分布的卷簧槽，所述卷簧槽中设置有围绕驱动轴卷曲的卷簧，所述卷簧的侧面设置有若干个均匀分布的通孔，所述卷簧的头部与设置在卷簧槽中的条轴连接，所述卷簧的尾部与卷簧槽的尾部固定连接，所述条轴的顶部设置有用来上紧和放松卷簧的步进电机。

作为优选，所述自锁组件包括平行于安装板侧面的锁把，所述锁把的侧面设置有多个锁杆，所述锁杆与倾斜设置在安装板侧面的导向面板相垂直，所述锁杆的外部套设有与导向面板抵触连接的弹簧，所述锁杆的末端设置有L形的锁板，所述锁板的两侧与设置在安装板侧面的自锁槽通过自锁轴铰接，所述自锁轴上设置有与自锁槽连接的扭转弹簧，所述自锁槽的底面为倾斜面，所述自锁槽的下方设置有异形板，所述异形板包括与锁板底端活动插接并与自锁槽的底面面面接触的沟槽板，所述沟槽板在其远离驱动轴的一侧设置有L形的支撑板，所述支撑板的底部与设置在上框板顶部的水平板滑动连接，所述水平板的顶部设置有多个沿其长度方向分布的固定柱，所述固定柱与设置在支撑板上的条形孔滑动配合，所述条形孔的长度方向与支撑板的宽度方向一致，所述固定柱的顶部设置有固定螺母。

作为优选，所述弹性夹持组件包括四个两两对称分布的夹持体，所述夹持体包括与顶头活动配合的弧形块，所述弧形块的底部设置有端面呈T字形的限位块，所述限位块的外端与设置在驱动轴底部的弧形孔活动配合，所述限位块在其外侧且靠近其底部的位置设置有环形槽，所述环形槽中设置有连接所有夹持体的弹性圈，所述弹性圈上设置有断口，所述弹性圈位于断口的两端为自由端。

作为优选，所述卷簧槽包括第一竖直弧面、第二竖直弧面、顶面和底面，所述第一竖直弧面的半径远小于第二竖直弧面的半径，所述第一竖直弧面和第二竖直弧面均与张紧筒的侧面圆滑过渡。

作为优选，所述干燥室的内部设置有多对上下间隔分布的支撑轨道，所述干燥室的顶部设置有热源。

作为优选，所述夹持体的顶面为第一锥形面，所述顶头的底面为与第一锥形面配合的第二锥形面。

作为优选，相邻上框板与下框板通过框接轴铰接，所述框接轴的端部设置有与相邻框接轴连接的角杆，所述角杆的中心轨迹为L形，所述角杆与框接轴插接。

作为优选，所述清洗室、干燥室和动力室的外部均设置有门板，所述门板上设置有观察窗。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、本发明提供的医疗器械循环灌流清洗装置，利用张紧组件可以将放入清洗框中的待清洗医疗器械以弹性压紧的方式压紧，并由自锁组件与弹性夹持组件将整个清洗框锁紧，再由驱动电机对清洗框进行驱动以使整个清洗框与医疗器械在清洗室中的清洗介质中完成灌流清洗，清洗效率较高，而且安全性较高；同时，本装置采用两个清洗工位和一个干燥工位能进一步提高整个设备的清洗效率以及综合利用率，设计合理，适合大规模推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例提供的医疗器械循环灌流清洗装置的主视图；

图2为实施例提供的医疗器械循环灌流清洗装置的轴测图；

图3为实施例提供的清洗室内部结构的剖视图；

图4为实施例提供的图3中A结构的放大示意图；

图5为实施例提供的张紧组件的俯视图；

图6为实施例提供的卷簧的俯视图；

图7为实施例提供的自锁组件、弹性夹持组件、张紧组件和部分清洗框的的主视图；

图8为实施例提供的自锁组件、弹性夹持组件、张紧组件和部分清洗框的轴测图；

图9为实施例提供的清洗室内部结构的轴测图；

图10为实施例提供的清洗框与弹性夹持组件的工作轴测图；

图11为实施例提供的图1在C-C向剖视图；

以上各图中：

1、机体；2、清洗框；21、上框板；22、下框板；221、竖直部；222、水平部；3、进水管；4、排水管；5、清洗室；6、干燥室；61、支撑轨道；7、水槽；8、动力室；9、驱动电机；10、驱动轴；11安装板；

12、自锁组件；121、锁把；122、锁杆；123、导向面板；124、弹簧；125、锁板；126、自锁槽；127、自锁轴；128、异形板；128a、沟槽板；128b、支撑板；129、水平板；1210、固定柱；1211、固定螺母；

13、弹性夹持组件；131、夹持体；1311、弧形块；1312、限位块；132、弧形孔；133、环形槽；134、弹性圈；

14、顶杆；141、顶头；

15、张紧组件；151、张紧筒；1511、卷簧槽；1511a、第一竖直弧面；1511b、第二竖直弧面；152、卷簧；153、条轴；154、步进电机；

16、过滤板；17、气缸；18、角杆；19、门板；191、观察窗。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，如图1—11所示，本发明提供的医疗器械循环灌流清洗装置，包括机体1和清洗框2，所述机体1上设置有进水管3和排水管4。其中，进水管3用来向本装置的清洗室中供应清洗介质，而排水管4用来将清洗室和干燥室中的污水排出。本发明提供的机体1包括两个对称分布的清洗室5和一个位于两个清洗腔之间的干燥室6，清洗室5和干燥室6的底部均设置有倾斜的过滤板16，过滤板16上设置有若干个均匀分布的通孔，清洗室5和干燥室6的底部下方均设置有水槽7，清洗室5的上方设置有动力室8。这样的话，本装置具有两个相对独立的清洗工位和一个干燥工位，利用清洗工位内部的相应部件对医疗器械进行灌流清洗，包括浸洗、冲洗和旋转清洗，而清洗之后的医疗器械可以通过另外的盛装容器收集并直接放入到干燥室中进行干燥，从而大大提高了清洗质量，工作效率也得以提升。最重要的是，本装置能对医疗器械采用动态清洗的方式进行清洗，而且能够保证较高的安全性，相比静态清洗的方式，直接使用性能较好，具有更高的利用率。

具体地，本发明在动力室8中设置有驱动电机9和气缸17，驱动电机9的输出端设置有垂直贯穿动力室与清洗室的驱动轴10，驱动轴10为空心结构，驱动轴上设置有安装板11，清洗框2设置在安装板11的底部，清洗框2包括四个上框板21和四个与上框板一一铰接的下框板22，上框板21与安装板11之间设置有用来锁紧与释放上框板的自锁组件12，下框板22包括与上框板连接的竖直部221和朝驱动轴中心水平弯折延伸的水平部222，水平部222的纵截面呈Z字形，水平部222与相邻下框板的对接面为45度的斜面，水平部的端部与驱动轴活动配合，驱动轴10的底部设置有弹性夹持组件13，弹性夹持组件13的外侧面与水平部222的端部伸缩配合，弹性夹持组件的上方中心设置有贯穿驱动轴的顶杆14，顶杆14的底部设置有与夹持组件滑动配合的顶头141，顶杆14的顶部与气缸17的驱动端连接，驱动轴10的外部设置有位于清洗框内部的张紧组件15，张紧组件15包括张紧筒151，张紧筒151的侧面设置有两个上下交错分布的卷簧槽1511，卷簧槽1511中设置有围绕驱动轴卷曲的卷簧152，卷簧152的侧面设置有若干个均匀分布的通孔，卷簧152的头部与设置在卷簧槽中的条轴153连接，卷簧152的尾部与卷簧槽1511的尾部固定连接，条轴153的顶部设置有用来上紧和放松卷簧的步进电机154。其中，清洗框2采用上下铰接以及左右前后拼合的形式，不仅可以满足放置待清洗医疗器械与倒出已清洗医疗器械的要求，还能适用多种医疗器械，保证清洗框内部的空间利用率，以便于张紧组件展开以压紧医疗器械。

更具体地，自锁组件12可以通过手动打开以放置待清洗医疗器械，而且通过转动清洗框2使其不同面陆续朝向工作人员以达到盛放的目的；自锁组件12在打开的情况下，弹性夹持组件13固定下框板22以保证整个清洗框稳定地保持在驱动轴上；自锁组件12在闭合的状态下，尽管整个清洗框2与医疗器械会随着驱动轴10的转动而旋转，但自锁组件12在离心作用下能始终保持自动锁紧的状态，而且离心力越大，锁紧能力越强。本发明中张紧组件15的卷簧152可以在步进电机154的驱动下，由条轴153对其进行直接释放，卷簧152在被释放的过程中，其张开的曲面会逐渐压紧医疗器械，上下两个卷簧152同时张开共同完成压紧操作，压紧面积的覆盖率较高，压紧效果较高，而其侧面的通孔能够起到透水的作用，再加上卷簧152张开后具有一定的弹性缓冲空间，充分保证了医疗器械在转动过程中的稳定性，工作安全性较高，彻底改变现有技术中不能对多种医疗器械进行动态(离心)清洗的方式，清洗质量较高，综合利用率较高。进一步地，本装置中的弹性夹持组件13可以在气缸17的作用下来实现扩张与收缩的功能，如顶头在自然状态下始终是位于弹性夹持组件13的内部，使得弹性夹持组件13始终处于张开的状态以达到卡接下框板的目的；在清洗完毕之后，利用气缸17驱动顶杆14上升，使顶头逐渐离开弹性夹持组件13，弹性夹持组件13自动回缩至驱动轴10的覆盖范围之内，从而使得下框板22在重力作用下打开，在张紧装置上紧条轴与卷簧152的过程中，医疗器械在其重力作用下自动落至过滤板上，并且沿着过滤板16溜动直到被工作人员持有或摆放的干净容器进行收集。这样的话，医疗器械从放入清洗框、浸洗、冲洗、灌流清洗、被释放均能保证较高的自动化，即便不是完全自动，但大大提高了清洗效率和清洗质量，尤其是其可操作性较强，利用率较高，安全性较好，彻底改变不能对医疗器械进行离心清洗的情形。

进一步，如图3和图4所示，本发明提供的自锁组件12包括平行于安装板侧面的锁把121，锁把121的侧面设置有多个锁杆122，锁杆122与倾斜设置在安装板11侧面的导向面板123相垂直，锁杆122的外部套设有与导向面板123抵触连接的弹簧124，锁杆122的末端设置有L形的锁板125，锁板125的两侧与设置在安装板侧面的自锁槽126通过自锁轴127铰接，自锁轴127上设置有与自锁槽连接的扭转弹簧(图中未画出)，自锁槽126的底面为倾斜面，自锁槽126的下方设置有异形板128，异形板128包括与锁板底端活动插接并与自锁槽的底面面面接触的沟槽板128a，沟槽板128a在其远离驱动轴的一侧设置有L形的支撑板128b，支撑板128b的底部与设置在上框板顶部的水平板129滑动连接，水平板129的顶部设置有多个沿其长度方向分布的固定柱1210，固定柱1210与设置在支撑板上的条形孔滑动配合，条形孔的长度方向与支撑板128b的宽度方向一致，固定柱2110的顶部设置有固定螺母1211。其中，安装板11与上框板21作为自锁组件12的安装基础，同时也是自锁组件实现自锁功能所不可缺少的部分。锁把121、锁杆122和锁板125采用倾斜安装方式，而异形板128采用水平安装方式，能够充分保证自锁组件12在随清洗框高速、中高速、低速转动下的自锁能力，连接可靠性较高。具体地，通过手压锁把121，锁杆122可按压锁板125，锁板125绕自锁轴127与自锁槽126的连接中心作摆动，其末端在转动的过程中可以将沟槽板128a向远离驱动轴的方向拨动，整个异形板128在水平板的顶面作水平直线移动，固定柱1210与条形孔起到限位导向的作用，直到锁板125的末端离开沟槽板128a的沟槽，即可将一个上框板打开，从而便于向清洗框中放置待清洗的医疗器械。反之，手动扶持上框板21与异形板128绕上框板与下框板的铰接中心转动，直到异形板128的沟槽板再次与锁板的末端连接，锁板125在扭转弹簧的作用下复位以将沟槽板128a和上框板21摆正；如此对四个上框板进行操作即可完成放置医疗器械与封闭清洗框的操作，设计巧妙新颖，实用性较强，连接可靠性较高。

如图3、图7和图10所示，为了提高弹性夹持组件13的自动夹紧性能，本发明提供的弹性夹持组件13包括四个两两对称分布的夹持体131，夹持体131包括与顶头活动配合的弧形块1311，弧形块1311的底部设置有端面呈T字形的限位块1312，限位块1312的外端与设置在驱动轴10底部的弧形孔132活动配合，限位块1312在其外侧且靠近其底部的位置设置有环形槽133，环形槽133中设置有连接所有夹持体的弹性圈134，弹性圈134上设置有断口，弹性圈134位于断口的两端为自由端。其中，限位块1312起到直接卡接下框板的作用，而弧形块1311则能够与顶头配合以撑开所有的夹持体131；弹性圈134的作用是，其一在顶头被气缸拉出夹持体的同时回缩所有的夹持体；其二是与顶头配合保证夹持体131在实现夹紧固定作用过程中的稳定性。整个弹性夹持组件13由气缸17进行驱动，自动化能力较高，对清洗框容积的保持能力较高，有利于保证整个设备在清洗作业中的安全性。

如图5和图6所示，为了提高卷簧152的利用率，本发明提供的卷簧槽1511包括第一竖直弧面1511a、第二竖直弧面1511b、顶面和底面，第一竖直弧面1511a的半径远小于第二竖直弧面1511b的半径，第一竖直弧面1511a和第二竖直弧面1511b均与张紧筒151的侧面圆滑过渡。第一竖直弧面1511a和第二竖直弧面1511b为卷簧与张紧筒的配合提供了合理的空间，有利于卷簧152在条轴153的转动作用下有效卷紧与释放，保证卷簧152的动作效率，而且可为放置待清洗医疗器械提供便利。

如图1和图2所示，为了提高干燥室6的利用率，本发明在干燥室6的内部设置有多对上下间隔分布的支撑轨道61，用来放置从两个清洗室中收集了已清洗医疗器械的容器，使该容器与医疗器械在干燥室中完成干燥；本发明在干燥室6的顶部设置有热源62，采用烘干的方式对医疗器械进行烘干，而且医疗器械刚进入干燥室中自然淌下的水分可以自动落到过滤板16上，并由相应的水槽收集后集中排出。

为了提高顶头141与弹性夹持组件13的配合性能，本发明提供的夹持体131的顶面为第一锥形面，顶头141的底面为与第一锥形面配合的第二锥形面，第一锥形面和第二锥形面均起到导向的作用。

为了提高上框板21与下框板22的装配性能，本发明中相邻上框板21与下框板22通过框接轴铰接，框接轴的端部设置有与相邻框接轴连接的角杆18，角杆18的中心轨迹为L形，角杆18与框接轴插接，装配性较好，连接可靠性较高。

为了便于观察清洗进度，本发明在清洗室5、干燥室6和动力室8的外部均设置有门板19，门板19上设置有观察窗191，门板19起到密封的作用，工作人员通过观察窗则能及时掌握本设备中不同清洗室内清洗的进度。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种医疗器械循环灌流清洗装置，包括机体和清洗框，所述机体上设置有进水管和排水管，其特征在于，所述机体包括两个对称分布的清洗室和一个位于两个清洗腔之间的干燥室，所述清洗室和干燥室的底部均设置有倾斜的过滤板，所述过滤板上设置有若干个均匀分布的通孔，所述清洗室和干燥室的底部下方均设置有水槽，所述清洗室的上方设置有动力室，所述动力室中设置有驱动电机和气缸，所述驱动电机的输出端设置有垂直贯穿动力室与清洗室的驱动轴，所述驱动轴为空心结构，所述驱动轴上设置有安装板，所述清洗框设置在安装板的底部，所述清洗框包括四个上框板和四个与上框板一一铰接的下框板，所述上框板与安装板之间设置有用来锁紧与释放上框板的自锁组件，所述下框板包括与上框板连接的竖直部和朝驱动轴中心水平弯折延伸的水平部，所述水平部的纵截面呈Z字形，所述水平部与相邻下框板的对接面为45度的斜面，所述水平部的端部与驱动轴活动配合，所述驱动轴的底部设置有弹性夹持组件，所述弹性夹持组件的外侧面与水平部的端部伸缩配合，所述弹性夹持组件的上方中心设置有贯穿驱动轴的顶杆，所述顶杆的底部设置有与夹持组件滑动配合的顶头，所述顶杆的顶部与气缸的驱动端连接，所述驱动轴的外部设置有位于清洗框内部的张紧组件，所述张紧组件包括张紧筒，所述张紧筒的侧面设置有两个上下交错分布的卷簧槽，所述卷簧槽中设置有围绕驱动轴卷曲的卷簧，所述卷簧的侧面设置有若干个均匀分布的通孔，所述卷簧的头部与设置在卷簧槽中的条轴连接，所述卷簧的尾部与卷簧槽的尾部固定连接，所述条轴的顶部设置有用来上紧和放松卷簧的步进电机。

2.根据权利要求1所述的医疗器械循环灌流清洗装置，其特征在于，所述自锁组件包括平行于安装板侧面的锁把，所述锁把的侧面设置有多个锁杆，所述锁杆与倾斜设置在安装板侧面的导向面板相垂直，所述锁杆的外部套设有与导向面板抵触连接的弹簧，所述锁杆的末端设置有L形的锁板，所述锁板的两侧与设置在安装板侧面的自锁槽通过自锁轴铰接，所述自锁轴上设置有与自锁槽连接的扭转弹簧，所述自锁槽的底面为倾斜面，所述自锁槽的下方设置有异形板，所述异形板包括与锁板底端活动插接并与自锁槽的底面面面接触的沟槽板，所述沟槽板在其远离驱动轴的一侧设置有L形的支撑板，所述支撑板的底部与设置在上框板顶部的水平板滑动连接，所述水平板的顶部设置有多个沿其长度方向分布的固定柱，所述固定柱与设置在支撑板上的条形孔滑动配合，所述条形孔的长度方向与支撑板的宽度方向一致，所述固定柱的顶部设置有固定螺母。

3.根据权利要求2所述的医疗器械循环灌流清洗装置，其特征在于，所述弹性夹持组件包括四个两两对称分布的夹持体，所述夹持体包括与顶头活动配合的弧形块，所述弧形块的底部设置有端面呈T字形的限位块，所述限位块的外端与设置在驱动轴底部的弧形孔活动配合，所述限位块在其外侧且靠近其底部的位置设置有环形槽，所述环形槽中设置有连接所有夹持体的弹性圈，所述弹性圈上设置有断口，所述弹性圈位于断口的两端为自由端。

4.根据权利要求3所述的医疗器械循环灌流清洗装置，其特征在于，所述卷簧槽包括第一竖直弧面、第二竖直弧面、顶面和底面，所述第一竖直弧面的半径远小于第二竖直弧面的半径，所述第一竖直弧面和第二竖直弧面均与张紧筒的侧面圆滑过渡。

5.根据权利要求4所述的医疗器械循环灌流清洗装置，其特征在于，所述干燥室的内部设置有多对上下间隔分布的支撑轨道，所述干燥室的顶部设置有热源。

6.根据权利要求5所述的医疗器械循环灌流清洗装置，其特征在于，所述夹持体的顶面为第一锥形面，所述顶头的底面为与第一锥形面配合的第二锥形面。

7.根据权利要求6所述的医疗器械循环灌流清洗装置，其特征在于，相邻上框板与下框板通过框接轴铰接，所述框接轴的端部设置有与相邻框接轴连接的角杆，所述角杆的中心轨迹为L形，所述角杆与框接轴插接。

8.根据权利要求7所述的医疗器械循环灌流清洗装置，其特征在于，所述清洗室、干燥室和动力室的外部均设置有门板，所述门板上设置有观察窗。

Images