CN112845113A - 用于物流仓储的货物分拣装置 - Google Patents

用于物流仓储的货物分拣装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112845113A
CN112845113A CN202011548851.1A CN202011548851A CN112845113A CN 112845113 A CN112845113 A CN 112845113A CN 202011548851 A CN202011548851 A CN 202011548851A CN 112845113 A CN112845113 A CN 112845113A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
portal frame
rack
logistics storage
electric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011548851.1A
Other languages
English (en)
Inventor
朱军芳
蒋婷
徐益
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Yuteng Logistics Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Yuteng Logistics Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Yuteng Logistics Co ltd filed Critical Jiangsu Yuteng Logistics Co ltd
Priority to CN202011548851.1A priority Critical patent/CN112845113A/zh
Publication of CN112845113A publication Critical patent/CN112845113A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362Separating or distributor mechanisms

Abstract

本发明公开了用于物流仓储的货物分拣装置,包括第一机架和第一电动输送带,所述第一机架表面安装有第一电动输送带,所述第一机架表面一侧安装有龙门架,所述龙门架内腔两侧壁均安装有接近传感器,所述龙门架内腔顶部表面安装有托架,所述托架底部表面安装有工业摄像机,所述龙门架外侧壁安装有防护盒,所述防护盒表面顶部安装有触摸一体机,所述第一机架顶部一侧镶嵌连接有托盘,所述托盘顶部中间位置镶嵌连接有第一套管,所述第一套管内腔安装有电动推杆,所述电动推杆输出端安装有缓冲弹簧架,本发明既能起到对货物快速分拣的功能,又能降低货物在分拣时推送的损坏,减低了货物分拣的时间,提高了工作效率。

Description

用于物流仓储的货物分拣装置
技术领域
本发明涉及货物分拣设备技术领域,具体为用于物流仓储的货物分拣装置。
背景技术
随着社会节奏的不断加快,越来越多的人们喜欢在网上购物,那么卖家就需要及时的分拣出消费者需要的物品,相匹配的仓储物流也在时刻变化着。随着电子商务购物的增多,物流量也越来越大,对与物流仓库的存储量也越来越多,特别是在对货物进行分类整理的时候,物流仓库人员会将重的货物放置在底层,较轻的货物放置在高层,从而便于货物的分重放。
但是,现有的货物分拣存在以下缺点:
现有的物流仓储的货物分拣装置在使用时,由于自身的工作效率不足,从而加大了货物分拣的时间,并且现有的货物分拣时不具有缓冲效果,进而在推送货物时造成货物损坏,降低了货物分拣安全。
发明内容
本发明的目的在于提供用于物流仓储的货物分拣装置,以解决上述背景技术中现有的物流仓储的货物分拣装置在使用时,由于自身的工作效率不足,从而加大了货物分拣的时间,并且现有的货物分拣时不具有缓冲效果,进而在推送货物时造成货物损坏,降低了货物分拣安全。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:用于物流仓储的货物分拣装置,包括第一机架和第一电动输送带,所述第一机架表面安装有第一电动输送带,所述第一机架表面一侧安装有龙门架,所述龙门架内腔两侧壁均安装有接近传感器,所述龙门架内腔顶部表面安装有托架,所述托架底部表面安装有工业摄像机,所述龙门架外侧壁安装有防护盒,所述防护盒表面顶部安装有触摸一体机。
优选的,所述第一机架顶部一侧镶嵌连接有托盘,所述托盘顶部中间位置镶嵌连接有第一套管,所述第一套管内腔安装有电动推杆,所述电动推杆输出端安装有缓冲弹簧架,所述缓冲弹簧架底端安装有推板,所述推板外壁表面粘接有橡胶板。
优选的,所述龙门架一侧设有第二机架,所述第二机架表面安装有第二电动输送带,该装置既能起到对货物快速分拣的功能,又能降低货物在分拣时推送的损坏,减低了货物分拣的时间,提高了工作效率。
优选的,所述龙门架和托盘均具体设有若干组,每组所述托盘均位于所述龙门架右侧,从而能够安装多组接近传感器和工业摄像机,进而能够起到对快速对货物分拣的功能。
优选的,所述第一套管内径大小与电动推杆外径大小相同,且构成嵌入式机构,从而能够提高第一套管对电动推杆安装固定稳定性,进而能够使得电动推杆平稳的运行。
优选的,所述托盘顶部表面两侧镶嵌连接有第二套管,所述第二套管内腔插接有限位柱,且限位柱底端与推板相连,从而能够通过第二套管可对限位柱限位,进而能够使得推板平稳的运行。
优选的,所述第二机架一端与第一机架镶嵌相连,所述托盘与第二机架一一对应,从而能够使得托盘上的推送机构精确的推送至第二机架上的第二电动输送带上。
优选的,所述触摸一体机底部一侧安装有开关,所述触摸一体机底部另一侧安装有USB端口,所述触摸一体机通过导线分别与第一电动输送带、接近传感器、工业摄像机、开关、USB端口、电动推杆和第二电动输送带电相连,从而能够通过触摸一体机可灵活的控制各个设备运行,通过开关,又能方便工作人员开启或关闭触摸一体机,同时USB端口,又能外接控制设备,进而能够起到远程监控作用。
本发明提供了用于物流仓储的货物分拣装置,具备以下有益效果:
(1)本发明通过第一机架,可对第一电动输送带提供支撑,进而能够使得第一电动输送带平稳的对货物运行,通过龙门架,可对接近传感器和托架安装固定,并且托架,又能对工业摄像机安装,当第一电动输送带上的货物经过龙门架时,通过接近传感器和工业摄像机,可及时的对货物进行监测和摄像,并且又能将监测数据发生至防护盒表面顶部的触摸一体机中,通过触摸一体机,可对货物进行识别,进而能够灵活的控制电动推杆运行。
(2)本发明通过托盘,可经第一套管对电动推杆安装固定,由于第一套管内径大小与电动推杆外径大小相同,且构成嵌入式机构,从而能够提高第一套管对电动推杆安装固定稳定性,进而能够使得电动推杆平稳的运行,通过电动推杆,可经缓冲弹簧架推送推板,进而能够使得推板经橡胶板推送货物进入至第二电动输送带中,通过缓冲弹簧架和橡胶板相互配合,又能降低推板对货物的损坏,提高了货物分拣的安全,通过第二电动输送带,又能将货物输送至指定的位置,进而完成货物的分拣。
(3)本发明由于龙门架和托盘均具体设有若干组,并且每组托盘均位于龙门架右侧,从而能够安装多组接近传感器和工业摄像机,进而能够起到对快速对货物分拣的功能,通过第二套管,可对限位柱限位,进而能够使得推板平稳的运行,通过触摸一体机,可灵活的控制各个设备运行,通过开关,又能方便工作人员开启或关闭触摸一体机,同时USB端口,又能外接控制设备,进而能够起到远程监控作用。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的龙门架侧面结构示意图;
图3为本发明的龙门架另一侧结构示意图;
图4为本发明的推板表面结构示意图。
图中:1、第一机架;2、第一电动输送带;3、龙门架;4、接近传感器;5、托架;6、工业摄像机;7、防护盒;8、触摸一体机;9、托盘;10、第一套管;11、电动推杆;12、缓冲弹簧架;13、推板;14、橡胶板;15、第二套管;16、限位柱;17、第二机架;18、第二电动输送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-4所示,本发明提供一种技术方案:用于物流仓储的货物分拣装置,包括第一机架1和第一电动输送带2,所述第一机架1表面安装有第一电动输送带2,所述第一机架1表面一侧安装有龙门架3,所述龙门架3内腔两侧壁均安装有接近传感器4,所述龙门架3内腔顶部表面安装有托架5,所述托架5底部表面安装有工业摄像机6,所述龙门架3外侧壁安装有防护盒7,所述防护盒7表面顶部安装有触摸一体机8,所述第一机架1顶部一侧镶嵌连接有托盘9,所述托盘9顶部中间位置镶嵌连接有第一套管10,所述第一套管10内腔安装有电动推杆11,所述电动推杆11输出端安装有缓冲弹簧架12,所述缓冲弹簧架12底端安装有推板13,所述推板13外壁表面粘接有橡胶板14,所述龙门架3一侧设有第二机架17,所述第二机架17表面安装有第二电动输送带18,该装置既能起到对货物快速分拣的功能,又能降低货物在分拣时推送的损坏,减低了货物分拣的时间,提高了工作效率。
所述龙门架3和托盘9均具体设有若干组,每组所述托盘9均位于所述龙门架3右侧,从而能够安装多组接近传感器4和工业摄像机6,进而能够起到对快速对货物分拣的功能。
所述第一套管10内径大小与电动推杆11外径大小相同,且构成嵌入式机构,从而能够提高第一套管10对电动推杆11安装固定稳定性,进而能够使得电动推杆11平稳的运行。
所述托盘9顶部表面两侧镶嵌连接有第二套管15,所述第二套管15内腔插接有限位柱16,且限位柱16底端与推板13相连,从而能够通过第二套管15可对限位柱16限位,进而能够使得推板13平稳的运行。
所述第二机架17一端与第一机架1镶嵌相连,所述托盘9与第二机架17一一对应,从而能够使得托盘9上的推送机构精确的推送至第二机架17上的第二电动输送带18上。
所述触摸一体机8底部一侧安装有开关,所述触摸一体机8底部另一侧安装有USB端口,所述触摸一体机8通过导线分别与第一电动输送带2、接近传感器4、工业摄像机6、开关、USB端口、电动推杆11和第二电动输送带18电相连,从而能够通过触摸一体机8可灵活的控制各个设备运行,通过开关,又能方便工作人员开启或关闭触摸一体机8,同时USB端口,又能外接控制设备,进而能够起到远程监控作用。
需要说明的是,用于物流仓储的货物分拣装置,在工作时,通过在第一机架1表面安装有第一电动输送带2,从而能够使得第一机架1可对第一电动输送带2提供支撑,进而能够使得第一电动输送带2平稳的对货物运行,通过在第一机架1表面一侧安装有龙门架3,并且龙门架3内腔两侧壁均安装有接近传感器4,并且龙门架3内腔顶部表面安装有托架5,同时托架5底部表面安装有工业摄像机6,从而能够使得龙门架3可对接近传感器4和托架5安装固定,通过托架5,又能对工业摄像机6安装,当第一电动输送带2上的货物经过龙门架3时,通过接近传感器4和工业摄像机6,可及时的对货物进行监测和摄像,并且又能将监测数据发生至防护盒7表面顶部的触摸一体机8中,通过触摸一体机8,可对货物进行识别,进而能够灵活的控制电动推杆11运行,通过在第一机架1顶部一侧镶嵌连接有托盘9,并且托盘9顶部中间位置镶嵌连接有第一套管10,同时第一套管10内腔安装有电动推杆11,从而能够通过托盘9可经第一套管10对电动推杆11安装固定,由于第一套管10内径大小与电动推杆11外径大小相同,且构成嵌入式机构,从而能够提高第一套管10对电动推杆11安装固定稳定性,进而能够使得电动推杆11平稳的运行,通过在电动推杆11输出端安装有缓冲弹簧架12,并且缓冲弹簧架12底端安装有推板13,同时推板13外壁表面粘接有橡胶板14,从而能够通过电动推杆11可经缓冲弹簧架12推送推板13,进而能够使得推板13经橡胶板14推送货物进入至第二电动输送带18中,通过缓冲弹簧架12和橡胶板14相互配合,又能降低推板13对货物的损坏,提高了货物分拣的安全,通过第二电动输送带18,又能将货物输送至指定的位置,进而完成货物的分拣,由于龙门架3和托盘9均具体设有若干组,并且每组托盘9均位于龙门架3右侧,从而能够安装多组接近传感器4和工业摄像机6,进而能够起到对快速对货物分拣的功能,由于第二机架17一端与第一机架1镶嵌相连,并且托盘9与第二机架17一一对应,从而能够使得托盘9上的推送机构精确的推送至第二机架17上的第二电动输送带18上,通过在托盘9顶部表面两侧镶嵌连接有第二套管15,并且第二套管15内腔插接有限位柱16,同时限位柱16底端与推板13相连,从而能够通过第二套管15可对限位柱16限位,进而能够使得推板13平稳的运行,通过在触摸一体机8底部一侧安装有开关,并且触摸一体机8底部另一侧安装有USB端口,同时触摸一体机8通过导线分别与第一电动输送带2、接近传感器4、工业摄像机6、开关、USB端口、电动推杆11和第二电动输送带18电相连,从而能够通过触摸一体机8可灵活的控制各个设备运行,通过开关,又能方便工作人员开启或关闭触摸一体机8,同时USB端口,又能外接控制设备,进而能够起到远程监控作用。
需要说明的是,本发明为用于物流仓储的货物分拣装置,包括第一机架1、第一电动输送带2、龙门架3、接近传感器4、托架5、工业摄像机6、防护盒7、触摸一体机8、托盘9、第一套管10、电动推杆11、缓冲弹簧架12、推板13、橡胶板14、第二套管15、限位柱16、第二机架17和第二电动输送带18,部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知,并且上述电器元件由本领域技术人员灵活的选取、安装并完成电路调试,保证各设备能正常运行,在这里不做过多的限制要求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.用于物流仓储的货物分拣装置,包括第一机架(1)和第一电动输送带(2),所述第一机架(1)表面安装有第一电动输送带(2),其特征在于:所述第一机架(1)表面一侧安装有龙门架(3),所述龙门架(3)内腔两侧壁均安装有接近传感器(4),所述龙门架(3)内腔顶部表面安装有托架(5),所述托架(5)底部表面安装有工业摄像机(6),所述龙门架(3)外侧壁安装有防护盒(7),所述防护盒(7)表面顶部安装有触摸一体机(8)。
2.根据权利要求1所述的用于物流仓储的货物分拣装置,其特征在于:所述第一机架(1)顶部一侧镶嵌连接有托盘(9),所述托盘(9)顶部中间位置镶嵌连接有第一套管(10),所述第一套管(10)内腔安装有电动推杆(11),所述电动推杆(11)输出端安装有缓冲弹簧架(12),所述缓冲弹簧架(12)底端安装有推板(13),所述推板(13)外壁表面粘接有橡胶板(14)。
3.根据权利要求2所述的用于物流仓储的货物分拣装置,其特征在于:所述龙门架(3)一侧设有第二机架(17),所述第二机架(17)表面安装有第二电动输送带(18)。
4.根据权利要求3所述的用于物流仓储的货物分拣装置,其特征在于:所述龙门架(3)和托盘(9)均具体设有若干组,每组所述托盘(9)均位于所述龙门架(3)右侧。
5.根据权利要求4所述的用于物流仓储的货物分拣装置,其特征在于:所述第一套管(10)内径大小与电动推杆(11)外径大小相同,且构成嵌入式机构。
6.根据权利要求5所述的用于物流仓储的货物分拣装置,其特征在于:所述托盘(9)顶部表面两侧镶嵌连接有第二套管(15),所述第二套管(15)内腔插接有限位柱(16),且限位柱(16)底端与推板(13)相连。
7.根据权利要求6所述的用于物流仓储的货物分拣装置,其特征在于:所述第二机架(17)一端与第一机架(1)镶嵌相连,所述托盘(9)与第二机架(17)一一对应。
8.根据权利要求7所述的用于物流仓储的货物分拣装置,其特征在于:所述触摸一体机(8)底部一侧安装有开关,所述触摸一体机(8)底部另一侧安装有USB端口,所述触摸一体机(8)通过导线分别与第一电动输送带(2)、接近传感器(4)、工业摄像机(6)、开关、USB端口、电动推杆(11)和第二电动输送带(18)电相连。
CN202011548851.1A 2020-12-24 2020-12-24 用于物流仓储的货物分拣装置 Pending CN112845113A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011548851.1A CN112845113A (zh) 2020-12-24 2020-12-24 用于物流仓储的货物分拣装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011548851.1A CN112845113A (zh) 2020-12-24 2020-12-24 用于物流仓储的货物分拣装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112845113A true CN112845113A (zh) 2021-05-28

Family

ID=75996628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011548851.1A Pending CN112845113A (zh) 2020-12-24 2020-12-24 用于物流仓储的货物分拣装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112845113A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114408534A (zh) * 2022-01-10 2022-04-29 无锡铭成传动科技有限公司 一种具有纠偏结构的防静电聚氨酯输送带

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050011815A1 (en) * 2003-04-30 2005-01-20 Chi Cheng Jeh Apparatus for automatic nut inspection
CN104998835A (zh) * 2015-06-23 2015-10-28 江苏大学 一种带式镜片自动检测和分级装置
CN106334674A (zh) * 2016-09-19 2017-01-18 广东凌康科技有限公司 一种基于物联网技术的快速分拣机构
CN109625878A (zh) * 2018-12-10 2019-04-16 陈章银 一种动态分配物流输送辅助装置
CN109794446A (zh) * 2019-03-05 2019-05-24 江苏派恩新型材料有限公司 一种覆膜检测装置
CN110125045A (zh) * 2019-05-29 2019-08-16 盐城工学院 一种基于plc控制系统控制的自动装配线分拣装置
CN209667979U (zh) * 2019-01-28 2019-11-22 上海邦加钢琴有限公司 一种转向传送装置
CN211613467U (zh) * 2019-12-31 2020-10-02 东莞市精致自动化科技有限公司 一种键盘成品检测设备
CN211996154U (zh) * 2020-03-20 2020-11-24 孟宪伟 一种基于农业无人机用播种装置
CN112079103A (zh) * 2020-09-14 2020-12-15 滁州市汊河之星高新技术研发有限公司 一种基于科研项目的药品管理系统用推药装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050011815A1 (en) * 2003-04-30 2005-01-20 Chi Cheng Jeh Apparatus for automatic nut inspection
CN104998835A (zh) * 2015-06-23 2015-10-28 江苏大学 一种带式镜片自动检测和分级装置
CN106334674A (zh) * 2016-09-19 2017-01-18 广东凌康科技有限公司 一种基于物联网技术的快速分拣机构
CN109625878A (zh) * 2018-12-10 2019-04-16 陈章银 一种动态分配物流输送辅助装置
CN209667979U (zh) * 2019-01-28 2019-11-22 上海邦加钢琴有限公司 一种转向传送装置
CN109794446A (zh) * 2019-03-05 2019-05-24 江苏派恩新型材料有限公司 一种覆膜检测装置
CN110125045A (zh) * 2019-05-29 2019-08-16 盐城工学院 一种基于plc控制系统控制的自动装配线分拣装置
CN211613467U (zh) * 2019-12-31 2020-10-02 东莞市精致自动化科技有限公司 一种键盘成品检测设备
CN211996154U (zh) * 2020-03-20 2020-11-24 孟宪伟 一种基于农业无人机用播种装置
CN112079103A (zh) * 2020-09-14 2020-12-15 滁州市汊河之星高新技术研发有限公司 一种基于科研项目的药品管理系统用推药装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114408534A (zh) * 2022-01-10 2022-04-29 无锡铭成传动科技有限公司 一种具有纠偏结构的防静电聚氨酯输送带

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW436670B (en) Computer manufacturing system
DE3465956D1 (en) Method for warehousing goods
WO2018075313A1 (en) Robotic item sortation and optimization along the vertical axis
PL2139793T3 (pl) Zautomatyzowany system komisjonowania ze zintegrowaną funkcją sortowania i sposób jego obsługi
DE59605605D1 (de) Transportvorrichtung für stückgut
EP1070664A3 (de) Verfahren und Anordnung zur automatisierten Beförderung, Sortierung und Verladung von Gepäckstücken
CN104850117B (zh) 一种机器人自动化生产线实验平台及其控制方法
CN112845113A (zh) 用于物流仓储的货物分拣装置
CN106347920B (zh) 一种自动仓储系统
CN206955176U (zh) 一种物流分拣设备
CN107537781A (zh) 一种物流货物自动分拣装置
ATE209152T1 (de) Vorrichtung zur kontrolle von zu einem kommissionierauftrag gehörenden stückgütern
CN108584405B (zh) 一种间歇式杆件收集装置
ATE316054T1 (de) Übergabevorrichtung für einen linearförderer
JP4074222B2 (ja) ピッキング支援装置
JPS60262702A (ja) 出庫方式
CN111302005A (zh) 一种滚筒输送机的下料结构
CN105361616A (zh) 一种智能家用快递接收箱
TW201607863A (zh) 直立式倉儲系統及其控制方法
CN107686005A (zh) 一种键帽自动扫码取料设备
CN112573051B (zh) 物品传送装置
CN208165850U (zh) 退台式立体仓储及机器人取货自动化系统
CN106477225A (zh) 智能货柜式分拣配送系统
DE50300589D1 (de) Vorrichtung zum Einsortieren, Lagern und Aussortieren von Gütern
CN220222584U (zh) 一种物流仓储快速分拣设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210528