CN112842801B - 一种医用补牙机器人 - Google Patents

一种医用补牙机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN112842801B
CN112842801B CN202110094470.9A CN202110094470A CN112842801B CN 112842801 B CN112842801 B CN 112842801B CN 202110094470 A CN202110094470 A CN 202110094470A CN 112842801 B CN112842801 B CN 112842801B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tooth filling
filling
lifting
backrest
tooth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110094470.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112842801A (zh
Inventor
卞敬培
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Mutual Respect Technology Co ltd
Original Assignee
Nanjing Mutual Respect Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Mutual Respect Technology Co ltd filed Critical Nanjing Mutual Respect Technology Co ltd
Priority to CN202110094470.9A priority Critical patent/CN112842801B/zh
Publication of CN112842801A publication Critical patent/CN112842801A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112842801B publication Critical patent/CN112842801B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G15/00—Operating chairs; Dental chairs; Accessories specially adapted therefor, e.g. work stands
    • A61G15/02—Chairs with means to adjust position of patient; Controls therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C3/00—Dental tools or instruments
    • A61C3/06—Tooth grinding or polishing discs; Holders therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C5/00—Filling or capping teeth
    • A61C5/40—Implements for surgical treatment of the roots or nerves of the teeth; Nerve needles; Methods or instruments for medication of the roots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C5/00—Filling or capping teeth
    • A61C5/50—Implements for filling root canals; Methods or instruments for medication of tooth nerve channels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G15/00—Operating chairs; Dental chairs; Accessories specially adapted therefor, e.g. work stands
    • A61G15/10—Parts, details or accessories
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2210/00—Devices for specific treatment or diagnosis

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

本发明公开一种医用补牙机器人，包括椅子架、坐垫、靠背、升降机构、补牙机构、靠背旋转齿轮、靠背驱动齿轮、靠背旋转主动齿轮、靠背电机架、靠背驱动电机，椅子架下方设置有支撑腿，坐垫的下端面固定安装在椅子架的上端面上，靠背的下端部左右两侧转动安装在椅子架的后端部，靠背下端部的左右两侧设置有靠背旋转齿轮，靠背驱动齿轮转动安装在椅子架后端部的两个侧面，靠背旋转齿轮与靠背驱动齿轮啮合安装形成配合；本发明通过设置升降机构自动调节高度，可以适应不同患者的口腔的位置，适用范围比较广泛。

Description

一种医用补牙机器人
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种医用补牙机器人。
背景技术
补牙是指对于牙体组织有缺损的，那么用人工的材料进行修补，这样恢复牙齿的解剖外形，恢复牙齿的咀嚼功能，恢复牙齿的美观功能。如果说口腔里面有龋齿，也就是说有蛀牙，那么蛀牙就会有一定的缺损，在去除蛀牙的病变组织之后，缺损会更大，所以说这种情况是需要用人工外来的材料进行损的修补的，而人工补牙对于从业的操作要求较高，不能满足市场的需求，因此需要一种能够代替人工完成补牙工作的设备。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种医用补牙机器人，通过将牙齿龋坏组织清楚，进行填充，来自动完成补牙工作，工作效率高。
为了解决上述问题：一种医用补牙机器人，包括椅子架、坐垫、靠背、升降机构、补牙机构、靠背旋转齿轮、靠背驱动齿轮、靠背旋转主动齿轮、靠背电机架、靠背驱动电机，其特征在于：所述的椅子架下方设置有支撑腿，所述的坐垫的下端面固定安装在椅子架的上端面上，所述的靠背的下端部左右两侧转动安装在椅子架的后端部，靠背下端部的左右两侧设置有靠背旋转齿轮，所述的靠背驱动齿轮转动安装在椅子架后端部的两个侧面，靠背旋转齿轮与靠背驱动齿轮啮合安装形成配合；所述的靠背电机架的下端部固定安装在椅子架的后端部上端面的两侧位置，靠背电机架的侧边与椅子架的两侧对齐安装，所述的靠背驱动电机的前端面固定安装在靠背电机架上，靠背驱动电机的电机转动轴上安装有靠背旋转主动齿轮，靠背旋转主动齿轮与靠背驱动齿轮内侧的齿轮啮合安装形成配合，靠背旋转主动齿轮同靠背驱动电机转动，驱动靠背驱动齿轮转动，改变靠背与椅子架的夹角。
所述的升降机构包括升降齿条、升降滑台，所述的升降齿条的下端部固定安装在靠背的两侧，升降齿条与靠背上端侧垂直安装，所述的升降滑台安装在靠背上的升降齿条内侧位置，升降滑台与升降齿条平行安装。
所述的补牙机构包括补牙环形安装架、补牙安装板、补牙环形座，所述的补牙安装板的上端部与补牙环形安装架固定安装，补牙安装板的下端部与补牙环形座固定连接。
进一步的，所述的升降机构还包括T型滑轨、升降滑块、升降电机座、升降驱动电机、升降驱动齿轮、升降安装架，所述的T型滑轨设置在升降滑台上，所述的升降滑块的下端部滑动安装在T型滑轨内；所述的升降电机座安装在升降滑块的侧面，所述的升降驱动电机的前端面固定安装在升降电机座上，升降驱动电机的转动轴上安装有升降驱动齿轮，升降驱动齿轮与升降齿条啮合安装形成配合，升降驱动电机驱动升降滑块在升降滑台上升降移动；所述的升降安装架的两端固定安装在两侧的升降滑块的上端部。
进一步的，所述的补牙机构还包括补牙转动轴、补牙环形座、补牙环形滑轨、补牙移动座、补牙滑动轮、补牙齿环、补牙驱动电机、补牙驱动电机座、补牙驱动齿轮、补牙转动电机座、补牙主动齿轮、补牙转动电机、补牙转动齿轮、补牙转动臂、补牙角度调节电机、补牙角度主动齿轮，所述的补牙转动轴设置在补牙环形滑轨的下端部，所述的补牙移动座转动安装在补牙转动轴上；所述的补牙滑动轮的外侧与补牙环形座的内侧固定安装，所述的补牙移动座安装在补牙环形座上，补牙环形座的外侧设置有补牙环形滑轨，补牙移动座滑动安装在补牙环形滑轨内，所述的补牙驱动电机座的下端部固定安装在补牙移动座的上端面，所述的补牙驱动电机设置在补牙驱动电机座上，补牙驱动电机的转动轴上还安装有补牙驱动齿轮，补牙驱动齿轮与补牙齿环啮合安装形成配合；所述的补牙转动电机座安装在补牙驱动齿轮的上层的上端面，所述的补牙转动电机的前端面固定安装在补牙转动电机座上，补牙转动电机的转动轴上安装有补牙主动齿轮，所述的补牙转动齿轮转动安装在补牙驱动齿轮上层的前端部，补牙转动齿轮与补牙主动齿轮啮合安装形成配合，所述的补牙转动臂的后端部的下端面与补牙转动齿轮的上端面固定连接，所述的补牙角度调节电机的前端面固定安装在补牙转动臂的前端部，补牙转动臂的转动轴上还安装有补牙角度主动齿轮，所述的补牙角度从动齿轮转动安装在补牙转动臂的前端部，补牙角度从动齿轮与补牙角度主动齿轮形成配合。
进一步的，还包括球铰顶板、打磨前杆、打磨电机、打磨头、填充树脂管，所述的打磨后杆的后端部固定安装在补牙角度从动齿轮的前端面，所述的球铰底板的后端部固定安装在打磨后杆的前端部，所述的球铰电缸的后端部通过球铰与连接球铰底板连接，球铰电缸的前端部与球铰顶板通过球铰连接，球铰底板、球铰电缸、球铰顶板构成并联机构；所述的打磨前杆的后端部固定安装在球铰顶板的前端部，所述的打磨电机设置在打磨前杆的前端部，所述的打磨头设置在打磨电机的下端部，所述的填充树脂管设置在补牙角度从动齿轮的前端部。
进一步的，所述的补牙角度从动齿轮通过管道与填充树脂存贮罐、气泵连接，气泵驱动填充树脂向外流出。
进一步的，所述的补牙环形安装架固定安装在升降安装架的中间位置，升降安装架通过升降滑块上下滑动，驱动补牙机构上下滑动，调整位置。
进一步的，所述的打磨头可从打磨电机上拆卸，更换不同型号的打磨头。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置升降机构自动调节高度，可以适应不同患者的口腔的位置，适用范围比较广泛；（2）通过设置补牙机构，可以自主灵活的对患者的牙齿龋坏组织细菌彻底清除，然后填充树脂材料进行填补，完成补牙工作，工作效率高，方便快捷。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明角度调节齿轮的局部示意图。
图3为本发明升降机构的局部示意图。
图4、图5为本发明补牙机构的结构示意图。
图6为本发明并联机构的结构示意图。
附图说明：1-椅子架；2-坐垫；3-靠背；4-升降机构；5-补牙机构；6-靠背旋转齿轮；7-靠背驱动齿轮；8-靠背旋转主动齿轮；9-靠背电机架；10-靠背驱动电机；11-打磨后杆；12-球铰底板；13-球铰电缸；14-球铰顶板；15-打磨前杆；16-打磨电机；17-打磨头；18-填充树脂管；401-升降齿条；402-升降滑台；403-T型滑轨；404-升降滑块；405-升降电机座；406-升降驱动电机；407-升降驱动齿轮；408-升降安装架；501-补牙环形安装架；502-补牙安装板；503-补牙转动轴；504-补牙环形座；505-补牙环形滑轨；506-补牙移动座；507-补牙滑动轮；508-补牙齿环；509-补牙驱动电机；510-补牙驱动电机座；511-补牙驱动齿轮；512-补牙转动电机座；513-补牙主动齿轮；514-补牙转动电机；515-补牙转动齿轮；516-补牙转动臂；517-补牙角度调节电机；518-补牙角度主动齿轮；519-补牙角度从动齿轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种医用补牙机器人，其中椅子架1下方设置有支撑腿，坐垫2的下端面固定安装在椅子架1的上端面上，坐垫2的材料为海绵；靠背3的下端部左右两侧通过转动轴转动安装在椅子架1的后端部，靠背3下端部的左右两侧设置有靠背旋转齿轮6，靠背驱动齿轮7转动安装在椅子架1后端部的两个侧面，靠背旋转齿轮6与靠背驱动齿轮7啮合安装形成配合；靠背电机架9的下端部固定安装在椅子架1的后端部上端面的两侧位置，靠背电机架9的侧边与椅子架1的两侧对齐安装，靠背驱动电机10的前端面固定安装在靠背电机架9上，靠背驱动电机10的电机转动轴上安装有靠背旋转主动齿轮8，靠背旋转主动齿轮8与靠背驱动齿轮7内侧的齿轮啮合安装形成配合，靠背旋转主动齿轮8同靠背驱动电机10转动，驱动靠背驱动齿轮7转动，当需要调节靠背3与椅子架1的夹角时，通过控制器控制靠背驱动电机10转动，从而驱动靠背旋转齿轮6转动，来调节靠背3的角度，使用不同患者的姿势，方便就医。
升降机构4的具体结构如图3所示，其中升降齿条401的下端部固定安装在靠背3的两侧，升降齿条401与靠背3上端侧垂直安装，升降滑台402安装在靠背3上的升降齿条401内侧位置，升降滑台402与升降齿条401平行安装；T型滑轨403设置在升降滑台402上，升降滑块404的下端部滑动安装在T型滑轨403内；升降电机座405安装在升降滑块404的侧面，升降驱动电机406的前端面固定安装在升降电机座405上，升降驱动电机406的转动轴上安装有升降驱动齿轮407，升降驱动齿轮407与升降齿条401啮合安装形成配合，升降驱动电机406驱动升降滑块404在升降滑台402上升降移动；升降安装架408的两端固定安装在两侧的升降滑块404的上端部。
补牙机构5的具体结构如图4、图5所示，其中补牙安装板502的上端部与补牙环形安装架501固定安装，补牙安装板502的下端部与补牙环形座504固定连接；补牙转动轴503设置在补牙环形滑轨505的下端部，补牙移动座506转动安装在补牙转动轴503上；补牙滑动轮507的外侧与补牙环形座504的内侧固定安装，补牙移动座506安装在补牙环形座504上，补牙环形座504的外侧设置有补牙环形滑轨505，补牙移动座506滑动安装在补牙环形滑轨505内，补牙驱动电机座510的下端部固定安装在补牙移动座506的上端面，补牙驱动电机509设置在补牙驱动电机座510上，补牙驱动电机509的转动轴上还安装有补牙驱动齿轮511，补牙驱动齿轮511与补牙齿环508啮合安装形成配合，补牙驱动电机509驱动补牙移动座506在补牙环形座504上移动；补牙转动电机座512安装在补牙驱动齿轮511的上层的上端面，补牙转动电机514的前端面固定安装在补牙转动电机座512上，补牙转动电机514的转动轴上安装有补牙主动齿轮513，补牙转动齿轮515转动安装在补牙驱动齿轮511上层的前端部，补牙转动齿轮515与补牙主动齿轮513啮合安装形成配合，补牙转动臂516的后端部的下端面与补牙转动齿轮515的上端面固定连接，补牙转动电机514转动驱动补牙转动臂516补牙角度调节电机517的前端面固定安装在补牙转动臂516的前端部，补牙转动臂516的转动轴上还安装有补牙角度主动齿轮518，补牙角度从动齿轮519转动安装在补牙转动臂516的前端部，补牙角度从动齿轮519与补牙角度主动齿轮518形成配合。本机构的作用是通过调节位置和角度，进一步控制前端补牙部件在口腔中的位置，从而更好的工作。

Claims (6)

1.一种医用补牙机器人，包括椅子架（1）、坐垫（2）、靠背（3）、升降机构（4）、补牙机构（5）、靠背旋转齿轮（6）、靠背驱动齿轮（7）、靠背旋转主动齿轮（8）、靠背电机架（9）、靠背驱动电机（10），其特征在于：所述的椅子架（1）下方设置有支撑腿，所述的坐垫（2）的下端面固定安装在椅子架（1）的上端面上，所述的靠背（3）的下端部左右两侧转动安装在椅子架（1）的后端部，靠背（3）下端部的左右两侧设置有靠背旋转齿轮（6），所述的靠背驱动齿轮（7）转动安装在椅子架（1）后端部的两个侧面，靠背旋转齿轮（6）与靠背驱动齿轮（7）啮合安装形成配合；所述的靠背电机架（9）的下端部固定安装在椅子架（1）的后端部上端面的两侧位置，靠背电机架（9）的侧边与椅子架（1）的两侧对齐安装，所述的靠背驱动电机（10）的前端面固定安装在靠背电机架（9）上，靠背驱动电机（10）的电机转动轴上安装有靠背旋转主动齿轮（8），靠背旋转主动齿轮（8）与靠背驱动齿轮（7）内侧的齿轮啮合安装形成配合，靠背旋转主动齿轮（8）同靠背驱动电机（10）转动，驱动靠背驱动齿轮（7）转动，改变靠背（3）与椅子架（1）的夹角；所述的升降机构（4）包括升降齿条（401）、升降滑台（402），所述的升降齿条（401）的下端部固定安装在靠背（3）的两侧，升降齿条（401）与靠背（3）上端侧垂直安装，所述的升降滑台（402）安装在靠背（3）上的升降齿条（401）内侧位置，升降滑台（402）与升降齿条（401）平行安装；所述的补牙机构（5）包括补牙环形安装架（501）、补牙安装板（502）、补牙环形座（504），所述的补牙安装板（502）的上端部与补牙环形安装架（501）固定安装，补牙安装板（502）的下端部与补牙环形座（504）固定连接；
所述的补牙机构（5）还包括补牙转动轴（503）、补牙环形滑轨（505）、补牙移动座（506）、补牙滑动轮（507）、补牙齿环（508）、补牙驱动电机（509）、补牙驱动电机座（510）、补牙驱动齿轮（511）、补牙转动电机座（512）、补牙主动齿轮（513）、补牙转动电机（514）、补牙转动齿轮（515）、补牙转动臂（516）、补牙角度调节电机（517）、补牙角度主动齿轮（518）和补牙角度从动齿轮（519），所述的补牙转动轴（503）设置在补牙环形滑轨（505）的下端部，所述的补牙移动座（506）转动安装在补牙转动轴（503）上；所述的补牙滑动轮（507）的外侧与补牙环形座（504）的内侧固定安装，所述的补牙移动座（506）安装在补牙环形座（504）上，补牙环形座（504）的外侧设置有补牙环形滑轨（505），补牙移动座（506）滑动安装在补牙环形滑轨（505）内，所述的补牙驱动电机座（510）的下端部固定安装在补牙移动座（506）的上端面，所述的补牙驱动电机（509）设置在补牙驱动电机座（510）上，补牙驱动电机（509）的转动轴上还安装有补牙驱动齿轮（511），补牙驱动齿轮（511）与补牙齿环（508）啮合安装形成配合；所述的补牙转动电机座（512）安装在补牙驱动齿轮（511）的上层的上端面，所述的补牙转动电机（514）的前端面固定安装在补牙转动电机座（512）上，补牙转动电机（514）的转动轴上安装有补牙主动齿轮（513），所述的补牙转动齿轮（515）转动安装在补牙驱动齿轮（511）上层的前端部，补牙转动齿轮（515）与补牙主动齿轮（513）啮合安装形成配合，所述的补牙转动臂（516）的后端部的下端面与补牙转动齿轮（515）的上端面固定连接，所述的补牙角度调节电机（517）的前端面固定安装在补牙转动臂（516）的前端部，补牙转动臂（516）的转动轴上还安装有补牙角度主动齿轮（518），所述的补牙角度从动齿轮（519）转动安装在补牙转动臂（516）的前端部，补牙角度从动齿轮（519）与补牙角度主动齿轮（518）形成配合。
2.根据权利要求1所述的一种医用补牙机器人，其特征在于：所述的升降机构（4）还包括T型滑轨（403）、升降滑块（404）、升降电机座（405）、升降驱动电机（406）、升降驱动齿轮（407）、升降安装架（408），所述的T型滑轨（403）设置在升降滑台（402）上，所述的升降滑块（404）的下端部滑动安装在T型滑轨（403）内；所述的升降电机座（405）安装在升降滑块（404）的侧面，所述的升降驱动电机（406）的前端面固定安装在升降电机座（405）上，升降驱动电机（406）的转动轴上安装有升降驱动齿轮（407），升降驱动齿轮（407）与升降齿条（401）啮合安装形成配合，升降驱动电机（406）驱动升降滑块（404）在升降滑台（402）上升降移动；所述的升降安装架（408）的两端固定安装在两侧的升降滑块（404）的上端部。
3.根据权利要求1所述的一种医用补牙机器人，其特征在于：还包括球铰顶板（14）、打磨前杆（15）、打磨电机（16）、打磨头（17）、填充树脂管（18）、球铰底板（12）、球铰电缸（13）和打磨后杆（11），所述的打磨后杆（11）的后端部固定安装在补牙角度从动齿轮（519）的前端面，所述的球铰底板（12）的后端部固定安装在打磨后杆（11）的前端部，所述的球铰电缸（13）的后端部通过球铰与球铰底板（12）连接，球铰电缸（13）的前端部与球铰顶板（14）通过球铰连接，球铰底板（12）、球铰电缸（13）、球铰顶板（14）构成并联机构；所述的打磨前杆（15）的后端部固定安装在球铰顶板（14）的前端部，所述的打磨电机（16）设置在打磨前杆（15）的前端部，所述的打磨头（17）设置在打磨电机（16）的下端部，所述的填充树脂管（18）设置在补牙角度从动齿轮（519）的前端部。
4.根据权利要求1所述的一种医用补牙机器人，其特征在于：所述的补牙角度从动齿轮（519）通过管道与填充树脂存贮罐、气泵连接，气泵驱动填充树脂向外流出。
5.根据权利要求2所述的一种医用补牙机器人，其特征在于：所述的补牙环形安装架（501）固定安装在升降安装架（408）的中间位置，升降安装架（408）通过升降滑块（404）上下滑动，驱动补牙机构（5）上下滑动，调整位置。
6.根据权利要求3所述的一种医用补牙机器人，其特征在于：所述的打磨头（17）可从打磨电机（16）上拆卸，更换不同型号的打磨头（17）。
CN202110094470.9A 2021-01-25 2021-01-25 一种医用补牙机器人 Active CN112842801B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110094470.9A CN112842801B (zh) 2021-01-25 2021-01-25 一种医用补牙机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110094470.9A CN112842801B (zh) 2021-01-25 2021-01-25 一种医用补牙机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112842801A CN112842801A (zh) 2021-05-28
CN112842801B true CN112842801B (zh) 2023-10-27

Family

ID=76008389

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110094470.9A Active CN112842801B (zh) 2021-01-25 2021-01-25 一种医用补牙机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112842801B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113599172A (zh) * 2021-08-10 2021-11-05 中国人民解放军总医院第八医学中心 一体化胸腔抽液椅
CN115211987B (zh) * 2022-07-06 2023-06-23 青岛市中心医院 一种可实现自动牙种植的种植装置及系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106725915A (zh) * 2017-03-04 2017-05-31 张保银 一种牙科治疗仪
CN106963594A (zh) * 2017-04-11 2017-07-21 周佰利 一种电动按摩椅
CN107361989A (zh) * 2017-07-26 2017-11-21 孟庆仕 一种自动拔牙手术椅
CN109381322A (zh) * 2018-12-25 2019-02-26 方楚持 一种口腔数字化种植用可调节倾斜角度的手术台
CN111938979A (zh) * 2020-07-07 2020-11-17 李友安 一种靠垫与座椅同步调节的舒适版牙科椅子

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106725915A (zh) * 2017-03-04 2017-05-31 张保银 一种牙科治疗仪
CN106963594A (zh) * 2017-04-11 2017-07-21 周佰利 一种电动按摩椅
CN107361989A (zh) * 2017-07-26 2017-11-21 孟庆仕 一种自动拔牙手术椅
CN109381322A (zh) * 2018-12-25 2019-02-26 方楚持 一种口腔数字化种植用可调节倾斜角度的手术台
CN111938979A (zh) * 2020-07-07 2020-11-17 李友安 一种靠垫与座椅同步调节的舒适版牙科椅子

Also Published As

Publication number Publication date
CN112842801A (zh) 2021-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112842801B (zh) 一种医用补牙机器人
CN209998949U (zh) 一种陶瓷瓶状器皿表面处理机
CN216724619U (zh) 一种烧伤整形用气动式磨皮机
CN218697449U (zh) 一种节约空间的球体抛光机
CN108721055B (zh) 一种医疗颈部康复护理装置
CN115211987B (zh) 一种可实现自动牙种植的种植装置及系统
CN201624939U (zh) 一种带有滑轨的医用椅
CN220824324U (zh) 一种甲状腺手术体位支架
CN113133800B (zh) 一种用于关节置换手术的人体骨智能修磨设备
CN219983114U (zh) 一种用于口腔种植修复附着龈增宽器
CN219021635U (zh) 一种义齿加工用义齿固定架
CN220881812U (zh) 一种基于口腔修复体表面处理装置
CN220309346U (zh) 一种具有调节功能的妇科手术床
CN213525558U (zh) 一种神经外科临床手术用辅助装置
CN218247442U (zh) 一种即刻负重的安全型种植牙组件
CN218889895U (zh) 一种牙科用可调节患者治疗牙椅
CN117017539B (zh) 一种牙科种植体喷砂机
CN215081200U (zh) 一种泌尿外科用术后护理保护装置
CN216908515U (zh) 牙科病人椅
CN215541534U (zh) 一种粉类化妆品生产加工用精磨装置
CN219071041U (zh) 一种眼科新型俯卧位辅助用具
CN108309676A (zh) 一种牙科诊疗椅
CN210145000U (zh) 一种新型便携式牙科椅
CN217987776U (zh) 一种义齿生产用打磨装置
CN218106103U (zh) 多角度美学种植修复螺丝起

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant