CN112842771A - 一种内分泌科糖尿病足用清创装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于医用设备技术领域，公开了一种内分泌科糖尿病足用清创装置，所示储液箱的外底壁上安装有加热器，加热器的顶端设有加热管，加热管延伸至储液箱的内部，位于加热管上侧的储液箱的内侧壁上滑动连接有水平的支撑板，支撑板的中间段开设有通孔，位于通孔顶端的支撑板的顶壁上固定有垂直的筒体，筒体的顶端固定有水平的支撑网，储液箱的顶壁的中间段开设有升降孔，位于升降孔一侧的储液箱的内顶壁上通过轴承转动连接有垂直的螺纹柱，支撑板螺纹连接在螺纹柱的外圈，螺纹柱的底端延伸至支撑板的下侧且固定连接有第二锥齿轮，本发明设计新颖，消毒效果好，工作质量较高，自动化程度较高，人工劳动量较小，适于推广使用。

Description

一种内分泌科糖尿病足用清创装置

技术领域

本发明属于医用设备技术领域，尤其涉及一种内分泌科糖尿病足用清创装置。

背景技术

内分泌科是医院中一个专门治疗内分泌科疾病的地方，主要负责糖尿病、肥胖症、骨质疏松、痛风、脂质代谢紊乱以及甲状腺、垂体、肾上腺、性腺、甲状旁腺等疾病的临床诊治。对糖尿病患者进行治疗的过程中，常需要通过糖尿病足用清创装置对糖尿病患者的足部的创口进行清洗消毒。但是现有的糖尿病足用清创装置的消毒效果较差，导致糖尿病足用清创装置的工作质量较差，为此我们提出一种内分泌科糖尿病足用清创装置。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种内分泌科糖尿病足用清创装置。

本发明是这样实现的，一种内分泌科糖尿病足用清创装置设置有：储液箱；

所述储液箱的外底壁上安装有加热器，所述加热器的顶端设有加热管，所述加热管延伸至储液箱的内部，位于加热管上侧的所述储液箱的内侧壁上滑动连接有水平的支撑板，所述支撑板的中间段开设有通孔，位于通孔顶端的所述支撑板的顶壁上固定有垂直的筒体，所述筒体的顶端固定有水平的支撑网，所述储液箱的顶壁的中间段开设有升降孔，位于升降孔一侧的所述储液箱的内顶壁上通过轴承转动连接有垂直的螺纹柱，所述支撑板螺纹连接在所述螺纹柱的外圈，所述螺纹柱的底端延伸至支撑板的下侧且固定连接有第二锥齿轮，位于第二锥齿轮下侧的所述储液箱的侧壁上通过密封轴承转动连接有水平的传动杆，所述储液箱的外侧壁上通过电机支架安装有水平的驱动电机，所述传动杆通过联轴器固定连接在所述驱动电机的输出端上，所述传动杆延伸至储液箱内部的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接；

所述储液箱的外底壁的四角均焊接有支脚，所述加热器的底端高于所述支脚的底端，位于加热器一侧的所述储液箱的底壁上连接有排液管，所述排液管的底端连接有手动阀门，所述手动阀门的底端高于所述支脚的底端；

所述储液箱的两侧内侧壁上均沿高度方向开设有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑块，所述支撑板固定在两个滑块之间；

所述升降孔位于所述支撑网的正上方，所述升降孔的尺寸大于所述支撑网的尺寸，所述筒体外圈的尺寸与所述支撑网的尺寸相适配；

所述支撑网为不锈钢材质。

本发明的另一目的在于提供一种应用所述内分泌科糖尿病足用清创装置的内分泌科糖尿病足用清创方法，所述内分泌科糖尿病足用清创方法包括以下步骤：

步骤一，通过消毒药液添加模块利用消毒药液添加程序将消毒药液添加至储液箱中；通过压力监测模块利用设置在储液箱底部的压力传感器进行压力监测，得到压力监测数据；

步骤二，通过中央控制模块利用主控机控制各个模块正常运行；通过消毒药液取样模块利用消毒药液取样程序进行消毒药液的取样，得到消毒药液样本；

步骤三，通过药液密度计算模块利用药液密度测定程序对消毒药液样本的体积和质量进行测定，并依据测定的数据进行消毒药液密度的计算；

步骤四，通过规格信息获取模块利用规格信息获取程序进行储液箱规格信息的获取，得到储液箱的容积、瓶径、高度数据；

步骤五，通过液面高度计算模块利用液面高度计算程序进行储液箱中消毒药液的液面高度的计算，得到消毒药液的液面高度；

步骤六，通过液面阈值设定模块利用液面阈值设定程序进行液面最高值与最低值的设定；所述液面最高值低于所述储液箱的高度，所述液面最低值高于储液箱内设置的支撑网的高度；

步骤七，通过支撑网移动模块利用支撑网移动程序进行支撑网的向上、向下移动；通过加热清理模块利用加热器进行消毒药液的加热，以及使用加热的消毒药液进行糖尿病人足部的清理。

进一步，步骤一中，所述通过消毒药液添加模块利用消毒药液添加程序将消毒药液添加至储液箱中，包括：将消毒药液药瓶与储液箱通过供给管道连接；通过供给管道将消毒药液从消毒药液药瓶输送至储液箱；所述消毒药液输送过程中储液箱为密封状态且消毒药液药瓶供给压强P1大于储液箱接受压强P2。

进一步，所述通过供给管道将消毒药液从消毒药液药瓶输送至储液箱，包括：进行消毒药液的输送，以及进行消毒药液损耗的计算；

所述进行消毒药液损耗的计算包括：

γ·H＝ΔP …(2)；

L表示圆形管长度，单位m；D表示圆形管内直径，单位m；ΔP表示圆形管前后差压，单位Pa；V表示圆形管中流体的流速，单位m/Pa；Q表示圆形管中的流体的流量，单位m³/s；μ表示流体的粘度系数，单位Pa/s；Y表示系数，单位Pa/m。

进一步，步骤二中，所述通过中央控制模块利用主控机控制各个模块正常运行，包括：

(1)根据输入的被控制量和输出反馈量计算误差值；

(2)根据误差值计算误差变化率；

(3)利用模糊规则根据误差值和误差变化率对主控机的PID参数进行自适应整定，输出PID参数的变化量；

(4)根据所述误差值和误差变化率得到PID参数的初始值；

(5)在每次PID计算时根据所述PID参数的初始值和变化量得到PID参数值；

(6)根据所述PID参数值计算控制输出量给被控的各个模块。

进一步，所述在每次PID计算时根据所述PID参数的初始值和变化量得到PID参数值，公式为：

K_p＝K_p0+△K_p；

K_i＝K_i0+△K_i；

K_d＝K_d0+△K_d；

其中K_p为比例调节系数的PID参数值，K_i为积分调节系数的PID参数值，K_d为微分调节系数的PID参数值；K_p0为比例调节系数的初始值、K_i0为积分调节系数的初始值，K_d0为微分调节系数的初始值；ΔK_p为比例调节系数的变化量、ΔK_i为积分调节系数的变化量，ΔK_d为微分调节系数的变化量。

进一步，所述通过液面阈值设定模块利用液面阈值设定程序进行液面最高值与最低值的设定，包括：

(1)获取储液箱内消毒药液的实时量；

(2)对所述实时量响应信号进行处理，确定所述实时量响应信号中的响应峰值和响应谷值；

(3)根据所述实时响应信号中的响应峰值和响应谷值计算供给管道的冲次；

(4)对所述实时量响应信号进行预处理，得到实时动液面特征数据；

(5)基于所述动液面特征数据和BP神经网络模型，构建动液面预警模型，对高于最高值与低于最低值的液面进行预警。

本发明的另一目的在于提供一种执行所述内分泌科糖尿病足用清创方法的内分泌科糖尿病足用清创系统，所述内分泌科糖尿病足用清创系统包括：

消毒药液添加模块、压力监测模块、中央控制模块、消毒药液取样模块、药液密度计算模块、规格信息获取模块、液面高度计算模块、液面阈值设定模块、支撑网移动模块、加热清理模块；

消毒药液添加模块，与中央控制模块连接，用于通过消毒药液添加程序将消毒药液添加至储液箱中；

压力监测模块，与中央控制模块连接，用于通过设置在储液箱底部的压力传感器进行压力监测，得到压力监测数据；

中央控制模块，与消毒药液添加模块、压力监测模块、消毒药液取样模块、药液密度计算模块、规格信息获取模块、液面高度计算模块、液面阈值设定模块、支撑网移动模块、加热清理模块连接，用于通过主控机控制各个模块正常运行；

消毒药液取样模块，与中央控制模块连接，用于通过消毒药液取样程序进行消毒药液的取样，得到消毒药液样本；

药液密度计算模块，与中央控制模块连接，用于通过药液密度测定程序对消毒药液样本的体积和质量进行测定，并依据测定的数据进行消毒药液密度的计算；

规格信息获取模块，与中央控制模块连接，用于通过规格信息获取程序进行储液箱规格信息的获取，得到储液箱的容积、瓶径、高度数据；

液面高度计算模块，与中央控制模块连接，用于通过液面高度计算程序进行储液箱中消毒药液的液面高度的计算，得到消毒药液的液面高度；

液面阈值设定模块，与中央控制模块连接，用于通过液面阈值设定程序进行液面最高值与最低值的设定；所述液面最高值低于所述储液箱的高度，所述液面最低值高于储液箱内设置的支撑网的高度；

支撑网移动模块，与中央控制模块连接，用于通过支撑网移动程序进行支撑网的向上、向下移动；

加热清理模块，与中央控制模块连接，用于通过加热器进行消毒药液的加热，以及使用加热的消毒药液进行糖尿病人足部的清理。

本发明的另一目的在于提供一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施所述内分泌科糖尿病足用清创方法。

本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述内分泌科糖尿病足用清创方法。

本发明的有益效果：

1、通过储液箱、加热器、加热管、驱动电机、传动杆、第一锥齿轮、螺纹柱、第二锥齿轮、支撑板、筒体、支撑网和升降孔的配合作用，可有效的提升糖尿病足用清创装置的消毒效果，有效的提升了糖尿病足用清创装置的工作质量。

2、通过储液箱、驱动电机、传动杆、第一锥齿轮、螺纹柱、第二锥齿轮、支撑板、筒体、支撑网和升降孔的配合作用，使得糖尿病足用清创装置的自动化程度较高，人工劳动量较小。

本发明设计新颖，消毒效果好，工作质量较高，自动化程度较高，人工劳动量较小，适于推广使用。

本发明通过自动供给的方式将消毒药液药瓶中的消毒药液输送至储液箱内，减少消毒药液的污染，进行治疗效果更好；进行储液箱内液面高度的监测，能够避免液面过低对装置的破坏或是液面过高造成消毒药液溢出，智能化程度更高，进行治疗的体验更好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提出的一种内分泌科糖尿病足用清创装置的结构示意图；

图2是本发明提出的一种内分泌科糖尿病足用清创装置的剖视图；

图3是图2中A部分的局部放大图。

图4是本发明提出的内分泌科糖尿病足用清创方法流程图。

图5是本发明提出的内分泌科糖尿病足用清创系统结构框图。

图中：1、储液箱；2、排液管；3、手动阀门；4、加热器；5、支脚；6、传动杆；7、驱动电机；8、加热管；9、支撑板；10、筒体；11、支撑网；12、通孔；13、升降孔；14、螺纹柱；15、第一锥齿轮；16、第二锥齿轮；17、消毒药液添加模块；18、压力监测模块；19、中央控制模块；20、消毒药液取样模块；21、药液密度计算模块；22、规格信息获取模块；23、液面高度计算模块；24、液面阈值设定模块；25、支撑网移动模块；26、加热清理模块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种内分泌科糖尿病足用清创装置，下面结合附图对本发明作详细的描述。

如图1至图3所示，本发明实施例提供的内分泌科糖尿病足用清创装置中的储液箱1的外底壁上安装有加热器4，加热器4的顶端设有加热管8，加热管8延伸至储液箱1的内部，位于加热管8上侧的储液箱1的内侧壁上滑动连接有水平的支撑板9，支撑板9的中间段开设有通孔12，位于通孔12顶端的支撑板9的顶壁上固定有垂直的筒体10，筒体10的顶端固定有水平的支撑网11，储液箱1的顶壁的中间段开设有升降孔13，位于升降孔13一侧的储液箱1的内顶壁上通过轴承转动连接有垂直的螺纹柱14，支撑板9螺纹连接在螺纹柱14的外圈，螺纹柱14的底端延伸至支撑板9的下侧且固定连接有第二锥齿轮16，位于第二锥齿轮16下侧的储液箱1的侧壁上通过密封轴承转动连接有水平的传动杆6，储液箱1的外侧壁上通过电机支架安装有水平的驱动电机7，通过驱动电机7自带的控制器可控制驱动电机7的正向运转或者反向运转，传动杆6通过联轴器固定连接在驱动电机7的输出端上，传动杆6延伸至储液箱1内部的一端固定连接有第一锥齿轮15，第二锥齿轮16与第一锥齿轮15啮合连接。

储液箱1的外底壁的四角均焊接有支脚5，加热器4的底端高于支脚5的底端，位于加热器4一侧的储液箱1的底壁上连接有排液管2，排液管2的底端连接有手动阀门3，手动阀门3的底端高于支脚5的底端。

储液箱1的两侧内侧壁上均沿高度方向开设有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑块，支撑板9固定在两个滑块之间。

升降孔13位于支撑网11的正上方，升降孔13的尺寸大于支撑网11的尺寸，筒体10外圈的尺寸与支撑网11的尺寸相适配。

支撑网11为不锈钢材质。

如图4所示，本发明实施例提供的内分泌科糖尿病足用清创方法包括以下步骤：

S101，通过消毒药液添加模块利用消毒药液添加程序将消毒药液添加至储液箱中；通过压力监测模块利用设置在储液箱底部的压力传感器进行压力监测，得到压力监测数据；

S102，通过中央控制模块利用主控机控制各个模块正常运行；通过消毒药液取样模块利用消毒药液取样程序进行消毒药液的取样，得到消毒药液样本；

S103，通过药液密度计算模块利用药液密度测定程序对消毒药液样本的体积和质量进行测定，并依据测定的数据进行消毒药液密度的计算；

S104，通过规格信息获取模块利用规格信息获取程序进行储液箱规格信息的获取，得到储液箱的容积、瓶径、高度数据；

S105，通过液面高度计算模块利用液面高度计算程序进行储液箱中消毒药液的液面高度的计算，得到消毒药液的液面高度；

S106，通过液面阈值设定模块利用液面阈值设定程序进行液面最高值与最低值的设定；所述液面最高值低于所述储液箱的高度，所述液面最低值高于储液箱内设置的支撑网的高度；

S107，通过支撑网移动模块利用支撑网移动程序进行支撑网的向上、向下移动；通过加热清理模块利用加热器进行消毒药液的加热，以及使用加热的消毒药液进行糖尿病人足部的清理。

步骤S101中，本发明实施例提供的通过消毒药液添加模块利用消毒药液添加程序将消毒药液添加至储液箱中，包括：将消毒药液药瓶与储液箱通过供给管道连接；通过供给管道将消毒药液从消毒药液药瓶输送至储液箱；所述消毒药液输送过程中储液箱为密封状态且消毒药液药瓶供给压强P1大于储液箱接受压强P2。

本发明实施例提供的通过供给管道将消毒药液从消毒药液药瓶输送至储液箱，包括：进行消毒药液的输送，以及进行消毒药液损耗的计算；

所述进行消毒药液损耗的计算包括：

γ·H＝ΔP…(2)；

L表示圆形管长度，单位m；D表示圆形管内直径，单位m；△P表示圆形管前后差压，单位Pa；V表示圆形管中流体的流速，单位m/Pa；Q表示圆形管中的流体的流量，单位m³/s；μ表示流体的粘度系数，单位Pa/s；Y表示系数，单位Pa/m。

步骤S102中，本发明实施例提供的通过中央控制模块利用主控机控制各个模块正常运行，包括：

根据输入的被控制量和输出反馈量计算误差值；

根据误差值计算误差变化率；

利用模糊规则根据误差值和误差变化率对主控机的PID参数进行自适应整定，输出PID参数的变化量；

根据所述误差值和误差变化率得到PID参数的初始值；

在每次PID计算时根据所述PID参数的初始值和变化量得到PID参数值；

根据所述PID参数值计算控制输出量给被控的各个模块。

本发明实施例提供的在每次PID计算时根据所述PID参数的初始值和变化量得到PID参数值，公式为：

K_p＝K_p0+△K_p；

K_i＝K_i0+△K_i；

K_d＝K_d0+△K_d；

其中K_p为比例调节系数的PID参数值，K_i为积分调节系数的PID参数值，K_d为微分调节系数的PID参数值；K_p0为比例调节系数的初始值、K_i0为积分调节系数的初始值，K_d0为微分调节系数的初始值；ΔK_p为比例调节系数的变化量、ΔK_i为积分调节系数的变化量，ΔK_d为微分调节系数的变化量。

步骤S106中，本发明实施例提供的通过液面阈值设定模块利用液面阈值设定程序进行液面最高值与最低值的设定，包括：

获取储液箱内消毒药液的实时量；

对所述实时量响应信号进行处理，确定所述实时量响应信号中的响应峰值和响应谷值；

根据所述实时响应信号中的响应峰值和响应谷值计算供给管道的冲次；

对所述实时量响应信号进行预处理，得到实时动液面特征数据；

基于所述动液面特征数据和BP神经网络模型，构建动液面预警模型，对高于最高值与低于最低值的液面进行预警。

如图5所示，本发明实施例提供的内分泌科糖尿病足用清创系统包括：

消毒药液添加模块17、压力监测模块18、中央控制模块19、消毒药液取样模块20、药液密度计算模块21、规格信息获取模块22、液面高度计算模块23、液面阈值设定模块24、支撑网移动模块25、加热清理模块26；

消毒药液添加模块17，与中央控制模块19连接，用于通过消毒药液添加程序将消毒药液添加至储液箱中；

压力监测模块18，与中央控制模块19连接，用于通过设置在储液箱底部的压力传感器进行压力监测，得到压力监测数据；

中央控制模块19，与消毒药液添加模块17、压力监测模块18、消毒药液取样模块20、药液密度计算模块21、规格信息获取模块22、液面高度计算模块23、液面阈值设定模块24、支撑网移动模块25、加热清理模块26连接，用于通过主控机控制各个模块正常运行；

消毒药液取样模块20，与中央控制模块19连接，用于通过消毒药液取样程序进行消毒药液的取样，得到消毒药液样本；

药液密度计算模块21，与中央控制模块19连接，用于通过药液密度测定程序对消毒药液样本的体积和质量进行测定，并依据测定的数据进行消毒药液密度的计算；

规格信息获取模块22，与中央控制模块19连接，用于通过规格信息获取程序进行储液箱规格信息的获取，得到储液箱的容积、瓶径、高度数据；

液面高度计算模块23，与中央控制模块19连接，用于通过液面高度计算程序进行储液箱中消毒药液的液面高度的计算，得到消毒药液的液面高度；

液面阈值设定模块24，与中央控制模块19连接，用于通过液面阈值设定程序进行液面最高值与最低值的设定；所述液面最高值低于所述储液箱的高度，所述液面最低值高于储液箱内设置的支撑网的高度；

支撑网移动模块25，与中央控制模块19连接，用于通过支撑网移动程序进行支撑网的向上、向下移动；

加热清理模块26，与中央控制模块19连接，用于通过加热器进行消毒药液的加热，以及使用加热的消毒药液进行糖尿病人足部的清理。

工作原理：需要对糖尿病患者的足部的创口进行清洗消毒时，首先通过升降孔13向储液箱1的内部加入消毒药液，并使得消毒药液的液面高于支撑网11的顶端，然后通过驱动电机7的正向运转，可带动传动杆6转动，即可带动第一锥齿轮15转动，通过第一锥齿轮15与第二锥齿轮16的传动，可带动螺纹柱14转动，通过螺纹柱14与支撑板9的螺旋传动，可带动支撑板9上升，即可带动筒体10和支撑网11上升，直至筒体10和支撑网11沿着升降孔13上升，并使得支撑网11上升至储液箱1的上方，即可让糖尿病患者将脚放在支撑网11的顶端，接着通过驱动电机7的反向运转，可带动支撑板9下降，即可带动筒体10和支撑网11下降，即可带动糖尿病患者的足部下降，直至糖尿病患者的足部下降至消毒药液的液面之下，即可通过消毒药液对糖尿病患者的足部的创口进行清洗消毒，通过加热器4的工作，可通过加热管8加热消毒药液，即可使得消毒药液的药效充分发挥，从而有效的提升糖尿病足用清创装置的消毒效果，从而使得糖尿病足用清创装置的自动化程度较高。

本发明设计新颖，消毒效果好，工作质量较高，自动化程度较高，人工劳动量较小，适于推广使用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内分泌科糖尿病足用清创装置，其特征在于，所述内分泌科糖尿病足用清创装置设置有：

储液箱；

所述储液箱的外底壁上安装有加热器，所述加热器的顶端设有加热管，所述加热管延伸至储液箱的内部，位于加热管上侧的所述储液箱的内侧壁上滑动连接有水平的支撑板，所述支撑板的中间段开设有通孔，位于通孔顶端的所述支撑板的顶壁上固定有垂直的筒体，所述筒体的顶端固定有水平的支撑网，所述储液箱的顶壁的中间段开设有升降孔，位于升降孔一侧的所述储液箱的内顶壁上通过轴承转动连接有垂直的螺纹柱，所述支撑板螺纹连接在所述螺纹柱的外圈，所述螺纹柱的底端延伸至支撑板的下侧且固定连接有第二锥齿轮，位于第二锥齿轮下侧的所述储液箱的侧壁上通过密封轴承转动连接有水平的传动杆，所述储液箱的外侧壁上通过电机支架安装有水平的驱动电机，所述传动杆通过联轴器固定连接在所述驱动电机的输出端上，所述传动杆延伸至储液箱内部的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接；

所述储液箱的外底壁的四角均焊接有支脚，所述加热器的底端高于所述支脚的底端，位于加热器一侧的所述储液箱的底壁上连接有排液管，所述排液管的底端连接有手动阀门，所述手动阀门的底端高于所述支脚的底端；

所述储液箱的两侧内侧壁上均沿高度方向开设有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑块，所述支撑板固定在两个滑块之间；

所述升降孔位于所述支撑网的正上方，所述升降孔的尺寸大于所述支撑网的尺寸，所述筒体外圈的尺寸与所述支撑网的尺寸相适配；

所述支撑网为不锈钢材质。

2.一种应用如权利要求1所述内分泌科糖尿病足用清创装置的内分泌科糖尿病足用清创方法，其特征在于，所述内分泌科糖尿病足用清创方法包括以下步骤：

步骤一，通过消毒药液添加模块利用消毒药液添加程序将消毒药液添加至储液箱中；通过压力监测模块利用设置在储液箱底部的压力传感器进行压力监测，得到压力监测数据；

步骤二，通过中央控制模块利用主控机控制各个模块正常运行；通过消毒药液取样模块利用消毒药液取样程序进行消毒药液的取样，得到消毒药液样本；

步骤三，通过药液密度计算模块利用药液密度测定程序对消毒药液样本的体积和质量进行测定，并依据测定的数据进行消毒药液密度的计算；

步骤四，通过规格信息获取模块利用规格信息获取程序进行储液箱规格信息的获取，得到储液箱的容积、瓶径、高度数据；

步骤五，通过液面高度计算模块利用液面高度计算程序进行储液箱中消毒药液的液面高度的计算，得到消毒药液的液面高度；

步骤六，通过液面阈值设定模块利用液面阈值设定程序进行液面最高值与最低值的设定；所述液面最高值低于所述储液箱的高度，所述液面最低值高于储液箱内设置的支撑网的高度；

步骤七，通过支撑网移动模块利用支撑网移动程序进行支撑网的向上、向下移动；通过加热清理模块利用加热器进行消毒药液的加热，以及使用加热的消毒药液进行糖尿病人足部的清理。

3.如权利要求2所述内分泌科糖尿病足用清创方法，其特征在于，步骤一中，所述通过消毒药液添加模块利用消毒药液添加程序将消毒药液添加至储液箱中，包括：将消毒药液药瓶与储液箱通过供给管道连接；通过供给管道将消毒药液从消毒药液药瓶输送至储液箱；所述消毒药液输送过程中储液箱为密封状态且消毒药液药瓶供给压强P1大于储液箱接受压强P2。

4.如权利要求3所述内分泌科糖尿病足用清创方法，其特征在于，所述通过供给管道将消毒药液从消毒药液药瓶输送至储液箱，包括：进行消毒药液的输送，以及进行消毒药液损耗的计算；

所述进行消毒药液损耗的计算包括：

γ·H＝ΔP…(2)；

L表示圆形管长度，单位m；D表示圆形管内直径，单位m；△P表示圆形管前后差压，单位Pa；V表示圆形管中流体的流速，单位m/Pa；Q表示圆形管中的流体的流量，单位m³/s；μ表示流体的粘度系数，单位Pa/s；γ表示系数，单位Pa/m。

5.如权利要求2所述内分泌科糖尿病足用清创方法，其特征在于，步骤二中，所述通过中央控制模块利用主控机控制各个模块正常运行，包括：

(1)根据输入的被控制量和输出反馈量计算误差值；

(2)根据误差值计算误差变化率；

(3)利用模糊规则根据误差值和误差变化率对主控机的PID参数进行自适应整定，输出PID参数的变化量；

(4)根据所述误差值和误差变化率得到PID参数的初始值；

(5)在每次PID计算时根据所述PID参数的初始值和变化量得到PID参数值；

(6)根据所述PID参数值计算控制输出量给被控的各个模块。

6.如权利要求5所述多功能建筑外墙预留洞口防雨水渗漏控制方法，其特征在于，所述在每次PID计算时根据所述PID参数的初始值和变化量得到PID参数值，公式为：

K_p＝K_p0+△K_p；

K_i＝K_i0+△K_i；

K_d＝K_d0+△K_d；

其中K_p为比例调节系数的PID参数值，K_i为积分调节系数的PID参数值，K_d为微分调节系数的PID参数值；K_p0为比例调节系数的初始值、K_i0为积分调节系数的初始值，K_d0为微分调节系数的初始值；ΔK_p为比例调节系数的变化量、ΔK_i为积分调节系数的变化量，ΔK_d为微分调节系数的变化量。

7.如权利要求2所述内分泌科糖尿病足用清创方法，其特征在于，步骤六中，所述通过液面阈值设定模块利用液面阈值设定程序进行液面最高值与最低值的设定，包括：

(1)获取储液箱内消毒药液的实时量；

(2)对所述实时量响应信号进行处理，确定所述实时量响应信号中的响应峰值和响应谷值；

(3)根据所述实时响应信号中的响应峰值和响应谷值计算供给管道的冲次；

(4)对所述实时量响应信号进行预处理，得到实时动液面特征数据；

(5)基于所述动液面特征数据和BP神经网络模型，构建动液面预警模型，对高于最高值与低于最低值的液面进行预警。

8.一种执行如权利要求2～7所述内分泌科糖尿病足用清创方法的内分泌科糖尿病足用清创系统，其特征在于，所述内分泌科糖尿病足用清创系统包括：

消毒药液添加模块、压力监测模块、中央控制模块、消毒药液取样模块、药液密度计算模块、规格信息获取模块、液面高度计算模块、液面阈值设定模块、支撑网移动模块、加热清理模块；

消毒药液添加模块，与中央控制模块连接，用于通过消毒药液添加程序将消毒药液添加至储液箱中；

压力监测模块，与中央控制模块连接，用于通过设置在储液箱底部的压力传感器进行压力监测，得到压力监测数据；

中央控制模块，与消毒药液添加模块、压力监测模块、消毒药液取样模块、药液密度计算模块、规格信息获取模块、液面高度计算模块、液面阈值设定模块、支撑网移动模块、加热清理模块连接，用于通过主控机控制各个模块正常运行；

消毒药液取样模块，与中央控制模块连接，用于通过消毒药液取样程序进行消毒药液的取样，得到消毒药液样本；

药液密度计算模块，与中央控制模块连接，用于通过药液密度测定程序对消毒药液样本的体积和质量进行测定，并依据测定的数据进行消毒药液密度的计算；

规格信息获取模块，与中央控制模块连接，用于通过规格信息获取程序进行储液箱规格信息的获取，得到储液箱的容积、瓶径、高度数据；

液面高度计算模块，与中央控制模块连接，用于通过液面高度计算程序进行储液箱中消毒药液的液面高度的计算，得到消毒药液的液面高度；

液面阈值设定模块，与中央控制模块连接，用于通过液面阈值设定程序进行液面最高值与最低值的设定；所述液面最高值低于所述储液箱的高度，所述液面最低值高于储液箱内设置的支撑网的高度；

支撑网移动模块，与中央控制模块连接，用于通过支撑网移动程序进行支撑网的向上、向下移动；

加热清理模块，与中央控制模块连接，用于通过加热器进行消毒药液的加热，以及使用加热的消毒药液进行糖尿病人足部的清理。

9.一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施如权利要求2～7任意一项所述内分泌科糖尿病足用清创方法。

10.一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求2～7任意一项所述内分泌科糖尿病足用清创方法。

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