CN112842362B - 用于植入式电刺激装置的自响应检测参数优化方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本说明书一个或多个实施例公开了一种用于植入式电刺激装置的自响应检测参数优化方法及系统。该用于植入式电刺激装置的自响应检测参数优化方法，包括：基于当前检测参数采集生理信号；判断出所述采样信号超出预设的检测阈值；自响应获取最优检测参数；基于所述最优检测参数调整所述当前检测参数，可以对病症进行实时检测和预测，从而可以基于预测结果进行提前干预，防止癫痫等事件的发生。

Description

用于植入式电刺激装置的自响应检测参数优化方法及系统
技术领域
本文件涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种用于植入式电刺激装置的自响应检测参数优化方法及系统。
背景技术
目前，植入式医疗系统已经广泛应用于医学临床上，包括植入式电刺激系统、植入式药物注射系统等。其中植入式电刺激系统包括植入式神经电刺激系统和植入式心脏电刺激系统，植入式神经电刺激系统主要包括植入体内的植入式电脉冲发生器、刺激电极以及体外的控制器。植入式电脉冲发生器所产生的电刺激脉冲传输到刺激电极，由刺激电极传输至特定神经靶点进行电刺激，从而可以治疗如帕金森、癫痫等病症。
通常，植入式电脉冲发生器在对神经靶点进行电刺激用来治疗病症的同时，还通过采集电路采集采样信号以进一步根据采样信号判断电刺激系统对病症的治疗效果从而调整植入式电脉冲发生器向刺激电极发送的电刺激脉冲。但是，并不能对病症进行预测和提前干预，防止比如帕金森、癫痫等事件的发生。如何对病症进行预测，以此基于预测结果进行提前干预，成为亟需解决的技术问题。
发明内容
本说明书一个或多个实施例的目的是提供一种用于植入式电刺激装置的自响应检测参数优化方法及系统，可以对病症进行实时检测和预测，从而可以基于预测结果进行提前干预，防止癫痫等事件的发生。
为解决上述技术问题，本说明书一个或多个实施例是这样实现的：
第一方面，提出了一种用于植入式电刺激装置的自响应检测参数优化方法，包括：基于当前检测参数采集采样信号；判断出所述采样信号超出预设的检测阈值；自响应获取最优检测参数；基于所述最优检测参数调整所述当前检测参数。
第二方面，提出了一种植入式电刺激装置，包括：采集模块，基于当前检测参数采集采样信号；判断模块，判断出所述采样信号超出预设的检测阈值；获取模块，自响应获取最优检测参数；调整模块，基于所述最优检测参数调整所述当前检测参数。
第三方面，提出了一种植入式电刺激系统，所述系统包括外部设备和如上文所述的植入式电刺激装置，所述外部设备与所述植入式电刺激装置通信连接。
第四方面，提出了一种存储介质，用于计算机可读存储，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行时，实现如上文所述的自响应检测参数优化方法的步骤。
由以上本说明书一个或多个实施例提供的技术方案可见，本申请提供的用于植入式电刺激装置的自响应检测参数优化方法，首先基于当前检测参数采集采样信号，在判断出采样信号超出预设的检测阈值后，获取最优检测参数，这里的检测阈值是基于采集的采样信号比如脑电信号判断是否为癫痫等病症发作或者即将发作时的脑电信号的范围值。如果当前检测参数设置的过小，在正常情况下有可能触发响应治疗，导致响应治疗的灵敏度过高，灵敏度过高也会增加副作用风险，因此在判断出采样信号超出预设的检测阈值后，自响应获取最优检测参数，并且基于获取到的最优检测参数调整当前检测参数，即将当前检测参数调整为最优检测参数。从而对当前检测参数做进一步优化，从而在对患者实时检测的过程中可以对癫痫等事件进行精准的检测，降低误检率的同时，触发响应治疗，达到精准治疗的目的，从而及时干预治疗防止癫痫等事件的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对一个或多个实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本说明书实施例提供的一种用于植入式电刺激装置的自响应检测参数优化方法的步骤示意图。
图2是本说明书实施例提供的另一种用于植入式电刺激装置的自响应检测参数优化方法的步骤示意图。
图3是本说明书实施例提供的又一种用于植入式电刺激装置的自响应检测参数优化方法的步骤示意图。
图4是本说明书实施例提供的又一种用于植入式电刺激装置的自响应检测参数优化方法的步骤示意图。
图5是本说明书实施例提供的又一种用于植入式电刺激装置的自响应检测参数优化方法的步骤示意图。
图6是本说明书实施例提供的又一种用于植入式电刺激装置的自响应检测参数优化方法的步骤示意图。
图7是本说明书实施例提供的又一种用于植入式电刺激装置的自响应检测参数优化方法的步骤示意图。
图8是本说明书实施例提供的一种植入式电刺激装置的结构示意图。
图9是本说明书实施例提供的另一种植入式电刺激装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书一个或多个实施例中的附图，对本说明书一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的一个或多个实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本文件的保护范围。
本申请提供的用于植入式电刺激装置的自响应检测参数优化方法可以对病症进行实时检测和预测，从而可以基于预测结果进行提前干预，防止癫痫等事件的发生。下面将详细地描述本申请提供的用于植入式电刺激装置的自响应检测参数优化方法及其各个步骤。
本申请提供的用于植入式电刺激装置的自响应检测参数优化方法所适用的植入式电刺激装置可以为植入人体体内，通过采样电路与脑组织接触，采集人体脑组织的脑电信号，通过对采样信号所显示的信息进行分析判断后调整刺激电路，刺激电路调整向脑组织发送的电脉冲。
需要说明的是，本申请文件中提到的采样信号可以是在人或动物等身上采集的生理信号。
实施例一
参照图1所示，为本说明书实施例提供的一种用于植入式电刺激装置的自响应检测参数优化方法，适用于临床医学上的植入式电刺激系统，可以对癫痫等患者进行实时检测，并且在治疗过程中对发生癫痫等事件进行精准检测，从而可以及早干预治疗，避免癫痫等事件的发生。该用于植入式电刺激装置的自响应检测参数优化方法，在实时检测过程中不断获取最优的检测参数，从而可以基于该最优检测参数采集更准确的采样信号。本说明书实施例提供的用于植入式电刺激装置的自响应检测参数优化方法，包括：
步骤10：基于当前检测参数采集采样信号；
植入式电刺激装置首先需要做的是采集采样信号比如患者颅内的脑电信号，得到脑电图采样值，采样信号根据植入式电刺激装置的不同还可以是心电信号、神经电信号等。当前检测参数可以是医务工作人员根据患者病情进行初步判断后初始设定，当前检测参数一般包括检测算法、检测阈值、检测区间等，当前检测参数也可以选用检测设备的出厂默认值。
步骤20：判断出采样信号超出预设的检测阈值；
在获取到采样信号后对采样信号进行处理，将采样信号与预设的检测阈值进行比较，以此判断是否对当前检测参数进行优化。预设的检测阈值的设置原则可以根据癫痫等事件的检测精准度和灵敏度进行设定。预设的检测阈值可以是医务工作人员进行设定，比如根据采样信号所包含的参数进行相应的设定，采样信号所包含的参数为多个时，对应的预设的检测阈值可以包含多个，当采样信号超出其中一个预设的检测阈值时即判断出采样信号超出预设的检测阈值。比如预设的检测阈值可以是癫痫等事件发生时的采样信号的50％。
步骤30：自响应获取最优检测参数；
在判断出采样信号超出预设的检测阈值后自响应获取最优检测参数，目的是采用最优检测参数替代当前检测参数。
最优检测参数可以是事先已经根据临床经验设定的检测参数，也可以是其它方式获取的检测参数，在此不做限定。
步骤40：基于最优检测参数调整当前检测参数。
基于获取的最优检测参数调整当前检测参数，植入式电刺激装置的微处理器可以发送参数调节指令和最优检测参数发送给采样电路，采样电路在接收到参数调节指令后执行检测参数调节指令，将最优检测参数替换掉当前检测参数后成为下一个检测参数采集采样信号。
参照图2所示，在一些实施例中，本说明书实施例提供的用于植入式电刺激装置的自响应检测参数优化方法中，步骤30：自响应获取最优检测参数，具体包括：
步骤300：自响应计算当前事件检测率；
在步骤30中的自响应获取最优检测参数，可以通过本说明书实施例提供的自响应检测参数优化方法得到。在判断出采样信号超出预设的检测阈值后确定检出癫痫等事件，接下来自响应计算当前事件检测率。当前事件检测率是截止目前癫痫等事件的检测率，检测率的计算可以是从检测开始截止目前检出癫痫等事件的次数除以检测总次数。实时检测的过程中可以间隔设定时间段进行检测，因此在该设定时间段内检测总次数可以知晓，检出癫痫等事件的次数也是可以知晓的，因此可以自响应计算得到当前事件检测率。
步骤310：判断出当前事件检测率大于预设的目标检测率；
预设的目标检测率可以根据实际临床经验进行设定，比如一星期内预设的目标检测率为80％。判断当前事件检测率是否大于预设的目标检测率，在判断出当前事件检测率大于预设的目标检测率后可以推断出癫痫等事件的当前检测参数不够精准和灵敏，需要进一步优化当前检测参数，以便更及时准确地检测出癫痫等事件。
步骤320：自响应计算最优检测参数。
自响应计算最优检测参数。在自响应得到最优检测参数后，植入式电刺激装置将最优检测参数和参数调节指令发送至采集电路，采集电路基于最优检测参数调节原有的当前检测参数。
参照图3所示，在一些实施例中，步骤10：基于当前检测参数采集采样信号之前，本说明书实施例提供的用于植入式电刺激装置的自响应检测参数优化方法，还包括：
步骤50：将采样分析结果设置为检测标志。
在每次启动检测周期开始采集采样信号之前，可以将采样分析结果设置为检测标志，这里的采样分析结果可以是患者较之当前作为历史资料的近期采样分析结果比如上一采样窗口期间采集的采样结果，在对近期采样分析结果进行分析后得到的采样分析结果，根据该采样分析结果确定患者出现癫痫等事件时候的症状或者生理特征，可以量化为波形特征，进而将该采样分析结果设置检测标志。采样分析结果包括半波振幅、半波持续时间等半波特征。后续根据检测标志进行对应的检测。比如采用不同的当前检测参数采集采样信号，对于不同患者在不同时间得到的近期采样分析结果不同可以设置对应的检测标志从而进行相应的检测，提高了对患者实时检测的个性化和针对性。
参照图4所示，在一些实施例中，本说明书实施例提供的用于植入式电刺激装置的自响应检测参数优化方法中，步骤50：将采样分析结果设置为检测标志，具体包括：
步骤500：识别采样信号的波形特征；
可以通过对采样信号的采样幅度变化来识别采样信号的波形特征，比如识别采样信号的半波特征，从而可以半波特征来识别癫痫波与正常脑电波。采样信号是近期采样分析结果，可以是上一采样窗口期间的采样信号。
识别采样信号的波形特征，如果波形特征符合该患者癫痫事件发生的症状或者生理特征，则标记并存储该波形特征，用于接下来采样窗口期间的检测标志。
步骤510：计算采样窗口期间采样信号的窗口参数；
采样窗口期间是对患者进行实时检测的这段时间，计算上一采样窗口期间采样信号的窗口参数比如采样振幅的变化、频率的变化，可以计算该上一采样窗口期间的线长函数和面积函数。上一采样窗口期间采样信号的窗口参数可以用于接下来采样窗口期间的检测标志。
步骤520：将波形特征和窗口参数作为采样分析结果，并且判断采样分析结果是否符合事件发生特征；
将采集的采样信号与预设的检测阈值进行比较，可对当前检测参数进行自动调节，在此之前，对采集的电信号进行特征识别，由于波形特征本身存在个体差异甚至复杂性，将识别出的不同特征进行不同方式的组合比如线长与面积的组合，线长与带通的组合等，可以更精准的检出和更多样的特征识别来提高实时检测与预测的准确性，提高癫痫等事件发作时脑电信号的检测率，阻止癫痫事件的发生。
在分别得到作为近期采样分析结果的波形特征比如半波特征，以及窗口参数后，进一步根据波形特征和窗口参数确定是否符合事件发生的症状和生理特征，如果符合则将该采样分析结果设置为检测标志。在设置了检测标志后根据检测标志执行相应的检测操作。
步骤530：如果是，则将采样分析结果设置为检测标志。
判断作为采样分析结果的近期采样窗口期间采样信号的波形特征和窗口参数是否为患者癫痫发作的生理特征。若是，则将采样分析结果设置为检测标志，进而开启对应的检测指令，从而可以采用对应的检测参数采集采样信号。
参照图5所示，在一些实施例中，本说明书实施例提供的用于植入式电刺激装置的自响应检测参数优化方法，在完成步骤50：将分析结果设置为检测标志的条件下，步骤10：基于当前检测参数采集采样信号，具体包括：
步骤100：基于不同的检测标志，采用对应的当前检测参数采集采样信号。
每一位患者在不同时期的检测标志不同，采用对应的当前检测参数采集采样信号。不同的患者的检测标志不同，采用不同的当前检测参数采集采样信号，由此可以实现对患者个性化和针对性的实时检测。
参照图6所示，在一些实施例中，本说明书实施例提供的用于植入式电刺激装置的自响应检测参数优化方法，步骤500：识别采样信号的波形特征，具体包括：
步骤501：识别采样信号的半波数字信号，半波数字信号包括起始点和结束点，其中，起始点为脑电图采样值的初始脑电采样值，结束点为脑电图采样值的终点脑电采样值；
识别采样信号的波形特征可以是识别采样信号的半波数字信号，半波数字信号包括起始点和结束点，采样信号中采样窗口期间内的采样信号的起始点等于该采样窗口期间内的初始脑电采样值，结束点为该采样窗口期间内的终点脑电采样值。
步骤502：计算半波数字信号的半波持续时间，半波持续时间为结束点对应时间点与起始点对应时间点的差值。
计算半波数字信号的半波持续时间，该半波持续时间等于结束点对应时间点与起始点对应时间点的差值。
参照图7所示，在一些实施例中，本说明书实施例提供的用于植入式电刺激装置的自响应检测参数优化方法中，步骤501：识别采样信号的半波数字信号，半波数字信号包括起始点和结束点，其中，起始点为脑电图采样值的初始脑电采样值，结束点为脑电图采样值的终点脑电采样值，具体包括：
步骤503：基于当前脑电图采样值和预设的磁滞值计算结束阈值；
此处的当前脑电图采样值同上文所述为当前采样窗口期间内的脑电图采样值。磁滞值是预设的，是指采样值的磁滞值，预设的磁滞值是一个固定值，不会根据每一次采样窗口期的不同而发生变化。结束阈值用于与下一个脑电图采样值进行比较，确定当前脑电图采样值的终点脑电采样值。
基于当前采样窗口期间内的脑电图采样值和预设的磁滞值计算结束阈值。
结束阈值为当前脑电图采样值的初始脑电采样值加减磁滞值得到一个范围值，然后依次测量当前采样窗口期间内的当前脑电图采样值，将当前脑电图采样值与结束阈值进行比较。如果当前脑电图采样值小于结束阈值，则重新计算结束阈值、测量当前脑电图采样值并且比较当前脑电图采样值与结束阈值，直到当前脑电图采样值超过结束阈值，则判断出当前脑电图采样值出现结束点。
步骤504：测量下一个脑电图采样值；
测量下一个脑电图采样值，目的是将该下一个脑电图采样值与上一步骤中得到的结束阈值进行比较。
步骤505：将下一个脑电图采样值与结束阈值进行比较；
在将下一个脑电图采样值与结束阈值进行比较时，如果下一个脑电图采样值超出结束阈值，则下一个脑电图采样值的初始脑电采样值为当前脑电图采样值的终点脑电采样值。
步骤506：如果下一个脑电图采样值超出结束阈值，则计算半波数字信号的振幅，振幅为当前脑电采样值的终点脑电采样值减去当前脑电采样值的初始脑电采样值；否则，返回继续执行步骤504：继续测量下一个脑电图采样值。
通过上述技术方案，本申请提供的用于植入式电刺激装置的自响应检测参数优化方法，首先基于当前检测参数采集采样信号，在判断出采样信号超出预设的检测阈值后，自响应获取最优检测参数，这里的检测阈值是基于采集的采样信号比如脑电信号判断是否为癫痫等病症发作或者即将发作时的脑电信号的范围值。如果当前检测参数设置的过小，在正常情况下有可能触发响应治疗，导致响应治疗的灵敏度过高，灵敏度过高也会增加副作用风险，因此在判断出采样信号超出预设的检测阈值后，自响应获取最优检测参数，并且基于获取到的最优检测参数调整当前检测参数，即将当前检测参数调整为最优检测参数。从而对当前检测参数做进一步优化，从而在对患者实时检测的过程中可以对癫痫等事件进行精准的检测，降低误检率的同时，触发响应治疗，达到精准治疗的目的，从而及时干预治疗防止癫痫等事件的发生。
实施例二
参照图8所示，为本说明书实施例提供的一种植入式电刺激装置1，该植入式电刺激装置适用于临床医学上的植入式电刺激系统，可以对癫痫等患者进行实时检测，并且在治疗过程中对发生癫痫等事件进行精准检测，从而可以及早干预治疗，避免癫痫等事件的发生。该用于植入式电刺激装置，在实时检测过程中不断获取最优的检测参数，从而可以基于该最优检测参数采集更准确的采样信号。该植入式电刺激装置，包括：
采集模块10，基于当前检测参数采集采样信号；
植入式电刺激装置首先需要做的是采集采样信号比如患者颅内的脑电信号，得到脑电图采样值，采样信号根据植入式电刺激装置的不同还可以是心电信号、神经电信号等。当前检测参数可以是医务工作人员根据患者病情进行不出判断后初始设定，当前检测参数一般包括检测算法、检测阈值、检测区间等，当前检测参数也可以选用检测设备的出厂默认值。
判断模块20，判断出采样信号超出预设的检测阈值；
在获取到采样信号后对采样信号进行处理，将采样信号与预设的检测阈值进行比较，以此判断是否对当前检测参数进行优化。预设的检测阈值的设置原则可以根据癫痫等事件的检测精准度和灵敏度进行设定。预设的检测阈值可以是医务工作人员进行设定，比如根据采样信号所包含的参数进行相应的设定，采样信号所包含的参数为多个时，对应的预设的检测阈值可以包含多个当采样信号超出其中一个预设的检测阈值时即判断出采样信号超出预设的检测阈值。比如预设的检测阈值可以是癫痫等事件发生时的采样信号的50％。
获取模块30，自响应获取最优检测参数；
在判断出采样信号超出预设的检测阈值后自响应获取最优检测参数，不需要人为启动这个步骤，目的是采用最优检测参数替代当前检测参数。
最优检测参数可以是事先已经根据临床经验设定的检测参数，也可以是其它方式获取的检测参数，在此不做限定。
调整模块40，基于最优检测参数调整当前检测参数。
基于获取的最优检测参数调整当前检测参数，植入式电刺激装置的微处理器可以发送参数调节指令和最优检测参数发送给采样电路，采样电路在接收到参数调节指令后执行检测参数调节指令，将最优检测参数替换掉当前检测参数后成为下一个检测参数采集采样信号。
在一些实施例中，本说明书实施例提供的植入式电刺激装置中，获取模块30，具体用于：
步骤300：自响应计算当前事件检测率；
在步骤30中的自响应获取最优检测参数，可以通过本说明书实施例提供的自响应检测参数优化方法得到。在判断出采样信号超出预设的检测阈值后确定检出癫痫等事件，接下来自响应计算当前事件检测率。当前事件检测率是截止目前癫痫等事件的检测率，检测率的计算可以是从检测开始截止目前检出癫痫等事件的次数除以检测总次数。实时检测的过程中可以间隔设定时间段进行检测，因此检测总次数可以知晓，检出癫痫等事件的次数也是可以知晓的，因此可以计算得到当前事件检测率。
步骤310：判断出当前事件检测率大于预设的目标检测率；
预设的目标检测率可以根据实际临床经验进行设定，比如一星期内预设的目标检测率为80％。判断当前事件检测率是否大于预设的目标检测率，在判断出当前事件检测率大于预设的目标检测率后可以推断出癫痫等事件的当前检测参数不够精准和灵敏，需要进一步优化当前检测参数，以便更及时准确地检测出癫痫等事件。
步骤320：自响应计算最优检测参数。
自响应计算最优检测参数。在得到最优检测参数后，植入式电刺激装置将最优检测参数和参数调节指令发送至采集电路，采集电路基于最优检测参数调节原有的当前检测参数。
参照图9所示，在一些实施例中，本说明书实施例提供的植入式电刺激装置，还包括采样分析模块50，采样分析模块50，用于：
步骤50：将采样分析结果设置为检测标志。
在每次启动检测周期开始采集采样信号之前，可以将采样分析结果设置为检测标志，这里的采样分析结果可以是患者较之当前作为历史资料的近期采样分析结果，在对近期采样分析结果进行分析后得到的采样分析结果，根据该采样分析结果确定患者出现癫痫等事件时候的症状或者生理特征，可以量化为波形特征，进而将该采样分析结果设置检测标志。采样分析结果包括半波振幅、半波持续时间等半波特征。后续根据检测标志进行对应的检测。比如采用不同的当前检测参数采集采样信号，对于不同患者在不同时间得到的近期采样分析结果不同可以设置对应的检测标志从而进行相应的检测，提高了对患者实时检测的个性化和针对性。
在一些实施例中，本说明书实施例提供的植入式电刺激装置，采样分析模块50，具体用于：
步骤500：识别采样信号的波形特征；
可以通过对采样信号的采样幅度变化来识别采样信号的波形特征，比如识别采样信号的半波特征，从而可以半波特征来识别癫痫波与正常脑电波。采样信号是近期采样分析结果，可以是上一采样窗口期间的采样信号。
识别采样信号的波形特征，如果波形特征符合该患者癫痫事件发生的症状或者生理特征，则标记并存储该波形特征，用于接下来采样窗口期间的检测标志。
步骤510：计算采样窗口期间采样信号的窗口参数；
采样窗口期间是对患者进行实时检测的这段时间，计算上一采样窗口期间采样信号的窗口参数比如采样振幅的变化、频率的变化，可以计算该上一采样窗口期间的线长函数和面积函数。上一采样窗口期间采样信号的窗口参数可以用于接下来采样窗口期间的检测标志。
步骤520：将波形特征和窗口参数作为采样分析结果，并且判断采样分析结果是否符合事件发生特征；
将采集的采样信号与预设的检测阈值进行比较，可对当前检测参数进行自动调节，在此之前，对采集的电信号进行特征识别，由于波形特征本身存在个体差异甚至复杂性，将识别出的不同特征进行不同方式的组合比如线长与面积的组合，线长与带通的组合等，可以更精准的检出和更多样的特征识别来提高实时检测与预测的准确性，提高癫痫等事件发作时脑电信号的检测率，阻止癫痫事件的发生。
在分别得到作为近期采样分析结果的波形特征比如半波特征，以及窗口参数后，进一步根据波形特征和窗口参数确定是否符合事件发生的症状和生理特征，如果符合则将该采样分析结果设置为检测标志。在设置了检测标志后根据检测标志执行相应的检测操作。
步骤530：如果是，则将采样分析结果设置为检测标志。
判断作为采样分析结果的近期采样窗口期间采样信号的波形特征和窗口参数是否为患者癫痫发作的生理特征。若是，则将采样分析结果设置为检测标志，进而开启对应的检测指令，从而可以采用对应的检测参数采集采样信号。
在一些实施例中，本说明书实施例提供的植入式电刺激装置，采样分析模块50，还具体用于：
步骤501：识别采样信号的半波数字信号，半波数字信号包括起始点和结束点，其中，起始点为脑电图采样值的初始脑电采样值，结束点为脑电图采样值的终点脑电采样值；
识别采样信号的波形特征可以是识别采样信号的半波数字信号，半波数字信号包括起始点和结束点，采样信号为一个采样窗口期间内的采样信号，对应的起始点等于该近期采样窗口期间内脑电图采样值的初始脑电图样本值，结束点为该采样窗口期间的脑电图采样值的终点采样值。
步骤502：计算半波数字信号的半波持续时间，半波持续时间为结束点对应时间点与起始点对应时间点的差值。
计算半波数字信号的半波持续时间，该半波持续时间等于结束点对应时间点与起始点对应时间点的差值。
在一些实施例中，本说明书实施例提供的植入式电刺激装置，采样分析模块50，还具体用于：
步骤503：基于当前脑电图采样值和预设的磁滞值计算结束阈值；
此处的当前脑电图采样值同上文所述，为当前采样窗口期间内的脑电图采样值。预设的磁滞值是预设的，磁滞值是指采样值的磁滞值，预设的磁滞值是一个固定值，不会根据每一次采样窗口期的不同而发生变化。结束阈值用于与下一个脑电图采样值进行比较，确定当前脑电图采样值的终点脑电采样值。
基于近期采样窗口期间内的脑电图采样值和预设的磁滞值计算结束阈值。结束阈值为脑电图采样值的初始脑电采样值加减磁滞值得到，是一个范围值。然后依次测量当前采样窗口期间内的当前脑电图采样值，将当前脑电图采样值与结束阈值进行比较；如果当前脑电图采样值小于结束阈值，则重新计算结束阈值、测量当前脑电图采样值、比较当前脑电图采样值与结束阈值，直到当前脑电图采样值超过结束阈值，则说明书当前脑电图采集值出现结束点。
步骤504：测量下一个脑电图采样值；
测量下一个脑电图采样值，目的是将该下一个脑电图采样值与上一步骤中得到的结束阈值进行比较。
步骤505：将下一个脑电图采样值与结束阈值进行比较；
在将下一个脑电图采样值与结束阈值进行比较时，如果下一个脑电图采样值超出结束阈值，则下一个脑电图采样值的初始脑电采样值为当前脑电图采样值的终点脑电采样值。
步骤506：如果下一个脑电图采样值超出结束阈值，则计算半波数字信号的振幅，振幅为当前脑电图采样值的终点脑电采样值减去当前脑电图采样值的初始脑电采样值；否则，返回继续执行步骤504：继续测量下一个脑电图采样值。
通过上述技术方案，本申请提供的用于植入式电刺激装置的自响应检测参数优化方法，首先基于当前检测参数采集采样信号，在判断出采样信号超出预设的检测阈值后，自响应获取最优检测参数，这里的检测阈值是基于采集的采样信号比如脑电信号判断是否为癫痫等病症发作或者即将发作时的脑电信号的范围值。如果当前检测参数设置的过小，在正常情况下有可能触发响应治疗，导致响应治疗的灵敏度过高，灵敏度过高也会增加副作用风险，因此在判断出采样信号超出预设的检测阈值后，自响应获取最优检测参数，并且基于获取到的最优检测参数调整当前检测参数，即将当前检测参数调整为最优检测参数。从而对当前检测参数做进一步优化，从而在对患者实时检测的过程中可以对癫痫等事件进行精准的检测，降低误检率的同时，触发响应治疗，达到精准治疗的目的，从而及时干预治疗防止癫痫等事件的发生。
实施例三
本说明书实施例提供的一种植入式电刺激系统，包括外部设备和如图8-图9所示的植入式电刺激装置，外部设备与植入式电刺激装置通信连接。该植入式电刺激装置适用于临床医学上的植入式电刺激系统，可以对癫痫等患者进行实时检测，并且在治疗过程中对发生癫痫等事件进行精准预测，从而可以及早干预治疗，避免癫痫等事件的发生。该用于植入式电刺激装置，在实时检测过程中不断获取最优的检测参数，从而可以基于该最优检测参数采集更准确的采样信号。该植入式电刺激装置，包括：
采集模块10，基于当前检测参数采集采样信号；
植入式电刺激装置首先需要做的是采集采样信号比如患者颅内的脑电信号，得到脑电图采样值，采样信号根据植入式电刺激装置的不同还可以是心电信号、神经电信号等。当前检测参数可以是医务工作人员根据患者病情进行不出判断后初始设定，当前检测参数一般包括检测算法、检测阈值、检测区间等，当前检测参数也可以选用检测设备的出厂默认值。
判断模块20，判断出采样信号超出预设的检测阈值；
在获取到采样信号后对采样信号进行处理，将采样信号与预设的检测阈值进行比较，以此判断是否对当前检测参数进行优化。预设的检测阈值的设置原则可以根据癫痫等事件的检测精准度和灵敏度进行设定。预设的检测阈值可以是医务工作人员进行设定，比如根据采样信号所包含的参数进行相应的设定，采样信号所包含的参数为多个时，对应的预设的检测阈值可以包含多个当采样信号超出其中一个预设的检测阈值时即判断出采样信号超出预设的检测阈值。比如预设的检测阈值可以是癫痫等事件发生时的采样信号的50％。
获取模块30，自响应获取最优检测参数；
在判断出采样信号超出预设的检测阈值后自响应获取最优检测参数，目的是采用最优检测参数替代当前检测参数。
最优检测参数可以是事先已经根据临床经验设定的检测参数，也可以是其它方式获取的检测参数，在此不做限定。
调整模块40，基于最优检测参数调整当前检测参数。
基于获取的最优检测参数调整当前检测参数，植入式电刺激装置的微处理器可以发送参数调节指令和最优检测参数发送给采样电路，采样电路在接收到参数调节指令后执行检测参数调节指令，将最优检测参数替换掉当前检测参数后成为下一个检测参数采集采样信号。
通过上述技术方案，本申请提供的用于植入式电刺激装置的自响应检测参数优化方法，首先基于当前检测参数采集采样信号，在判断出采样信号超出预设的检测阈值后，自响应获取最优检测参数，这里的检测阈值是基于采集的采样信号比如脑电信号判断是否为癫痫等病症发作或者即将发作时的脑电信号的范围值。如果当前检测参数设置的过小，在正常情况下有可能触发响应治疗，导致响应治疗的灵敏度过高，灵敏度过高也会增加副作用风险，因此在判断出采样信号超出预设的检测阈值后，自响应获取最优检测参数，并且基于获取到的最优检测参数调整当前检测参数，即将当前检测参数调整为最优检测参数。从而对当前检测参数做进一步优化，从而在对患者实时检测的过程中可以对癫痫等事件进行精准的检测，降低误检率的同时，触发响应治疗，达到精准治疗的目的，从而及时干预治疗防止癫痫等事件的发生。
实施例四
本说明书实施例提供的一种存储介质，用于计算机可读存储，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行时，实现如图1至图7所示的自响应检测参数优化方法的步骤，具体包括：
步骤10：基于当前检测参数采集采样信号；
植入式电刺激装置首先需要做的是采集采样信号比如患者颅内的脑电信号，得到脑电图采样值，采样信号根据植入式电刺激装置的不同还可以是心电信号、神经电信号等。当前检测参数可以是医务工作人员根据患者病情进行初步判断后初始设定，当前检测参数一般包括检测算法、检测阈值、检测区间等，当前检测参数也可以选用检测设备的出厂默认值。步骤20：判断出采样信号超出预设的检测阈值；
在获取到采样信号后对采样信号进行处理，将采样信号与预设的检测阈值进行比较，以此判断是否对当前检测参数进行优化。预设的检测阈值的设置原则可以根据癫痫等事件的检测精准度和灵敏度进行设定。预设的检测阈值可以是医务工作人员进行设定，比如根据采样信号所包含的参数进行相应的设定，采样信号所包含的参数为多个时，对应的预设的检测阈值可以包含多个，当采样信号超出其中一个预设的检测阈值时即判断出采样信号超出预设的检测阈值。比如预设的检测阈值可以是癫痫等事件发生时的采样信号的50％。
步骤30：自响应获取最优检测参数；
在判断出采样信号超出预设的检测阈值后自响应获取最优检测参数，目的是采用最优检测参数替代当前检测参数。
最优检测参数可以是事先已经根据临床经验设定的检测参数，也可以是其它方式获取的检测参数，在此不做限定。
步骤40：基于最优检测参数调整当前检测参数。
基于获取的最优检测参数调整当前检测参数，植入式电刺激装置的微处理器可以发送参数调节指令和最优检测参数发送给采样电路，采样电路在接收到参数调节指令后执行检测参数调节指令，将最优检测参数替换掉当前检测参数后成为下一个检测参数采集采样信号。
通过上述技术方案，本申请提供的用于植入式电刺激装置的自响应检测参数优化方法，首先基于当前检测参数采集采样信号，在判断出采样信号超出预设的检测阈值后，自响应获取最优检测参数，这里的检测阈值是基于采集的采样信号比如脑电信号判断是否为癫痫等病症发作或者即将发作时的脑电信号的范围值。如果当前检测参数设置的过小，在正常情况下有可能触发响应治疗，导致响应治疗的灵敏度过高，灵敏度过高也会增加副作用风险，因此在判断出采样信号超出预设的检测阈值后，自响应获取最优检测参数，并且基于获取到的最优检测参数调整当前检测参数，即将当前检测参数调整为最优检测参数。从而对当前检测参数做进一步优化，从而在对患者实时检测的过程中可以对癫痫等事件进行精准的检测，降低误检率的同时，触发响应治疗，达到精准治疗的目的，从而及时干预治疗防止癫痫等事件的发生。
总之，以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并非用于限定本说明书的保护范围。凡在本说明书的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的保护范围之内。
上述一个或多个实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
计算机可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

Claims (11)

1.一种用于植入式电刺激装置的自响应检测参数优化方法，包括：
将采样分析结果设置为检测标志；
基于当前检测参数采集采样信号；所述采样信号包括脑电信号、心电信号和/或神经电信号；
判断出所述采样信号超出预设的检测阈值；
自响应获取最优检测参数；
基于所述最优检测参数调整所述当前检测参数；
所述采样分析结果包括对所述采样信号的波形特征进行识别，具体包括：
基于当前采样信号采样值和预设的磁滞值计算结束阈值；
测量下一个采样信号采样值；
将下一个采样信号采样值与所述结束阈值进行比较；
如果下一个采样信号采样值超出所述结束阈值，则将所述下一个采样信号采样值的初始采样信号采样值作为所述当前采样信号采样值的终点采样信号采样值;
计算半波数字信号的振幅，所述半波数字信号包括起始点和结束点，其中，所述起始点为采样信号采样值的初始采样信号采样值，所述结束点为采样信号采样值的终点采样信号采样值，所述振幅为终点采样信号采样值减去初始采样信号采样值；
得到所述采样信号的半波数字信号；
所述自响应获取最优检测参数，具体包括：
自响应计算当前事件检测率；
判断出所述当前事件检测率大于预设的目标检测率；
自响应计算所述最优检测参数。
2.如权利要求1所述的自响应检测参数优化方法，所述将采样分析结果设置为检测标志，具体包括：
识别所述采样信号的波形特征；
计算采样窗口期间所述采样信号的窗口参数；
将所述波形特征和所述窗口参数作为采样分析结果，并且判断所述分析结果是否符合事件发生特征；
如果是，则将所述采样分析结果设置为检测标志。
3.如权利要求2所述的自响应检测参数优化方法，在将所述分析结果设置为检测标志的条件下，所述基于当前检测参数采集采样信号，具体包括：
基于不同的所述检测标志，采用对应的所述当前检测参数采集所述采样信号。
4.如权利要求2所述的自响应检测参数优化方法，识别所述采样信号的波形特征，具体包括：
识别所述采样信号的半波数字信号，所述半波数字信号包括起始点和结束点，其中，所述起始点为脑电图采样值的初始脑电采样值，所述结束点为所述脑电图采样值的终点脑电采样值；
计算所述半波数字信号的半波持续时间，所述半波持续时间为所述结束点对应时间点与所述起始点对应时间点的差值。
5.如权利要求4所述的自响应检测参数优化方法，识别所述采样信号的半波数字信号，所述半波数字信号包括起始点和结束点，其中，所述起始点为脑电图采样值的初始脑电采样值，所述结束点为所述脑电图采样值的终点脑电采样值，具体包括：
基于当前脑电图采样值和预设的磁滞值计算结束阈值；
测量下一个脑电图采样值；
将下一个脑电图采样值与所述结束阈值进行比较；
如果下一个脑电图采样值超出所述结束阈值，则将所述下一个脑电图采样值的初始脑电采样值作为所述当前脑电图采样值的所述终点脑电采样值;
计算所述半波数字信号的振幅，所述振幅为所述终点脑电采样值减去所述初始脑电采样值。
6.一种植入式电刺激装置，包括：
采样分析模块，用于将采样分析结果设置为检测标志；
采集模块，基于当前检测参数采集采样信号；所述采样信号包括脑电信号、心电信号和/或神经电信号；
判断模块，判断出所述采样信号超出预设的检测阈值；
获取模块，自响应获取最优检测参数；
调整模块，基于所述最优检测参数调整所述当前检测参数；
所述采样分析模块还用于识别所述采样信号的波形特征，具体包括：
基于当前采样信号采样值和预设的磁滞值计算结束阈值；
测量下一个采样信号采样值；
将下一个采样信号采样值与所述结束阈值进行比较；
如果下一个采样信号采样值超出所述结束阈值，则将所述下一个采样信号采样值的初始采样信号采样值作为所述当前采样信号采样值的终点采样信号采样值;
计算半波数字信号的振幅，所述半波数字信号包括起始点和结束点，其中，所述起始点为采样信号采样值的初始采样信号采样值，所述结束点为采样信号采样值的终点采样信号采样值，所述振幅为终点采样信号采样值减去初始采样信号采样值；
得到所述采样信号的半波数字信号；
所述获取模块，具体用于：
自响应计算当前事件检测率；
判断出所述当前事件检测率大于预设的目标检测率；
自响应计算所述最优检测参数。
7.如权利要求6所述的装置，所述采样分析模块，具体用于：
识别所述采样信号的波形特征；
计算采样窗口期间所述采样信号的窗口参数；
将所述波形特征和所述窗口参数作为采样分析结果，并且判断所述分析结果是否符合事件发生特征；
如果是，则将所述分析结果设置为检测标志。
8.如权利要求7所述的装置，所述采样分析模块，还具体用于：
识别所述采样信号的半波数字信号，所述半波数字信号包括起始点和结束点，其中，所述起始点为脑电图采样值的初始脑电采样值，所述结束点为所述脑电图采样值的终点脑电采样值；
计算所述半波数字信号的半波持续时间，所述半波持续时间为所述结束点对应时间点与所述起始点对应时间点的差值。
9.如权利要求8所述的装置，所述采样分析模块，还具体用于：
基于当前所述脑电图采样值和预设的磁滞值计算结束阈值；
测量下一个脑电图采样值；
将所述下一个脑电图采样值与所述结束阈值进行比较；
如果所述下一个脑电图采样值超出所述结束阈值，则将所述下一个脑电图采样值的初始脑电采样值作为所述当前脑电图采样值的所述终点脑电采样值；
计算所述半波数字信号的振幅，所述振幅为所述终点脑电采样值减去所述初始脑电采样值。
10.一种植入式电刺激系统，所述系统包括外部设备和如权利要求6至9中任一项所述的植入式电刺激装置，所述外部设备与所述植入式电刺激装置通信连接。
11.一种存储介质，用于计算机可读存储，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的自响应检测参数优化方法的步骤。
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