CN112841130A - 一种无腿动物爬行测试辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无腿动物爬行测试辅助装置，包括观察箱体，所述观察箱体用以检测观察无腿动物爬行状态；辅助引导组件，所述辅助引导组件连接在观察箱体上用以引导不同尺寸在观察箱体内部进行爬行；辅助散热组件，所述辅助散热组件连接在观察箱体内壁处，且辅助散热组件在辅助引导组件的输出动力下对观察箱体内部爬行动物的辅助散热处理，本发明通过将无腿动物引导至观察箱内部，通过启动所设的辅助引导组件，便于将不同尺寸的无腿动物引导至相应的爬行观察位置处，同时在辅助引导组件动力下便于同步带动辅助散热组件对观察箱内部进行散热处理，便于提高对观察箱体内部的散热处理，减少无腿动物在观察箱体内部爬行时出现燥热现象。

Description

一种无腿动物爬行测试辅助装置

技术领域

本发明涉及爬行动物测试技术领域，具体为一种无腿动物爬行测试辅助装置。

背景技术

爬行动物是世界上最古老的生物之一，作为陆脊椎始祖生物，距今已有3 亿年的进化历史。部分爬行动物(蛇、蛇蜥等)是从具有四肢或四肢退化的动物演化而来的，为了实现良好的运动，弥补退化的残肢缺陷，无腿爬行动物已经进化出了具有多种功能的体表鳞片，加之柔软的身体，可以使其在极为狭小的空间进行自由行走。因此探究其运动行为及接触力学性能，将为多环境下无腿仿生机器人的运动设计提供良好的参考价值。

现有对无腿动物爬行检测时，例如蛇等，将待检测的动物放置在观察箱体内部，通过摄像头等观察动物的爬行路径，但由于无腿爬行动物本身的尺寸不同，且无腿爬行动物一般喜欢趋湿避光，当待检测的无腿动物例如蛇等因为本身尺寸不同，不便于在检测前对其进行检测位置的辅助调整，且在动物因为尺寸不同爬行时和观察箱体接触，容易导致无腿爬行动物爬行过程产生燥热，为此，我们提出一种无腿动物爬行测试辅助装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无腿动物爬行测试辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无腿动物爬行测试辅助装置，包括观察箱体，所述观察箱体用以检测观察无腿动物爬行状态；辅助引导组件，所述辅助引导组件连接在观察箱体上用以引导不同尺寸在观察箱体内部进行爬行；辅助散热组件，所述辅助散热组件连接在观察箱体内壁处，且辅助散热组件在辅助引导组件的输出动力下对观察箱体内部爬行动物的辅助散热处理，通过引导无腿动物的爬行，便于在不同尺寸的无腿动物的移动时的观察调整。

优选的，所述辅助引导组件包括连接在观察箱体内部顶壁上的多个LED灯头，所述观察箱体外侧壁连接有固定架，且固定架上连接有滚轴，所述滚轴外侧套接有遮光布，所述观察箱体两侧壁处设有通槽，且遮光布一端穿过通槽，所述遮光布穿过通槽的一端连接有固定板，且固定板上连接有多个拉动绳，多个所述拉动绳均滑动穿过通槽，所述观察箱体另一侧连接有安装架，且安装架上连接有滚动轴，所述滚动轴外侧套接有多个滚盘，且多个拉动绳缠绕在滚盘外侧，所述观察箱体一端两侧连接有带动滚动轴和滚轴转动的收卷件，通过遮光布对LED灯头的不同位置的遮光处理，便于调整引导无腿动物的移动。

优选的，所述收卷件包括连接在观察箱体顶部的支撑座，且支撑座一侧连接有电机，所述电机输出端连接有输出轴，且输出轴外侧套接有驱动齿轮，所述驱动齿轮外侧套接有传动带，且传动带两端分别啮合有传动齿轮，所述传动齿轮上连接有转动杆，且转动杆外侧连接有连接在观察箱体外壁上的第一连接架，所述转动杆底部连接有第一斜齿轮，所述滚动轴和滚轴外侧均连接有与第一斜齿轮相互啮合的第二斜齿轮，所述输出轴底部与辅助散热组件接触，第一斜齿轮与第二斜齿轮的啮合作用便于将电机的输出动力传动至底部。

优选的，所述辅助散热组件包括连接在观察箱体一端外壁上的第二连接架，且第二连接架上连接有气囊带，所述气囊带两端分别联通有散热管道，且散热管道外侧连接有与观察箱体侧壁连接的固定块，所述第二连接架上连接有将气囊带中气体挤出的挤出件，且挤出件顶部与输出轴底部接触，通过挤压气囊带，便于将气囊带中的气体挤出。

优选的，所述挤出件包括连接在输出轴底部的偏心轮，且偏心轮底部连接有凸台块，所述第二连接架上连接有连接板，且连接板上连接有圆盘，所述圆盘上滑动连接有滑动柱，且滑动柱顶部设有与凸台块相互匹配的半球体，所述滑动柱底部连接有挤压块，且挤压块与气囊带顶部接触，所述挤压块与圆盘之间连接有支撑弹簧，支撑弹簧便于起到支撑保护的作用。

优选的，所述观察箱体内部连接有两个限位轨道，且固定板两端滑动连接在限位轨道上，便于保证遮光布的稳定滑动。

优选的，所述观察箱体两侧壁均设有多个腰型散热扩孔，便于提高对观察箱体内部的散热。

优选的，所述观察箱体一端的底部连接有引导斜坡，便于将无腿动物引导至观察箱体内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在采用本方案中装置检测无腿动物爬行时，通过将无腿动物引导至观察箱内部，通过启动所设的辅助引导组件，便于将不同尺寸的无腿动物引导至相应的爬行观察位置处，同时在辅助引导组件动力下便于同步带动辅助散热组件对观察箱内部进行散热处理，便于提高对观察箱体内部的散热处理，减少无腿动物在观察箱体内部爬行时出现燥热现象，有利于在对不同尺寸无腿爬行动物爬行检测过程中进行引导观察检测。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明仰视结构示意图；

图3为本发明局部剖切结构示意图；

图4为本发明挤出件结构示意图；

图5为图5的仰视结构示意图；

图6为辅助散热组件的局部剖切结构示意图；

图7为图1中A处区域放大结构示意图；

图8为图5中B处区域放大结构示意图。

图中：1-观察箱体；2-辅助引导组件；3-辅助散热组件；4-LED灯头；5- 固定架；6-滚轴；7-遮光布；8-通槽；9-固定板；10-拉动绳；11-安装架；12- 滚动轴；13-滚盘；14-收卷件；15-支撑座；16-电机；17-输出轴；18-驱动齿轮；19-传动带；20-传动齿轮；21-转动杆；22-第一连接架；23-第一斜齿轮； 24-第二斜齿轮；25-第二连接架；26-气囊带；27-散热管道；28-固定块；29- 挤出件；30-偏心轮；31-凸台块；32-连接板；33-圆盘；34-滑动柱；35-半球体；36-挤压块；37-支撑弹簧；38-限位轨道；39-腰型散热扩孔；40-引导斜坡。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种无腿动物爬行测试辅助装置，本方案中解决了现有对无腿动物爬行观察时，因为无腿爬行动物的不通车尺寸，不便于根据不同尺寸引导调整观察位置，包括：观察箱体1，所述观察箱体1用以检测观察无腿动物爬行状态；辅助引导组件2，所述辅助引导组件2 连接在观察箱体1上用以引导不同尺寸在观察箱体1内部进行爬行；辅助散热组件3，所述辅助散热组件3连接在观察箱体1内壁处，且辅助散热组件3在辅助引导组件2的输出动力下对观察箱体1内部爬行动物的辅助散热处理。

在使用本方案中装置时，首先将安装观察箱体1底部的安装座固定连接在操作台处，将待观察检测的无腿动物例如蛇等，将无腿动物从观察箱体1的引导斜坡40处放入观察箱内部，此时通过启动所设的辅助引导组件2，通过在观察箱体1内部产生不同的暗明区域，便于引导无腿动物爬行至相应的位置处，同时在辅助引导组件2的输出动力下，便于同步带动所设的辅助散热组件3从观察箱体1两侧壁处进行散热处理，减少无腿爬行动物在爬行过程中与观察箱体1内壁摩擦，减少爬行燥热的产生。

所述辅助引导组件2包括连接在观察箱体1内部顶壁上的多个LED灯头4，所述观察箱体1外侧壁连接有固定架5，且固定架5上连接有滚轴6，所述滚轴 6外侧套接有遮光布7，所述观察箱体1两侧壁处设有通槽8，且遮光布7一端穿过通槽8，所述遮光布7穿过通槽8的一端连接有固定板9，且固定板9上连接有多个拉动绳10，多个所述拉动绳10均滑动穿过通槽8，所述观察箱体1 另一侧连接有安装架11，且安装架11上连接有滚动轴12，所述滚动轴12外侧套接有多个滚盘13，且多个拉动绳10缠绕在滚盘13外侧，所述观察箱体1一端两侧连接有带动滚动轴12和滚轴6转动的收卷件14。

所述收卷件14包括连接在观察箱体1顶部的支撑座15，且支撑座15一侧连接有电机16，所述电机16输出端连接有输出轴17，且输出轴17外侧套接有驱动齿轮18，所述驱动齿轮18外侧套接有传动带19，且传动带19两端分别啮合有传动齿轮20，所述传动齿轮20上连接有转动杆21，且转动杆21外侧连接有连接在观察箱体1外壁上的第一连接架22，所述转动杆21底部连接有第一斜齿轮23，所述滚动轴12和滚轴6外侧均连接有与第一斜齿轮23相互啮合的第二斜齿轮24，所述输出轴17底部与辅助散热组件3接触。

所述辅助散热组件3包括连接在观察箱体1一端外壁上的第二连接架25，且第二连接架25上连接有气囊带26，所述气囊带26两端分别联通有散热管道 27，且散热管道27外侧连接有与观察箱体1侧壁连接的固定块28，所述第二连接架25上连接有将气囊带26中气体挤出的挤出件29，且挤出件29顶部与输出轴17底部接触。

所述挤出件29包括连接在输出轴17底部的偏心轮30，且偏心轮30底部连接有凸台块31，所述第二连接架25上连接有连接板32，且连接板32上连接有圆盘33，所述圆盘33上滑动连接有滑动柱34，且滑动柱34顶部设有与凸台块31相互匹配的半球体35，所述滑动柱34底部连接有挤压块36，且挤压块 36与气囊带26顶部接触，所述挤压块36与圆盘33之间连接有支撑弹簧37。

所述观察箱体1内部连接有两个限位轨道38，且固定板9两端滑动连接在限位轨道38上。

所述观察箱体1两侧壁均设有多个腰型散热扩孔39。

所述观察箱体1一端的底部连接有引导斜坡40。

工作原理：在对蛇等无腿动物进行爬行观察时，将无腿动物通过引导斜坡 40引导至观察箱体1内部，在观察箱体1内部根据观察动物的本身尺寸，此时通过启动电机16，在电机16正转时，此时带动连接在电机16输出端的输出轴 17开始转动，因为输出轴17外侧套接有驱动齿轮18，且驱动齿轮18外侧套接有传动带19，在电机16输出动力下，便于带动传动带19两端处的传动齿轮20 开始转动，从而带动第一斜齿轮23和第二斜齿轮24开始转动，因为第二斜齿轮24套接在滚轴6和滚动轴12外侧，从而使得两端的开始转动，并拉动拉动绳10对遮光布7进行收卷处理，此时因为观察箱体1内部的LED灯头4处于打开状态，当遮光布7被拉动展开时，便于将部分的LED灯头4的光源进行遮蔽，因为无腿动物的趋湿避光特性，便于将无腿动物引导至相应的位置处，便于适合无腿动物不同尺寸的引导爬行，在遮光布7被拉动收卷的过程中此时连接在输出轴17底部的偏心轮30开始转动，当偏心轮30底部的凸台块31接触到滑动柱34顶部的半球体35后，此时滑动柱34压缩支撑弹簧37，使得底部的挤压块36对气囊带26进行挤压，便于将气囊带26中气体通过散热管道27对观察箱体1内部进行散热处，避免无腿动物爬行过程中出现燥热现象。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种无腿动物爬行测试辅助装置，其特征在于，包括：

观察箱体(1)，所述观察箱体(1)用以检测观察无腿动物爬行状态；

辅助引导组件(2)，所述辅助引导组件(2)连接在观察箱体(1)上用以引导不同尺寸在观察箱体(1)内部进行爬行；

辅助散热组件(3)，所述辅助散热组件(3)连接在观察箱体(1)内壁处，且辅助散热组件(3)在辅助引导组件(2)的输出动力下对观察箱体内部爬行动物的辅助散热处理。

2.根据权利要求1所述的一种无腿动物爬行测试辅助装置，其特征在于：所述辅助引导组件(2)包括连接在观察箱体(1)内部顶壁上的多个LED灯头(4)，所述观察箱体(1)外侧壁连接有固定架(5)，且固定架(5)上连接有滚轴(6)，所述滚轴(6)外侧套接有遮光布(7)，所述观察箱体(1)两侧壁处设有通槽(8)，且遮光布(7)一端穿过通槽(8)，所述遮光布(7)穿过通槽(8)的一端连接有固定板(9)，且固定板(9)上连接有多个拉动绳(10)，多个所述拉动绳(10)均滑动穿过通槽(8)，所述观察箱体(1)另一侧连接有安装架(11)，且安装架(11)上连接有滚动轴(12)，所述滚动轴(12)外侧套接有多个滚盘(13)，且多个拉动绳(10)缠绕在滚盘(13)外侧，所述观察箱体(1)一端两侧连接有带动滚动轴(12)和滚轴(6)转动的收卷件(14)。

3.根据权利要求2所述的一种无腿动物爬行测试辅助装置，其特征在于：所述收卷件(14)包括连接在观察箱体(1)顶部的支撑座(15)，且支撑座(15)一侧连接有电机(16)，所述电机(16)输出端连接有输出轴(17)，且输出轴(17)外侧套接有驱动齿轮(18)，所述驱动齿轮(18)外侧套接有传动带(19)，且传动带(19)两端分别啮合有传动齿轮(20)，所述传动齿轮(20)上连接有转动杆(21)，且转动杆(21)外侧连接有连接在观察箱体(1)外壁上的第一连接架(22)，所述转动杆(21)底部连接有第一斜齿轮(23)，所述滚动轴(12)和滚轴(6)外侧均连接有与第一斜齿轮(23)相互啮合的第二斜齿轮(24)，所述输出轴(17)底部与辅助散热组件(3)接触。

4.根据权利要求3所述的一种无腿动物爬行测试辅助装置，其特征在于：所述辅助散热组件(3)包括连接在观察箱体(1)一端外壁上的第二连接架(25)，且第二连接架(25)上连接有气囊带(26)，所述气囊带(26)两端分别联通有散热管道(27)，且散热管道(27)外侧连接有与观察箱体(1)侧壁连接的固定块(28)，所述第二连接架(25)上连接有将气囊带(26)中气体挤出的挤出件(29)，且挤出件(29)顶部与输出轴(17)底部接触。

5.根据权利要求4所述的一种无腿动物爬行测试辅助装置，其特征在于：所述挤出件(29)包括连接在输出轴(17)底部的偏心轮(30)，且偏心轮(30)底部连接有凸台块(31)，所述第二连接架(25)上连接有连接板(32)，且连接板(32)上连接有圆盘(33)，所述圆盘(33)上滑动连接有滑动柱(34)，且滑动柱(34)顶部设有与凸台块(31)相互匹配的半球体(35)，所述滑动柱(34)底部连接有挤压块(36)，且挤压块(36)与气囊带(26)顶部接触，所述挤压块(36)与圆盘(33)之间连接有支撑弹簧(37)。

6.根据权利要求2所述的一种无腿动物爬行测试辅助装置，其特征在于：所述观察箱体(1)内部连接有两个限位轨道(38)，且固定板(9)两端滑动连接在限位轨道(38)上。

7.根据权利要求1所述的一种无腿动物爬行测试辅助装置，其特征在于：所述观察箱体(1)两侧壁均设有多个腰型散热扩孔(39)。

8.根据权利要求1所述的一种无腿动物爬行测试辅助装置，其特征在于：所述观察箱体(1)一端的底部连接有引导斜坡(40)。

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