CN112839562A - 导引管心针 - Google Patents

Abstract

一种导引管心针配置成用于插入气管内管(ETT)中，并且包括具有远端和近端的细长杆，以及形成在杆上并且配置成接合ETT以防止导引管心针相对于ETT的纵向和横向移动的定位特征部。杆的远端的一部分从ETT纵向向外延伸并限定前端。

Description

导引管心针

技术领域

本发明总体上涉及一种用于将诸如气管内管的插管装置导引到患者体内的装置。特别地，本发明涉及一种改进的导引管心针，也称为插管组件杆，其配置成在其上承载气管内管(ETT)。

背景技术

常规的气管内插管是三步过程，包括：(1)组织牵引和分离；(2)声带识别和可视化；以及(3)气管内管的定位、输送和通过。

已知的气管内插管装置(例如使用视频喉镜、挠性光纤和视频镜)很好地解决了前两个步骤。不幸的是，尽管可视化效果很好，但第三个步骤仍然是一个挑战。例如，操作者可能无法使ETT达到、靠近或充分接近声带。在试图使ETT通过喉部时，ETT也可能会勾挂在喉部结构(例如，杓状软骨、声带、环状软骨或前气管环)上。常规的工具(例如探条和刚性管心针)不能完全解决在声带处定位ETT、或者确保ETT顺利通过喉部而不会勾挂的问题。

尽管利用诸如直接喉镜、间接视频喉镜或挠性视频镜的当前可用的器械能够完成适当的组织牵引和声带可视化，但是气管内管的输送，安置和通过通常是挑战性的。经常要将硬的、刚性的、以及可能造成创伤的管心针成形并安置在气管内管内，以在可视化声带的方向上对气管内管末端进行更多的控制和引导。然而，一旦刚性管心针已经手动成形，用户就必须利用特定的曲率和形状来进行工作。如果曲率和形状不理想，用户就必须停止喉镜检查，移除所有设备，手动地重新成形管心针，然后从头开始该过程。

对于挠性视频镜、挠性光纤支气管镜、以及刚性的直接或间接喉镜，通常可以实现声带的可视化，其中气管内管末端安置在声带处或者挠性镜处于气管内，但是气管内管末端在声带之间经由喉部进入气管的通过会受阻。气管内管末端的前缘经常会与喉部结构(例如杓状软骨、环状软骨或气管前壁)碰撞，从而阻止气管内管顺利进入气管。

ETT导引器、探条和管交换器用作将气管内管输送到气管中的引导件。这些引导件通常比它们所引导的ETT的直径小得多且长度更长。探条在其远端处具有一定的角度，另外的这些引导件是半刚性的圆柱体或杆。在直接喉镜检查或间接视频喉镜检查之后，在视觉引导的控制下、不可视地在会厌下、或者有时通过沿着前气管环摩擦末端的触感的帮助来使导引器或探条通过。

一旦成功地将导引器、管交换器或探条很好地安置在气管中，就重复进行或继续进行喉镜检查，然后ETT在引导件上进行轨道输送或螺接并送入气管。这些额外的步骤可能很耗时并且会延迟插管。在轨道输送步骤期间，操作者可能会由于ETT末端与杓状软骨、环状软骨或前气管环相撞而遇到通过困难。ETT通过的该阻塞在很大程度上是由于引导件的外壁和ETT的内壁之间的间隙、以及ETT进入气管的不利角度。直径的该差异和所产生的间隙可能会导致ETT的前缘在通过期间勾挂在喉部的结构(例如，杓状软骨或声带)上。ETT的自然曲率会导致不利的进入角度，从而导致在环状软骨和前气管环上的通过阻塞。这相应地需要操作者一次或多次地将ETT旋转约90度，直到ETT顺利进入气管。应避免用力过大，原因是这样的力可能会造成创伤并损坏喉部的结构。

常规的ETT管心针是半刚性的、可延展的或硬的刚性杆，其有助于使ETT成形以帮助控制其朝向声带和气管的方向。在使用时，其前导末端不会延伸至ETT的远侧，原因是其尺寸、形状和刚度可能容易损伤或损坏声带、气管或其他喉部结构。即便被正确地安置在ETT内，但由于插入的管心针的刚度提高可能会造成伤害，因此应在通过声带并进入气管之前准确地移除管心针。该移除步骤需要完美的时间安排，并且通常需要另外的专业人员。

因此，期望提供一种改进的导引管心针，所述导引管心针配置成在其上承载气管内管(ETT)，以用于将ETT导引到患者体内。

发明内容

本发明涉及一种用于将气管内管(ETT)导引到患者体内的导引管心针的改进结构。改进的导引管心针配置成在其上承载ETT。

在第一实施例中，一种导引管心针配置成用于插入气管内管(ETT)中，并且包括具有远端和近端的细长杆，以及定位特征部，所述定位特征部形成在所述细长杆上并且配置成接合所述气管内管以防止所述导引管心针相对于所述气管内管的纵向和横向移动。杆的远端的一部分从所述气管内管纵向向外延伸并限定前端。

在第二实施例中，导引管心针配置成用于插入ETT中，并且包括具有远端和近端的细长杆。桥接件在所述杆的远端并且在所述导引管心针已插入其中的气管内管的远侧末端的近侧从所述杆径向向外延伸。所述导引管心针还包括在纵向延伸孔内的细长的可延展杆，以及闭塞特征部，所述闭塞特征部围绕所述杆的一部分周向地延伸并且包括锥形前表面、平坦后表面、以及在所述前表面和所述后表面之间形成并限定ETT接合表面的弧形边缘。所述闭塞特征部配置成封闭否则将存在于所述气管内管的斜面的平坦前表面和所述闭塞特征部之间的间隙，以及封闭否则将存在于所述气管内管的远端的内表面的一部分和所述闭塞特征部之间的间隙。所述导引管心针附加地包括墨菲(Murphy)眼塞，以及安装至所述气管内管的15mm ETT连接器的氧气源帽。所述氧气源帽包括：本体，所述本体具有限定大致圆柱形外表面的周向延伸壁、第一端、敞开的第二端；以及用以将所述氧气源帽可释放地附接至所述15mm ETT连接器的装置。圆柱形空气入口从所述周向延伸壁径向向外延伸，其中所述空气入口与所述氧气源帽的敞开的第二端流体连通并且配置成用于连接至氧气源。从定位特征部纵向向外延伸的所述杆的远端的一部分限定前端，所述前端形成有限定柔和S形的两个弯曲部。所述桥接件配置成接合所述气管内管的内表面以防止所述导引管心针相对于所述气管内管的纵向和横向移动。

当参照附图阅读时，根据优选实施例的以下详细描述，本发明的各个方面对于本领域技术人员将变得显而易见。

附图说明

图1是根据本发明的导引管心针的第一实施例的透视图。

图2是图1所示的导引管心针的右侧视图。

图3是图1和图2所示的导引管心针的仰视图。

图4是图1至图3所示的导引管心针的近端视图。

图5是图1至图4所示的导引管心针的远端视图。

图6是沿着图3的线6-6截取的横截面图。

图7是图1至图6所示的导引管心针的左侧视图。

图8是与图1至图7所示的导引管心针一起使用的导引管心针芯的平面图。

图9是图3所示的导引管心针的远端的放大图。

图10是图1至图9所示的导引管心针的第二实施例的远端的放大图。

图11是图1至图9所示的导引管心针的第三实施例的远端的放大图。

图12是图9所示的导引管心针的远端的放大俯视平面图。

图13是图1至图9所示的导引管心针的第四实施例的透视图，示出了肋。

图14是沿着图13的线14-14截取的放大横截面图。

图15是图2所示的导引管心针的右侧视图，示出了ETT连接器和安装在其上的氧气源帽。

图16是常规ETT的透视图，其一部分在图9中示出。

图16A是图16所示的ETT的远端的放大图。

图17是图15所示的ETT连接器和氧气源帽的放大透视图，示出为安装至导引管心针的第一实施例。

图18是已知的气管内管插入装置的实施例的透视图。

图19是配置为鞘的导引管心针的第五实施例的横截面图。

图20是导引管心针的第六实施例的横截面图，示出了穿过导引管心针纵向形成的气流通道。

图21是图1至图9所示的导引管心针的横截面图，示出了形成在导引管心针的外表面中的纵向凹槽。

图22是图5所示的导引管心针的替代实施例的横截面图，示出了由肋形成的闭塞特征部。

图23是导引管心针的替代实施例的远端的放大图，示出了悬置特征部。

图24是导引管心针的替代实施例的远端的放大俯视平面图，示出了细长桥接件。

图25是图15和图17所示的ETT连接器和氧气源帽的放大透视图，示出了空气入口的替代实施例。

具体实施方式

现在将不时地参考本发明的具体实施例来描述本发明。然而，本发明能够以不同的形式实施，并且不应被解释为受限于本文阐述的实施例。而是，提供这些实施例以使得本公开将是透彻和完整的，并将向本领域技术人员充分传达本发明的范围。

现在参考附图，导引管心针的第一实施例在图1至图7中标注为10。导引管心针10包括配置为杆12的细长本体。杆12为大致圆柱形，并且具有第一端或远端12A和第二端或近端12B。替代地，杆12可以具有任何其他期望的横截面形状，包括但不限于大致卵形、大致六边形和大致矩形。正如图1、图2、图6、图7和图12中清楚示出的那样，图示的杆12的远端12A具有柔和S形。应理解的是，导引管心针10的杆12的远端12A可以具有除了图示的柔和S形以外的形状。例如，远端12A可以是大致直的，可以具有一个弯曲部或多于所示的两个弯曲部。弯曲部可以在任何径向方向上形成。

示出的导引管心针10的远端12A的远侧末端是圆化的，例如具有半球形状。有利地，远端12A的该圆化或半球形状由此限定非创伤性的钝末端，所述末端配置成当被导引到患者体内时是非刺穿性的。应理解的是，远端12A可以具有其他形状，例如锥形、圆锥形或具有球形末端。在将导引管心针10插入患者体内时，这些末端形状可以通过提供改善的触感来帮助用户。如果需要，可以在远端12A中的一个或多个弯曲部上或弯曲部附近形成一个或多个触觉构件。这样的触觉构件的一个示例在图12中的19处示出。示例性触觉构件19为半球形。然而，应理解的是，触觉构件19可以具有配置成在将导引管心针10导引到患者体内时改善用户的触感的任何其他期望形状。

在所示的实施例中，示出了在插入诸如图16所示的常规ETT 42的常规气管内管(ETT)中之前的导引管心针10。因此，导引管心针10配置成具有安装在其上的ETT 42。如图9中清楚示出的那样，从ETT 42的远端42A纵向向外(即，向远侧)延伸的杆12的远端12A的一部分限定杆12的前端。

如图16和16A所示，常规的ETT 42具有第一端或远端42A、第二端或近端42B、以及配置为透明管的ETT本体44。球囊套囊46形成在ETT 42的远端42A处，并且常规的15mm ETT连接器32在其近端42B处可移除地附接至ETT本体44。应理解的是，常规的ETT包括可移除地附接至其近端42B的常规的15mm ETT连接器32。在球囊套囊46和远端42A之间形成常规的墨菲眼52。充气管48具有附接至球囊套囊46的远端和在其近端处的连接器50，所述连接器配置成用于附接至诸如注射器(未示出)的空气源。远端42A配置为具有大致平坦表面的斜面，即在单个平面内的表面(在图16A中的45处清楚地示出)，以使得远端42A具有尖锐或矛状的形状。应理解的是，ETT 42可以是任何常规的儿科或成人ETT，并且因此可以具有在约0.5mm至约1.5mm的范围内的壁厚。

有利地，所示的导引管心针10包括第一或悬置闭塞特征部14。示例性的悬置闭塞特征部14围绕杆12周向延伸约180度，并且包括锥形前表面16和大致平坦的后表面15。前表面16从其远端到其近端纵向和径向向外呈锥形以防止勾挂并便于将导引管心针10插入ETT42中。弧形边缘限定在前表面16和后表面15之间并且限定ETT接合表面14A。

如图9中清楚示出的那样，悬置闭塞特征部14配置成封闭或闭合否则将存在于ETT42的斜面45的表面的前部分和悬置闭塞特征部14的后表面15之间的间隙。应理解的是，悬置闭塞特征部14还可以被配置为不同于图示的悬置闭塞特征部14。例如，悬置闭塞特征部14可以具有任何期望的形状或尺寸，以使其从导引管心针10的纵向轴线216径向向外延伸且配置成封闭或闭合否则将存在于悬置闭塞特征部14的一部分(例如ETT接合表面14A)和ETT 42的内表面43B之间的间隙，例如当悬置闭塞特征部14位于ETT 42的远端42A内侧时。

如图11所示，悬置闭塞特征部14的前表面16与杆120的外表面形成约45度的角A。替代地，悬置闭塞特征部14的前表面16可以形成在约15度至约60度的范围内的角A。另外，悬置闭塞特征部14的前表面16可以形成在约5度至约85度的范围内的角A。

如果需要，悬置闭塞特征部14可以具有其他形状，并且可以配置成中空的、可充胀的或可压缩的。例如，悬置闭塞特征部14可以配置为导引管心针10的中空可充胀部分。替代地，悬置闭塞特征部14可以由设计成可压缩或半可压缩的任何凝胶状或其他基本上柔软的材料形成。

另外，闭塞特征部可以包括肋。例如，图22示出了导引管心针130的替代实施例，所述导引管心针具有远端132A和由肋134形成的闭塞特征部132。闭塞特征部132因此是可压缩的。类似于图13和图14所示的肋28，多个肋134从导引管心针130的细长本体纵向且径向向外地延伸。如图22所示，肋134具有弧形横截面形状。替代地，肋134可以具有非弧形横截面形状，例如大致为直的。

应理解的是，代替悬置闭塞特征部14，导引管心针可以形成有第二闭塞特征部214，例如如图23示出的导引管心针210所示。第二闭塞特征部214配置为圆化突出部分，其最宽点(即从导引管心针210的轴线216横向延伸最大距离的部分)不从ETT 42的内表面43B横向向外延伸或超出从内表面43B纵向向外延伸的线L。优选地，第二闭塞特征部214接合或抵接ETT 42的内表面43B。替代地，如果需要，第二闭塞特征部214可以径向向外延伸超过ETT 42的外表面43A。导引管心针210也可以包括墨菲眼塞18和一个或多个桥接件20，如下所述。

有利地，悬置闭塞特征部14和第二闭塞特征部214都与ETT 42协作以阻挡或钝化ETT 42的远端42A，因此通过在插入患者体内期间在安装于导引管心针10、210上时在ETT42的远端42A处提供圆化或其他的非尖锐特征部来减轻远端42A的尖锐或矛状形状的潜在负面影响。因此，由悬置闭塞特征部14和第二闭塞特征部214提供的在ETT 42的远端42A处的圆化或其他的非尖锐特征部与远端12A的圆化或半球形状组合以限定ETT 42的无创钝末端和无创钝前端，其从杓状软骨、声带、声门裂、环状软骨或前气管环偏转开以使在导引管心针10推进到气管中时被卡住或以其他方式勾挂的情况下将可能由导引管心针10的远端12A和/或远端42A的矛状形状导致的创伤或刺穿的可能性最小化。

墨菲眼塞18形成在悬置闭塞特征部14的近侧。墨菲眼塞18伸长并配置成定位在常规ETT 42的墨菲眼52内。当位于墨菲眼52内时，墨菲眼塞18配置成显著地最小化或防止导引管心针10的纵向移动。应理解的是，墨菲眼塞18可以不同于如图所示地形成，并且从其远端到其近端可以是不连续的。例如，墨菲眼塞18可以从其远端到其近端被分段或分节，使得墨菲眼塞18包括两个或更多个部段。

所示的墨菲眼塞18从其远端到其近端纵向和径向向内地呈锥形，从而在将ETT 42插入患者体内之后便于从ETT 42移除导引管心针10。然而，应理解的是，墨菲眼塞18不必是锥形的。例如，如果旋转墨菲眼塞18，使得其在ETT 42内位于除墨菲眼52内之外的位置，则可能不需要锥形的墨菲眼塞。

在所示的实施例中，墨菲眼塞18的总长度至少略小于ETT 42的常规墨菲眼52的长度。前边缘(观察图9至图11时的最右边缘)可以具有任何期望的高度。所示的前边缘具有约2.372mm的高度。替代地，墨菲眼塞18的高度可以在约常规小儿或成人ETT的壁的厚度至约4.0mm的范围内。

在本文图示和描述的导引管心针的实施例中，一个墨菲眼塞18示出为形成在导引管心针的远端处(当由操作者插入时在右侧；也参见图15所示的导引管心针10的右侧视图)。应理解的是，一个墨菲眼塞18可以形成在导引管心针10的左侧，即，与图1至图13和图15所示的墨菲眼塞18成约180度。替代地，本文中图示和描述的任何导引管心针可以在其上形成有两个或更多个墨菲眼塞18。例如，如果导引管心针与具有两个墨菲眼52的常规派克(Parker)气管内管一起使用，则两个墨菲眼管塞18可以有利地用以相对于导引管心针径向和纵向定位ETT。

在所示的实施例中，一个或多个半球形桥接件20从杆12径向向外延伸，并且配置成与ETT 42的内表面接合以显著地最小化或防止悬置闭塞特征部14的横向移动，即，悬置闭塞特征部14远离ETT 42的远端42A的内表面的移动。桥接件20还限定气流路径，如图9中的箭头A1所示，以确保气流被保持在一个或多个桥接件20周围并与悬置闭塞特征部14相对地被保持在桥接件20和杆12之间。在所示的实施例中，三个桥接件20示出为径向地位于距墨菲眼塞18的中心约90度、180度和270度的位置。

替代地，桥接件20可以形成为从杆12径向向外延伸并且配置成接合ETT 42的内表面以支撑、固定和稳定ETT 42在导引管心针10上的位置以便显著地最小化或防止悬置闭塞特征部14的横向移动的任何结构或结构的组合。此外，桥接件20可以形成为从杆12径向向外延伸并沿杆12纵向延伸的任何一种或多种细长结构，例如在图24所示的导引管心针180的实施例中示出的桥接件220。桥接件220可以形成为具有任何期望的长度，并且可以形成在沿着导引管心针10的长度的任何期望的位置处。而且，下述的肋28可以用作桥接件。

同样如图9所示，导引管心针10可以在其远侧末端中形成有视频成像装置，例如在13处所示。替代地，视频成像装置13可以定位在从悬置闭塞特征部14到导引管心针10的远端12A的导引管心针10的前端的任何期望位置，如图9中的13'所示。视频成像装置13可以是任何期望的视频成像装置，例如互补金属氧化物硅(CMOS)摄像头、电荷耦合器件(CCD)、光纤摄像头、以及任何其他直接或间接成像装置。因此，用于诸如CCD的成像装置的电线(未示出)可以在导引管心针10内纵向延伸。视频成像装置13可操作地连接(例如有线或无线连接)到监视器，例如视频监视器240。

应理解的是，导引管心针10的杆12可以具有任何尺寸、形状、特征或尺寸、形状和特征的组合，其配置成允许空气围绕导引管心针10从近端12B流动至远端12A。例如，杆21可以具有形成在其外表面中的一个或多个纵向凹槽106，如图21所示。

还应理解的是，悬置闭塞特征部14、墨菲眼塞18和多个半球形桥接件20中的每一个可以用作安装在其上的ETT 42的定位特征部，如下所述。

例如，当用作定位特征部时，悬置闭塞特征部14、墨菲眼塞18和多个半球形桥接件20单独地或组合地配置和定位成与ETT的内表面接合以显著地最小化或防止导引管心针10相对于ETT 42的纵向和横向移动。此外，当悬置闭塞特征部14、墨菲眼塞18和多个半球形桥接件20用作定位特征部时，气流路径A1邻近悬置闭塞特征部14、墨菲眼塞18和多个半球形桥接件20限定在ETT 42的内表面与相应的悬置闭塞特征部14、墨菲眼塞18和多个半球形桥接件20之间。因此气流路径A1确保通过ETT 42保持气流。

诸如下面描述的柄部55这样的柄部可以包括具有Wi-Fi或允许导引管心针10参与计算机联网的局域网无线技术的处理器或控制器(未示出)。处理器或控制器(未示出)也可以具有蓝牙功能以允许医学专家通过互联网或任何无线通信手段在附接的或位于远程的屏幕上观看由视频成像装置13拍摄的任何视频图像。如果需要，处理器或控制器(未示出)可以位于导引管心针10的杆12的任何期望位置。

导引管心针10(包括其远端12A)可以由任何挠性、半挠性、可延展或可压缩的材料形成，例如硅、橡胶、聚氯乙烯(PVC)、聚氨酯和其他聚合物。因此，远端12A配置成在插入患者的气道中时具有有利的挠性。然而，可能期望杆12的本体(例如在闭塞特征部14近侧的杆12的部分或杆12的前端)是相对刚性的和可延展的。如图6所示，导引管心针10因此可以具有形成在其中的纵向延伸孔22。图8所示的细长铝杆24可以安装在孔22内以提供期望的刚度。因此，孔22和铝杆24可以延伸到杆12的前端，包括延伸到远端12A的远侧末端。替代地，导引管心针10的任何期望部分(例如其近端12B)可以是可扩展的，例如形成有伸缩部段(未示出)。

在所示的实施例中，导引管心针10具有约46cm的总长度。替代地，导引管心针10可以具有任何其他期望的长度。

在所示的实施例中，导引管心针10具有约5.5mm的外径。替代地，导引管心针10可以具有任何期望的外径，例如在约1.0mm至约8.0mm的范围内，以便与常规的小儿和成人ETT一起使用。

在所示的实施例中，导引管心针10的孔22具有约39.5cm的总长度和约2.38mm的孔直径。替代地，孔22可以具有任何其他期望的长度和任何其他期望的孔直径，例如但不限于1.6mm。

在所示的实施例中，铝杆24具有约39.5cm的总长度和约2.381mm的外径。替代地，铝杆24可以具有任何其他期望的长度和任何其他期望的外径。已描述了杆24由铝形成。然而，应理解的是，杆24可以由任何其他不可延展的、刚性的、半刚性的、挠性的、半挠性的或可延展的材料形成。如本文所用，可延展被定义为能够被弯曲或以其他方式成形和重新成形而不会断裂或破裂并且具有形状记忆的金属或其他材料，其中可延展材料已弯曲成的形状被保持直到其被再次弯曲或成形。例如，杆12的近端12B可以由用户弯曲以防止ETT 42向后移动，即ETT 42朝向杆12的近端12B移动，因此提供导引管心针10上的ETT 42的近侧和纵向位置支撑。

在所示的实施例中，桥接件20具有约1.0mm的半径，并且从杆12径向向外延伸约1.0mm。替代地，桥接件20可以具有任何期望的半径。优选地，桥接件20可以从杆12向外延伸一定距离，使得桥接件20接合或抵接ETT 42的内表面或非常靠近ETT 42的内表面定位，以显著地最小化或防止ETT 42的侧向移动，即大体上垂直于杆12的纵向轴线的移动。

有利地，远端12A的挠性和弯曲形状(即，在所示实施例中远端12的柔和S形)以及远端12A的圆化或半球形状组合以改善输送的方向，并且因此控制导引管心针10的远端12，使得其可以从杓状软骨、声带、声门裂、环状软骨或前气管环偏转开，从而使得在导引管心针10推进到气管中时被卡住或以其他方式勾挂的情况下可能由导引管心针10的远端12A导致的创伤或刺穿的可能性最小化。

导引管心针10的远端12A可以是铰接的，以便配置成在任何径向方向上移动，因此接头J可以配置为铰接接头，如图12所示。在图12所示的导引管心针10的实施例中，铰接接头J优选地定位在悬置闭塞特征部14的附近和远侧，由此允许用户更精确地控制导引管心针10的远端12A，从而在多个交替的、即铰接的位置(例如在12A'和12A”处所示)之间移动远端12A。替代地，铰接接头J中的一个或多个可以位于导引管心针10上的任何其他的一个或多个位置。

用于控制铰接接头J并因此用于移动远端12A的机构可以由任何期望的机构控制，例如如图18所示并且在下文中描述的控制装置268。替代地，控制杆57可操作地附接至柄部55，如图15所示。如果需要，控制装置(例如控制杆57)可以位于导引管心针10、柄部55上的任何其他期望位置，或者位于附接至导引管心针10或柄部55或与其一起使用的任何其他装置(例如无线遥控器)上。

应理解的是，控制杆57可以被加长并配置成使得其朝着远端12A(当观看图15时向右)延伸到远端12A和15mm ETT连接器32之间的点，即ETT 42的近端，未在图15中清楚地示出。当将导引管心针10和ETT 42插入患者体内时，这种加长的控制杆57为用户提供了到控制杆57的更容易、更直接的通路。另外，加长的控制杆57可以配置为图15所示的控制杆57的可附接和可拆卸的延伸部，由此允许用户选择控制杆57的期望长度。

图10是导引管心针110的第二实施例的远端的放大图。除了桥接件20形成在墨菲眼塞18的长度的大约中点处之外，导引管心针110与导引管心针10基本相同。

图11是导引管心针120的第三实施例的远端的放大图。除了远端120A的前端具有如D所示的约20mm的增加前导长度之外，导引管心针120与导引管心针110基本相同。远端120A的具有增加前导长度D的部分是大致直的。替代地，增加长度D可以是任何期望的长度，例如在约0.0mm至约30.0mm之间。另外，例如，如果配置为挠性支气管镜，则长度D可以为约100mm。

如图13和图14所示，导引管心针的第四实施例在26处示出。示例性导引管心针26包括从细长本体30纵向且径向向外延伸的多个肋28。如图14所示，肋28具有弧形横截面形状。替代地，肋28可以具有非弧形横截面形状，例如大致为直的。如上所述，这样的具有非弧形横截面形状的肋28也用作桥接件。

肋28可以形成为使得它们在本体30的任何期望长度上延伸，并且可以朝着本体30的远端30A和朝着近端30B呈锥形。此外，肋28可以仅在本体30的圆周的一部分上形成。例如，肋28可以在本体30的圆周的约一半或仅约180度上形成。替代地，肋28可以形成在本体30的圆周的任何期望部分上，例如在本体30的圆周的约10度至约270度之间。

导引管心针26可以在其他方面与导引管心针10相似，并且包括悬置闭塞特征部14、墨菲眼塞18和多个半球形桥接件20。尽管未在图13和图14中示出，但是导引管心针26还可以包括形成在其中的纵向延伸孔22，所述纵向延伸孔配置成能将细长铝杆24安装在孔22内。

图15是导引管心针10的右侧视图，示出为具有常规的15mm ETT连接器32和安装在其上的氧气源帽54，以及在近端12B处的柄部55。为了清楚起见，未示出ETT 42。

所示的15mm ETT连接器32是具有凸缘34的第一实施例的常规ETT连接器。第一大致圆柱形部分36从凸缘34向外延伸，并且配置成用于附接至氧气或空气源。第二大致圆柱形部分38与第一大致圆柱形部分36相对从凸缘34向外延伸，并且配置成用于附接至ETT42，使得15mm ETT连接器32可移除地附接至ETT 42的部件，正如上面详细描述的那样。通过15mm ETT连接器32纵向形成空气通道40。

氧气源帽54包括本体56，所述本体具有限定大致圆柱形外表面的周向延伸壁58、敞开的第一端56A(当观察图15时在左端)和敞开的第二端56B(当观察图15时在右端)。通过本体56形成纵向延伸通道(未示出)。

所示的氧气源帽54包括将氧气源帽54附接至15mm ETT连接器32的装置。在所示的实施例中，将氧气源帽54附接至15mm ETT连接器32的装置是附接构件，所述附接构件包括细长管心针定位构件60以及弹性安装腿部74。附接构件配置成将杆12的近端12B可释放地附接至15mm ETT连接器32。另外，本体56的第二端56B安装至圆柱形部分36，使得圆柱形部分36通过气密压力配合连接插入本体56的纵向延伸通道(未示出)中。

替代地，本体56的第二端56B可以具有直径减小部分(未示出)，所述直径减小部分配置成通过气密压力配合连接安装在圆柱形部分36的敞开端内。有利地，本体56的第二端56B和圆柱形部分36之间的气密压力配合连接还允许用户相对于ETT 42的15mm ETT连接器32纵向且径向地定位导引管心针10。

细长管心针定位构件60从第一端56A纵向向外延伸。定位构件60包括端壁62，所述端壁具有形成为穿过其中的管心针开口64、以及从其表面(当观察图17时为面向下表面)向内延伸的唇部63。

无论本体的第二端56B配置成安装在15mm ETT连接器32的通道40内还是安装在圆柱形部分36的外表面周围，通过本体56形成的纵向延伸通道(未示出)的内径的至少一部分可以略小于杆12的外径。因此，当杆12延伸通过穿过本体56形成的纵向延伸通道(未示出)时，可以在杆12和本体56之间限定气密连接。

大致圆柱形空气入口70从周向延伸壁58径向向外延伸，并且与氧气源帽54的敞开的第二端56B流体连通。空气入口70可以连接至任何期望的氧气源，示意性地示出为图15中的72，例如直连线路氧气源。优选地，空气入口70具有15mm的外径，因此与常规的15mm ETT连接器32的15mm连接相一致。如图25所示，空气入口70'可以包括纵向延伸的直径减小部分71，其具有6mm的外径，因此允许常规的6mm管线也经由直径减小部分71连接至空气入口70'。替代地，空气入口70可以具有任何其他期望的形状或尺寸，例如常规的6mm管线圣诞树连接器(未示出)或常规奶嘴适配器(未示出)。如果需要，空气入口70可以设置有气密帽(未示出)以防止当图15所示的组件与另外的诸如声门上气道(SGA)(未示出)或喉罩气道(未示出)的装置一起使用时气流逆行。

如果期望，氧气源帽54可以形成为没有空气入口70的定位帽(未示出)，从而允许将这种定位帽(未示出)用作近侧纵向定位帽。此外，在没有空气入口70的情况下形成的定位帽(未示出)也可以形成有本文中描述的用于将导引管心针10连接至15mm ETT连接器32的任何期望数量的特征，例如细长管心针定位构件60、弹性安装腿部74、在杆12和本体56之间限定的气密连接、以及在本体56的第二端56B和15mm ETT连接器32的圆柱形部分36之间的气密压力配合连接。有利地，当形成为没有空气入口70的定位帽时，本体56的第二端56B具有以气密压力配合连接安装在圆柱形部分36的敞开端内的直径减小部分(未示出)的实施例进一步用于改善本体56和杆12之间的气密连接。

另外，导引管心针10可以包括连接器(未示出)或将导引管心针10连接至SGA(未示出)的其他装置。连接器(未示出)可以配置为支撑托架、夹具、轨道等。连接器(未示出)也可以是刚性的、固定的、可伸缩的、或铰接的或以其他方式可折叠的，从而允许用户改变导引管心针10和SGA(未示出)之间的相对距离。

在使用时，可以推动氧气源帽54与15mm ETT连接器32接触，使得15mm ETT连接器32的第二大致圆柱形部分36插入氧气源帽54的敞开的第二端56B中并以压配合方式附接。然后，来自氧气源72的氧气可以通过氧气源帽54流入ETT 42。杆12延伸通过穿过本体56形成的纵向延伸通道(未示出)，并且限定杆12和本体56之间的气密连接。

弹性安装腿部74附接至氧气源帽54的第二端56B并限定附接构件。腿部74的远端74A配置成接合凸缘34'的第二实施例，因此将氧气源帽54附接至15mm ETT连接器32。

管心针定位构件60包括纵向延伸锁定臂76，所述锁定臂具有形成在其上的管心针接合构件78。在操作中，氧气源帽54相对于导引管心针10定位在期望位置。然后，将管心针接合构件78推动到与导引管心针10的杆12接触，并且将锁定臂76的近端向内推动到与端壁62的唇部63形成卡扣配合连接，因此将氧气源帽54临时附接至导引管心针10。氧气源帽54可以由任何合适的聚合物形成，例如但不限于聚乳酸(PLA)、聚氯乙烯(PVC)和聚氨酯。

替代地，将氧气源帽54附接至15mm ETT连接器32的装置可以包括挤压压力机构(未示出)，从而优选地经由15mm ETT连接器32将ETT 42定位在导引管心针10的杆12上的多个位置。

现在参考图19，在90处示出了导引管心针的第五实施例。导引管心针配置为鞘90。鞘90与导引管心针10相似，并且包括配置为杆92的细长本体。杆92是大致圆柱形，并且具有闭合的第一端或远端92A和敞开的第二端或近端92B。鞘90的远端92A可以与导引管心针10的远端12A大致相同，并且具有带圆化或半球形远侧末端的柔和S形。远端92A还可以包括一个或多个半球形桥接件20(在图19中示出)，以及悬置闭塞特征部14和墨菲眼塞18，如图1至3中清楚示出和在上面详细描述的那样。远端92A可以形成有桥接件20、悬置闭塞特征部14和墨菲眼塞18的任何组合。应理解的是，并不是所有的桥接件20、悬置闭塞特征部14和墨菲眼塞18都被需要，并且远端92A可以形成有这些特征中的任何一个或多个。还应理解的是，悬置闭塞特征部14和214以及墨菲眼塞18可以具有彩色或其他标记以帮助用户定位导引管心针10。

与导引管心针10类似，鞘90(包括其远端92A)可以由任何挠性或半挠性材料形成，例如硅、橡胶和其他聚合物。

纵向延伸孔94可以形成在鞘90中并且具有配置成将常规的窥镜或管交换器(例如挠性支气管镜)插入其中的直径。尽管鞘90示出为具有闭合远端92A，但是应理解的是，远端92A可以是敞开的，并且例如可以具有与常规的挠性支气管镜的形状相对应的挠性的直远侧末端，譬如用以适应在其远端具有成像装置的常规窥镜。

应理解的是，类似于导引管心针10的杆12的远端12A，鞘90的远端92A可以具有除了图示的柔和S形以外的形状。例如，远端92A可以是大致直的、可以具有一个弯曲部或多于所示的两个弯曲部。弯曲部可以在任何径向方向上形成。

现在参考图20，在100处示出了导引管心针的第六实施例。导引管心针100与导引管心针10大致相同，并且包括配置为杆102的细长本体。杆102为大致圆柱形并且具有第一端或远端102A、第二端或近端102B，并且可以具有孔22。导引管心针100的远端102A可以与导引管心针10的远端12A大致相同，并且具有带圆化或半球形远侧末端的柔和S形。远端102A还可以包括一个或多个半球形桥接件20(在图19中示出)、以及悬置闭塞特征部14和墨菲眼塞18，如图1至3中清楚示出和在上面详细描述的那样。类似于导引管心针10，导引管心针100(包括其远端102A)可以由任何挠性或半挠性材料形成，例如硅、橡胶和其他聚合物，例如用于形成常规挠性支气管镜的任何聚合物。

另外，导引管心针100包括一个或多个在内部的且周向完全封闭的气流通道，其中的一个示意性地示出为104，所述气流通道从近端102B到远端102A通过导引管心针纵向形成。气流通道104在导引管心针100的插入期间向患者提供气流。另外，一个或多个通道104可以配置为吸管，并且因此可以连接至真空端口(未示出)。此外，一个或多个通道104可以配置为用于在气管内管插入装置中插入和使用导丝的通道，例如在授予Gardner的美国专利第7,563,227号中所述，该专利的公开内容通过引用整体并入本文。气流通道104可以具有任何期望的直径，例如约3.0mm。替代地，气流通道104可以具有任何期望的直径，例如在约1.0mm至约4.0mm的范围内。

现在参考附图，在图18中总体上以230表示了已知的气管内管插入装置的实施例。美国专利第9,949,629号的图2在本文中被再现为图18。在授予Gardner的美国专利第9,949,629号中描述了图示的喉镜230，该专利的公开内容通过引用整体并入本文。

应理解的是，本文所述的导引管心针的所有实施例可以代替杆272与气管内管插入装置一起使用。图示的气管内管插入装置配置成允许用户同时打开气道、查看患者的气道、在气道内准确定位ETT 42(也在图16中示出)、并且传输患者气道的视频图像。因此本文所述的导引管心针的实施例可以配置成连接至刀片235、光通道构件237、光学组件236或光学组件236的任何部件，例如图18所示的喉镜230或类似喉镜的光学壳体250和挠性构件。

图示的气管内管插入装置230包括附接至刀片组件234的柄部232、光学组件236和导向导引器插管组件238。柄部232配置成由气管内管插入装置230的用户的手握住。

视频监视器240附接至光学组件236的近端，并且可操作地连接至光学组件236内的视频成像装置(未示出)。在所示的实施例中，视频监视器240安装至挠性构件(未示出)。视频监视器240也可以可释放地附接至光学组件236以在距患者一定距离处进行远程观看。此外，一个或多个附加视频监视器240(未示出)可以远离气管内管插入装置230定位并且通过有线或无线连接与其连接。替代地，视频监视器240也可以附接(包括可释放地附接)到柄部232。在所示的实施例中，视频监视器具有大致矩形的形状。替代地，视频监视器240可以具有任何期望的形状和尺寸。

柄部232还可以包括具有Wi-Fi或允许气管内管插入装置230参与计算机联网的局域网无线技术的处理器或控制器233。处理器或控制器233还可以具有蓝牙功能以允许医学专家通过互联网查看光学组件236拍摄的任何视频图像。如果需要，可以将控制器233设置为视频监视器240的一部分，或设置在改进的气管内管插入装置230中的任何其他期望位置。替代地，代替柄部232，可以提供美国专利第7,563,227号中描述的柄部和观察构件。美国专利第7,563,227号的公开内容整体并入本文。

刀片组件234具有插入构件，所述插入构件配置为附接至通道构件237的细长刀片235。细长刀片235包括第一端或远端235a以及附接至柄部232的第二端或近端(未示出)。

通道构件237包括第一端或远端、第二端或近端，限定纵向延伸通道，并且附接至刀片本体235的第一侧或下侧。通道构件237在横截面中被观察时大致为C形，并且限定细长槽237b，所述细长槽提供到通道构件237内的通道的通路。替代地，通道构件237可以具有任何期望的横截面形状，例如大致卵形和大致矩形。

如果需要，可以在气管内管插入装置230的刀片组件234上设置气管内管固位突片。例如，如图18所示，两个气管内管固位突片239a从通道构件237向外和向上延伸(当观察图18时)，并且一个气管内管固位突片239b从柄部232向外和向下延伸(当观察图18时)。气管内管固位突片239a和239b具有大致弧形的形状，并且配置成允许ETT 42暂时定位并保持在气管内管固位突片239a和气管内管固位突片239b之间。替代地，气管内管固位突片239a和239b可以具有适合于保持ETT 42的任何其他期望的形状。类似于刀片235和通道构件237，气管内管固位突片239a和239b可以由任何期望的刚性或半刚性材料形成，例如不锈钢和聚氯乙烯(PVC)。应理解的是，可以提供任何期望数量的气管内管固位突片239a和239b。此外，气管内管固位突片239a和239b可以设置在刀片组件234和/或柄部232上的任何期望位置。

如图18所示，光学组件236布置在通道构件237的通道内。光学组件236包括光学壳体250和挠性构件(未示出)。

用于移动挠性构件的远端的一部分的机构(未示出)可以由具有可旋转旋钮268a的控制装置268控制。附接构件270附接至控制装置268的安装柱(未示出)。附接构件270可以是配置成相对于气管内管插入装置230并且更具体地相对于挠性构件(未示出)保持下述的导向导引器插管组件238及其附接的ETT 42的任何装置。

导向导引器插管组件238包括配置为杆272的插管组件本体，其限定导引器或探条。杆272为大致圆柱形，并且具有细长的本体，所述细长本体具有第一端或远端272a以及第二端或近端272b。

杆272的近端272b包括螺纹273，所述螺纹配置成用于将杆272连接至第一或近侧连接构件282。第一连接构件282包括基部284，所述基部具有从其向外延伸的多个臂286。臂286包括向内延伸凸缘或锁定构件288。大致圆柱形本体290也在臂286之间从基部284向外延伸。纵向延伸螺纹通道(未示出)至少通过基部284形成。第一连接构件282配置成附接至杆272的螺纹273。该螺纹连接允许用户调节第一连接构件282相对于杆272的纵向位置。该螺纹连接还允许用户相对于将安装在杆272上的ETT 42的长度缩短或加长杆272。

所示的杆272包括引导系统，所述引导系统配置成将ETT 42引导到气管中，且配置成用于可释放地附接至24构件(未示出)。在所示的实施例中，引导系统是导轨275。所示的导轨275在其远端处包括大致球形末端276。应理解的是，本文描述和示出的导引管心针的任何实施例可以包括美国专利第9,949,629号中描述的任何引导系统。

还应理解的是，本文所述的导引管心针的所有实施例也可以与声门上型插入装置一起使用，例如，如图20所示具有声门上部分332的ETT插入装置330、以及在美国专利第9,949,629号中公开的具有声门上套囊706的ETT插入装置700。例如，本文所述的导引管心针的实施例可以与类似于图20所示的壳体部分350的壳体一起使用，或者可以与类似于图41所示的通道构件720的通道构件一起使用。

已经在本发明的优选实施例中阐述和图解了本发明的原理和操作模式。然而，必须理解的是，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，按照与具体说明和图示不同的方式来实施本发明。

Claims (30)

1.一种配置成用于插入气管内管(ETT)中的导引管心针，所述导引管心针包括：

细长杆，所述细长杆具有远端和近端；以及

定位特征部，所述定位特征部形成在所述细长杆上并且配置成接合所述气管内管以防止所述导引管心针相对于所述气管内管的纵向和横向移动；

其中所述细长杆的远端的一部分从所述气管内管纵向向外延伸并限定前端。

2.根据权利要求1所述的导引管心针，其中邻近所述定位特征部在所述气管内管的内表面和所述定位特征部之间限定气流路径，所述气流路径因此确保通过所述气管内管保持气流。

3.根据权利要求1所述的导引管心针，其还包括至少一个内部和周向封闭的气流通道，所述气流通道通过所述细长杆从所述近端到所述远端纵向地形成。

4.根据权利要求2所述的导引管心针，其中所述定位特征部是桥接件。

5.根据权利要求4所述的导引管心针，其中所述桥接件是配置成与所述气管内管的内表面接合的半球形桥接件和细长的、纵向延伸的桥接件中的一种。

6.根据权利要求5所述的导引管心针，其还包括在纵向延伸孔内的细长的、可延展的杆。

7.根据权利要求1所述的导引管心针，其中所述细长杆的前端具有形成在其中的至少一个弯曲部。

8.根据权利要求1所述的导引管心针，其中所述细长杆的前端形成有限定柔和S形的两个弯曲部。

9.根据权利要求1所述的导引管心针，其中所述定位特征部是多个桥接件。

10.根据权利要求2所述的导引管心针，其中所述定位特征部是配置为所述细长杆的前端的突出部分的闭塞特征部，所述闭塞特征部的从其轴线横向测量的最宽点不从所述气管内管的内表面横向向外延伸，并且配置成抵接所述气管内管的内表面。

11.根据权利要求2所述的导引管心针，其中所述定位特征部是悬置闭塞特征部，所述悬置闭塞特征部围绕所述细长杆的一部分周向延伸，并且包括锥形前表面、平坦后表面、以及在所述前表面和所述后表面之间形成的弧形边缘，所述弧形边缘限定气管内管接合表面，其中所述闭塞特征部配置成封闭否则将存在于所述气管内管的斜面的平坦前表面与所述闭塞特征部之间的间隙。

12.根据权利要求11所述的导引管心针，其还包括墨菲眼塞。

13.根据权利要求12所述的导引管心针，其中所述细长杆的远端具有形成在其中的至少一个弯曲部。

14.根据权利要求12所述的导引管心针，其中所述细长杆的远端形成有限定柔和S形的两个弯曲部。

15.根据权利要求13所述的导引管心针，其还包括附接构件，所述附接构件限定帽并且配置成将所述细长杆的近端可释放地附接至15mm气管内管连接器。

16.根据权利要求15所述的导引管心针，其中所述帽是安装至所述气管内管的15mm气管内管连接器的氧气源帽，其中所述氧气源帽包括：

本体，所述本体具有限定大致圆柱形外表面的周向延伸壁、第一端和敞开的第二端；以及

从所述周向延伸壁径向向外延伸的圆柱形空气入口，所述圆柱形空气入口与所述氧气源帽的敞开的第二端流体连通，并且配置成用于连接至氧气源；并且

其中所述导引管心针的所述细长杆延伸通过连接的氧气源帽和所述气管内管的15mm气管内管连接器，使得所述氧气源帽通过气密连接连接至所述导引管心针。

17.根据权利要求16所述的导引管心针，其还包括弹性安装腿部，所述弹性安装腿部附接至所述氧气源帽的本体的第二端并限定附接构件，其中所述弹性安装腿部的远端配置成与所述15mm气管内管连接器的凸缘接合，因此将所述氧气源帽可释放地附接至所述15mm气管内管连接器。

18.根据权利要求15所述的导引管心针，其还包括：

在所述细长杆的近端处的柄部；

在所述导引管心针上的一个或多个位置处的铰接接头；

用于控制所述铰接接头的机构；以及

控制杆，所述控制杆连接至所述柄部和用于控制所述铰接接头的机构，或者无线地连接至用于控制所述铰接机头的机构，所述控制杆配置成控制所述铰接接头的运动。

19.根据权利要求12所述的导引管心针，其还包括附接构件，所述附接构件限定帽并且配置成将所述细长杆的近端可释放地附接至15mm气管内管连接器。

20.根据权利要求19所述的导引管心针，其中所述帽是安装至所述气管内管的15mm气管内管连接器的氧气源帽，其中所述氧气源帽包括：

本体，所述本体具有限定大致圆柱形外表面的周向延伸壁、第一端和敞开的第二端；以及

从所述周向延伸壁径向向外延伸的圆柱形空气入口，所述圆柱形空气入口与所述氧气源帽的敞开的第二端流体连通，并且配置成用于连接至氧气源；并且

其中所述导引管心针的所述细长杆延伸通过连接的氧气源帽和所述气管内管的15mm气管内管连接器，使得所述氧气源帽通过气密连接连接至所述导引管心针。

21.根据权利要求19所述的导引管心针，其还包括：

在所述细长杆的近端处的柄部；

在所述导引管心针上的一个或多个位置处的铰接接头；

用于控制所述铰接接头的机构；以及

控制杆，所述控制杆连接至所述柄部和用于控制所述铰接接头的机构，或者无线地连接至用于控制所述铰接机头的机构，所述控制杆配置成控制所述铰接接头的运动。

22.根据权利要求11所述的导引管心针，其中所述闭塞特征部是可充胀的，或者由多个纵向和径向向外延伸的可压缩肋形成。

23.根据权利要求18所述的导引管心针，其中所述闭塞特征部是可充胀的，或者由多个纵向和径向向外延伸的可压缩肋形成。

24.根据权利要求14所述的导引管心针，其还包括至少一个内部和周向封闭的气流通道，所述气流通道通过所述细长杆从所述近端到所述远端纵向地形成。

25.根据权利要求15所述的导引管心针，其还包括安装在所述导引管心针的远侧末端中的视频成像装置；

其中所述视频成像装置可操作地连接至视频监视器。

26.根据权利要求19所述的导引管心针，其还包括安装在所述导引管心针的远侧末端中的视频成像装置；

其中所述视频成像装置可操作地连接至视频监视器。

27.根据权利要求1所述的导引管心针，其中所述细长杆的近端包括螺纹，所述螺纹配置成用于将所述细长杆连接至近侧连接构件。

28.根据权利要求1所述的导引管心针，其中所述导引管心针配置成用于与声门型插入装置和具有刀片的气管内管插入装置的光学组件中的一者一起使用。

29.一种配置成用于插入气管内管(ETT)中的导引管心针，所述导引管心针包括：

细长杆，所述细长杆具有远端和近端；

桥接件，所述桥接件在所述细长杆的远端且在所述导引管心针已插入其中的气管内管的远侧末端的近侧从所述细长杆径向向外延伸；

在纵向延伸孔内的细长的可延展杆；

闭塞特征部，所述闭塞特征部围绕所述细长杆的一部分周向地延伸并且包括锥形前表面、平坦后表面、以及在所述前表面和所述后表面之间形成的弧形边缘，所述弧形边缘限定气管内管接合表面，其中所述闭塞特征部配置成封闭否则将存在于所述气管内管的斜面的平坦前表面和所述闭塞特征部之间的间隙，以及封闭否则将存在于所述气管内管的远端的内表面的一部分和所述闭塞特征部之间的间隙；

墨菲眼塞；

安装至所述气管内管的15mm气管内管连接器的氧气源帽，其中所述氧气源帽包括：

本体，所述本体具有限定大致圆柱形外表面的周向延伸壁、第一端和敞开的第二端；

从所述周向延伸壁径向向外延伸的圆柱形空气入口，其中所述空气入口与所述氧气源帽的敞开的第二端流体连通并且配置成用于连接至氧气源；

用以将所述氧气源帽可释放地附接至所述15mm气管内管连接器的装置；以及

附接构件，所述附接构件配置成将所述细长杆的近端可释放地附接至所述15mm气管内管连接器；

其中所述导引管心针的所述细长杆延伸通过连接的氧气源帽和所述气管内管的15mm气管内管连接器，使得所述氧气源帽通过气密连接连接至所述导引管心针；

其中从所述定位特征部纵向向外延伸的所述细长杆的远端的一部分限定前端；

其中所述桥接件配置成接合所述气管内管的内表面以防止所述导引管心针相对于所述气管内管的纵向和横向移动；并且

其中所述细长杆的前端形成有限定柔和S形的两个弯曲部。

30.根据权利要求29所述的导引管心针，其还包括：

在所述细长杆的近端处的柄部；

在所述导引管心针上的一个或多个位置处的铰接接头；

用于控制所述铰接接头的机构；

控制杆，所述控制杆连接至所述柄部和用于控制所述铰接接头的机构，或者无线地连接至用于控制所述铰接机头的机构，所述控制杆配置成控制所述铰接接头的运动；以及

安装在所述导引管心针的远侧末端中的视频成像装置；

其中所述视频成像装置可操作地连接至视频监视器。

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