CN112835442B - 省电方法和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种省电方法和电子设备。该方法应用于电池供电的电子设备，所述电子设备包括主控单元和传感器单元，所述传感器单元用于在被触发后唤醒所述主控单元，该方法由主控单元来执行，该方法包括：获取所述传感器单元在预定时间周期内的触发情况，并根据所述触发情况确定所述传感器单元的触发规律；根据所述触发规律动态调整所述传感器单元的触发条件。根据本申请实施例的省电方法和电子设备根据传感器单元的触发规律动态调整传感器单元的触发条件，能够在实现省电的同时尽可能减少漏触发。
Description
技术领域
本申请涉及省电技术领域，更具体地涉及一种省电方法和电子设备。
背景技术
采用电池供电的电子设备通常涉及尽可能省电以提高单次使用时间的问题。为了达到省电效果，有些电子设备包括传感器单元，在传感器单元未被触发(即未检测到一定对象或事件)时，主控单元处于睡眠状态(或待机状态)；在传感器单元被触发(即检测到一定对象或事件)时才唤醒主控单元，使主控单元进行正常工作模式执行其功能。对于这类电子设备，传感器单元常出现误触发的情况，使得主控单元被过多地唤醒，导致耗电增加。目前，对于这类电子设备仅能通过粗略降低传感器单元的灵敏度以及提高传感器单元的触发静默时间来减少耗电，但这样会增加漏触发的情况。
发明内容
为了解决上述问题而提出了本申请。根据本申请一方面，提供了一种省电方法，应用于电池供电的电子设备，所述电子设备包括主控单元和传感器单元，所述传感器单元用于在被触发后唤醒所述主控单元，所述方法由所述主控单元来执行，所述方法包括：获取所述传感器单元在预定时间周期内的触发情况，并根据所述触发情况确定所述传感器单元的触发规律；根据所述触发规律动态调整所述传感器单元的触发条件。
在本申请的一个实施例中，所述触发情况包括真实触发的情况和/或误触发的情况，所述触发规律包括所述真实触发的时间分布情况和/或所述误触发的时间分布情况；所述根据所述触发规律动态调整所述传感器单元的触发条件，进一步包括以下中的至少一项：根据所述真实触发的时间分布情况在真实触发稀疏的时间点和/或时间段调整所述触发条件，使所述传感器单元更难被触发；根据所述误触发的时间分布情况在误触发密集的时间点和/或时间段调整所述触发条件，使所述传感器单元更难被触发；根据所述真实触发的时间分布情况在真实触发密集的时间点和/或时间段调整所述触发条件，使所述传感器单元更易被触发。
在本申请的一个实施例中，所述触发规律包括所述传感器被触发的时间分布情况；所述根据所述触发规律动态调整所述传感器单元的触发条件，进一步包括：在触发稀疏的时间点和/或时间段调整所述触发条件，使所述传感器单元更难被触发；和/或在触发密集的时间点和/或时间段调整所述触发条件，使所述传感器单元更易被触发。
在本申请的一个实施例中，所述获取所述传感器单元在预定时间周期内的触发情况，进一步包括：获取在所述预定时间周期内所述主控单元被唤醒后的图像或视频，并根据所述图像或视频获取所述传感器单元在所述预定时间周期内的真实触发的情况和/或误触发的情况；或者获取在所述预定时间周期内的视频流，根据所述视频流获取所述传感器单元在所述预定时间周期内的真实触发的情况；其中，所述图像或视频是在所述主控单元被唤醒后控制所述电子设备的图像采集元件拍摄得到的。
在本申请的一个实施例中，所述根据所述图像或视频获取所述传感器单元在所述预定时间周期内的真实触发的情况和/或误触发的情况，进一步包括：对所述图像或视频进行预设目标对象的检测，以确定所述图像或视频中是否存在所述预设目标对象，得到检测结果；根据所述检测结果获取所述传感器单元在所述预定时间周期内的真实触发的时间和/或次数，和/或获取误触发的时间和/或次数。
在本申请的一个实施例中，当所述预设目标对象的检测包括不止一个检测项目时：按照各检测项目的预设优先级进行检测，当优先级最高的检测项目未检测到相应结果时，才执行下一检测项目；和/或各检测项目的检测结果经加权求和后得到最终检测结果，其中各检测项目的权重对应于调整所述传感器单元的触发条件的贡献度；其中，所述各检测项目的权重与所述各检测项目的预设优先级正相关。
在本申请的一个实施例中，所述真实触发稀疏的时间点和/或时间段包括所述真实触发的次数低于第一阈值的时间点和/或时间段；所述误触发密集的时间点和/或时间段包括所述误触发的次数高于第二阈值的时间点和/或时间段；其中，所述真实触发密集的时间点和/或时间段包括所述真实触发的次数高于第三阈值的时间点和/或时间段。
在本申请的一个实施例中，所述调整所述传感器单元的触发条件，包括：控制所述传感器单元调整所述传感器单元的灵敏度和/或调整所述传感器单元的触发静默时间。
在本申请的一个实施例中，所述调整所述触发条件，使所述传感器单元更易被触发，进一步包括：提高所述传感器单元的灵敏度和/或减小所述传感器单元的触发静默时间；所述调整所述触发条件，使所述传感器单元更难被触发，进一步包括：降低所述传感器单元的灵敏度和/或增大所述传感器单元的触发静默时间。
根据本申请另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括主控单元和传感器单元，其中：所述传感器单元用于在被触发后唤醒所述主控单元；所述主控单元用于在被所述传感器单元唤醒后执行所述主控单元的功能，还用于执行上述的省电方法。
根据本申请实施例的省电方法和电子设备根据传感器单元的触发规律动态调整传感器单元的触发条件，例如在传感器单元触发较少(尤其是真实触发较少)的时间点或时间段使得传感器单元更难被触发，和/或在误触发较多的时间点或时间段使得传感器单元更难被触发，从而能够在实现省电的同时尽可能减少漏触发。
附图说明
通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
图1示出根据本申请实施例的省电方法的示意性流程图。
图2示出根据本申请实施例的省电方法中根据传感器单元的触发规律动态调整传感器单元的触发条件的一个示例的示意性图表。
图3示出根据本申请实施例的省电方法中确定传感器单元的触发规律的一个示例的示意性流程图。
图4示出根据本申请实施例的省电方法中根据图像或视频确定传感器单元的触发规律的一个示例的示意性流程图。
图5示出根据本申请实施例的电子设备的示意性框图。
具体实施方式
为了使得本申请的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请中描述的本申请实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本申请的保护范围之内。
首先，参照图1来描述根据本申请实施例的省电方法100，该省电方法100应用于电池供电的电子设备，该电子设备包括主控单元和传感器单元，该省电方法100可以由电子设备中的主控单元来执行。在传感器单元未被触发时，主控单元处于休眠状态；在传感器单元被触发后，唤醒主控单元，使主控单元进行正常工作模式执行其功能。如图1所示，省电方法100可以包括如下步骤：
在步骤S110，获取传感器单元在预定时间周期内的触发情况，并根据所述触发情况确定传感器单元的触发规律。
在步骤S120，根据传感器单元的触发规律动态调整传感器单元的触发条件。
在本申请的实施例中，通过统计传感器单元在预定时间周期(诸如一天中的一个或更多个时间点和/或时间段、一周中的工作日和/或休息日、任何指定日期、任何指定时间等)的触发情况，可以得到传感器单元在该预定时间周期内的触发规律。该触发规律例如可以是传感器单元被触发的时间分布情况，诸如在一天中的某时段(包括时间点和/或时间段，下文中统称为时段)触发密集(触发次数多，例如高于某阈值)，某时段触发稀疏(触发次数少，例如低于某阈值)，或者一周中的某些天(某些时段)触发密集，某些天(某些时段)触发稀疏等等。
根据这样的触发规律，可以调整传感器单元的触发条件，使传感器单元在某些时段(例如触发稀疏的时段)的触发条件难以实现(即更难被触发)，减少触发次数，从而减少主控单元被唤醒的次数，从而达到省电目的。此外，由于是有策略地在某时段(例如触发稀疏的时段)使传感器单元更难被触发(而不是粗略地没有策略地在任意时间调整传感器单元使其更难被触发或直接采用使传感器单元更难被触发的触发条件)，因而能够实现在省电的同时尽量减少漏触发(例如因为本来就是触发稀疏的时段)。
当然，这仅是示例性的，在其他时段，也存在既能省电也能尽量减少漏触发的分布情况，这将在下文的其他示例中描述。进一步地，对于某些时段(例如触发密集的时段)，可以调整传感器单元的触发条件使其更易被触发，这进一步减少了漏触发的可能性。总体上，根据传感器单元的触发规律而有策略地在动态调整传感器单元的触发条件，能够实现诸如省电、减少漏触发的效果。
在另一个示例中，可以进一步确定传感器单元的触发中哪些是真实触发(例如根据用户需求，设置检测到某类对象的情况为真实触发)、哪些是误触发(例如要检测的是与周围环境有温差的人、动物等，但因其他因素干扰，诸如风、热浪等造成类似温差而造成误触发)，从而确定真实触发的时间分布情况和/或误触发的时间分布情况，并根据真实触发的时间分布情况和/或误触发的时间分布情况动态调整传感器单元的触发条件。
其中，真实触发的时间分布情况诸如在一天中的某时段、或者一周内的某天(的某时段)或其他日期或时间真实触发稀疏(例如真实触发次数低于某阈值)、密集(例如真实触发次数低于某阈值)、正常(不密集也不稀疏，例如真实触发次数在某范围内)。误触发的时间分布情况诸如在一天中的某时段、或者一周内的某天(的某时段)或其他日期或时间误触发稀疏(例如误触发次数低于某阈值)、密集(例如误触发次数高于某阈值)、正常(不密集也不稀疏，例如误触发次数在某范围内)。
基于此，可以有策略地对传感器单元的触发条件进行动态调整，下面结合图2来示例性地描述。图2示出了根据本申请实施例的省电方法中根据传感器单元的触发规律动态调整传感器单元的触发条件的一个示例的示意性图表，该图表列举了关于调整触发条件的几个示例，这些示例可以全部执行，也可以部分执行(例如至少执行第一列或第二列的示例)。
如图2从左侧起第一列所示，在真实触发稀疏的时段调整传感器单元的触发条件使得传感器单元更难被触发，这可以有效降低唤醒主控单元的次数，从而实现省电效果。此外，由于是在真实触发稀疏的时段使得传感器单元更难被触发(而不是粗略地没有策略地在任意时间调整传感器单元使其更难被触发)，因而能够在实现省电效果的同时尽量减少漏触发的情况。
如图2从左侧起第二列所示，可以在误触发密集的时段调整传感器单元的触发条件使得传感器单元更难被触发，有效降低唤醒主控单元的次数，从而实现省电效果。此外，由于是在误触发密集的时段使得传感器单元更难被触发(而不是粗略地没有策略地在任意时间调整传感器单元使其更难被触发)，因而能够在实现省电效果的同时尽量减少漏触发的情况。
进一步地，如图2从左侧起第三列所示，还可以在真实触发密集的时段调整传感器单元的触发条件使得传感器单元更易被触发，这可以进一步避免漏触发的情况。
此外，如图2从左侧起第四列所示，对于真实触发正常的时段，可以不调整传感器单元的触发条件(例如保持采用传感器单元的默认触发条件)。此外，前述的各种阈值可以根据用户需求来进行设置。
在其他示例中，还可以将传感器单元的触发情况进行更加详细的分类，诸如真实触发(和/或误触发)的密集程度进行分类、稀疏程度进行分类，这样在动态调整传感器单元的触发条件时也可以按照这样更细化的分类进行更细化地调整(诸如按照真实触发的稀疏程度的不同使得传感器单元被触发的难度被不同程度地增加等等)，实现更为精细的省电控制策略。
在本申请的实施例中，上述示例中的调整传感器单元的触发条件，可以包括控制传感器单元调整传感器单元的灵敏度和/或调整传感器单元的触发静默时间。其中，调整传感器单元的触发条件，使传感器单元更难被触发，可以进一步包括：降低传感器单元的灵敏度和/或增大传感器单元的触发静默时间。类似地，上述示例中的调整所述传感器单元的触发条件，使传感器单元更易被触发，可以进一步包括：提高传感器单元的灵敏度和/或减小传感器单元的触发静默时间。其中，传感器单元的触发静默时间是指相邻两次能够被触发的时间的间隔。也就是说，增大传感器的触发静默时间，就是增加相邻两次能够被触发的时间的间隔，换言之，如果在该间隔内发生了触发事件，该事件将被忽略(不认为是触发事件，不引起触发)。因此，增大传感器单元的触发静默时间可以使得传感器单元更难被触发。
在其他示例中，还可以通过其他合适的方式调整传感器单元的触发条件使其更难或更易被触发，这可以取决于传感器单元的具体类型和工作原理。
以上描述了根据本申请实施例的省电方法的根据传感器单元的触发规律动态调整传感器单元的触发条件的示例。现在描述传感器单元触发规律的确定过程。
在本申请的实施例中，可以根据人工智能(Artificial Intelligence，简称为AI)算法确定传感器单元的触发规律。例如，可以获取传感器单元在预定时间周期内被触发时的图像或视频，并根据该图像或视频确定触发的具体情况，诸如触发是真实触发还是误触发，触发的时间、触发的次数等等。下面结合图3来描述。
图3示出了根据本申请实施例的省电方法中确定传感器单元的触发规律的一个示例过程300的示意性流程图。如图3所示，过程300可以包括如下步骤：
在步骤S310，获取在预定时间周期内主控单元被唤醒后的图像或视频。
在步骤S320，根据所述图像或视频获取传感器单元在预定时间周期内的真实触发的情况和/或误触发的情况。
在本申请的实施例中，可以通过电子设备本身具有的图像采集元件拍摄得到在预定时间周期内传感器单元被触发继而唤醒主控单元后得到的图像或视频。在该实施例中，在预定时间周期内，每当传感器单元被触发时，主控单元将被唤醒，因而该主控单元可以控制电子设备的图像采集元件采集此时的图像或视频。该方式能够便利地获取预定时间周期内传感器单元被触发时的图像或视频。
在本申请的实施例中，根据所述图像或视频获取传感器单元在预定时间周期内的真实触发的情况和/或误触发的情况，可以进一步包括如下步骤，如图4的过程400所示的：
在步骤S410，对图像或视频进行预设目标对象的检测，以确定图像或视频中是否存在所述预设目标对象，得到检测结果。
在步骤S420，根据所述检测结果获取传感器单元在所述预定时间周期内的真实触发的时间和/或次数，和/或获取误触发的时间和/或次数。
在该实施例中，将检测到预设目标对象视为是真实触发。因此，通过对预设目标对象进行检测，可以确定当前图像或视频中是否存在预设目标对象，如果存在，则认为是真实触发；如果不存在，则认为是误触发。基于此，可以确定预定时间周内真实触发的时间分布情况和/或误触发的时间分布情况，以用于动态调整传感器单元的触发条件。由于触发情况是通过检测预设目标对象，因此，也可以看作是通过分析对象行为(如下文示例中的人的行为)来确定传感器单元的触发规律(诸如在不同时段出现人的规律等)。
在本申请的进一步的实施例中，对预设目标对象的检测可以包括一个或更多个检测项目，当包括不止一个检测项目时，可以提高检测精度，从而提高后续操作的精度。例如，对预设目标对象的检测可以包括对预设目标对象的某部位的检测(部位检测)、预测目标对象的整体形状的检测(形状检测)、运动检测等等。例如，预设目标对象为人，则对预设目标对象的检测可以包括人脸检测和/或人形检测，还可以包括运动检测。
在本申请的实施例中，当对预设目标对象的检测包括不止一个检测项目时，可以预设各检测项目的优先级，并按照预设优先级进行检测，例如当优先级最高的检测项目未检测到相应结果(即未检测到其应该检测到的对象)时，才执行下一检测项目，这可以减少计算量。例如，接着上面的示例，预设目标对象为人时，对于某一帧图像，可以先执行人脸检测，如果没有检测到人脸，再执行人形检测；对于人脸不朝向摄像头的场景，进行人形检测仍然可以得到正确的检测结果，即检测到人，属于真实触发。类似地，如果人形检测也没有检测到结果，则可以执行运动检测；对于一些场景(诸如当前姿态下人形与常规情况下有异)，进行运动检测仍然可能得到正确的检测结果，即检测到人，属于真实触发。在该示例中，预设目标对象的部位检测的优先级高于形状检测的优先级，形状检测的优先级高于运动检测的优先级。当然，该优先级的设置仅是示例性的，在其他示例中，也可以无需设置优先级，此外，预设目标对象、预设目标对象的检测项目、检测项目的优先级均可以根据用户需求来设置。
在本申请的实施例中，当预设目标对象的检测包括不止一个检测项目时，可以将各检测项目的检测结果经加权求和来得到最终检测结果，其中各检测项目的权重表示在基于其检测结果调整传感器单元的触发条件时的贡献度(重要程度)。也就是说，当一个检测项目的权重较高，则意味着该检测项目的检测结果更能影响对当前帧图像是否存在预设目标对象的判断结果，从而更能影响对触发是否属于真实触发(或误触发)的判断结果，进而更能影响对真实触发和/或误触发的时间分布情况的确定，从而更能影响对传感器单元的触发条件的调整情况。
例如，接着上面的示例，当预设目标对象为人时，人脸检测的检测结果例如是未检测到人脸(检测结果例如表示为0)，人形检测的检测结果例如是检测到人形(检测结果例如表示为1)，运动检测的检测结果例如是检测到运动对象(检测结果例如表示为1)，各检测结果可以与各自权重相乘后彼此相加，得到最终结果。根据该最终结果，来确定当前帧图像是否存在预设目标对象，是否属于真实触发。
在本申请的实施例中，各检测项目的权重可以与各检测项目的预设优先级正相关。例如，接着上面的示例，人脸检测的优先级高于人形检测，人形检测的优先级高于运动检测。那么，人脸检测的权重可以高于人形检测的权重，人形检测的权重可以高于运动检测的权重。在该实施例中，可以认为是根据各检测项目的权重设置各检测项目的优先级，或者反之亦然，总体上权重与优先级的正相关关系可以优化检测结果与传感器单元触发条件调整的关系，从而更好地实现用户需求(诸如省电、尽量减少漏触发等)。
以上示例性地描述了传感器单元触发规律的确定过程。在其他实施例中，也可以通过其他合适的方式确定传感器单元的触发规律。诸如获取预定时间周期内的视频流，根据所述视频流获取所述传感器单元在所述预定时间周期内的真实触发的情况。该实施例中与前面描述的示例相似，不同之处在于，在该实施例中，不是仅获取预定时间周期内传感器单元被触发时的图像或视频，而是获取整个预定时间周期内的视频流，同样可以通过预设目标对象的检测确定传感器单元在预定时间周期内的真实触发的情况(因为检测到预设目标对象时传感器单元应被触发)，但该实施例无法检测到误触发的情况。因此，在该实施例中，可以通过确定真实触发的时间分布情况调整传感器单元的触发条件，也能实现诸如省电、尽量减少漏触发的效果。
基于上面的描述，根据本申请实施例的省电方法根据传感器单元的触发规律动态调整传感器单元的触发条件，例如在传感器单元触发较少(尤其是真实触发较少)的时间点或时间段使得传感器单元更难被触发，和/或在误触发较多的时间点或时间段使得传感器单元更难被触发，从而能够在实现省电的同时尽可能减少漏触发。
下面结合图5描述本申请另一方面提供的电子设备。图5示出了根据本申请实施例的电子设备500的示意性框图。
如图5所示，根据本申请实施例的电子设备500包括传感器单元510和主控单元520，其中传感器单元510用于在被触发后唤醒主控单元520，主控单元520用于在被传感器单元510唤醒后执行主控单元520的功能，还用于前文所述的根据本申请实施例的省电方法。主控单元520可以存储程序指令，在所述程序指令被主控单元520运行时用于执行本申请实施例的省电方法的相应步骤；此外，主控单元520可以存储各种数据，诸如所统计的传感器单元510在预定时间周期内的触发情况等等。本领域技术人员可以根据前文所述理解主控单元所执行的省电方法，为了简洁，此处不再赘述。
在本申请的实施例中，传感器单元510可以包括被动红外检测(Passive InfraredDetection，简称为PIR)单元和/或雷达单元。在本申请的实施例中，电子设备可以包括安防设备，诸如个体化安防设备(智能门铃、监护摄像头等等)。
基于上面的描述，根据本申请实施例的省电方法和电子设备根据传感器单元的触发规律动态调整传感器单元的触发条件，例如在传感器单元触发较少(尤其是真实触发较少)的时间点或时间段使得传感器单元更难被触发，和/或在误触发较多的时间点或时间段使得传感器单元更难被触发，从而能够在实现省电的同时尽可能减少漏触发。
尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本申请的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本申请的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本申请的范围之内。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本申请的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。
本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的一些模块的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种省电方法，应用于电池供电的电子设备，所述电子设备包括主控单元和传感器单元，所述传感器单元用于在被触发后唤醒所述主控单元，所述方法由所述主控单元来执行，所述方法包括：
获取所述传感器单元在预定时间周期内的触发情况，并根据所述触发情况确定所述传感器单元的触发规律；所述获取所述传感器单元在预定时间周期内的触发情况，包括：获取在所述预定时间周期内所述主控单元被唤醒后的图像或视频，并根据所述图像或视频获取所述传感器单元在所述预定时间周期内的真实触发的情况和/或误触发的情况；或者，获取在所述预定时间周期内的视频流，根据所述视频流获取所述传感器单元在所述预定时间周期内的真实触发的情况；其中，所述图像或视频是在所述主控单元被唤醒后控制所述电子设备的图像采集元件拍摄得到的；
根据所述触发规律动态调整所述传感器单元的触发条件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发情况包括真实触发的情况和/或误触发的情况，所述触发规律包括所述真实触发的时间分布情况和/或所述误触发的时间分布情况；
所述根据所述触发规律动态调整所述传感器单元的触发条件，进一步包括以下中的至少一项：
根据所述真实触发的时间分布情况在真实触发稀疏的时间点和/或时间段调整所述触发条件，使所述传感器单元更难被触发；
根据所述误触发的时间分布情况在误触发密集的时间点和/或时间段调整所述触发条件，使所述传感器单元更难被触发；
根据所述真实触发的时间分布情况在真实触发密集的时间点和/或时间段调整所述触发条件，使所述传感器单元更易被触发。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发规律包括所述传感器被触发的时间分布情况；
所述根据所述触发规律动态调整所述传感器单元的触发条件，进一步包括：
在触发稀疏的时间点和/或时间段调整所述触发条件，使所述传感器单元更难被触发；和/或
在触发密集的时间点和/或时间段调整所述触发条件，使所述传感器单元更易被触发。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像或视频获取所述传感器单元在所述预定时间周期内的真实触发的情况和/或误触发的情况，进一步包括：
对所述图像或视频进行预设目标对象的检测，以确定所述图像或视频中是否存在所述预设目标对象，得到检测结果；
根据所述检测结果获取所述传感器单元在所述预定时间周期内的真实触发的时间和/或次数，和/或获取误触发的时间和/或次数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述预设目标对象的检测包括不止一个检测项目时：
按照各检测项目的预设优先级进行检测，当优先级最高的检测项目未检测到相应结果时，才执行下一检测项目；和/或
各检测项目的检测结果经加权求和后得到最终检测结果，其中各检测项目的权重对应于调整所述传感器单元的触发条件的贡献度；
其中，所述各检测项目的权重与所述各检测项目的预设优先级正相关。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述真实触发稀疏的时间点和/或时间段包括所述真实触发的次数低于第一阈值的时间点和/或时间段；
所述误触发密集的时间点和/或时间段包括所述误触发的次数高于第二阈值的时间点和/或时间段；
其中，所述真实触发密集的时间点和/或时间段包括所述真实触发的次数高于第三阈值的时间点和/或时间段。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述传感器单元的触发条件，包括：控制所述传感器单元调整所述传感器单元的灵敏度和/或调整所述传感器单元的触发静默时间。
8.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，
所述调整所述触发条件，使所述传感器单元更易被触发，进一步包括：提高所述传感器单元的灵敏度和/或减小所述传感器单元的触发静默时间；
所述调整所述触发条件，使所述传感器单元更难被触发，进一步包括：降低所述传感器单元的灵敏度和/或增大所述传感器单元的触发静默时间。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括主控单元和传感器单元，其中：
所述传感器单元用于在被触发后唤醒所述主控单元；
所述主控单元用于在被所述传感器单元唤醒后执行所述主控单元的功能，还用于执行权利要求1-8中的任一项所述的省电方法。
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