CN112833991A - 液位测量装置和液位测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种液位测量装置和液位测量方法，属于仪表技术领域。所述液位测量装置包括：变送器、测量探头以及多组监测探头，变送器用于：控制多组监测探头监测各自所在位置是否有液；在初始液位值小于第n组监测探头所在位置的液位值时，将大于或等于第n组监测探头所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果；在多组监测探头均监测到所在位置无液时，在初始液位值大于或等于第一组监测探头所在位置的液位值时，将小于第一组监测探头所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果。本发明解决了液位测量装置的测量精度有待提高的问题。本发明用于测量液位。

Description

液位测量装置和液位测量方法

技术领域

本发明涉及仪表技术领域，特别涉及一种液位测量装置和液位测量方法。

背景技术

在化工品生产过程中，需使用储罐存储液体，且通常使用液位测量装置测量储罐内液体的液位。

液位测量装置包括变送器和测量探头，测量探头通常用于安装在储罐底部。在测量待测液面液位时，变送器可以控制测量探头向待测液面发射测量信号以及接受待测液面返回的回波信号，根据信号在液体中传播速度和信号传输所用时长即可计算出待测液面的液位。

然而，储罐复杂多变的工况会对测量过程造成干扰，致使液位测量装置的测量结果与实际的液位值不符，液位测量装置的测量精度有待提高。

发明内容

本申请提供了一种液位测量装置和液位测量方法，可以解决相关技术中液位测量装置液位测量装置的测量精度有待提高的问题，所述技术方案如下：

一方面，提供了一种液位测量装置，所述液位测量装置包括：变送器、测量探头以及多组监测探头，所述多组监测探头用于安装在所述储罐的侧壁，且所述多组监测探头的安装高度均不同，所述变送器用于：

通过所述测量探头获取测量时长，根据预设信号传输速度和所述测量时长确定初始液位值；

控制所述多组监测探头监测各自所在位置是否有液；

在所述多组监测探头中有n组监测探头监测到所在位置有液时，判断所述初始液位值是否大于或等于沿所述储罐高度递增方向上第n组监测探头所在位置的液位值，n≥1；在所述初始液位值大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值时，将所述初始液位值确定为液位测量结果，在所述初始液位值小于所述第n组监测探头所在位置的液位值时，将大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果；

在所述多组监测探头均监测到所在位置无液时，判断所述初始液位值是否小于沿所述储罐高度递增方向上第一组监测探头所在位置的液位值；在所述初始液位值小于所述第一组监测探头所在位置的液位值时，将所述初始液位值确定为液位测量结果，在所述初始液位值大于或等于所述第一组监测探头所在位置的液位值时，将小于所述第一组监测探头所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果。

可选地，所述变送器用于：在所述初始液位值小于所述第n组监测探头所在位置的液位值，且在沿所述储罐高度递增的方向上存在第n+1组监测探头时，将大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值，以及小于所述第n+1组监测探头所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果。

可选地，所述变送器用于：控制所述多组监测探头均向所述储罐另一侧发射测试信号，在所述多组监测探头中任一组监测探头接收到的回波信号中存在有效回波信号时，判定所述任一组监测探头所在位置有液；

统计所述任一组监测探头从发射测试信号到接收到有效回波信号所用的测试时长，根据所述n组监测探头从发射测试信号到接收到有效回波信号所用的n个测试时长以及信号所走的n个测试路程确定出n个测试速度；

所述变送器还用于：在将大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果后，将所述预设信号传输速度更新为所述n个测试速度的平均速度，根据所述测量时长和更新后的预设信号传输速度确定第二液位值；

判断所述第二液位值是否大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值，在所述第二液位值大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值时，将所述液位测量结果更新为所述第二液位值。

可选地，所述液位测量装置还包括：校准探头，所述变送器用于：通过所述校准探头获取校准速度，将所述预设信号传输速度确定为所述校准速度。

可选地，所述变送器用于：

控制所述多组监测探头均向所述储罐另一侧发射测试信号，在所述多组监测探头中任一组监测探头接收到的回波信号中存在有效回波信号时，判定所述任一组监测探头所在位置有液；

统计所述任一组监测探头从发射测试信号到接收到有效回波信号所用的测试时长，根据所述n组监测探头从发射测试信号到接收到有效回波信号所用的n个测试时长以及信号所走的n个测试路程确定出n个测试速度，

所述变送器还用于：在将大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果后，将所述预设信号传输速度更新为所述校准速度和所述n个测试速度的平均速度，根据所述测量时长和更新后的预设信号传输速度确定第三液位值；

判断所述第三液位值是否大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值，在所述第三液位值大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值时，将所述液位测量结果更新为所述第三液位值。

另一方面，提供了一种液位测量方法，用于上述的液位测量装置中的变送器，所述液位测量装置还包括：测量探头和多组监测探头，所述多组监测探头均用于安装在所述储罐的侧壁，且所述多组监测探头的安装高度均不同；

所述方法包括：

通过所述测量探头获取测量时长；

根据预设信号传输速度和所述测量时长确定初始液位值；

控制所述多组监测探头监测各自所在位置是否有液；

在所述多组监测探头中有n组监测探头监测到所在位置有液时，判断所述初始液位值是否大于或等于沿所述储罐高度递增方向上第n组监测探头所在位置的液位值，n≥1；在所述初始液位值大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值时，将所述初始液位值确定为液位测量结果，在所述初始液位值小于所述第n组监测探头所在位置的液位值时，将大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果；

在所述多组监测探头均监测到所在位置无液时，判断所述初始液位值是否小于沿所述储罐高度递增方向上第一组监测探头所在位置的液位值；在所述初始液位值小于所述第一组监测探头所在位置的液位值时，将所述初始液位值确定为液位测量结果，在所述初始液位值大于或等于所述第一组监测探头所在位置的液位值时，将小于所述第一组监测探头所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果。

可选地，所述在所述初始液位值小于所述第n组监测探头所在位置的液位值时，将大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果，包括：

在所述初始液位值小于所述第n组监测探头所在位置的液位值，且在沿所述储罐高度递增的方向上存在第n+1组监测探头时，将大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值，以及小于或等于所述第n+1组监测探头所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果。

可选地，所述控制所述多组监测探头监测各自所在位置是否有液，包括：

控制所述多组监测探头均向所述储罐另一侧发射测试信号，在所述多组监测探头中任一组监测探头接收到的回波信号中存在有效回波信号时，判定所述任一组监测探头所在位置有液；

统计所述任一组监测探头从发射测试信号到接收到有效回波信号所用的测试时长，根据所述n组监测探头从发射测试信号到接收到有效回波信号所用的n个测试时长以及信号所走的n个测试路程确定出n个测试速度；

在所述将大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果后，所述方法还包括：将所述预设信号传输速度更新为所述n个测试速度的平均速度，根据所述测量时长和更新后的预设信号传输速度确定第二液位值；

判断所述第二液位值是否大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值，在所述第二液位值大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值时，将所述液位测量结果更新为所述第二液位值。

可选地，所述液位测量装置还包括：校准探头，在所述根据预设信号传输速度和所述测量时长确定初始液位值前，所述方法还包括：

通过所述校准探头获取校准速度，将所述预设信号传输速度确定为所述校准速度。

可选地，所述控制所述多组监测探头监测各自所在位置是否有液，包括：

控制所述多组监测探头均向所述储罐另一侧发射测试信号，在所述多组监测探头中任一组监测探头接收到的回波信号中存在有效回波信号时，判定所述任一组监测探头所在位置有液；

统计所述任一组监测探头从发射测试信号到接收到有效回波信号所用的测试时长，根据所述n组监测探头从发射测试信号到接收到有效回波信号所用的n个测试时长以及信号所走的n个测试路程确定出n个测试速度；

在所述将大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果后，所述方法还包括：将所述预设信号传输速度更新为所述校准速度和所述n个测试速度的平均速度，根据所述测量时长和更新后的预设信号传输速度确定第三液位值；

判断所述第三液位值是否大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值，在所述第三液位值大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值时，将所述液位测量结果更新为所述第三液位值。

本申请提供的技术方案带来的有益效果是：在本申请提供的液位测量装置中，变送器通过测量探头获取初始液位值，并通过多组监测探头监测各自所在位置是否有液，接着判断初始液位值是否符合多组监测探头的监测状况，在初始液位值符合监测探头的监测状况时以初始液位值为液位测量结果，在初始液位值不符合监测探头的监测情况时以监测探头的监测状况为液位测量结果，使得液位测量装置的测量结果与实际的液位值较为符合，提高了液位测量结果的可靠性，进而提高了测量装置的测量精度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中液位测量装置安装在储罐上的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种液位测量装置安装在储罐上的示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种液位测量装置安装在储罐上的示意图；

图4为本发明实施例提供的又一种液位测量装置安装在储罐上的示意图；

图5为本发明实施例提供的再一种液位测量装置安装在储罐上的示意图；

图6为本发明实施例提供的再一种液位测量装置安装在储罐上的示意图；

图7为本发明实施例提供的再一种液位测量装置安装在储罐上的示意图；

图8为本发明实施例提供的再一种液位测量装置安装在储罐上的示意图；

图9示出了一种回波信号中有效回波信号的示意图；

图10为本发明实施例提供的一种液位测量方法流程图；

图11为本发明实施例提供的另一种液位测量方法流程图；

图12为本发明实施例提供的又一种液位测量方法流程图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为现有技术中液位测量装置安装在储罐上的示意图。如图1所示，液位测量装置包括变送器、以及与变送器连接的测量探头，测量探头安装在储罐底部。在测量储罐内待测液面时，变送器可以控制测量探头向待测液面发射测量信号以及接收待测液面返回的回波信号，根据信号传输所用时长和信号在液体中传播速度即可计算出待测液面的液位。然而，储罐复杂多变的工况会对测量过程造成干扰，致使液位测量装置的测量结果与实际的液位值不符，液位测量装置的测量精度有待进一步提高。

图2为本发明实施例提供的一种液位测量装置安装在储罐上的示意图，如图2所示，液位测量装置包括：变送器01、测量探头02、以及多组监测探头03，多组监测探头03均用于安装在储罐10的侧壁，且多组监测探头03的安装高度均不同。变送器01可以用于：

通过测量探头02获取测量时长，根据预设信号传输速度和测量时长确定初始液位值；

控制多组监测探头03监测各自所在位置是否有液；

在多组监测探头03中有n组监测探头03监测到所在位置有液时，判断初始液位值是否大于或等于沿储罐10高度递增方向P1上第n组监测探头03所在位置的液位值，n≥1；在初始液位值大于或等于沿储罐10高度递增方向P1上第n组监测探头03所在位置的液位值时，将初始液位值确定为液位测量结果，在初始液位值小于第n组监测探头03所在位置的液位值时，将大于或等于第n组监测探头03所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果；

在多组监测探头03监测到所在位置均无液时，判断初始液位值是否小于沿储罐高度递增方向上第一组监测探头03所在位置的液位值；在初始液位值小于该第一组监测探头03所在位置的液位值时，将初始液位值确定为液位测量结果，在初始液位值大于或等于该第一组监测探头03所在位置的液位值时，将小于该第一组监测探头03所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果。

综上所述，在本发明实施例提供的液位测量装置中，变送器通过测量探头获取初始液位值，并通过多组监测探头监测各自所在位置是否有液，接着判断初始液位值是否符合多组监测探头的监测状况，在初始液位值符合监测探头的监测状况时以初始液位值为液位测量结果，在初始液位值不符合监测探头的监测情况时以监测探头的监测状况为液位测量结果，使得液位测量装置的测量结果与实际的液位值较为符合，提高了液位测量结果的可靠性，进而提高了测量装置的测量精度。

下面对变送器通过测量探头获取测量时长，以及根据预设信号传输速度和测量时长确定初始液位值的过程进行说明：

请继续参考图2，变送器01可以控制测量探头02发射测量信号，并检测测量探头02所接收到的回波信号中是否存在有效回波信号，在测量探头02接收到的回波信号中存在有效回波信号时，可以将测量探头02从发射测量信号到接收到有效回波信号,所用时长确定为测量时长。

需要说明的是，预设信号传输速度可以根据液位测量装置的实际工况设置，也可以通过信号测速装置检测信号在储罐内液体的传播速度的方式来获得，本发明实施例对此不作限定。

变送器01可以根据下列公式计算初始液位值：

其中，V₁为预设信号传输速度，T₁为测量时长，S₁为初始液位值。V₁×T₁可以计算出测量路程，该测量路程为变送器01在控制测量探头02发射测量信号后，该测量信号到达液体液面，以及测量信号被该液体液面返回为回波信号，该回波信号从液体液面到达测量探头02的路程。

也即测量路程的一半即为液体的初始液位值。

需要说明的是，变送器01在控制多组监测探头03监测各自所在位置是否有液的过程中，在储罐10中液体的液位到达多组监测探头03中任一组监测探头03到达所在位置的液位点时，该任一组监测探头03会向变送器01反馈有液的信号，在储罐10中液体液位暂未到达该任一组监测探头03所在位置的液位点时，该任一组监测探头03会向变送器01反馈无液的信号。

下面对变送器控制多组监测探头的监测过程以及根据监测结果确定液位测量结果的过程进行说明：

图3为本发明实施例提供的另一种液位测量装置安装在储罐上的示意图，如图3所示，在有两组监测探头03监测到所在位置有液，说明液面20的液位大于或等于沿储罐10的高度递增方向P1上第二组监测探头03所在位置的液位L1。在初始液位值大于或等于沿储罐10的高度递增方向P1上第二组监测探头03所在位置的液位L1时，说明初始液位值符合监测探头03的监测状况，变送器01以初始液位值为测量结果即可。在初始液位值小于沿储罐10的高度递增方向P1第二组探头04所在位置的液位值时，说明初始液位值不符合监测探头03的监测状况，此时变送器01可以将大于或等于第二组监测探头03所在位置的液位值的液位范围(也即大于或等于L1的液位范围)确定为液位测量结果。

图4为本发明实施例提供的又一种液位测量装置安装在储罐上的示意图，如图4所示，在多组监测探头03均监测到所在位置无液，说明液面20的液位小于沿储罐10的高度递增方向P1上第一组监测探头03所在位置的液位L2。在初始液位值小于沿储罐10的高度递增方向P1上第一组监测探头03所在位置的液位L2，说明初始液位值符合多组监测探头03的监测状况，变送器01以初始液位值为测量结果即可。在初始液位值大于或等于该第一组监测探头03所在位置的液位值时，说明初始液位值不符合多组监测探头03的监测状况，此时变送器01可以将小于该第一组监测探头03所在位置的液位值的液位范围(也即小于L1的液位范围)确定为液位测量结果。

可选地，请结合图2至图4，在变送器01获取初始液位值和多组监测探头03的监测结果，且初始液位值小于沿储罐10的高度递增方向P1上第n组监测探头所在位置的液位值时，变送器01在将大于或等于第n组监测探头所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果的过程中，若在沿储罐10高度递增的方向P1上存在第n+1组监测探头，则变送器01可以将大于或等于第n组监测探头所在位置的液位值，以及小于第n+1组监测探头所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果。

这样一来，在初始液位值不符合监测探头03的监测状况时，变送器01可以根据多组监测探头03的监测状况更加精确的确定液位测量结果，进一步提高了液位测量装置的测量精度。

示例地，图5为本发明实施例提供的再一种液位测量装置安装在储罐上的示意图，如图5所示，在有两组监测探头03监测到所在位置有液，且在初始液位值小于沿出储罐10的高度递增方向P1上第二组监测探头所在位置的液位值L3时；变送器01在将大于或等于第二组监测探头所在位置的液位值L3的液位范围确定为液位测量结果的过程中，若在沿储罐10高度递增的方向P1上存在第三组监测探头03，说明此时液体的液面20位于第二组监测探头03和第三组监测探头之间，则变送器01可以将大于或等于第二组监测探头所在位置的液位值L3，以及小于或等于第三组监测探头所在位置的液位值L4的液位范围确定为液位测量结果。

可选地，请结合图2至图5，变送器01可以通过以下方式控制多组监测探头03监测各自所在位置是否有液：变送器01可以通过控制多组监测探头03均向储罐10另一侧发射测试信号，在多组监测探头03中任一组监测探头03接收到的回波信号中存在有效回波信号时，则判定该任一组监测探头03所在位置有液。

需要说明的是，在储罐10中液体液面位于某一组监测探头03之上，此时该组监测探头03所在侧和其正对的储罐10另一侧之间为气体，由于罐壁为固体，固体与气体的声阻抗差距较大，且由于信号在穿过声阻抗相差较大的两个介质间界面时损耗较大，因此，在变送器01控制该组监测探头03向储罐10另一侧发射测试信号后，该测试信号会罐壁和气体的界面大幅度损耗掉，并在测试信号穿过罐壁和气体后在被另一侧罐壁反射为回波信号后会再再次进入气体，回波信号会被罐壁和气体的界面损耗再次大幅度损耗掉，导致该组监测探头03接收不到有效回波信号。因此，在变送器01通过上述方式控制监测探头03监测液位时，在监测探头03向储罐10另一侧发射测试信号后，若监测探头03接收到的回波信号中存在有效回波信号时，说明储罐10中液体的液面已到达或者高于该监测探头03所在液位点，若监测探头03接收到的回波信号中不存在有效回波信号，则说明储罐10中液体的液面暂未到达监测探头所在液位点。

变送器01还可以统计该任一组监测探头03从发射测试信号到接收到有效回波信号所用的测试时长，变送器01还可以根据n组监测探头03从发射测试信号到接收到有效回波信号所用的n个测试时长以及信号所走的n个测试路程确定出n个测试速度。需要说明的是，n组监测探头与n个测试时长一一对应，n组监测探头与n个测试路程一一对应，n组监测探头与n个测试速度一一对应。

变送器01在获取初始液位值和多组监测探头03的监测结果，且初始液位值小于在储罐10的高度递增方向P1上第n组监测探头03所在位置的液位值，在将大于或等于第n组监测探头所在位置的液位范围确定为液位测量结果后；

变送器01可以将预设信号传输速度更新为n个测试速度的平均速度，并根据测量时长和更新后的预设传输速度确定第二液位值，接着，变送器可以判断该第二液位值是否大于或等于第n组监测探头03所在位置的液位值，在第二液位值大于或等于第n组监测探头03所在位置的液位值时，将液位测量结果更新为第二液位值。

这样一来，在n组监测探头03监测到所在位置有液，变送器01根据n个测试时长和n个测试路程确定出n个测试速度时，该n个测试速度代表了n个探头所在位置处信号的n个传输速度，之后将预设信号传输速度更新为n个测试速度的平均速度，使得更新后的确定预设信号传输速度更加接近实际工况中信号在液体中的速度，从而使得后续根据该该更新后的预设信号传输速度和测量时长确定的第二液位值更加接近实际的液位值，进一步提高了液位测量装置的测量精度。

下面对变送器01通过上述方式控制多组监测探头03监测各自所在位置是否有液，以及通过监测到液位的n组监测探头03获取n个测试速度的过程进行举例说明：

以图5中示出的液位测量装置为例，变送器01可以控制多组监测探头03均向储罐10另一侧发射测试信号，在沿储罐高度递增方向P1上前两组监测探头03所接收到的回波信号中均存在有效回波信号时，判定该前两组监测探头03所在位置有液，并且，变送器01可以统计该前两组监测探头03各自从发射测试信号到接收到有效回波信号所用的测试时长。

变送器01可以根据下列公式确定沿储罐10高度递增方向上的第一组监测探头03的测试速度：

其中，S₂为第一组探头的测试路程(也即该第一组监测探头发射测试信号后，该测试信号从第一组监测探头到达储罐另一侧，并被该储罐另一侧反射为回波信号后，该回波信号从储罐另一侧返回至第一组监测探头所走的总路程)，T₂为该第一组监测探头从发射测试信号到接收到有效回波信号所用测试时长，V₂为该第一组监测探头的测试速度；变送器01还可以根据通过下列公式确定第二组监测探头03的测试速度：

其中，S₃为第二组探头的测试路程，T₃为该第二组监测探头从发射测试信号到接收到有效回波信号所用测试时长，V₃为该第二组监测探头的测试速度。

下面对变送器01更新预设信号传输速度以及确定第二液位值的过程进行举例说明：

以图5所示的液位测量装置为例，在初始液位值小于在储罐10的高度递增方向P1上第二组监测探头03所在位置的液位值，且变送器01在将大于或等于该第二组监测探头03所在位置的液位值确定为液位测量结果后；

变送器01可以根据下列公式更新预设信号传输速度：

其中，V₂为第一组监测探头03的测试速度，V₃为第二组监测探头03的测试速度，V₄为更新后的预设信号传输速度；之后，变送器01可以根据下列公式确定第二液位值：

其中S₃为第二液位值，V₄为更新后的预设信号传输速度，T₁为测量时长。

可选地，液位测量装置还可以包括：校准探头，液位测量装置中的变送器还可以用于：通过校准探头获取校准速度，将预设信号传输速度确定为该校准速度。

需要说明的是，校准探头和测量探头用于发射和接收同种类型的信号，变送器通过校准探头获取校准速度的过程即为通过校准探头检测信号在液体中传输速度的过程。

下面对变送器通过校准探头获取校准速度的过程进行举例说明：

图6为本发明实施例提供的再一种液位测量装置安装在储罐上的示意图，如图6所示，在图2的基础上，液位测量装置还可以包括校准探头04，该校准探头04可以用于安装在储罐10的侧壁，多组监测探头03的高度均高于该校准探头04。变送器01可以控制校准探头04发射校准信号以及接收回波信号，并根据校准探头04从发射校准信号到接收到有效回波信号所用的校准时长以及信号所走的校准路程确定校准速度。

变送器01在控制校准探头04发射校准信号后，可以检测校准探头04所接收到的回波信号中是否存在有效回波信号，在校准探头04接收到的回波信号中存在有效回波信号时，可以将校准探头04从发射校准信号到接收到有效回波信号的所用时长确定为校准时长。

信号所走的校准路程为，变送器01在控制校准探头04在发射校准信号后，该校准信号穿过罐壁和储罐中液体后到达校准探头04正对的侧壁的路程，以及校准信号被该侧壁反射为回波信号，该回波信号穿过储罐中液体和罐壁后返回到校准探头04的路程的总和。且该校准路程为固定路程，校准探头到其正对的一侧的侧壁的距离为固定距离，该校准路程为校准探头到其到其正对的储罐侧壁的距离的两倍。

变送器01可以根据下列公式计算校准速度：

其中，S₄为校准路程，T₄为校准时长，V₅为校准速度，由此，可以确定出信号在储罐中液体的传播速度。

需要说明的是，图6中仅以校准探头安装在储罐10的侧壁，且变送器01通过校准探头04获取校准速度的过程中，校准路程为从校准探头04到其正对的侧壁的路程，以及其正对的侧壁返回至校准探头04的路程总和为例。

可选地，液位测量装置中的校准探头还可以安装在储罐上其他位置，相应的校准路程还可以为其他路程。示例地，图7为本发明实施例提供的再一种液位测量装置安装在储罐上的示意图，如图7所示，在图2的基础上，液位测量装置还可以包括校准探头04和校准装置05，校准装置05具有校准反射面051，且该校准探头04用于安装在储罐10的底部，校准装置305位于储罐10内，校准探头04的信号发射面正对校准装置05的校准反射面051，变送器01通过校准探头04获取校准速度的过程中，信号所走的校准路程为校准探头04到校准装置05的校准反射面051的路程，以及从该校准反射面051返回至校准探头04的路程总和。本发明实施例对此不作限定。

在液位测量装置包括校准探头，液位测量装置中变送器在确定初始液位值前，将预设信号传输速度确定为校准速度的前提下，变送器可以通过下列方式控制多组监测探头监测各自所在位置是否有液：控制多组监测探头均向储罐另一侧发射测试信号，在多组监测探头中任一组监测探头接收到的回波信号中存在有效回波信号时，则判定该任一组监测探头所在位置有液。

另外，变送器还可以并统计该任一组监测探头从发射测试信号到接收到有效回波信号所用的测试时长，变送器还可以根据n组监测探头从发射测试信号到接收到有效回波信号所用的n个测试时长以及信号所走的n个测试路程确定出n个测试速度。

在变送器获取初始液位值和多组监测探头的监测结果，初始液位值小于在储罐的高度递增方向上第n组监测探头所在位置的液位值，且变送器在将大于或等于第n组监测探头所在位置的液位范围确定为液位测量结果后；

变送器可以将预设信号传输速度更新为校准速度和n个测试速度的平均速度，并根据测量时长和更新后的预设信号传输速度确定第三液位值，接着，变送器可以判断第三液位值是否大于或等于第n组监测探头所在位置的液位值，在第三液位值大于或等于第n组监测探头所在位置的液位值时，将液位测量结果更新为第三液位值。

这样一来，在n组监测探头监测到所在位置有液，变送器根据n个测试时长和n个测试路程确定出n个测试速度时，该n个测试速度代表了n个探头所在位置信号的n个传输速度，之后将预设信号传输速度更新为校准速度和n个测试速度的平均速度，使得更新后的预设信号传输速度更加接近实际工况中信号在液体中的速度，从而使得后续根据该更新后的预设信号传输速度和测量时长确定的第三液位值更加接近实际的液位值，进一步提高了液位测量装置的测量精度。

下面对变送器通过上述方式控制多组监测探头监测各自所在位置是否有液，以及通过监测到液位的n组监测探头获取n个测试速度的过程进行举例说明：

以图8中示出的液位测量装置为例，变送器01可以控制多组监测探头03均向储罐10另一侧发射测试信号，在沿储罐高度递增方向P1上前两组监测探头03所接收到的回波信号中均存在有效回波信号时，判定该前两组监测探头03所在位置有液，并且，变送器01可以统计该前两组监测探头03各自从发射测试信号到接收到有效回波信号所用的测试时长。

在初始液位值小于在储罐10的高度递增方向P1上第二组监测探头03所在位置的液位值，且变送器01在将大于或等于该第二组监测探头03所在位置的液位值确定为液位测量结果后；

变送器01可以根据下列公式确定沿储罐10高度递增方向上的第一组监测探头03的测试速度：

其中，S₅为第一组探头的测试路程(也即该第一组监测探头发射测试信号后，该测试信号从第一组监测探头到达储罐另一侧，并被该储罐另一侧反射为回波信号后，该回波信号从储罐另一侧返回至第一组监测探头所走的总路程)，T₅为该第一组监测探头从发射测试信号到接收到有效回波信号所用测试时长，V₆为该第一组监测探头的测试速度；变送器01还可以根据通过下列公式确定第二组监测探头03的测试速度：

其中，S₆为第二组探头的测试路程，T₆为该第二组监测探头从发射测试信号到接收到有效回波信号所用测试时长，V₇为该第二组监测探头的测试速度。

下面对变送器更新预设信号传输速度以及确定第三液位值的过程进行举例说明：

以图8所示的液位测量装置为例，变送器01可以根据下列公式更新预设信号传输速度：

其中，V₅为校准速度，V₆为第一组监测探头03的测试速度，V₇为第二组监测探头03的测试速度，V₈为更新后的预设信号传输速度，之后，变送器01可以根据下列公式确定第三液位值：

其中S₇为第三液位值，V₈为更新后的预设信号传输速度，T₁为测量时长。

需要说明的是，本发明实施例中，多组监测探头中，任一组监测探头的探头个数可以为一个或多个，本发明实施例对此不作限定。

在变送器通过控制多组监测探头中任一组监测探头向储罐另一侧发射测试信号，并检测该任一组监测探头接收到的回波信号中是否存在有效回波信号的方式，来判定该任一组监测探头所在位置是否有液的方式监测液位时，该任一组监测探头中探头个数可以为一个，此时变送器通过控制该任一组监测探头中的一个探头收发信号。

本发明实施例中，变送器除了通过上述方式控制多组监测探头中任一组监测探头监测液位外，还可以通过其他方式控制任一组监测探头监测液位，如任一组监测探头中探头个数可以为两个，可以分别为发射探头和接收探头，该任一组监测探头中的发射探头和接收探头用于安装在储罐侧壁的同一高度位置，且发射探头与接收探头之间存在一定间隔，此时变送器可以控制该任一组监测探头中发射探头发射信号，接收探头接收信号，并判断接收探头接收到的信号的能量值是否大于或等于预设能量值，在接收探头接收到信号的能量值大小或等于预设能量值时，判定该任一组监测探头接收到信号。本发明实施例对此不作限定。

需要说明的是，图2、图3、图4、图6、图7中仅以多组监测探头03包括两组监测探头03，图5、图8中仅以多组监测探头03包括三组监测探头为例，可选地，多组监测探头03还可以包括其他组数(如十几组或数十组)的监测探头，本发明实施例对此不作限定。

需要说明的是，在本发明实施例中，有效回波信号是指，探头所接收到的回波信号中信号幅值或能量值位于一定设定范围的信号。

示例地，图9示出了一种回波信号中有效回波信号的示意图，如图9左侧所示，回波信号X1中存在幅值位于大于设定值F1的设定范围的有效回波信号X11，如图9右侧所示，回波信号X2中存在能量值位于大于设定值N1的设定范围的有效回波信号X21。

本发明实施例中，液位测量装置为超声波液位测量装置，变送器为超声波液位变送器，测量探头、校准探头以及每组监测探头中的探头均为超声波探头，变送器用于控制测量探头、校准探头以及每组监测探头中探头均发射和/或接收超声波信号。且变送器可以分时和/或分频的方式来控制多组监测探头监测各自所在位置是否有液。

综上所述，在本发明实施例提供的液位测量装置中，变送器通过测量探头获取初始液位值，并通过多组监测探头监测各自所在位置是否有液，接着判断初始液位值是否符合多组监测探头的监测状况，在初始液位值符合监测探头的监测状况时以初始液位值为液位测量结果，在初始液位值不符合监测探头的监测情况时以监测探头的监测状况为液位测量结果，使得液位测量装置的测量结果与实际的液位值较为符合，提高了液位测量结果的可靠性，进而提高了测量装置的测量精度。

图10为本发明实施例提供的一种液位测量方法流程图，该液位测量方法可以用于上述任一液位测量装置的变送器中，该液位测量方法可以包括：

步骤1001、通过测量探头获取测量时长。

步骤1002、根据预设信号传输速度和测量时长确定初始液位值。

步骤1003、控制多组监测探头监测各自所在位置是否有液。

在多组监测探头中有n组监测探头监测到所在位置有液时，执行步骤1004；在多组监测探头均监测到所在位置无液时，执行步骤1007。

步骤1004、判断初始液位值是否大于或等于沿储罐高度递增方向上第n组监测探头所在位置的液位值。

在初始液位值大于或等于第n组监测探头所在位置的液位值时，执行步骤1005；在初始液位值小于第n组监测探头所在位置的液位值时，执行步骤1006。

步骤1005、将初始液位值确定为液位测量结果。

步骤1006、将大于或等于第n组监测探头所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果。

步骤1007、判断初始液位值是否小于沿储罐高度递增方向上第一组监测探头所在位置的液位值。

在初始液位值小于该第一组监测探头所在位置的液位值时，执行步骤1008；在初始液位值大于或等于第一组监测探头所在位置的液位值时，执行步骤1009。

步骤1008、将初始液位值确定为液位测量结果。

步骤1009、将小于第一组监测探头所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果。

综上所述，在本发明实施例提供的液位测量方法中，通过测量探头获取初始液位值，并通过多组监测探头监测各自所在位置是否有液，接着判断初始液位值是否符合多组监测探头的监测状况，在初始液位值符合监测探头的监测状况时以初始液位值为液位测量结果，在初始液位值不符合监测探头的监测情况时以监测探头的监测状况为液位测量结果，使得液位测量过程的测量结果与实际的液位值较为符合，提高了液位测量过程的可靠性，进而提高了液位测量过程的测量精度。

图11为本发明实施例提供的另一种液位测量方法流程图，该液位测量方法可以用于上述任一液位测量装置的变送器中，该液位测量方法可以包括：

步骤1101、通过测量探头获取测量时长。

步骤1102、根据预设信号传输速度和测量时长确定初始液位值。

步骤1103、控制多组监测探头监测各自所在位置是否有液。

在多组监测探头中有n组监测探头监测到所在位置有液时，执行步骤1104；在多组监测探头均监测到所在位置无液时，执行步骤1111。

步骤1104、判断初始液位值是否大于或等于沿储罐高度递增方向上第n组监测探头所在位置的液位值。

在初始液位值大于或等于第n组监测探头所在位置的液位值时，执行步骤1105；在初始液位值小于第n组监测探头所在位置的液位值时，执行步骤1106。

步骤1105、将初始液位值确定为液位测量结果。

步骤1106、将大于或等于第n组监测探头所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果。

步骤1107、将预设信号传输速度更新为n个测试速度的平均速度。

步骤1108、根据测量时长和更新后的预设信号传输速度确定第二液位值。

步骤1109、判断第二液位值是否大于或等于第n组监测探头所在位置的液位值。

在第二液位值大于或等于第n组监测探头所在位置的液位值时，执行步骤1110；在第二液位值小于第n组监测探头所在位置的液位值时，执行步骤1101。

步骤1110、将液位测量结果更新为第二液位值。

步骤1111、判断初始液位值是否小于沿储罐高度递增方向上第一组监测探头所在位置的液位值。

在初始液位值小于该第一组监测探头所在位置的液位值时，执行步骤1112；在初始液位值大于或等于第一组监测探头所在位置的液位值时，执行步骤1113。

步骤1112、将初始液位值确定为液位测量结果。

步骤1113、将小于第一组监测探头所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果。

这样一来，在n组监测探头监测到所在位置有液，变送器根据n个测试时长和n个测试路程确定出n个测试速度时，该n个测试速度代表了n个探头所在位置处信号的n个传输速度，之后将预设信号传输速度更新为n个测试速度的平均速度，使得更新后的确定预设信号传输速度更加接近实际工况中信号在液体中的速度，从而使得后续根据该该更新后的预设信号传输速度和测量时长确定的第二液位值更加接近实际的液位值，进一步提高了液位测量过程中的测量精度。

图12为本发明实施例提供的又一种液位测量方法流程图，该液位测量方法可以用于图6、图7、图8任一液位测量装置的变送器中，该液位测量方法可以包括：

步骤1201、通过测量探头获取测量时长。

步骤1202、通过校准探头获取校准速度，将预设信号传输速度确定为校准速度。

步骤1203、根据预设信号传输速度和测量时长确定初始液位值。

步骤1204、控制多组监测探头监测各自所在位置是否有液。

在多组监测探头中有n组监测探头监测到所在位置有液时，执行步骤1205；在多组监测探头均监测到所在位置无液时，执行步骤1212。

步骤1205、判断初始液位值是否大于或等于沿储罐高度递增方向上第n组监测探头所在位置的液位值。

在初始液位值大于或等于第n组监测探头所在位置的液位值时，执行步骤1206；在初始液位值小于第n组监测探头所在位置的液位值时，执行步骤1207。

步骤1206、将初始液位值确定为液位测量结果。

步骤1207、将大于或等于第n组监测探头所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果。

步骤1208、将预设信号传输速度更新为校准速度和n个测试速度的平均速度。

步骤1209、根据测量时长和更新后的预设信号传输速度确定第三液位值。

步骤1210、判断第三液位值是否大于或等于第n组监测探头所在位置的液位值。

在第三液位值大于或等于第n组监测探头所在位置的液位值时，执行步骤1211；在第二液位值小于第n组监测探头所在位置的液位值时，执行步骤1212。

步骤1211、将液位测量结果更新为第三液位值。

步骤1212、判断初始液位值是否小于沿储罐高度递增方向上第一组监测探头所在位置的液位值。

在初始液位值小于该第一组监测探头所在位置的液位值时，执行步骤1213；在初始液位值大于或等于第一组监测探头所在位置的液位值时，执行步骤1214。

步骤1213、将初始液位值确定为液位测量结果。

步骤1214、将小于第一组监测探头所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果。

这样一来，在n组监测探头监测到所在位置有液，变送器根据n个测试时长和n个测试路程确定出n个测试速度时，该n个测试速度代表了n个探头所在位置信号的n个传输速度，之后将预设信号传输速度更新为校准速度和n个测试速度的平均速度，使得更新后的预设信号传输速度更加接近实际工况中信号在液体中的速度，从而使得后续根据该更新后的预设信号传输速度和测量时长确定的第三液位值更加接近实际的液位值，进一步提高了液位测量过程的测量精度。

可选地，在执行步骤1003、步骤1103以及步骤1204的任一步骤的过程中，可以控制多组监测探头均向储罐另一侧发射测试信号，在多组监测探头中任一组监测探头接收到的回波信号中存在有效回波信号时，判定该任一组监测探头所在位置有液，并统计该任一组监测探头从发射测试信号到接收到有效回波信号所用的测试时长，根据n组监测探头从发射测试信号到接收到有效回波信号所用的n个测试时长以及信号所走的n个测试路程确定出n个测试速度。

可选地，在执行步骤1006、步骤1106以及步骤1107中的任一步骤的过程中，在初始液位值小于第n组监测探头所在位置的液位值，且在沿储罐高度递增的方向上存在第n+1组监测探头时，可以将大于或等于第n组监测探头所在位置的液位值，以及小于或等于第n+1组监测探头所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果。

这样一来，在初始液位值不符合监测探头的监测状况时，变送器可以根据多组监测探头的监测状况更加精确的确定液位测量结果，进一步提高了液位测量过程中的测量精度。

综上所述，在本发明实施例提供的液位测量方法中，通过测量探头获取初始液位值，并通过多组监测探头监测各自所在位置是否有液，接着判断初始液位值是否符合多组监测探头的监测状况，在初始液位值符合监测探头的监测状况时以初始液位值为液位测量结果，在初始液位值不符合监测探头的监测情况时以监测探头的监测状况为液位测量结果，使得液位测量过程的测量结果与实际的液位值较为符合，提高了液位测量过程的可靠性，进而提高了液位测量过程的测量精度。

需要说明的是，本发明实施例提供的装置实施例能够与相应的方法实施例相互参考，本发明实施例对此不做限定。本发明实施例提供的方法实施例步骤的先后顺序能够进行适当调整，步骤也能够根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此不再赘述。

本发明中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种液位测量装置，其特征在于，所述液位测量装置包括：变送器、测量探头以及多组监测探头，所述多组监测探头用于安装在所述储罐的侧壁，且所述多组监测探头的安装高度均不同，所述变送器用于：

通过所述测量探头获取测量时长，根据预设信号传输速度和所述测量时长确定初始液位值；

控制所述多组监测探头监测各自所在位置是否有液；

在所述多组监测探头中有n组监测探头监测到所在位置有液时，判断所述初始液位值是否大于或等于沿所述储罐高度递增方向上第n组监测探头所在位置的液位值，n≥1；在所述初始液位值大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值时，将所述初始液位值确定为液位测量结果，在所述初始液位值小于所述第n组监测探头所在位置的液位值时，将大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果；

在所述多组监测探头均监测到所在位置无液时，判断所述初始液位值是否小于沿所述储罐高度递增方向上第一组监测探头所在位置的液位值；在所述初始液位值小于所述第一组监测探头所在位置的液位值时，将所述初始液位值确定为液位测量结果，在所述初始液位值大于或等于所述第一组监测探头所在位置的液位值时，将小于所述第一组监测探头所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果。

2.根据权利要求1所述的液位测量装置，其特征在于，所述变送器用于：

在所述初始液位值小于所述第n组监测探头所在位置的液位值，且在沿所述储罐高度递增的方向上存在第n+1组监测探头时，将大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值，以及小于所述第n+1组监测探头所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果。

3.根据权利要求1或2所述的液位测量装置，其特征在于，所述变送器用于：

控制所述多组监测探头均向所述储罐另一侧发射测试信号，在所述多组监测探头中任一组监测探头接收到的回波信号中存在有效回波信号时，判定所述任一组监测探头所在位置有液；

统计所述任一组监测探头从发射测试信号到接收到有效回波信号所用的测试时长，根据所述n组监测探头从发射测试信号到接收到有效回波信号所用的n个测试时长以及信号所走的n个测试路程确定出n个测试速度；

所述变送器还用于：在将大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果后，将所述预设信号传输速度更新为所述n个测试速度的平均速度，根据所述测量时长和更新后的预设信号传输速度确定第二液位值；

判断所述第二液位值是否大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值，在所述第二液位值大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值时，将所述液位测量结果更新为所述第二液位值。

4.根据权利要求1或2所述的液位测量装置，其特征在于，所述液位测量装置还包括：校准探头，所述变送器用于：

通过所述校准探头获取校准速度，将所述预设信号传输速度确定为所述校准速度。

5.根据权利要求4所述的液位测量装置，其特征在于，所述变送器用于：

控制所述多组监测探头均向所述储罐另一侧发射测试信号，在所述多组监测探头中任一组监测探头接收到的回波信号中存在有效回波信号时，判定所述任一组监测探头所在位置有液；

统计所述任一组监测探头从发射测试信号到接收到有效回波信号所用的测试时长，根据所述n组监测探头从发射测试信号到接收到有效回波信号所用的n个测试时长以及信号所走的n个测试路程确定出n个测试速度，

所述变送器还用于：在将大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果后，将所述预设信号传输速度更新为所述校准速度和所述n个测试速度的平均速度，根据所述测量时长和更新后的预设信号传输速度确定第三液位值；

判断所述第三液位值是否大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值，在所述第三液位值大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值时，将所述液位测量结果更新为所述第三液位值。

6.一种液位测量方法，其特征在于，用于权利要求1至5任一所述的液位测量装置中的变送器，所述液位测量装置还包括：测量探头和多组监测探头，所述多组监测探头均用于安装在所述储罐的侧壁，且所述多组监测探头的安装高度均不同；

所述方法包括：

通过所述测量探头获取测量时长；

根据预设信号传输速度和所述测量时长确定初始液位值；

控制所述多组监测探头监测各自所在位置是否有液；

在所述多组监测探头中有n组监测探头监测到所在位置有液时，判断所述初始液位值是否大于或等于沿所述储罐高度递增方向上第n组监测探头所在位置的液位值，n≥1；在所述初始液位值大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值时，将所述初始液位值确定为液位测量结果，在所述初始液位值小于所述第n组监测探头所在位置的液位值时，将大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果；

在所述多组监测探头均监测到所在位置无液时，判断所述初始液位值是否小于沿所述储罐高度递增方向上第一组监测探头所在位置的液位值；在所述初始液位值小于所述第一组监测探头所在位置的液位值时，将所述初始液位值确定为液位测量结果，在所述初始液位值大于或等于所述第一组监测探头所在位置的液位值时，将小于所述第一组监测探头所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果。

7.根据权利要求6所述的液位测量装置，其特征在于，所述在所述初始液位值小于所述第n组监测探头所在位置的液位值时，将大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果，包括：

在所述初始液位值小于所述第n组监测探头所在位置的液位值，且在沿所述储罐高度递增的方向上存在第n+1组监测探头时，将大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值，以及小于或等于所述第n+1组监测探头所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果。

8.根据权利要求6或7所述的液位测量装置，其特征在于，所述控制所述多组监测探头监测各自所在位置是否有液，包括：

控制所述多组监测探头均向所述储罐另一侧发射测试信号，在所述多组监测探头中任一组监测探头接收到的回波信号中存在有效回波信号时，判定所述任一组监测探头所在位置有液；

统计所述任一组监测探头从发射测试信号到接收到有效回波信号所用的测试时长，根据所述n组监测探头从发射测试信号到接收到有效回波信号所用的n个测试时长以及信号所走的n个测试路程确定出n个测试速度；

在所述将大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果后，所述方法还包括：将所述预设信号传输速度更新为所述n个测试速度的平均速度，根据所述测量时长和更新后的预设信号传输速度确定第二液位值；

判断所述第二液位值是否大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值，在所述第二液位值大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值时，将所述液位测量结果更新为所述第二液位值。

9.根据权利要求6或7所述的液位测量装置，其特征在于，所述液位测量装置还包括：校准探头，在所述根据预设信号传输速度和所述测量时长确定初始液位值前，所述方法还包括：

通过所述校准探头获取校准速度，将所述预设信号传输速度确定为所述校准速度。

10.根据权利要求9所述的液位测量装置，其特征在于，所述控制所述多组监测探头监测各自所在位置是否有液，包括：

控制所述多组监测探头均向所述储罐另一侧发射测试信号，在所述多组监测探头中任一组监测探头接收到的回波信号中存在有效回波信号时，判定所述任一组监测探头所在位置有液；

统计所述任一组监测探头从发射测试信号到接收到有效回波信号所用的测试时长，根据所述n组监测探头从发射测试信号到接收到有效回波信号所用的n个测试时长以及信号所走的n个测试路程确定出n个测试速度；

在所述将大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值的液位范围确定为液位测量结果后，所述方法还包括：将所述预设信号传输速度更新为所述校准速度和所述n个测试速度的平均速度，根据所述测量时长和更新后的预设信号传输速度确定第三液位值；

判断所述第三液位值是否大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值，在所述第三液位值大于或等于所述第n组监测探头所在位置的液位值时，将所述液位测量结果更新为所述第三液位值。

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