CN112833525B - 空调靠墙摆风角度的控制方法、装置和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本发明设计空调器技术领域，提供了一种空调靠墙摆风角度的控制方法、装置和计算机设备，应用于包含双直流风机的室内机空调，所述方法包括：获取室内机的安装高度，以及获取室内机靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差，记为Px；根据靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差Px，查表获取室内机靠墙的风轮的一侧与墙面的横向距离；根据室内机靠墙的风轮的一侧与墙面的横向距离和室内机的安装高度，计算出室内机靠墙的风轮的摆风角度。本发明提供的空调靠墙摆风角度的控制方法、装置和计算机设备，解决了现有技术中空调在安装靠墙时会对墙吹，造成制冷制热量浪费的技术问题。

Description

空调靠墙摆风角度的控制方法、装置和计算机设备

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调靠墙摆风角度的控制方法、装置和计算机设备。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对生活环境也提出了越来越高的要求。为了维持舒适的环境温度，空调器已经成为人们生活中必不可少的一种设备。近年来，虽然空调器技术已经发展到十分成熟的地步，但是，现有空调器依然存在一些需要改进的地方。例如，现有空调室内机存在安装不规范的情况，例如在安装靠墙时，室内机的摆风控制并没有对应的控制方法，因此造成空调风轮出现对墙吹等不合理的情况，降低了空调使用体验感，浪费制冷制热量。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种空调靠墙摆风角度的控制方法、装置和计算机设备，旨在解决现有技术中空调在安装靠墙时会对墙吹，造成制冷制热量浪费的技术问题。

本发明提出一种空调靠墙摆风角度的控制方法，应用于包含双直流风机的室内机空调，所述方法包括：

获取室内机的安装高度，以及获取室内机靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差，记为Px；

根据靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差Px，查表获取室内机靠墙的风轮的一侧与墙面的横向距离；

根据室内机靠墙的风轮的一侧与墙面的横向距离和室内机的安装高度，计算出室内机靠墙的风轮的摆风角度。

进一步地，所述获取室内机的安装高度，以及获取室内机靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差的步骤之前，还包括：

当室内机的两个风轮的摆风角度为设定角度，两个风轮均需要达到的风量为设定风量时，获取两个风轮的第一转速；

当两个风轮的转速为第一转速时，获取靠墙的风轮距离墙面的最小距离；

以所述最小距离为基础，所述靠墙的风轮每靠近墙面设定距离一次，获取一次靠墙的风轮的转速与第一转速的差值；

所述靠墙的风轮每靠近墙面设定数值的距离一次时，列表记录设定角度、设定风量、第一转速、靠墙的风轮的转速与第一转速的差值、室内机与墙面的距离。

进一步地，所述获取室内机靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差的步骤包括：控制室内机靠墙的风轮的摆风角度和未靠墙的风轮的摆风角度均为所述设定角度，室内机靠墙的风轮和未靠墙的风轮达到的风量均为所述设定风量；获取室内机靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差。

进一步地，所述根据靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差Px，查表获取室内机靠墙的风轮的一侧与墙面的横向距离的步骤之前，还包括：

判断靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差Px是否小于等于设定数值；

若Px小于等于设定数值，则所述室内机未靠墙安装，控制室内机的两个风轮的摆风角度可被任意调整；

控制所述室内机的两个风轮进入恒转速模式。

进一步地，所述根据室内机靠墙的风轮的一侧与墙面的横向距离和室内机的安装高度，计算出室内机靠墙的风轮的摆风角度的步骤，包括：

将室内机靠墙的风轮的一侧与墙面的横向距离和室内机的安装高度作为两条直角边，组成一个直角三角形；

根据三角函数计算所述横向距离所在的边与斜边之间的角度；

将所述角度作为室内机靠墙的风轮的最小摆风角度。

进一步地，所述将所述角度作为室内机靠墙的风轮的最小摆风角度的步骤之后，还包括：

控制室内机靠墙的风轮的摆风角度大于等于所述最小摆风角度。

进一步地，所述控制室内机靠墙的风轮的摆风角度大于等于所述最小摆风角度的步骤之后，还包括：

控制所述室内机靠墙的风轮和未靠墙的风轮进入恒转速模式。

本发明还提供了一种空调靠墙摆风角度的控制装置，应用于包含双直流风机的室内机空调，所述装置包括：

获取模块，用于获取室内机的安装高度，以及获取室内机靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差，记为Px；

查询模块，用于根据靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差Px，查表获取室内机靠墙的风轮的一侧与墙面的横向距离；

计算模块，用于根据室内机靠墙的风轮的一侧与墙面的横向距离和室内机的安装高度，计算出室内机靠墙的风轮的摆风角度。

本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明的有益效果为：在空调控制电路及元器件不变的情况下，空调室内机安装靠墙时，靠墙的风轮因对墙吹，会自动加大靠墙的风轮的转速，此时，通过获取室内机靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差，根据转速差从预先记录的表格中获取到室内机靠墙的风轮的一侧与墙面的横向安装距离，进而根据空调室内机的横向安装距离和起始的安装高度计算得到室内机靠墙的风轮的摆风角度，室内机靠墙的风轮在计算出的摆风角度下进行摆风，使得制冷制热量导向更合理的出风方向，避免空调吹墙，不需要增加任何额外成本，提高用户使用效果。

附图说明

图1为本发明一实施例的空调安装位置示意图。

图2为本发明一实施例的方法流程示意图。

图3为本发明一实施例的装置结构示意图。

图4为本发明一实施例的计算机设备内部结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，本发明提供了一种空调靠墙摆风角度的控制方法，应用于包含双直流风机的室内机空调，所述方法包括：

S1、获取室内机的安装高度，以及获取室内机靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差，记为Px；

S2、根据靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差Px，查表获取室内机靠墙的风轮的一侧与墙面的横向距离；

S3、根据室内机靠墙的风轮的一侧与墙面的横向距离和室内机的安装高度，计算出室内机靠墙的风轮的摆风角度。

如上述步骤S1所述，空调室内机在安装时，一般会有固定的安装高度，使得空调风轮的送出的风量更加合理。且在空调室内机安装靠墙时，未靠墙的一侧风轮(如图1所示，本实施例中，将未靠墙的一侧的风轮设置为右风轮，靠墙的一侧的风轮设置为左风轮)，在空调开启时，右风轮为达到设定风量的转速，左风轮因靠近墙面，会自动加大转速。此时，左风轮与右风轮形成转速差，将该转速差记为Px。

如上述步骤S2所述，在控制左风轮自动调整摆风角度之前，会经过实验测试出空调左风轮和右风轮之间的转速差、空调与墙面之间的安装距离之间的关系，并形成记录表，该关系中还与空调达到的设定风量、空调摆风角度的数据相关，并同时记录在表中。实际运行过程中，控制空调初始运行的摆风角度和达到的设定风量与实验记录中的数据相同，以便通过转速差Px能够准确的查询到空调与墙面之间的安装距离。

如上述步骤S3所述，根据步骤S1中获取的空调室内机的安装高度，和步骤S2中获取的空调室内机与墙面的安装距离，一个为横向边，一个为纵向边，将其形成一个直角三角形，根据三角函数关系计算出横向边与斜边的角度，将该角度作为左风轮的摆风角度，进而控制左风轮的在计算出的摆风角度下摆风，使得制冷制热量导向更合理的出风方向，避免空调吹墙。

本发明适用于拥有双独立直流电机控制的双出风摆风控制的室内机空调。该室内机空调为吸顶式双面出风空调，空调中部为上方为回风口，左右两侧下方具有风轮和摆叶、出风口，实际控制风轮的摆风角度为控制摆叶的打开角度，摆叶打开角度越大，即风轮摆风角度越大、出风口越大。

本实施例的空调靠墙摆风角度的控制方法，在空调控制电路及元器件不变的情况下，空调室内机安装靠墙时，靠墙的风轮因对墙吹，会自动加大靠墙的风轮的转速，此时，通过获取室内机靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差，根据转速差从预先记录的表格中获取到室内机靠墙的风轮的一侧与墙面的横向安装距离，进而根据空调室内机的横向安装距离和起始的安装高度计算得到室内机靠墙的风轮的摆风角度，室内机靠墙的风轮在计算出的摆风角度下进行摆风，使得制冷制热量导向更合理的出风方向，避免空调吹墙，不需要增加任何额外成本，提高用户使用效果。

在一个实施例中，所述获取室内机的安装高度，以及获取室内机靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差的步骤之前，还包括：

S01、当室内机的两个风轮的摆风角度为设定角度，两个风轮均需要达到的风量为设定风量时，获取两个风轮的第一转速；

S02、当两个风轮的转速为第一转速时，获取靠墙的风轮距离墙面的最小距离；

S03、以所述最小距离为基础，所述靠墙的风轮每靠近墙面设定距离一次，获取一次靠墙的风轮的转速与第一转速的差值；

S04、所述靠墙的风轮每靠近墙面设定数值的距离一次时，列表记录设定角度、设定风量、第一转速、靠墙的风轮的转速与第一转速的差值、室内机与墙面的距离。

如上述步骤S01-S02所述，在实验中，设置空调左右风轮达到的设定风量和左右风轮的摆风角度，在左右风轮均达到预设的风量，且摆风角度和转速均相同时，距离墙面最小的距离为空调距离墙面的自由摆风的极限距离(自由摆风是指空调左右风轮均不靠墙，不会对墙吹，可以任意调整摆风角度的情况)，左右风轮的转速为第一转速。在极限距离的情况下，空调每靠近左边墙面一点，空调左风轮即会加大转速以达到预设的风量，而右风轮因不靠近墙面，所以其转速一直保持第一转速，达到预设的风量；因此，测试左右风轮的转速差，也即得到了左风轮与达到设定风量的转速的差值。

如上述步骤S03-S04所述，最小距离即前述的空调距离墙面的自由摆风的极限距离，在此条件下，空调每靠近墙面设定距离(本市实施例中将设定距离设置为0.5米，也可根据具体情况进行调整)一次时，获取一次左风轮的转速与第一转速(也是右风轮的转速)的差值，此时左风轮与右风轮的转速差值与墙面和空调的距离形成对应关系。如下表所示，将此对应关系及相关联的数据记录在表格中，以便后续查询使用。

其中，N表示空调距离墙面的自由摆风的极限距离(也是最小距离)；N-0.5表示空调在极限距离情况下，靠近0.5米后的数据(下同)；Z表示未靠墙的情况下，风轮达到设定风量的转速；P1、P2、P3、P4表示做右风轮的转速差，用于与Px进行匹配，获取室内机与墙面的距离；30°表示实验测试时空调的摆风角度；以上摆风角度和设定风量的数据可以根据具体情况进行设置，会得出不同的实验数据表，以便进行后续的空调控制。

在一个实施例中，所述获取室内机靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差的步骤包括：

S11、控制室内机靠墙的风轮的摆风角度和未靠墙的风轮的摆风角度均为所述设定角度，室内机靠墙的风轮和未靠墙的风轮达到的风量均为所述设定风量；

S12、获取室内机靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差。

如上述步骤S11-S12所述，获取空调左右风轮的转速差Px时，因该转速差值Px需要与实验数据进行比对得到空调距离墙面的距离，因此为了保证数据的准确性，需要设置空调左右风轮的摆风角度与实验测试时的摆风角度相同，空调左右风轮达到的风量与实验测试时左右风轮达到的风量相同，此时，通过查询实验数据表即可根据Px得到空调与墙面的安装距离。

在一个实施例中，所述根据靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差Px，查表获取室内机靠墙的风轮的一侧与墙面的横向距离的步骤之前，还包括：

S021、判断靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差Px是否小于等于设定数值；

S022、若Px小于等于设定数值，则所述室内机未靠墙安装，控制室内机的两个风轮的摆风角度可被任意调整；

S023、控制所述室内机的两个风轮进入恒转速模式。

如上述步骤S021-S023所述，当获取到左风轮与右风轮的转速差Px时，因空调实际运行时，左右风轮的转速无法达到完全一样，总会存在有误差的情况。因而设定一个误差数值M(M可以根据具体情况进行调整)，当Px≤M时，左右风轮的转速在合理的误差范围内，则认为左右风轮的转速相同，此时，可以认定空调未靠墙面安装，不需要调整空调左风轮的摆风角度以达到预设的风量。在此种情况下，用户可以任意调整空调左右风轮的摆风角度，以达到自己所需要的最舒适摆风角度情况。在完成摆风角度调整后，控制空调室内机的左右风轮进入恒转速模式，合理的给室内房间输送制冷制热量。

在一个实施例中，所述根据室内机靠墙的风轮的一侧与墙面的横向距离和室内机的安装高度，计算出室内机靠墙的风轮的摆风角度的步骤，包括：

S31、将室内机靠墙的风轮的一侧与墙面的横向距离和室内机的安装高度作为两条直角边，组成一个直角三角形；

S32、根据三角函数计算所述横向距离所在的边与斜边之间的角度；

S33、将所述角度作为室内机靠墙的风轮的最小摆风角度。

如上述步骤S31-S33所述，如图1所示，空调室内机左风轮由水平方向向下摆动，左风轮的摆叶与水平方向形成摆风角度，左风轮的摆风角度与墙面能够形成一直角三角形。左风轮距离墙面的距离为横向边(水平方向)，空调室内机距离地面的距离为纵向边(竖直方向)，横向变和纵向边作为一个直角三角形的两条直角边，将两条直角边的自由端相连，得到该直角三角形的斜边，将所述斜边作为左风轮的摆叶所在的边，通过步骤S1中已经获取了纵向边的数值，通过步骤S2中已经获取了横向边的数值，根据勾股定理可以计算得到斜边的数值，进而根据三角函数关系，可以计算出横向边与斜边之间角度，该角度即为空调室内机左风轮达到设定风量的最小角度，空调室内机左风轮在该角度下进行摆风，即可达到设定风量。

在一个实施例中，所述将所述角度作为室内机靠墙的风轮的最小摆风角度的步骤之后，还包括：

S34、控制室内机靠墙的风轮的摆风角度大于等于所述最小摆风角度。

如上述步骤S34所述，上述计算出的角度为左风轮达到设定风量的最小摆风角度，当左风轮小于该角度时，左风轮需要增大转速以达到设定风量，同时也会造成对墙吹的情况；控制左风轮大于等于该角度，即可实现左右风轮在同等转速下均达到设定风量，同时，左风轮也不会对墙吹，不需要增加任何额外成本即可提高用户使用效果。

在一个实施例中，所述控制室内机靠墙的风轮的摆风角度大于等于所述最小摆风角度的步骤之后，还包括：

S35、控制所述室内机靠墙的风轮和未靠墙的风轮进入恒转速模式。

如上述步骤S35所述，在左风轮大于等于最小摆风角度后，左右风轮即可以同样的转速达到预设的风量，此时，即可控制空调室内机的左右风轮进入恒转速模式，合理的给室内房间输送制冷制热量。

本发明还提供了一种空调靠墙摆风角度的控制装置，应用于包含双直流风机的室内机空调，所述装置包括：

获取模块1，用于获取室内机的安装高度，以及获取室内机靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差，记为Px；

查询模块2，用于根据靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差Px，查表获取室内机靠墙的风轮的一侧与墙面的横向距离；

计算模块3，用于根据室内机靠墙的风轮的一侧与墙面的横向距离和室内机的安装高度，计算出室内机靠墙的风轮的摆风角度。

在一个实施例中，获取模块1，获取室内机的安装高度，以及获取室内机靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差的步骤之前，还包括：

转速获取单元，用于当室内机的两个风轮的摆风角度为设定角度，两个风轮均需要达到的风量为设定风量时，获取两个风轮的第一转速；

最小距离获取单元，用于当两个风轮的转速为第一转速时，获取靠墙的风轮距离墙面的最小距离；

转速差值获取单元，用于以所述最小距离为基础，所述靠墙的风轮每靠近墙面设定距离一次，获取一次靠墙的风轮的转速与第一转速的差值；

记录单元，用于在所述靠墙的风轮每靠近墙面设定数值的距离一次时，列表记录设定角度、设定风量、第一转速、靠墙的风轮的转速与第一转速的差值、室内机与墙面的距离。

在一个实施例中，所述获取室内机靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差的步骤包括：

角度风量控制单元，用于控制室内机靠墙的风轮的摆风角度和未靠墙的风轮的摆风角度均为所述设定角度，室内机靠墙的风轮和未靠墙的风轮达到的风量均为所述设定风量；

转速差获取单元，用于获取室内机靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差。

在一个实施例中，查询模块2，根据靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差Px，查表获取室内机靠墙的风轮的一侧与墙面的横向距离的步骤之前，还包括：

判断单元，用于判断靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差Px是否小于等于设定数值；

调整单元，用于若Px小于等于设定数值，则所述室内机未靠墙安装，控制室内机的两个风轮的摆风角度可被任意调整；

恒转速单元，用于控制所述室内机的两个风轮进入恒转速模式。

在一个实施例中，计算模块3，根据室内机靠墙的风轮的一侧与墙面的横向距离和室内机的安装高度，计算出室内机靠墙的风轮的摆风角度的步骤，包括：

组成单元，用于将室内机靠墙的风轮的一侧与墙面的横向距离和室内机的安装高度作为两条直角边，组成一个直角三角形；

计算单元，用于根据三角函数计算所述横向距离所在的边与斜边之间的角度；

最小摆风角度单元，用于将所述角度作为室内机靠墙的风轮的最小摆风角度。

在一个实施例中，最小摆风角度单元，将所述角度作为室内机靠墙的风轮的最小摆风角度的步骤之后，还包括：

控制单元，用于控制室内机靠墙的风轮的摆风角度大于等于所述最小摆风角度。

在一个实施例中，控制单元，控制室内机靠墙的风轮的摆风角度大于等于所述最小摆风角度的步骤之后，还包括：

恒转速单元，用于控制所述室内机靠墙的风轮和未靠墙的风轮进入恒转速模式。

上述各单元均是对应执行上述空调靠墙摆风角度的控制装置。

如图3所示，本发明还提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储空调靠墙摆风角度的控制方法的过程需要的所有数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现空调靠墙摆风角度的控制方法。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定。

本申请一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个空调靠墙摆风角度的控制方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储与一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM通过多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双速据率SDRAM(SSRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种空调靠墙摆风角度的控制方法，应用于包含双直流风机的室内机空调，其特征在于，所述方法包括：

获取室内机的安装高度，以及获取室内机靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差，记为Px；

根据靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差Px，查表获取室内机靠墙的风轮的一侧与墙面的横向距离；

根据室内机靠墙的风轮的一侧与墙面的横向距离和室内机的安装高度，计算出室内机靠墙的风轮的摆风角度；

所述获取室内机的安装高度，以及获取室内机靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差的步骤之前，还包括：

当室内机的两个风轮的摆风角度为设定角度，两个风轮均需要达到的风量为设定风量时，获取两个风轮的第一转速；

当两个风轮的转速为第一转速时，获取靠墙的风轮距离墙面的最小距离；

以所述最小距离为基础，所述靠墙的风轮每靠近墙面设定距离一次，获取一次靠墙的风轮的转速与第一转速的差值；

所述靠墙的风轮每靠近墙面设定数值的距离一次时，列表记录设定角度、设定风量、第一转速、靠墙的风轮的转速与第一转速的差值、室内机与墙面的距离。

2.根据权利要求1所述的空调靠墙摆风角度的控制方法，其特征在于，所述获取室内机靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差的步骤包括：

控制室内机靠墙的风轮的摆风角度和未靠墙的风轮的摆风角度均为所述设定角度，室内机靠墙的风轮和未靠墙的风轮达到的风量均为所述设定风量；

获取室内机靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差。

3.根据权利要求1所述的空调靠墙摆风角度的控制方法，其特征在于，所述根据靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差Px，查表获取室内机靠墙的风轮的一侧与墙面的横向距离的步骤之前，还包括：

判断靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差Px是否小于等于设定数值；

若Px小于等于设定数值，则所述室内机未靠墙安装，控制室内机的两个风轮的摆风角度可被任意调整；

控制所述室内机的两个风轮进入恒转速模式。

4.根据权利要求1所述的空调靠墙摆风角度的控制方法，其特征在于，所述根据室内机靠墙的风轮的一侧与墙面的横向距离和室内机的安装高度，计算出室内机靠墙的风轮的摆风角度的步骤，包括：

将室内机靠墙的风轮的一侧与墙面的横向距离和室内机的安装高度作为两条直角边，组成一个直角三角形；

根据三角函数计算所述横向距离所在的边与斜边之间的角度；

将所述角度作为室内机靠墙的风轮的最小摆风角度。

5.根据权利要求4所述的空调靠墙摆风角度的控制方法，其特征在于，所述将所述角度作为室内机靠墙的风轮的最小摆风角度的步骤之后，还包括：

控制室内机靠墙的风轮的摆风角度大于等于所述最小摆风角度。

6.根据权利要求5所述的空调靠墙摆风角度的控制方法，其特征在于，所述控制室内机靠墙的风轮的摆风角度大于等于所述最小摆风角度的步骤之后，还包括：

控制所述室内机靠墙的风轮和未靠墙的风轮进入恒转速模式。

7.一种空调靠墙摆风角度的控制装置，应用于包含双直流风机的室内机空调，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取室内机的安装高度，以及获取室内机靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差，记为Px；

查询模块，用于根据靠墙的风轮的转速与未靠墙的风轮的转速差Px，查表获取室内机靠墙的风轮的一侧与墙面的横向距离；

计算模块，用于根据室内机靠墙的风轮的一侧与墙面的横向距离和室内机的安装高度，计算出室内机靠墙的风轮的摆风角度；

所述空调靠墙摆风角度的控制装置还包括：

转速获取单元，用于当室内机的两个风轮的摆风角度为设定角度，两个风轮均需要达到的风量为设定风量时，获取两个风轮的第一转速；

最小距离获取单元，用于当两个风轮的转速为第一转速时，获取靠墙的风轮距离墙面的最小距离；

转速差值获取单元，用于以所述最小距离为基础，所述靠墙的风轮每靠近墙面设定距离一次，获取一次靠墙的风轮的转速与第一转速的差值；

记录单元，用于在所述靠墙的风轮每靠近墙面设定数值的距离一次时，列表记录设定角度、设定风量、第一转速、靠墙的风轮的转速与第一转速的差值、室内机与墙面的距离。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

Images