CN112832316A - 一种深井清淤系统 - Google Patents

一种深井清淤系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112832316A
CN112832316A CN202110110930.2A CN202110110930A CN112832316A CN 112832316 A CN112832316 A CN 112832316A CN 202110110930 A CN202110110930 A CN 202110110930A CN 112832316 A CN112832316 A CN 112832316A
Authority
CN
China
Prior art keywords
garbage
displacement pump
hydraulic
deep well
pipeline
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110110930.2A
Other languages
English (en)
Inventor
周新
朱从政
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Zhengpa Ocean Engineering Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Zhengpa Ocean Engineering Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Zhengpa Ocean Engineering Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Zhengpa Ocean Engineering Technology Co ltd
Priority to CN202110110930.2A priority Critical patent/CN112832316A/zh
Publication of CN112832316A publication Critical patent/CN112832316A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/28—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for cleaning watercourses or other ways
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
    • E02F3/90—Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
    • E02F3/90—Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
    • E02F3/902—Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps for modifying the concentration of the dredged material, e.g. relief valves preventing the clogging of the suction pipe
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
    • E02F3/90—Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
    • E02F3/907—Measuring or control devices, e.g. control units, detection means or sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
    • E02F3/90—Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
    • E02F3/92—Digging elements, e.g. suction heads
    • E02F3/9212—Mechanical digging means, e.g. suction wheels, i.e. wheel with a suction inlet attached behind the wheel
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F7/00—Equipment for conveying or separating excavated material
    • E02F7/06—Delivery chutes or screening plants or mixing plants mounted on dredgers or excavators

Abstract

本发明属于垃圾清理技术领域，涉及一种深井清淤系统，包括液压机构、第一液压管路、第二液压管路、容积泵、垃圾收集装置及垃圾输送管路，所述容积泵及垃圾收集装置设置于深井内，所述液压机构设置于深井井口处，所述液压机构通过所述第一液压管路连接至所述容积泵，以提供驱动所述容积泵工作的液压动力；所述液压机构通过所述第二液压管路连接至所述垃圾收集装置，以提供驱动所述垃圾收集装置工作的液压动力，所述垃圾收集装置用于收集深井底部的垃圾并输送到所述容积泵。本申请的深井清淤系统，所述容积泵利用深井中的水作为垃圾的载体，通过所述垃圾输送管路将垃圾输送到深井外，无需使用电作为驱动能源，在深井下使用更加安全。

Description

一种深井清淤系统
技术领域
本发明属于清淤技术领域，涉及一种深井清淤系统。
背景技术
对某些特殊环境进行清淤时，不容易实施。例如，在某些深度较深，入口又较小的深井中进行清淤作业时，不容易实施。在某些核电领域中，在进水口位置处设有一进水前池，在进水前池内设有鼓网，鼓网用来过滤蛤蜊、青口等贝壳类海生物，因此在进水前池中容易出现各种海生物的堆积，需要进行清淤操作。
如图1所示，一般在此种深井场合中，其井口一般宽度较小，常规的清淤装置，例如清淤机器人等不容易进入该深井中。同时，人也不容易下去作业，深井中情况复杂，其内垃圾包括各式的海生物、金属及石头等。深井内的垃圾一般由固废、废液等混杂而成。由于该进水前池的井口较小(一般为700mm*900mm)，深度较深，因此常规的清淤装置很难实现对该环境的清淤。
现有技术中的搅吸清淤机器人，包括履带行走机构，在履带行走机构的前部安装有举升机构及清淤执行机构，在履带行走机构的后部设有配重模块、密封箱体，密封箱体内设有液压组件、电控组件及信号反馈装置等。
申请人在研究过程中发现，通常在该深井内一般具有水分，所以采用电作为能源的清淤机器人用在深井中时对密封、防漏电等有较高要求，有一定的安全风险。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种在井下使用更为安全的深井清淤系统。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种深井清淤系统。该深井清淤系统包括液压机构、液压管路、容积泵、垃圾收集装置及垃圾输送管路，所述容积泵及垃圾收集装置设置于深井内，所述液压机构设置于深井井口处，所述容积泵设置有垃圾入口及垃圾出口；所述液压机构通过所述第一液压管路连接至所述容积泵，以提供驱动所述容积泵工作的液压动力；
所述垃圾运输管路的下端与所述垃圾出口相连接，所述垃圾运输管路的上端穿出深井井口，所述容积泵的垃圾入口连接所述垃圾收集装置；
所述垃圾收集装置用于收集深井底部的垃圾并输送到所述容积泵，所述容积泵利用深井中的水作为垃圾的载体，通过所述垃圾输送管路将垃圾输送到深井外。
可选地，所述液压管路包括第一液压管路及第二液压管路，所述液压机构通过所述第一液压管路连接至所述容积泵，所述液压机构通过所述第二液压管路连接至所述垃圾收集装置。
可选地，所述容积泵上还设置有液压入口及液压出口，所述第一液压管路设置有为两根，所述液压机构通过其中一根所述第一液压管路连接至所述容积泵的液压入口，所述液压机构通过另一根所述第一液压管路连接至所述容积泵的液压出口；
所述垃圾收集装置上还设置有入液口及出液口，所述第二液压管路设置有为两根，所述液压机构通过其中一根所述第二液压管路连接至所述垃圾收集装置的入液口，所述液压机构通过另一根所述第二液压管路连接至所述容积泵的出液口。
可选地，所述液压机构能够驱动所述容积泵正转及反转以实现所述容积泵的冲洗功能。
可选地，所述深井清淤系统还包括用于向深井加水的加水装置，所述加水装置设置于深井外。
可选地，所述垃圾输送管路的上端连接有垃圾分离装置，所述垃圾分离装置的上设置有回水管路，所述回水管路与所述垃圾收集装置相连接。
可选地，所述深井清淤系统还包括破碎装置，所述破碎装置连接在所述垃圾收集装置与所述容积泵之间，所述垃圾收集装置收集到的垃圾经所述破碎装置破碎后输送到所述容积泵。
可选地，所述深井清淤系统还包括预筛选装置，所述预筛选装置连接在所述破碎装置与所述垃圾收集装置之间，所述垃圾收集装置收集到的垃圾经所述预筛选装置筛除不能破碎的物质后再由所述破碎装置进行垃圾破碎；
所述容积泵、破碎装置及预筛选装置为一体式结构。
可选地，所述容积泵为立式结构，所述容积泵的垃圾入口设置在所述容积泵的底部，所述垃圾收集装置及破碎装置设置为一体式的收集破碎集成装置，所述收集破碎集成装置位于所述容积泵的下方，所述收集破碎集成装置直接将收集的垃圾破碎后提供给所述容积泵；
所述深井清淤系统还包括移动工装，所述移动工装用于带动所述容积泵在垃圾堆上行走。
可选地，所述深井清淤系统还包括用于控制所述液压机构和垃圾分离装置工作的控制器。
本发明实施例提供的深井清淤系统，包括液压机构、第一液压管路、第二液压管路、容积泵、垃圾收集装置及垃圾输送管路，所述容积泵及垃圾收集装置设置于深井内，所述液压机构设置于深井井口处，所述容积泵设置有垃圾入口及垃圾出口；所述液压机构通过所述第一液压管路连接至所述容积泵，以提供驱动所述容积泵工作的液压动力；所述液压机构通过所述第二液压管路连接至所述垃圾收集装置，以提供驱动所述垃圾收集装置工作的液压动力，所述垃圾收集装置用于收集深井底部的垃圾并输送到所述容积泵，所述容积泵利用深井中的水作为垃圾的载体，通过所述垃圾输送管路将垃圾输送到深井外。无需使用电作为驱动能源，在深井下使用更加安全。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的深井的示意图；
图2是本发明第一实施例提供的深井清淤系统的示意图；
图3是本发明第二实施例提供的深井清淤系统的示意图；
图4是本发明第三实施例提供的深井清淤系统的示意图；
图5是本发明第四实施例提供的深井清淤系统的示意图。
说明书中的附图标记如下：
1、液压机构；2、第一液压管路；3、第二液压管路；4、容积泵；5、垃圾收集装置；6、垃圾输送管路；7、垃圾分离装置；71、回水管路；8、破碎装置；9、预筛选装置。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图2所示，本发明实施例提供的深井清淤系统，包括液压机构1、液压管路、容积泵4、垃圾收集装置5及垃圾输送管路6，所述容积泵4及垃圾收集装置5设置于深井内，所述液压机构1设置于深井井口处，所述容积泵4设置有垃圾入口(图中未示出)及垃圾出口(图中未示出)；所述液压机构1通过所述第一液压管路2连接至所述容积泵4，以提供驱动所述容积泵4工作的液压动力。
所述垃圾运输管路的下端与所述垃圾出口相连接，所述垃圾运输管路的上端穿出深井井口，所述容积泵4的垃圾入口连接所述垃圾收集装置5。
所述垃圾收集装置5用于收集深井底部的垃圾并输送到所述容积泵4，所述容积泵4利用深井中的水作为垃圾的载体，通过所述垃圾输送管路6将垃圾输送到深井外。本申请利用液压泵提供动力，驱动容积泵4做功，用水作为载体将垃圾通过垃圾输送管路6向外输送。该种方式简单易实施，容积泵4无需使用电作为驱动能源，在井下使用更加安全。
在一实施例中，所述液压管路包括第一液压管路及第二液压管路，所述液压机构通过所述第一液压管路连接至所述容积泵，所述液压机构通过所述第二液压管路连接至所述垃圾收集装置。
在一实施例中，所述容积泵4上还设置有液压入口(图中未示出)及液压出口(图中未示出)，所述第一液压管路设置有为两根，所述液压机构1通过其中一根所述第一液压管路2连接至所述容积泵4的液压入口，所述液压机构1通过另一根所述第一液压管路2连接至所述容积泵4的液压出口。
所述垃圾收集装置5上还设置有入液口(图中未示出)及出液口(图中未示出)，所述第二液压管路3设置有为两根，所述液压机构1通过其中一根所述第二液压管路3连接至所述垃圾收集装置5的入液口，所述液压机构1通过另一根所述第二液压管路3连接至所述容积泵4的出液口。
具体地，本发明中的容积泵4采用凸轮泵。
液压入口及液压出口设置在容积泵4内的液压马达上，两根第一液压管路2连接在容积泵4的液压马达上。
入液口及出液口设置在垃圾收集装置5的液压马达上，两根第二液压管路3连接在垃圾收集装置5的液压马达上。
可选地，液压管路可设置为一个主管路通向深井内，并在深井内设置支流管路与容积泵4及垃圾收集装置5相连通。
可选地，垃圾收集装置5可以为液压驱动的机械手臂及搅吸装置等。
在一实施例中，所述液压机构1能够驱动所述容积泵4正转及反转以实现所述容积泵4的冲洗功能。
在一实施例中，所述深井清淤系统还包括用于向深井加水的加水装置(图中未示出)，所述加水装置设置于深井外。加水装置能够防止深井中的水量不足。
在一实施例中，如图3所示，所述垃圾输送管路6的上端连接有垃圾分离装置7，所述垃圾分离装置7的上设置有回水管路71，所述回水管路71与所述垃圾收集装置5相连接，回收的水与垃圾收集装置5收集的垃圾重新混合均匀输送至容积泵4。
在一实施例中，如图4所示，所述深井清淤系统还包括破碎装置8，所述破碎装置8连接在所述垃圾收集装置5与所述容积泵4之间，所述垃圾收集装置5收集到的垃圾经所述破碎装置8破碎后输送到所述容积泵4。破碎装置8能避免垃圾输送管路6出现堵塞。
在一实施例中，如图5所示，所述深井清淤系统还包括预筛选装置9，所述预筛选装置9连接在所述破碎装置8与所述垃圾收集装置5之间，所述垃圾收集装置5收集到的垃圾经所述预筛选装置9筛除不能破碎的物质(金属等)后再由所述破碎装置8进行垃圾破碎；
所述容积泵4、破碎装置8及预筛选装置9为一体式结构。
在一实施例中，所述容积泵4为立式结构，所述容积泵4的垃圾入口设置在所述容积泵4的底部，所述垃圾收集装置5及破碎装置8设置为一体式的收集破碎集成装置，所述收集破碎集成装置位于所述容积泵4的下方，所述收集破碎集成装置直接将收集的垃圾破碎后提供给所述容积泵4。采用立式容积泵4的方式可以有效减少其占用面积。更加适用于在狭窄的深井中工作。
所述深井清淤系统还包括移动工装(图中未示出)，所述移动工装用于带动所述容积泵4在垃圾堆上行走。
在一实施例中，所述深井清淤系统还包括用于控制所述液压机构1和垃圾分离装置7工作的控制器(图中未示出)。
优选地，所述深井清淤系统还包括吊装机构(图中未示出)，用于将容积泵4、垃圾收集装置5、破碎装置8及预筛选装置9运送至深井内。
可选地，所述深井清淤系统还包括用以控制第一液压管路2、第二液压管路3、回水管路71及垃圾输送管路6自动收放的自动收放装置(图中未示出)。
根据本发明实施例的深井清淤系统，所述容积泵及垃圾收集装置设置于深井内，所述液压机构设置于深井井口处，所述容积泵设置有垃圾入口及垃圾出口；所述液压机构通过所述第一液压管路连接至所述容积泵，以提供驱动所述容积泵工作的液压动力；所述液压机构通过所述第二液压管路连接至所述垃圾收集装置，以提供驱动所述垃圾收集装置工作的液压动力，所述垃圾收集装置用于收集深井底部的垃圾并输送到所述容积泵，所述容积泵利用深井中的水作为垃圾的载体，通过所述垃圾输送管路将垃圾输送到深井外。无需使用电作为驱动能源，在深井下使用更加安全。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种深井清淤系统，其特征在于，包括液压机构、液压管路、容积泵、垃圾收集装置及垃圾输送管路，所述容积泵及垃圾收集装置设置于深井内，所述液压机构设置于深井井口处，所述容积泵设置有垃圾入口及垃圾出口；所述液压机构通过所述液压管路连接至所述容积泵，以提供驱动所述容积泵工作的液压动力；
所述垃圾运输管路的下端与所述垃圾出口相连接，所述垃圾运输管路的上端穿出深井井口，所述容积泵的垃圾入口连接所述垃圾收集装置；
所述垃圾收集装置用于收集深井底部的垃圾并输送到所述容积泵，所述容积泵利用深井中的水作为垃圾的载体，通过所述垃圾输送管路将垃圾输送到深井外。
2.根据权利要求1所述的深井清淤系统，其特征在于，所述液压管路包括第一液压管路及第二液压管路，所述液压机构通过所述第一液压管路连接至所述容积泵，所述液压机构通过所述第二液压管路连接至所述垃圾收集装置。
3.根据权利要求2所述的深井清淤系统，其特征在于，所述容积泵上还设置有液压入口及液压出口，所述第一液压管路设置有为两根，所述液压机构通过其中一根所述第一液压管路连接至所述容积泵的液压入口，所述液压机构通过另一根所述第一液压管路连接至所述容积泵的液压出口；
所述垃圾收集装置上还设置有入液口及出液口，所述第二液压管路设置有为两根，所述液压机构通过其中一根所述第二液压管路连接至所述垃圾收集装置的入液口，所述液压机构通过另一根所述第二液压管路连接至所述容积泵的出液口。
4.根据权利要求1所述的深井清淤系统，其特征在于，所述液压机构能够驱动所述容积泵正转及反转以实现所述容积泵的冲洗功能。
5.根据权利要求1所述的深井清淤系统，其特征在于，所述深井清淤系统还包括用于向深井加水的加水装置，所述加水装置设置于深井外。
6.根据权利要求1所述的深井清淤系统，其特征在于，所述垃圾输送管路的上端连接有垃圾分离装置，所述垃圾分离装置的上设置有回水管路，所述回水管路与所述垃圾收集装置相连接。
7.根据权利要求1所述的深井清淤系统，其特征在于，所述深井清淤系统还包括破碎装置，所述破碎装置连接在所述垃圾收集装置与所述容积泵之间，所述垃圾收集装置收集到的垃圾经所述破碎装置破碎后输送到所述容积泵。
8.根据权利要求7所述的深井清淤系统，其特征在于，所述深井清淤系统还包括预筛选装置，所述预筛选装置连接在所述破碎装置与所述垃圾收集装置之间，所述垃圾收集装置收集到的垃圾经所述预筛选装置筛除不能破碎的物质后再由所述破碎装置进行垃圾破碎；
所述容积泵、破碎装置及预筛选装置为一体式结构。
9.根据权利要求7所述的深井清淤系统，其特征在于，所述容积泵为立式结构，所述容积泵的垃圾入口设置在所述容积泵的底部，所述垃圾收集装置及破碎装置设置为一体式的收集破碎集成装置，所述收集破碎集成装置位于所述容积泵的下方，所述收集破碎集成装置直接将收集的垃圾破碎后提供给所述容积泵；
所述深井清淤系统还包括移动工装，所述移动工装用于带动所述容积泵在垃圾堆上行走。
10.根据权利要求6所述的深井清淤系统，其特征在于，所述深井清淤系统还包括用于控制所述液压机构和垃圾分离装置工作的控制器。
CN202110110930.2A 2021-01-27 2021-01-27 一种深井清淤系统 Pending CN112832316A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110110930.2A CN112832316A (zh) 2021-01-27 2021-01-27 一种深井清淤系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110110930.2A CN112832316A (zh) 2021-01-27 2021-01-27 一种深井清淤系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112832316A true CN112832316A (zh) 2021-05-25

Family

ID=75931900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110110930.2A Pending CN112832316A (zh) 2021-01-27 2021-01-27 一种深井清淤系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112832316A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113713485A (zh) * 2021-07-23 2021-11-30 中广核核电运营有限公司 核电厂自动化清淤系统及旋转滤网的清淤方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113713485A (zh) * 2021-07-23 2021-11-30 中广核核电运营有限公司 核电厂自动化清淤系统及旋转滤网的清淤方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104815827B (zh) 一种排水管网清淤机器人及其清淤方法
CN101864782A (zh) 水下清淤机
CN112832316A (zh) 一种深井清淤系统
CN208586669U (zh) 一种用于小型河道的河床清淤处理装置
CN215442082U (zh) 一种深井清淤系统
CN213143168U (zh) 软硬垃圾隔离处理降阻免堵清淤挖吸一体化装置
CN215586682U (zh) 破碎装置及深井清淤系统
CN215442083U (zh) 预筛选装置及深井清淤系统
CN202248003U (zh) 一种挖掘机用排污清淤装置
CN102409710B (zh) 挖掘机用排污清淤装置
CN109235524B (zh) 一种水利工程用河道清淤装置
CN215594187U (zh) 垃圾分离装置及深井清淤系统
CN201437600U (zh) 一种清挖输送机
CN101942847B (zh) 一种清挖输送机
CN203373793U (zh) 一种水仓煤泥造浆收集装置
CN209686490U (zh) 一种水下清淤机
CN111576517A (zh) 一体化高压防堵吸入冲挖清淤设备
CN207314415U (zh) 一种水利工程清淤设备
CN220620417U (zh) 一种清淤机器人结构
CN212375937U (zh) 一种淤泥泵吸装置
CN216552153U (zh) 一种清淤机器人
JP2006097343A (ja) 浚渫搬送装置
KR900004248B1 (ko) 하수도내의 퇴적물 회수장치
CN110725683A (zh) 一种竖井掘进机用泥浆环流出渣系统
CN211008646U (zh) 一种竖井掘进机用泥浆环流出渣系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination