CN112829547A - 一种电动车的空调控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种电动车的空调控制方法，所述电动车的空调包括控制器、蒸发器、压缩机、冷凝器、冷暖风门执行器、鼓风机调速模块和蒸发器温度传感器；电动车的空调控制方法包括电动车空调的启动、压缩机转速控制、防停机控制方法、压缩机调速方法、蒸发器停机保护方法、风量档位切换快速响应方法，本设计不仅控制逻辑简单，硬件上减少了传感器的使用数量，且通过压缩机的变转速控制达到节能环保效果，提高了产品的经济性能。

Description

一种电动车的空调控制方法
技术领域
本发明涉及一种空调控制方法，尤其涉及一种电动车的空调控制方法，具体适用于电动的空调的控制。
背景技术
电动车的空调系统一般由鼓风机、蒸发器、空调控制器、电动压缩机、冷凝器、传感器等硬件组成,在开启空调后，空调控制器会根据接接收到的各类信号进行逻辑运算，并输出控制信号控制压缩机及各执行器运行，这种电动车的空调控制方式需要采集大量的传感器信号，运行逻辑复杂，在开发过程中需要反复标定。而对轻型卡车等一些车型来说，客户对产品的经济型要求更高，因此，急需要开发一种能简化逻辑运算的空调控制方法，在硬件上简少传感器的数量，软件上简化算法，降低成本，提高产品的经济性能。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的电动车的空调控制方法需要采集大量的传感器信号，运行逻辑复杂，在开发过程中需要反复标定的问题，提供了一种需要传感器数量少，经济性能更高的电动车的空调控制方法。
为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：
一种电动车的空调控制方法，所述电动车的空调包括控制器、蒸发器、压缩机、冷凝器、冷暖风门执行器、鼓风机调速模块和蒸发器温度传感器；
所述控制器与压缩机信号连接，控制器与冷凝器信号连接，控制器与鼓风机调速模块信号连接，所述鼓风机调速模块与鼓风机信号连接，所述控制器与冷暖风门执行器信号连接，所述冷暖风门执行器与冷暖风门信号连接，所述控制器的温度信号输入端与蒸发器温度传感器的信号输出端信号连接；
所述压缩机的制冷剂输出端通过冷凝器与蒸发器相连接，所述蒸发器的输出端与压缩机的制冷剂输入端相连接。
所述电动车的空调控制方法包括如下步骤：
S1，电动车空调的启动：控制器接收外部开启信号，控制器开启并向冷凝器、冷暖风门执行器和鼓风机调速模块发送控制信号，冷凝器、冷暖风门执行器和鼓风机调速模块开始运行，鼓风机调速模块控制鼓风机开启；
同时，控制器向压缩机发出控制信号，压缩机开启，电动车空调开启；
S2，电动车空调的运行：电动车的空调开启后，鼓风机调速模块向控制器反馈风量信号，冷暖风门执行器向控制器反馈风门位置信号，蒸发器温度传感器向控制器反馈蒸发器实时温度信号；
所述控制器通过用户选择的风量档位向鼓风机调速模块发送控制信号，使鼓风机调速模块调整鼓风机风量，直到鼓风机调速模块向控制器反馈的风量信号与用户选择的风量档位相匹配；所述控制器通过用户选择的风量档位向冷暖风门执行器发送控制信号，使冷暖风门执行器调整风门位置，直到冷暖风门执行器向控制器反馈的风门位置与用户选择的风量档位相匹配；
同时控制器根据用户选择的冷风档位和风量档位控制压缩机以对应的起始转速运行，电动车空调进入运行状态；
所述不同的冷风档位与风量档位所对应的压缩机的起始转速(单位为rpm，即转/每分)如下表所示设置：
Figure BDA0002895207280000021
S3，压缩机转速控制：电动车空调处于运行状态时，所述控制器根据蒸发器温度传感器7反馈的蒸发器实时温度和当前冷风档位所对应的蒸发器目标温度调节压缩机的转速，进而使蒸发器的温度改变，直到温度传感器反馈的蒸发器实时温度与用户当前选择的冷风档位所对应的蒸发器的目标温度之间的差值不大于1℃；
所述不同冷风档位所对应的蒸发器目标温度如下表所示设置：
Figure BDA0002895207280000022
Figure BDA0002895207280000031
随后，压缩机保持固定转速运行，电动车的空调系统达到平衡状态。
所述S3压缩机转速控制中，所述调节压缩机转速包括：
所述控制器每隔秒对比蒸发器温度传感器反馈的蒸发器实时温度与当前冷风档位所对应的蒸发器目标温度，并计算蒸发器实时温度减去当前冷风档位所对应的蒸发器目标温度的差值A，若A>4℃，则控制器控制压缩机转速增加500rpm；
若2℃<A≤4℃，则控制器控制压缩机转速增加300rpm；
若1℃＜A≤2℃，则控制器控制压缩机转速增加200rpm；
若-1℃≤A≤1℃时，则转速不变；
若A＜-1℃，则转速降低300rpm；
若压缩机的转速增加后大于压缩机的最大转速，则压缩机以最大转速运行；
若压缩机的转速降低后低于压缩机的最低转速，则压缩机以最低转速运行。
所述电动车的空调控制方法还包括防停机控制方法：
所述电动车空调处于运行状态时，所述控制器通过蒸发器温度传感器实时监测蒸发器实时温度，当控制器监测到蒸发器实时温度达到当前冷风档位所对应的防结冰保护温度时，控制器向压缩机输出控制信号，使压缩机转速降至最低转速；
所述不同冷风档位所对应的防结冰保护温度如下表所示设置：
冷风档位 防结冰保护温度℃
冷风1档 5
冷风2档 4
冷风3档 3
冷风4档 2
随后压缩机以最低转速运行。
所述电动车的空调控制方法还包括蒸发器停机保护方法：
A1：电动车空调处于运行状态时，所述控制器通过蒸发器温度传感器实时监测蒸发器实时温度，当控制器监测到蒸发器实时温度降低至当前冷风档位所对应的蒸发器停机温度时，控制器控制压缩机停机；
所述不同冷风档位对应的蒸发器停机温度如下表所示设置：
Figure BDA0002895207280000032
Figure BDA0002895207280000041
A2：压缩机停机20秒后，控制器通过蒸发器温度传感器监测蒸发器实时温度，若蒸发器实时温度大于或等于当前冷风档位所对应的蒸发器目标温度，则控制器控制压缩机以最低转速开启；
若蒸发器实时温度小于当前冷风档位所对应的蒸发器目标温度，则控制器每间隔20秒将蒸发器实时温度与当前冷风档位所对应的蒸发器目标温度进行一次对比，直至蒸发器实时温度大于或等于当前冷风档位所对应的蒸发器目标温度，随后控制器控制压缩机以最低转速开启。
所述停机保护方法还包括：
电动车空调处于运行状态时，在风量档位不发生改变的情况下，当控制器接收到用户将冷风档位由最大冷风档位向其它冷风档位切换时，控制器对比蒸发器温度传感器反馈的蒸发器实时温度与切换后的冷风档位所对应的蒸发器停机温度，当蒸发器实时温度低于切换后的冷风档位所对应的蒸发器停机温度时，控制器控制压缩机停机，并延时20秒后再次开启压缩机；
若蒸发器的实时温度高于切换后的冷风档位所对应的蒸发器停机温度时，则压缩机持续运行。
所述电动车的空调控制方法还包括风量档位切换快速响应方法：
所述电动车的空调运行过程中，当用户选择的风量档位改变，而用户选择的冷风档位未发生改变时，所述控制器接收到风量档位改变的信号后，控制器发出控制信号控制压缩机转速改变，使压缩机的转速变为当前冷风档位与风量档位所对应的起始转速。
所述压缩机最低转速为1000rpm。
所述压缩机最高转速为6000rpm。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明一种电动车的空调控制方法中的控制器根据风门位置信号、风量信号及蒸发器温度信号控制整个空调系统的正常运行，与现有技术中的电动车空调控制方法相比不需要采集大量的传感器信号，在硬件上减少了传感器的使用数量，且控制逻辑简单，在开发过程中无需反复标定，降低成本，提高了产品的经济性能。因此，本设计在硬件上减少了传感器的使用数量，且控制逻辑简单，提高了产品的经济性能。
2、本发明一种电动车的空调控制方法中在电动车空调处于运行状态时，控制器接收蒸发器实时温度信号后，对比当前冷风档位下的蒸发器目标温度与蒸发器实际温度，并进行逻辑计算后相应的调整压缩机转速，通过压缩机的变转速控制达到节能效果，提高产品的经济性能。因此，本设计通过压缩机在运行过程中的变转速控制达到节能效果，提高产品的经济性能。
3、本发明一种电动车的空调控制方法中包括防停机控制方法，通过设置相应冷风档位所对应的防结冰保护温度，在控制器监控到蒸发器温度到达当前冷风档位所对应的防结冰保护温度时，控制压缩机转速降低到最低转速，避免了蒸发器温度频繁下降到停机温度二导致压缩机频繁停机，在防止蒸发器结冰的同时，避免了压缩机频繁启停，降低电动车空调的能耗，更加经济环保。因此，本设计通过在蒸发器温度到达防结冰保护温度时降低压缩机转至最低转速，避免了压缩机频繁启停，更节能环保。
4、本发明一种电动车的空调控制方法中在电动车的空调运行过程中，当用户选择的风量档位改变，而用户选择的冷风档位未发生改变时，控制器接收到风量档位改变的信号后控制压缩机转速改变，使压缩机转速变为改变后的风量档位所对应的起始转速，随后控制器再根据蒸发器温度对压缩机进行调速，提高了空调系统的响应速度。因此，本设计在冷风档位不变而风量档位发生变化时通过控制压缩机转速变为改变后的风量档位所对应的起始转速，提高了空调系统的相应速度。
附图说明
图1是本发明的电动车空调系统结构示意图。
图2是本发明的电动车空调硬件结构示意图。
图中：控制器1、蒸发器2、压缩机3、冷凝器4、冷暖风门执行器5、鼓风机调速模块6、蒸发器温度传感器7。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1至图2，一种电动车的空调控制方法，所述电动车的空调包括控制器1、蒸发器2、压缩机3、冷凝器4、冷暖风门执行器5、鼓风机调速模块6和蒸发器温度传感器7；
所述控制器1与压缩机3信号连接，控制器与冷凝器信号连接，所述控制器1与鼓风机调速模块6信号连接，所述鼓风机调速模块6与鼓风机信号连接，所述控制器1与冷暖风门执行器5信号连接，所述冷暖风门执行器5与冷暖风门信号连接，所述控制器1的温度信号输入端与蒸发器温度传感器7的信号输出端信号连接；
所述压缩机3的制冷剂输出端通过冷凝器4与蒸发器2相连接，所述蒸发器2的输出端与压缩机3的制冷剂输入端相连接。
所述电动车的空调控制方法包括如下步骤：
S1，电动车空调的启动：控制器1接收外部开启信号，控制器1开启并向冷凝器4、冷暖风门执行器5和鼓风机调速模块6发送控制信号，冷凝器4、冷暖风门执行器5和鼓风机调速模块6开始运行，鼓风机调速模块6控制鼓风机开启；
同时，控制器1向压缩机发出控制信号，压缩机开启，电动车空调开启；
S2，电动车空调的运行：电动车的空调开启后，鼓风机调速模块6向控制器1反馈风量信号，冷暖风门执行器5向控制器1反馈风门位置信号，蒸发器温度传感器7向控制器1反馈蒸发器实时温度信号；
所述控制器1通过用户选择的风量档位向鼓风机调速模块6发送控制信号，使鼓风机调速模块6调整鼓风机风量，直到鼓风机调速模块6向控制器1反馈的风量信号与用户选择的风量档位相匹配；所述控制器1通过用户选择的风量档位向冷暖风门执行器5发送控制信号，使冷暖风门执行器5调整风门位置，直到冷暖风门执行器5向控制器1反馈的风门位置与用户选择的风量档位相匹配；
同时控制器1根据用户选择的冷风档位和风量档位控制压缩机3以对应的起始转速运行，电动车空调进入运行状态；
所述不同的冷风档位与风量档位所对应的压缩机3的起始转速(单位为rpm，即转/每分)如下表所示设置：
Figure BDA0002895207280000061
S3，压缩机转速控制：电动车空调处于运行状态时，所述控制器1根据蒸发器温度传感器7反馈的蒸发器实时温度和当前冷风档位所对应的蒸发器目标温度调节压缩机3的转速，进而使蒸发器2的温度改变，直到温度传感器7反馈的蒸发器实时温度与用户当前选择的冷风档位所对应的蒸发器2的目标温度之间的差值不大于1℃；
所述不同冷风档位所对应的蒸发器目标温度如下表所示设置：
冷风档位 蒸发器目标温度℃
冷风1档 10
冷风2档 8
冷风3档 6
冷风4档 4
随后，压缩机3保持固定转速运行，电动车的空调系统达到平衡状态。
所述S3压缩机转速控制中，所述调节压缩机3转速包括：
所述控制器1每隔5秒对比蒸发器温度传感器7反馈的蒸发器实时温度与当前冷风档位所对应的蒸发器目标温度，并计算蒸发器实时温度减去当前冷风档位所对应的蒸发器目标温度的差值A，若A>4℃，则控制器1控制压缩机3转速增加500rpm；
若2℃<A≤4℃，则控制器1控制压缩机3转速增加300rpm；
若1℃＜A≤2℃，则控制器1控制压缩机3转速增加200rpm；
若-1℃≤A≤1℃时，则转速不变；
若A＜-1℃，则转速降低300rpm；
若压缩机3的转速增加后大于压缩机3的最大转速，则压缩机3以最大转速运行；
若压缩机3的转速降低后低于压缩机3的最低转速，则压缩机3以最低转速运行。
所述电动车的空调控制方法还包括防停机控制方法：
所述电动车空调处于运行状态时，所述控制器1通过蒸发器温度传感器7实时监测蒸发器实时温度，当控制器1监测到蒸发器实时温度达到当前冷风档位所对应的防结冰保护温度时，控制器1向压缩机3输出控制信号，使压缩机3转速降至最低转速；
所述不同冷风档位所对应的防结冰保护温度如下表所示设置：
冷风档位 防结冰保护温度℃
冷风1档 5
冷风2档 4
冷风3档 3
冷风4档 2
随后压缩机3以最低转速运行。
所述电动车的空调控制方法还包括蒸发器停机保护方法：
A1：电动车空调处于运行状态时，所述控制器1通过蒸发器温度传感器7实时监测蒸发器实时温度，当控制器1监测到蒸发器实时温度降低至当前冷风档位所对应的蒸发器停机温度时，控制器1控制压缩机3停机；
所述不同冷风档位对应的蒸发器停机温度如下表所示设置：
冷风档位 停机温度℃
冷风1档 4
冷风2档 3
冷风3档 2
冷风4档 1
A2：压缩机3停机20秒后，控制器1通过蒸发器温度传感器7监测蒸发器实时温度，若蒸发器实时温度大于或等于当前冷风档位所对应的蒸发器目标温度，则控制器1控制压缩机3以最低转速开启；
若蒸发器实时温度小于当前冷风档位所对应的蒸发器目标温度，则控制器1每间隔20秒将蒸发器实时温度与当前冷风档位所对应的蒸发器目标温度进行一次对比，直至蒸发器实时温度大于或等于当前冷风档位所对应的蒸发器目标温度，随后控制器1控制压缩机3以最低转速开启。
所述停机保护方法还包括：
电动车空调处于运行状态时，在风量档位不发生改变的情况下，当控制器1接收到用户将冷风档位由最大冷风档位向其它冷风档位切换时，控制器1对比蒸发器温度传感器7反馈的蒸发器实时温度与切换后的冷风档位所对应的蒸发器停机温度，当蒸发器实时温度低于切换后的冷风档位所对应的蒸发器停机温度时，控制器1控制压缩机3停机，并延时20秒后再次开启压缩机3；
若蒸发器2的实时温度高于切换后的冷风档位所对应的蒸发器停机温度时，则压缩机3持续运行。
所述电动车的空调控制方法还包括风量档位切换快速响应方法：
所述电动车的空调运行过程中，当用户选择的风量档位改变，而用户选择的冷风档位未发生改变时，所述控制器1接收到风量档位改变的信号后，控制器1发出控制信号控制压缩机3转速改变，使压缩机3的转速变为当前冷风档位与风量档位所对应的起始转速。
所述压缩机最低转速为1000rpm。
所述压缩机最高转速为6000rpm。
本发明的原理说明如下：
所述控制器包括控制面板，用以人机交互，便于人员操作。
本控制原理基于27ml排量电动压缩机，压缩机转速范围为1000-6000转。
所述压缩机转速的单位为rpm，即转/每分。
本控制器原理基于4个冷风档位，分别为冷风1档、冷风2档、冷风3档和冷风4档，所述冷风档位越高，电动车空调的运行功率越大；
本控制器原理基于风量8个风量档位，分别为1档风、2档风、3档风、4档风、5档风、6档风、7档风和8档风；所述风量档位越大，风速越高。
实施例1：
所述电动车的空调包括控制器1、蒸发器2、压缩机3、冷凝器4、冷暖风门执行器5、鼓风机调速模块6和蒸发器温度传感器7；
所述控制器1与压缩机3信号连接，控制器与冷凝器信号连接，所述控制器1与鼓风机调速模块6信号连接，所述鼓风机调速模块6与鼓风机信号连接，所述控制器1与冷暖风门执行器5信号连接，所述冷暖风门执行器5与冷暖风门信号连接，所述控制器1的温度信号输入端与蒸发器温度传感器7的信号输出端信号连接；
所述压缩机3的制冷剂输出端通过冷凝器4与蒸发器2相连接，所述蒸发器2的输出端与压缩机3的制冷剂输入端相连接。
所述电动车的空调控制方法包括如下步骤：
S1，电动车空调的启动：控制器1接收外部开启信号，控制器1开启并向冷凝器4、冷暖风门执行器5和鼓风机调速模块6发送控制信号，冷凝器4、冷暖风门执行器5和鼓风机调速模块6开始运行，鼓风机调速模块6控制鼓风机开启；
同时，控制器1向压缩机发出控制信号，压缩机开启，电动车空调开启；
S2，电动车空调的运行：电动车的空调开启后，鼓风机调速模块6向控制器1反馈风量信号，冷暖风门执行器5向控制器1反馈风门位置信号，蒸发器温度传感器7向控制器1反馈蒸发器实时温度信号；
所述控制器1通过用户选择的风量档位向鼓风机调速模块6发送控制信号，使鼓风机调速模块6调整鼓风机风量，直到鼓风机调速模块6向控制器1反馈的风量信号与用户选择的风量档位相匹配；所述控制器1通过用户选择的风量档位向冷暖风门执行器5发送控制信号，使冷暖风门执行器5调整风门位置，直到冷暖风门执行器5向控制器1反馈的风门位置与用户选择的风量档位相匹配；
同时控制器1根据用户选择的冷风档位和风量档位控制压缩机3以对应的起始转速运行，电动车空调进入运行状态；
所述不同的冷风档位与风量档位所对应的压缩机3的起始转速(单位为rpm，即转/每分)如下表所示设置：
Figure BDA0002895207280000101
S3，压缩机转速控制：电动车空调处于运行状态时，所述控制器1根据蒸发器温度传感器7反馈的蒸发器实时温度和当前冷风档位所对应的蒸发器目标温度调节压缩机3的转速，进而使蒸发器2的温度改变，直到温度传感器7反馈的蒸发器实时温度与用户当前选择的冷风档位所对应的蒸发器2的目标温度之间的差值不大于1℃；
所述不同冷风档位所对应的蒸发器目标温度如下表所示设置：
冷风档位 蒸发器目标温度℃
冷风1档 10
冷风2档 8
冷风3档 6
冷风4档 4
随后，压缩机3保持固定转速运行，电动车的空调系统达到平衡状态；
所述S3压缩机转速控制中，所述调节压缩机3转速包括：
所述控制器1每隔5秒对比蒸发器温度传感器7反馈的蒸发器实时温度与当前冷风档位所对应的蒸发器目标温度，并计算蒸发器实时温度减去当前冷风档位所对应的蒸发器目标温度的差值A，若A>4℃，则控制器1控制压缩机3转速增加500rpm；
若2℃<A≤4℃，则控制器1控制压缩机3转速增加300rpm；
若1℃＜A≤2℃，则控制器1控制压缩机3转速增加200rpm；
若-1℃≤A≤1℃时，则转速不变；
若A＜-1℃，则转速降低300rpm；
若压缩机3的转速增加后大于压缩机3的最大转速，则压缩机3以最大转速运行；
若压缩机3的转速降低后低于压缩机3的最低转速，则压缩机3以最低转速运行。
实施例2：
实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：
所述电动车的空调控制方法还包括防停机控制方法：
所述电动车空调处于运行状态时，所述控制器1通过蒸发器温度传感器7实时监测蒸发器实时温度，当控制器1监测到蒸发器实时温度达到当前冷风档位所对应的防结冰保护温度时，控制器1向压缩机3输出控制信号，使压缩机3转速降至最低转速；
所述不同冷风档位所对应的防结冰保护温度如下表所示设置：
冷风档位 防结冰保护温度℃
冷风1档 5
冷风2档 4
冷风3档 3
冷风4档 2
随后压缩机3以最低转速运行；
所述电动车的空调控制方法还包括风量档位切换快速响应方法：
所述电动车的空调运行过程中，当用户选择的风量档位改变，而用户选择的冷风档位未发生改变时，所述控制器1接收到风量档位改变的信号后，控制器1发出控制信号控制压缩机3转速改变，使压缩机3的转速变为当前冷风档位与风量档位所对应的起始转速。
实施例3：
实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：
所述电动车的空调控制方法还包括蒸发器停机保护方法：
A1：电动车空调处于运行状态时，所述控制器1通过蒸发器温度传感器7实时监测蒸发器实时温度，当控制器1监测到蒸发器实时温度降低至当前冷风档位所对应的蒸发器停机温度时，控制器1控制压缩机3停机；
所述不同冷风档位对应的蒸发器停机温度如下表所示设置：
Figure BDA0002895207280000111
Figure BDA0002895207280000121
A2：压缩机3停机20秒后，控制器1通过蒸发器温度传感器7监测蒸发器实时温度，若蒸发器实时温度大于或等于当前冷风档位所对应的蒸发器目标温度，则控制器1控制压缩机3以最低转速开启；
若蒸发器实时温度小于当前冷风档位所对应的蒸发器目标温度，则控制器1每间隔20秒将蒸发器实时温度与当前冷风档位所对应的蒸发器目标温度进行一次对比，直至蒸发器实时温度大于或等于当前冷风档位所对应的蒸发器目标温度，随后控制器1控制压缩机3以最低转速开启；
所述蒸发器停机保护方法还包括：
电动车空调处于运行状态时，在风量档位不发生改变的情况下，当控制器1接收到用户将冷风档位由最大冷风档位向其它冷风档位切换时，控制器1对比蒸发器温度传感器7反馈的蒸发器实时温度与切换后的冷风档位所对应的蒸发器停机温度，当蒸发器实时温度低于切换后的冷风档位所对应的蒸发器停机温度时，控制器1控制压缩机3停机，并延时20秒后再次开启压缩机3；
若蒸发器2的实时温度高于切换后的冷风档位所对应的蒸发器停机温度时，则压缩机3持续运行；
所述压缩机最低转速为1000rpm；所述压缩机最高转速为6000rpm。

Claims (8)

1.一种电动车的空调控制方法，其特征在于：
所述电动车的空调包括控制器(1)、蒸发器(2)、压缩机(3)、冷凝器(4)、冷暖风门执行器(5)、鼓风机调速模块(6)和蒸发器温度传感器(7)；
所述控制器(1)与压缩机(3)信号连接，控制器(1)与冷凝器(4)信号连接，控制器(1)与鼓风机调速模块(6)信号连接，所述鼓风机调速模块(6)与鼓风机信号连接，控制器(1)与冷暖风门执行器(5)信号连接，所述冷暖风门执行器(5)与冷暖风门信号连接，控制器(1)的温度信号输入端与蒸发器温度传感器(7)的信号输出端信号连接；
所述压缩机(3)的制冷剂输出端通过冷凝器(4)与蒸发器(2)相连接，所述蒸发器(2)的输出端与压缩机(3)的制冷剂输入端相连接。
所述电动车的空调控制方法包括如下步骤：
S1，电动车空调的启动：控制器(1)接收外部开启信号，控制器(1)开启并向冷凝器(4)、冷暖风门执行器(5)和鼓风机调速模块(6)发送控制信号，冷凝器(4)、冷暖风门执行器(5)和鼓风机调速模块(6)开始运行，鼓风机调速模块(6)控制鼓风机开启；
同时，控制器(1)向压缩机发出控制信号，压缩机开启，电动车空调开启；
S2，电动车空调的运行：电动车的空调开启后，鼓风机调速模块(6)向控制器(1)反馈风量信号，冷暖风门执行器(5)向控制器(1)反馈风门位置信号，蒸发器温度传感器(7)向控制器(1)反馈蒸发器实时温度信号；
所述控制器(1)通过用户选择的风量档位向鼓风机调速模块(6)发送控制信号，使鼓风机调速模块(6)调整鼓风机风量，直到鼓风机调速模块(6)向控制器(1)反馈的风量信号与用户选择的风量档位相匹配；所述控制器(1)通过用户选择的风量档位向冷暖风门执行器(5)发送控制信号，使冷暖风门执行器(5)调整风门位置，直到冷暖风门执行器(5)向控制器(1)反馈的风门位置与用户选择的风量档位相匹配；
同时控制器(1)根据用户选择的冷风档位和风量档位控制压缩机(3)以对应的起始转速运行，电动车空调进入运行状态；
所述不同的冷风档位与风量档位所对应的压缩机(3)的起始转速(单位为rpm，即转/每分)如下表所示设置：
Figure FDA0002895207270000021
S3，压缩机转速控制：电动车空调处于运行状态时，所述控制器(1)根据蒸发器温度传感器(7)反馈的蒸发器实时温度和当前冷风档位所对应的蒸发器目标温度调节压缩机(3)的转速，进而使蒸发器(2)的温度改变，直到温度传感器7反馈的蒸发器实时温度与用户当前选择的冷风档位所对应的蒸发器(2)的目标温度之间的差值不大于1℃；
所述不同冷风档位所对应的蒸发器目标温度如下表所示设置：
冷风档位 蒸发器目标温度℃ 冷风1档 10 冷风2档 8 冷风3档 6 冷风4档 4
随后，压缩机(3)保持固定转速运行，电动车的空调系统达到平衡状态。
2.根据权利要求1所述的一种电动车的空调控制方法，其特征在于：
所述S3压缩机转速控制中，所述调节压缩机(3)转速包括：
所述控制器(1)每隔5秒对比蒸发器温度传感器(7)反馈的蒸发器实时温度与当前冷风档位所对应的蒸发器目标温度，并计算蒸发器实时温度减去当前冷风档位所对应的蒸发器目标温度的差值A，若A>4℃，则控制器(1)控制压缩机(3)转速增加500rpm；
若2℃<A≤4℃，则控制器(1)控制压缩机(3)转速增加300rpm；
若1℃＜A≤2℃，则控制器(1)控制压缩机(3)转速增加200rpm；
若-1℃≤A≤1℃时，则转速不变；
若A＜-1℃，则转速降低300rpm；
若压缩机(3)的转速增加后大于压缩机(3)的最大转速，则压缩机(3)以最大转速运行；
若压缩机(3)的转速降低后低于压缩机(3)的最低转速，则压缩机(3)以最低转速运行。
3.根据权利要求1或2所述的一种电动车的空调控制方法，其特征在于：
所述电动车的空调控制方法还包括防停机控制方法：
所述电动车空调处于运行状态时，所述控制器(1)通过蒸发器温度传感器(7)实时监测蒸发器实时温度，当控制器(1)监测到蒸发器实时温度达到当前冷风档位所对应的防结冰保护温度时，控制器(1)向压缩机(3)输出控制信号，使压缩机(3)转速降至最低转速；
所述不同冷风档位所对应的防结冰保护温度如下表所示设置：
冷风档位 防结冰保护温度℃ 冷风1档 5 冷风2档 4 冷风3档 3 冷风4档 2
随后压缩机(3)以最低转速运行。
4.根据权利要求1或2中所述的一种电动车的空调控制方法，其特征在于：
所述电动车的空调控制方法还包括蒸发器停机保护方法：
A1：电动车空调处于运行状态时，所述控制器(1)通过蒸发器温度传感器(7)实时监测蒸发器实时温度，当控制器(1)监测到蒸发器实时温度降低至当前冷风档位所对应的蒸发器停机温度时，控制器(1)控制压缩机(3)停机；
所述不同冷风档位对应的蒸发器停机温度如下表所示设置：
冷风档位 停机温度℃ 冷风1档 4 冷风2档 3 冷风3档 2 冷风4档 1
A2：压缩机(3)停机20秒后，控制器(1)通过蒸发器温度传感器(7)监测蒸发器实时温度，若蒸发器实时温度大于或等于当前冷风档位所对应的蒸发器目标温度，则控制器(1)控制压缩机(3)以最低转速开启；
若蒸发器实时温度小于当前冷风档位所对应的蒸发器目标温度，则控制器(1)每间隔20秒将蒸发器实时温度与当前冷风档位所对应的蒸发器目标温度进行一次对比，直至蒸发器实时温度大于或等于当前冷风档位所对应的蒸发器目标温度，随后控制器(1)控制压缩机(3)以最低转速开启。
5.根据权利要求4中所述的一种电动车的空调控制方法，其特征在于：
所述蒸发器停机保护方法还包括：
电动车空调处于运行状态时，在风量档位不发生改变的情况下，当控制器(1)接收到用户将冷风档位由最大冷风档位向其它冷风档位切换时，控制器(1)对比蒸发器温度传感器(7)反馈的蒸发器实时温度与切换后的冷风档位所对应的蒸发器停机温度，当蒸发器实时温度低于切换后的冷风档位所对应的蒸发器停机温度时，控制器(1)控制压缩机(3)停机，并延时20秒后再次开启压缩机(3)；
若蒸发器(2)的实时温度高于切换后的冷风档位所对应的蒸发器停机温度时，则压缩机(3)持续运行。
6.根据权利要求1或2中所述的一种电动车的空调控制方法，其特征在于：
所述电动车的空调控制方法还包括风量档位切换快速响应方法：
所述电动车的空调运行过程中，当用户选择的风量档位改变，而用户选择的冷风档位未发生改变时，所述控制器(1)接收到风量档位改变的信号后，控制器(1)发出控制信号控制压缩机(3)转速改变，使压缩机(3)的转速变为当前冷风档位与风量档位所对应的起始转速。
7.根据权利要求2所述的一种电动车的空调控制方法，其特征在于：
所述压缩机最低转速为1000rpm。
8.根据权利要求2所述的一种电动车的空调控制方法，其特征在于：
所述压缩机最高转速为6000rpm。
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