CN112827149A - 一种民族体育用毽球发射装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种民族体育用毽球发射装置，包括毽球输送组件、发射组件、提升组件，毽球输送组件用于储存待发射的毽球和将毽球输送到待发射区域，发射组件用于将毽球发射出去，提升组件用于调整发射角度。

Description

一种民族体育用毽球发射装置
技术领域
本发明涉及民族体育领域，特别涉及一种民族体育用毽球发射装置。
背景技术
毽球运动是我国传统的健身运动项目，作为一种公园广场中常用的体育运动，比较依赖其它人的一起参与进行发球与接球的互动，因此单人运动时缺少发球者，对此问题，申请号201610814211.8公开了一种毽球自动发球机，该发明确实解决了毽球发射的辅助功能，但是使用前需要使用者将毽球逐个放置到传送带上，且传送带的应用导致装置体积较大，搬运困难。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供一种民族体育用毽球发射装置，包括毽球输送组件、发射组件、提升组件。
所述毽球输送组件包括：第一电机、输送组件后壳；所述发射组件包括：上基座；所述提升组件包括：下基座、连杆滑块；第一电机固定安装在上基座上，输送组件后壳固定安装在上基座上，上基座转动安装在下基座上，连杆滑块滑动安装在上基座上。
所述毽球输送组件还包括：组合凸轮、皮带、辊子、摩擦轮、直槽摩擦轮、输送组件前壳、输送组件外壳、储存箱，组合凸轮固定安装在第一电机输出轴上，两个辊子与组合凸轮通过皮带活动连接，摩擦轮转动安装在输送组件后壳上，摩擦轮与辊子固定连接，直槽摩擦轮转动安装在输送组件后壳上，输送组件前壳固定安装在输送组件外壳上，输送组件外壳固定安装在输送组件后壳上，储存箱固定安装在输送组件后壳上。
进一步的，所述发射组件还包括：踏板连杆、中竖直杆、中心短杆、前短杆、发射器套杆、发射器芯杆、三铰接点连杆、后竖直杆,踏板连杆转动安装在上基座上，中竖直杆转动安装在踏板连杆上，中心短杆的一端转动安装在上基座上，中心短杆的另一端与中竖直杆转动连接，前短杆转动安装在上基座上，发射器套杆转动安装在前短杆上，发射器芯杆滑动安装在发射器套杆上，三铰接点连杆的一端与发射器套杆转动连接，三铰接点连杆的另一端与后竖直杆转动连接，三铰接点连杆的中心转动安装在中竖直杆上，后竖直杆转动安装在上基座上。
进一步的，所述提升组件包括：第二电机、丝杆、带螺纹圆柱销、下支撑臂、上支撑臂，第二电机滑动安装在下基座上，丝杆固定安装在第二电机的输出轴上，带螺纹圆柱销与丝杆形成螺纹配合，下支撑臂转动安装在下基座上，下支撑臂与上支撑臂通过带螺纹圆柱销转动连接，上支撑臂与连杆滑块转动连接。
进一步的，所述组合凸轮为前半部为圆轮，后半部为凸轮的结构。
进一步的，所述组合凸轮圆轮直径与辊子直径的比值等于直槽摩擦轮直径与摩擦轮直径的比值。
进一步的，所述的辊子在输送组件后壳上左右对称布置两个，所述的摩擦轮在输送组件后壳圆周方向布置三个。
进一步的，所述的直槽摩擦轮上的直槽口宽度和输送组件前壳上涡状槽宽度大于毽球中心部直径。
进一步的，所述的输送组件后壳上的涡状槽宽度大于毽球底部垫环直径。
进一步的，所述的发射器套杆与发射器芯杆内部设有弹簧。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明的毽球输送组件上有储存箱，使用者使用前只需将毽球前后位置正确堆放在储存箱中即可；（2）本发明的毽球输送组件应用直线轨道和涡状轨道，有效保证毽球逐个进入待发射区；（3）本发明的发射组件和毽球输送组件应用同一电机驱动，具有同一的往复运动简化了使用者操作；（4）本发明的提升组件可以根据使用者需要调整不同的毽球发射角度。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明毽球输送组件分解示意图。
图3为本发明毽球输送组件和发射组件示意图。
图4为本发明提升组件示意图。
附图编号：1-毽球输送组件；2-发射组件；3-提升组件；101-第一电机；102-组合凸轮；103-皮带；104-辊子；105-摩擦轮；106-直槽摩擦轮；107-输送组件后壳；108-输送组件前壳；109-输送组件外壳；110-储存箱；201-上基座；202-踏板连杆；203-中竖直杆；204-中心短杆；205-前短杆；206-发射器套杆；207-发射器芯杆；208-三铰接点连杆；209-后竖直杆；301-下基座；302-第二电机；303-丝杆；304-带螺纹圆柱销；305-下支撑臂；306-上支撑臂；307-连杆滑块。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意图实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4所示的一种民族体育用毽球发射装置，第一电机101固定安装在上基座201上，输送组件后壳107固定安装在上基座201上，上基座201转动安装在下基座301上，连杆滑块307滑动安装在上基座201上。
毽球输送组件1的具体结构如图2和图3所示，其中组合凸轮102固定安装在第一电机101输出轴上，两个辊子104与组合凸轮102通过皮带103活动连接，摩擦轮105转动安装在输送组件后壳107上，摩擦轮105与辊子104固定连接，直槽摩擦轮106转动安装在输送组件后壳107上，输送组件前壳108固定安装在输送组件外壳109上，输送组件外壳109固定安装在输送组件后壳107上，储存箱110固定安装在输送组件后壳107上。使用者使用前将毽球首尾正确的放置在储存箱110中，第一电机101启动，带动组合凸轮102转动，组合凸轮102的转动通过皮带103带动辊子104转动，辊子104转动带动摩擦轮105转动，摩擦轮105转动带动直槽摩擦轮106在输送组件后壳107上转动，毽球在输送组件前壳108的涡状轨道内转动，转动一整圈时，毽球刚好处于直槽摩擦轮106、输送组件后壳107、输送组件前壳108下部空余的位置，毽球落到输送组件后壳107下端的待发射口，同时，下一个待发射毽球落到涡状轨道的最上方。
发射组件2的具体结构如图3所示，其中踏板连杆202转动安装在上基座201上，中竖直杆203转动安装在踏板连杆202上，中心短杆204的一端转动安装在上基座201上，中心短杆204的另一端与中竖直杆203转动连接，前短杆205转动安装在上基座201上，发射器套杆206转动安装在前短杆205上，发射器芯杆207滑动安装在发射器套杆206上，三铰接点连杆208的一端与发射器套杆206转动连接，三铰接点连杆208的另一端与后竖直杆209转动连接，三铰接点连杆208的中心转动安装在中竖直杆203上，后竖直杆209转动安装在上基座201上。第一电机101启动，带动组合凸轮102转动，组合凸轮102的凸缘接触踏板连杆202的踏板， 踏板连杆202的踏板端向下移动，踏板连杆202的另一端向上移动，通过中心短杆204的作用，带动中竖直杆203向上移动，通过三铰接点连杆208和后竖直杆209的作用，带动发射器套杆206的后端向上移动，发射器套杆206的前端向后移动，直到发射器套杆206处于竖直向下的角度，组合凸轮102继续转动到凸缘端骤然离开踏板时，发射器套杆206的前端向前运动，发射器套杆206的后端向下移动，发射器套杆206变为水平方向，而且发射器芯杆207接触到三铰接点连杆208的前表面，并在发射器套杆206内向前滑动，发射器芯杆207的前端向前顶出将毽球发射出去。第二电机302启动，带动丝杆303转动，带动前端的带螺纹圆柱销304向后移动，后端的带螺纹圆柱销304向前移动，两个下支撑臂305向着闭合的趋势运动，电机第二电机302在下基座301上随之向上移动，通过两个上支撑臂306的支撑将上基座201向上顶起，为适应角度变化，连杆滑块307滑动安装在上基座201上，在顶起过程中在上基座201上自由滑动。
提升组件3的具体结构如图4所示，其中第二电机302滑动安装在下基座301上，丝杆303固定安装在第二电机302的输出轴上，带螺纹圆柱销304与丝杆303形成螺纹配合，下支撑臂305转动安装在下基座301上，下支撑臂305与上支撑臂306通过带螺纹圆柱销304转动连接，上支撑臂306与连杆滑块307转动连接。第二电机302启动，带动丝杆303转动，带动前端的带螺纹圆柱销304向后移动，后端的带螺纹圆柱销304向前移动，两个下支撑臂305向着闭合的趋势运动，电机第二电机302在下基座301上随之向上移动，通过两个上支撑臂306的支撑将上基座201向上顶起，为适应角度变化，连杆滑块307滑动安装在上基座201上，在顶起过程中在上基座201上自由滑动。

Claims (9)

1.一种民族体育用毽球发射装置，包括毽球输送组件（1）、发射组件（2）、提升组件（3），其特征在于：
所述毽球输送组件（1）包括：第一电机（101）、输送组件后壳（107）；
所述发射组件（2）包括：上基座（201）；
所述提升组件（3）包括：下基座（301）、连杆滑块（307）；
第一电机（101）固定安装在上基座（201）上，输送组件后壳（107）固定安装在上基座（201）上，上基座（201）转动安装在下基座（301）上，连杆滑块（307）滑动安装在上基座（201）上；
所述毽球输送组件（1）还包括：组合凸轮（102）、皮带（103）、辊子（104）、摩擦轮105、直槽摩擦轮（106）、输送组件前壳（108）、输送组件外壳（109）、储存箱（110），组合凸轮（102）固定安装在第一电机（101）输出轴上，两个辊子（104）与组合凸轮（102）通过皮带（103）活动连接，摩擦轮（105）转动安装在输送组件后壳（107）上，摩擦轮（105）与辊子（104）固定连接，直槽摩擦轮（106）转动安装在输送组件后壳（107）上，输送组件前壳（108）固定安装在输送组件外壳（109）上，输送组件外壳（109）固定安装在输送组件后壳（107）上，储存箱（110）固定安装在输送组件后壳（107）上。
2.根据权利要求1所述的一种民族体育用毽球发射装置，其特征在于：所述发射组件（2）还包括：踏板连杆（202）、中竖直杆（203）、中心短杆（204）、前短杆（205）、发射器套杆（206）、发射器芯杆（207）、三铰接点连杆（208）、后竖直杆（209）,踏板连杆（202）转动安装在上基座（201）上，中竖直杆（203）转动安装在踏板连杆（202）上，中心短杆（204）的一端转动安装在上基座（201）上，中心短杆（204）的另一端与中竖直杆（203）转动连接，前短杆（205）转动安装在上基座（201）上，发射器套杆（206）转动安装在前短杆（205）上，发射器芯杆（207）滑动安装在发射器套杆（206）上，三铰接点连杆（208）的一端与发射器套杆（206）转动连接，三铰接点连杆（208）的另一端与后竖直杆（209）转动连接，三铰接点连杆（208）的中心转动安装在中竖直杆（203）上，后竖直杆（209）转动安装在上基座（201）上。
3.根据权利要求1所述的一种民族体育用毽球发射装置，其特征在于：所述提升组件（3）包括：第二电机（302）、丝杆（303）、带螺纹圆柱销（304）、下支撑臂（305）、上支撑臂（306），第二电机（302）滑动安装在下基座（301）上，丝杆（303）固定安装在第二电机（302）的输出轴上，，带螺纹圆柱销（304）与丝杆（303）形成螺纹配合，下支撑臂（305）转动安装在下基座（301）上，下支撑臂（305）与上支撑臂（306）通过带螺纹圆柱销（304）转动连接，上支撑臂（306）与连杆滑块（307）转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种民族体育用毽球发射装置，其特征在于：所述组合凸轮（102）为前半部为圆轮，后半部为凸轮的结构。
5.根据权利要求1所述的一种民族体育用毽球发射装置，其特征在于：所述组合凸轮（102）圆轮直径与辊子（104）直径的比值等于直槽摩擦轮（106）直径与摩擦轮（105）直径的比值。
6.根据权利要求1所述的一种民族体育用毽球发射装置，其特征在于：所述的辊子（104）在输送组件后壳（107）上左右对称布置两个，所述的摩擦轮（105）在输送组件后壳（107）圆周方向布置三个。
7.根据权利要求1所述的一种民族体育用毽球发射装置，其特征在于：所述的直槽摩擦轮（106）上的直槽口宽度和输送组件前壳（108）上涡状槽宽度大于毽球中心部直径。
8.根据权利要求1所述的一种民族体育用毽球发射装置，其特征在于：所述的输送组件后壳（107）上的涡状槽宽度大于毽球底部垫环直径。
9.根据权利要求2所述的一种民族体育用毽球发射装置，其特征在于：所述的发射器套杆（206）与发射器芯杆（207内部设有弹簧。
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