CN112827141B - 一种5g信号塔攀爬检修系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及5G设备技术领域，更具体是一种5G信号塔攀爬检修系统，包括载人装置、转向装置、调整装置、爬行装置、锁紧装置、防脱落装置、升降装置、连接装置和装夹装置，所述载人装置的上部与转向装置的下部贴合，转向装置与调整装置连接，调整装置与载人装置连接，爬行装置与转向装置铰接连接，爬行装置与锁紧装置连接，锁紧装置与转向装置连接，载人装置的下部对称固定连接有两个防脱落装置，升降装置设置有两个，两个升降装置对称安装，位于上侧的升降装置与载人装置固定连接，两个升降装置的两端之间分别通过两个连接装置连接，两个升降装置的两端均连接有装夹装置，本发明具有减少多次攀爬的功能。

Description

一种5G信号塔攀爬检修系统

技术领域

本发明涉及5G设备技术领域，更具体是一种5G信号塔攀爬检修系统。

背景技术

现如今有专利号为：CN201821283025.7一种用于通讯设施的5g信号塔攀爬保护装置，该实用新型提供一种用于通讯设施的5g信号塔攀爬保护装置，包括上固定杆、拉绳、挂环、连接绳、下固定杆、连接板、弹簧、滑动杆以及限位环，所述拉绳通过螺钉分别与上固定杆以及下固定杆相连接，所述连接板以及滑动杆均通过圆孔与拉绳滑动连接，所述滑动杆设置在连接板内部，所述弹簧通过螺钉连接在滑动杆右端，且弹簧连接在连接板内右端，所述连接绳连接在滑动杆左端面，所述挂环连接在连接绳左端面，所述限位环固定在连接绳环形侧面上，且限位环设置在连接板内左壁，该设计提高了保护效果，该实用新型使用方便，便于操作，保护效果好，且便于阻碍人员滑落，但是该装置不具有减少多次攀爬的功能。

发明内容

本发明提供一种5G信号塔攀爬检修系统，其有益效果为本发明具有减少多次攀爬的功能。

本发明涉及5G设备技术领域，更具体是一种5G信号塔攀爬检修系统，包括载人装置、转向装置、调整装置、爬行装置、锁紧装置、防脱落装置、升降装置、连接装置和装夹装置，本发明具有减少多次攀爬的功能。

所述载人装置的上部与转向装置的下部贴合，转向装置与调整装置连接，调整装置与载人装置连接，爬行装置与转向装置铰接连接，爬行装置与锁紧装置连接，锁紧装置与转向装置连接，载人装置的下部对称固定连接有两个防脱落装置，升降装置设置有两个，两个升降装置对称安装，位于上侧的升降装置与载人装置固定连接，两个升降装置的两端之间分别通过两个连接装置连接，两个升降装置的两端均连接有装夹装置。

本发明一种5G信号塔攀爬检修系统所述的载人装置包括半载人架、下架、载人框和T型柱，两个半载人架构成载人架，两个半载人架的下部之间通过两个锁紧板固定连接，可将两个半载人架拼在三个信号柱中位于中部的信号柱上，位于右侧的半载人架的下部固定连接有下架，位于右侧的半载人架的上部固定连接有载人框，位于左侧的半载人架的上部固定连接有T型柱。

本发明一种5G信号塔攀爬检修系统所述的转向装置包括半齿轮环、齿轮、挡沿Ⅰ和铰接架，两个半齿轮环构成齿轮环，齿轮环与齿轮传动连接，齿轮的上部固定连接有挡沿Ⅰ，一个半齿轮环上固定连接有铰接架，齿轮与T型柱铰接连接，挡沿Ⅰ与齿轮环的上部贴合，齿轮环的下部与载人架贴合。

本发明一种5G信号塔攀爬检修系统所述的调整装置包括转动齿轮、挡沿Ⅱ、转动架、固定齿轮和方柱，转动齿轮的上部固定连接有挡沿Ⅱ，挡沿Ⅱ的上部固定连接有转动架，转动齿轮与固定齿轮铰接连接，固定齿轮的下部固定连接有方柱，转动齿轮与齿轮环传动连接，挡沿Ⅱ与齿轮环的上部贴合，固定齿轮与齿轮环传动连接，方柱与下架滑动连接，方柱上设置有两个限位片，两个限位片分别与下架的上下两端贴合，固定齿轮的下部与下架的上部之间套接有弹簧Ⅰ。

本发明一种5G信号塔攀爬检修系统所述的爬行装置包括爬行梯和限位孔，爬行梯与铰接架铰接连接，爬行梯上设置有多个限位孔。

本发明一种5G信号塔攀爬检修系统所述的锁紧装置包括空心杆、实心杆、电动推杆Ⅰ、贴合滑架Ⅰ、T型架Ⅰ和限位柱，空心杆内滑动连接有实心杆，空心杆上固定连接有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ的活动端与实心杆固定连接，空心杆固定连接在铰接架的上部，实心杆上固定连接有贴合滑架Ⅰ，贴合滑架Ⅰ与铰接架贴合，滑架Ⅰ上滑动连接有T型架Ⅰ，T型架Ⅰ与滑架Ⅰ之间套接有弹簧Ⅱ，T型架Ⅰ上固定连接有限位柱，限位柱与多个限位孔中的一个配合。

本发明一种5G信号塔攀爬检修系统所述的防脱落装置包括U型架Ⅰ、转柱Ⅰ、铰接杆、铰接架、电动推杆Ⅱ、U型架Ⅱ、转柱Ⅱ和弧型夹，U型架Ⅰ上固定连接有两个转柱Ⅰ，一个转柱Ⅰ与铰接杆铰接连接，另一个转柱Ⅰ与铰接架铰接连接，U型架Ⅰ上铰接连接有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ的活动端与铰接架铰接连接，U型架Ⅱ上固定连接有两个转柱Ⅱ，铰接杆与一个转柱Ⅱ铰接连接，铰接架与另一个转柱Ⅱ铰接连接，U型架Ⅱ上固定连接有弧型夹，所述的防脱落装置设置有两个，两个U型架Ⅰ分别对称固定连接在两个半载人架上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种5G信号塔攀爬检修系统所述的升降装置包括横架、连接板、滑孔、转动电机、丝杆和T型架Ⅱ，两个横架之间通过两个连接板固定连接，每个横架上均设置有两个滑孔，所述的升降装置设置有两个，两个升降装置对称安装，位于上侧的升降装置与两个半载人架固定连接，位于上侧的一个横架的上部固定连接有转动电机，转动电机的输出轴上固定连接有丝杆，位于上侧的另一个横架的上部固定连接有T型架Ⅱ，丝杆与位于下侧的一个横架螺纹传动连接，T型架Ⅱ与位于下侧的另一个横架滑动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种5G信号塔攀爬检修系统所述的连接装置包括铰接条Ⅰ和铰接条Ⅱ，铰接条Ⅰ上铰接连接有铰接条Ⅱ，铰接条Ⅰ与位于上侧的横架铰接连接，铰接条Ⅱ与位于下侧的横架铰接连接，所述的连接装置设置有两个，两个连接装置对称安装。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种5G信号塔攀爬检修系统所述的装夹装置包括滑架Ⅱ、夹板和电动推杆Ⅲ，滑架Ⅱ上固定连接有夹板，滑架Ⅱ上固定连接有电动推杆Ⅲ，所述的装夹装置设置有多个，多个电动推杆Ⅲ的活动端分别与多个横架固定连接，多个滑架Ⅱ分别与多个滑孔滑动连接。

本发明一种5G信号塔攀爬检修系统的有益效果为：

通过调整装置可调整转向装置的位置，使爬行装置的转动位置进行调整，将装置安装在三个信号柱中位于中部的信号柱上后，控制爬行装置的转动位置，从而便于对三个信号柱分别进行检修，实现避免多次攀爬的功能，防脱落装置的设计，可使装置具有防脱落的功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种5G信号塔攀爬检修系统整体的结构示意图一；

图2为本发明一种5G信号塔攀爬检修系统整体的结构示意图二；

图3为载人装置的结构示意图；

图4为转向装置的结构示意图；

图5为调整装置的结构示意图；

图6为爬行装置的结构示意图；

图7为锁紧装置的结构示意图；

图8为防脱落装置整体的结构示意图；

图9为防脱落装置部分的结构示意图；

图10为防脱落装置部分的结构示意图；

图11为升降装置和连接装置的结构示意图；

图12为装夹装置的结构示意图。

图中：载人装置1；半载人架1-1；下架1-2；载人框1-3；T型柱1-4；转向装置2；半齿轮环2-1；齿轮2-2；挡沿Ⅰ2-3；铰接架2-4；调整装置3；转动齿轮3-1；挡沿Ⅱ3-2；转动架3-3；固定齿轮3-4；方柱3-5；爬行装置4；爬行梯4-1；限位孔4-2；锁紧装置5；空心杆5-1；实心杆5-2；电动推杆Ⅰ5-3；贴合滑架Ⅰ5-4；T型架Ⅰ5-5；限位柱5-6；防脱落装置6；U型架Ⅰ6-1；转柱Ⅰ6-2；铰接杆6-3；铰接架6-4；电动推杆Ⅱ6-5；U型架Ⅱ6-6；转柱Ⅱ6-7；弧型夹6-8；升降装置7；横架7-1；连接板7-2；滑孔7-3；转动电机7-4；丝杆7-5；T型架Ⅱ7-6；连接装置8；铰接条Ⅰ8-1；铰接条Ⅱ8-2；装夹装置9；滑架Ⅱ9-1；夹板9-2；电动推杆Ⅲ9-3。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

具体实施方式一：

下面结合图1-12说明本实施方式，本发明涉及5G设备技术领域，更具体是一种5G信号塔攀爬检修系统，包括载人装置1、转向装置2、调整装置3、爬行装置4、锁紧装置5、防脱落装置6、升降装置7、连接装置8和装夹装置9，本发明具有减少多次攀爬的功能。

所述载人装置1的上部与转向装置2的下部贴合，转向装置2与调整装置3连接，调整装置3与载人装置1连接，爬行装置4与转向装置2铰接连接，爬行装置4与锁紧装置5连接，锁紧装置5与转向装置2连接，载人装置1的下部对称固定连接有两个防脱落装置6，升降装置7设置有两个，两个升降装置7对称安装，位于上侧的升降装置7与载人装置1固定连接，两个升降装置7的两端之间分别通过两个连接装置8连接，两个升降装置7的两端均连接有装夹装置9；载人装置1具有载人的功能，进一步地，通过载人装置1可对转向装置2进行限位，通过调整装置3可调整转向装置2的位置，使爬行装置4的转动位置进行调整，将装置安装在三个信号柱中位于中部的信号柱上后，控制爬行装置4的转动位置，从而便于对三个信号柱分别进行检修，实现避免多次攀爬的功能，防脱落装置6的设计，可使装置具有防脱落的功能，使两个防脱落装置6分别抵住三个信号柱中位于两侧的信号柱上时，为装置提供抵抗震动的效果，通过两个升降装置7，可使装置实现升降功能，连接装置8具有连接效果，装夹装置9将装置与三个信号柱中位于中部的信号柱之间进行夹紧，使两个升降装置7在带动装置进行升降的过程中，保持升降的稳定性，提高了装置带动人员攀爬过程中的安全性。

所述的载人装置1包括半载人架1-1、下架1-2、载人框1-3和T型柱1-4，两个半载人架1-1构成载人架，两个半载人架1-1的下部之间通过两个锁紧板固定连接，可将两个半载人架1-1拼在三个信号柱中位于中部的信号柱上，位于右侧的半载人架1-1的下部固定连接有下架1-2，位于右侧的半载人架1-1的上部固定连接有载人框1-3，位于左侧的半载人架1-1的上部固定连接有T型柱1-4；载人框1-3的设计，使装置具有载人功能，进一步地，载人框1-3的设计，提高装置带动人员进行攀爬过程中的安全性；两个半载人架1-1能够进行拼装的功能，提高了装置安装的快捷性与携带运输的便利性。

所述的转向装置2包括半齿轮环2-1、齿轮2-2、挡沿Ⅰ2-3和铰接架2-4，两个半齿轮环2-1构成齿轮环，齿轮环与齿轮2-2传动连接，齿轮2-2的上部固定连接有挡沿Ⅰ2-3，一个半齿轮环2-1上固定连接有铰接架2-4，齿轮2-2与T型柱1-4铰接连接，挡沿Ⅰ2-3与齿轮环的上部贴合，齿轮环的下部与载人架贴合；将齿轮2-2安装在T型柱1-4上，使挡沿Ⅰ2-3对齿轮环构成限位，使齿轮环的下部能够与载人架贴合，从而使装置能够便于调整爬行装置4的转动位置。

所述的调整装置3包括转动齿轮3-1、挡沿Ⅱ3-2、转动架3-3、固定齿轮3-4和方柱3-5，转动齿轮3-1的上部固定连接有挡沿Ⅱ3-2，挡沿Ⅱ3-2的上部固定连接有转动架3-3，转动齿轮3-1与固定齿轮3-4铰接连接，固定齿轮3-4的下部固定连接有方柱3-5，转动齿轮3-1与齿轮环传动连接，挡沿Ⅱ3-2与齿轮环的上部贴合，固定齿轮3-4与齿轮环传动连接，方柱3-5与下架1-2滑动连接，方柱3-5上设置有两个限位片，两个限位片分别与下架1-2的上下两端贴合，固定齿轮3-4的下部与下架1-2的上部之间套接有弹簧Ⅰ；向下压动并使转动架3-3以自身的轴线为轴进行转动时，可带动转动齿轮3-1以自身的轴线为轴进行转动，从而使齿轮环以自身的轴线为轴进行转动，此时齿轮2-2和转动齿轮3-1起到固定齿轮环位置的功能；通常情况下，在弹簧Ⅰ的作用下，能使方柱3-5在下架1-2上进行滑动，使固定齿轮3-4与齿轮环之间进行啮合，从而使装置将爬行装置4的位置进行固定，从而提高人员使用时的安全性。

所述的爬行装置4包括爬行梯4-1和限位孔4-2，爬行梯4-1与铰接架2-4铰接连接，爬行梯4-1上设置有多个限位孔4-2；爬行梯4-1提供人员攀爬的作用，将爬行梯4-1分别抵到三个信号柱中位于两侧的信号柱上，便于对多个信号柱分别进行维修，从而避免多次攀爬信号柱，提高维修效率；限位孔4-2起到限位的作用。

所述的锁紧装置5包括空心杆5-1、实心杆5-2、电动推杆Ⅰ5-3、贴合滑架Ⅰ5-4、T型架Ⅰ5-5和限位柱5-6，空心杆5-1内滑动连接有实心杆5-2，空心杆5-1上固定连接有电动推杆Ⅰ5-3，电动推杆Ⅰ5-3的活动端与实心杆5-2固定连接，空心杆5-1固定连接在铰接架2-4的上部，实心杆5-2上固定连接有贴合滑架Ⅰ5-4，贴合滑架Ⅰ5-4与铰接架2-4贴合，滑架Ⅰ5-4上滑动连接有T型架Ⅰ5-5，T型架Ⅰ5-5与滑架Ⅰ5-4之间套接有弹簧Ⅱ，T型架Ⅰ5-5上固定连接有限位柱5-6，限位柱5-6与多个限位孔4-2中的一个配合；通过启动电动推杆Ⅰ5-3进行伸缩，可带动实心杆5-2在空心杆5-1上进行滑动，从而使贴合滑架Ⅰ5-4带动T型架Ⅰ5-5向靠近限位孔4-2的方向进行移动，在弹簧Ⅱ的作用下，可使限位柱5-6插入到多个限位孔4-2中的一个内，对爬行梯4-1进行限位，最终将爬行梯4-1的升降角度进行锁定，从而使爬行梯4-1在供人攀爬后，爬行梯4-1不会发生倾倒导致人员无法下降的情况。

所述的防脱落装置6包括U型架Ⅰ6-1、转柱Ⅰ6-2、铰接杆6-3、铰接架6-4、电动推杆Ⅱ6-5、U型架Ⅱ6-6、转柱Ⅱ6-7和弧型夹6-8，U型架Ⅰ6-1上固定连接有两个转柱Ⅰ6-2，一个转柱Ⅰ6-2与铰接杆6-3铰接连接，另一个转柱Ⅰ6-2与铰接架6-4铰接连接，U型架Ⅰ6-1上铰接连接有电动推杆Ⅱ6-5，电动推杆Ⅱ6-5的活动端与铰接架6-4铰接连接，U型架Ⅱ6-6上固定连接有两个转柱Ⅱ6-7，铰接杆6-3与一个转柱Ⅱ6-7铰接连接，铰接架6-4与另一个转柱Ⅱ6-7铰接连接，U型架Ⅱ6-6上固定连接有弧型夹6-8，所述的防脱落装置6设置有两个，两个U型架Ⅰ6-1分别对称固定连接在两个半载人架1-1上；转柱Ⅰ6-2、铰接杆6-3、铰接架6-4和转柱Ⅱ6-7组成平行四边形机构，使装置在驱动弧型夹6-8将三个信号柱中位于两侧的信号柱抵住时，提高装置固定的效果，最终实现防止脱落的功能；启动电动推杆Ⅱ6-5进行伸缩，可带动铰接架6-4以转柱Ⅰ6-2的轴线为轴进行转动，在铰接杆6-3的作用下，从而将弧型夹6-8水平推出，使装置在有向下滑落的趋势时，装置主体对U型架Ⅰ6-1施加一个向下的力，继而使铰接杆6-3和铰接架6-4具有将弧型夹6-8向外推出的趋势，最终实现牢牢抱紧三个信号柱中位于两侧的信号柱。

具体实施方式二：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的升降装置7包括横架7-1、连接板7-2、滑孔7-3、转动电机7-4、丝杆7-5和T型架Ⅱ7-6，两个横架7-1之间通过两个连接板7-2固定连接，每个横架7-1上均设置有两个滑孔7-3，所述的升降装置7设置有两个，两个升降装置7对称安装，位于上侧的升降装置7与两个半载人架1-1固定连接，位于上侧的一个横架7-1的上部固定连接有转动电机7-4，转动电机7-4的输出轴上固定连接有丝杆7-5，位于上侧的另一个横架7-1的上部固定连接有T型架Ⅱ7-6，丝杆7-5与位于下侧的一个横架7-1螺纹传动连接，T型架Ⅱ7-6与位于下侧的另一个横架7-1滑动连接；通过启动转动电机7-4进行转动，可使丝杆7-5以自身的轴线为轴进行转动，从而使位于下侧的升降装置7能够在T型架Ⅱ7-6上进行滑动，继而使装置能够进行升降。

具体实施方式三：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的连接装置8包括铰接条Ⅰ8-1和铰接条Ⅱ8-2，铰接条Ⅰ8-1上铰接连接有铰接条Ⅱ8-2，铰接条Ⅰ8-1与位于上侧的横架7-1铰接连接，铰接条Ⅱ8-2与位于下侧的横架7-1铰接连接，所述的连接装置8设置有两个，两个连接装置8对称安装；铰接条Ⅰ8-1和铰接条Ⅱ8-2起到连接两个升降装置7的作用，提高两个升降装置7之间的连接效果，进一步地，铰接条Ⅰ8-1和铰接条Ⅱ8-2起到限位的效果，防止装置升降距离过大，导致互相之间造成脱落。

具体实施方式四：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的装夹装置9包括滑架Ⅱ9-1、夹板9-2和电动推杆Ⅲ9-3，滑架Ⅱ9-1上固定连接有夹板9-2，滑架Ⅱ9-1上固定连接有电动推杆Ⅲ9-3，所述的装夹装置9设置有多个，多个电动推杆Ⅲ9-3的活动端分别与多个横架7-1固定连接，多个滑架Ⅱ9-1分别与多个滑孔7-3滑动连接；通过启动电动推杆Ⅲ9-3进行伸缩，可使夹板9-2将三个信号柱中位于中部的信号柱与装置之间进行夹紧，从而实现装置的升降功能，此时滑架Ⅱ9-1在滑孔7-3内进行滑动。

本发明一种5G信号塔攀爬检修系统的工作原理：

载人框1-3的设计，使装置具有载人功能，进一步地，载人框1-3的设计，提高装置带动人员进行攀爬过程中的安全性；两个半载人架1-1能够进行拼装的功能，提高了装置安装的快捷性与携带运输的便利性；将齿轮2-2安装在T型柱1-4上，使挡沿Ⅰ2-3对齿轮环构成限位，使齿轮环的下部能够与载人架贴合，从而使装置能够便于调整爬行装置4的转动位置；向下压动并使转动架3-3以自身的轴线为轴进行转动时，可带动转动齿轮3-1以自身的轴线为轴进行转动，从而使齿轮环以自身的轴线为轴进行转动，此时齿轮2-2和转动齿轮3-1起到固定齿轮环位置的功能；通常情况下，在弹簧Ⅰ的作用下，能使方柱3-5在下架1-2上进行滑动，使固定齿轮3-4与齿轮环之间进行啮合，从而使装置将爬行装置4的位置进行固定，从而提高人员使用时的安全性；爬行梯4-1提供人员攀爬的作用，将爬行梯4-1分别抵到三个信号柱中位于两侧的信号柱上，便于对多个信号柱分别进行维修，从而避免多次攀爬信号柱，提高维修效率；限位孔4-2起到限位的作用；通过启动电动推杆Ⅰ5-3进行伸缩，可带动实心杆5-2在空心杆5-1上进行滑动，从而使贴合滑架Ⅰ5-4带动T型架Ⅰ5-5向靠近限位孔4-2的方向进行移动，在弹簧Ⅱ的作用下，可使限位柱5-6插入到多个限位孔4-2中的一个内，对爬行梯4-1进行限位，最终将爬行梯4-1的升降角度进行锁定，从而使爬行梯4-1在供人攀爬后，爬行梯4-1不会发生倾倒导致人员无法下降的情况；转柱Ⅰ6-2、铰接杆6-3、铰接架6-4和转柱Ⅱ6-7组成平行四边形机构，使装置在驱动弧型夹6-8将三个信号柱中位于两侧的信号柱抵住时，提高装置固定的效果，最终实现防止脱落的功能；启动电动推杆Ⅱ6-5进行伸缩，可带动铰接架6-4以转柱Ⅰ6-2的轴线为轴进行转动，在铰接杆6-3的作用下，从而将弧型夹6-8水平推出，使装置在有向下滑落的趋势时，装置主体对U型架Ⅰ6-1施加一个向下的力，继而使铰接杆6-3和铰接架6-4具有将弧型夹6-8向外推出的趋势，最终实现牢牢抱紧三个信号柱中位于两侧的信号柱；通过启动转动电机7-4进行转动，可使丝杆7-5以自身的轴线为轴进行转动，从而使位于下侧的升降装置7能够在T型架Ⅱ7-6上进行滑动，继而使装置能够进行升降；铰接条Ⅰ8-1和铰接条Ⅱ8-2起到连接两个升降装置7的作用，提高两个升降装置7之间的连接效果，进一步地，铰接条Ⅰ8-1和铰接条Ⅱ8-2起到限位的效果，防止装置升降距离过大，导致互相之间造成脱落；通过启动电动推杆Ⅲ9-3进行伸缩，可使夹板9-2将三个信号柱中位于中部的信号柱与装置之间进行夹紧，从而实现装置的升降功能，此时滑架Ⅱ9-1在滑孔7-3内进行滑动。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种5G信号塔攀爬检修系统，包括载人装置(1)、转向装置(2)、调整装置(3)、爬行装置(4)、锁紧装置(5)、防脱落装置(6)、升降装置(7)、连接装置(8)和装夹装置(9)，其特征在于：所述载人装置(1)的上部与转向装置(2)的下部贴合，转向装置(2)与调整装置(3)连接，调整装置(3)与载人装置(1)连接，爬行装置(4)与转向装置(2)铰接连接，爬行装置(4)与锁紧装置(5)连接，锁紧装置(5)与转向装置(2)连接，载人装置(1)的下部对称固定连接有两个防脱落装置(6)，升降装置(7)设置有两个，两个升降装置(7)对称安装，位于上侧的升降装置(7)与载人装置(1)固定连接，两个升降装置(7)的两端之间分别通过两个连接装置(8)连接，两个升降装置(7)的两端均连接有装夹装置(9)，

所述的载人装置(1)包括半载人架(1-1)、下架(1-2)、载人框(1-3)和T型柱(1-4)，两个半载人架(1-1)构成载人架，两个半载人架(1-1)的下部之间通过两个锁紧板固定连接，可将两个半载人架(1-1)拼在三个信号柱中位于中部的信号柱上，位于右侧的半载人架(1-1)的下部固定连接有下架(1-2)，位于右侧的半载人架(1-1)的上部固定连接有载人框(1-3)，位于左侧的半载人架(1-1)的上部固定连接有T型柱(1-4)，

所述的转向装置(2)包括半齿轮环(2-1)、齿轮(2-2)、挡沿Ⅰ(2-3)和铰接架(2-4)，两个半齿轮环(2-1)构成齿轮环，齿轮环与齿轮(2-2)传动连接，齿轮(2-2)的上部固定连接有挡沿Ⅰ(2-3)，一个半齿轮环(2-1)上固定连接有铰接架(2-4)，齿轮(2-2)与T型柱(1-4)铰接连接，挡沿Ⅰ(2-3)与齿轮环的上部贴合，齿轮环的下部与载人架贴合，

所述的调整装置(3)包括转动齿轮(3-1)、挡沿Ⅱ(3-2)、转动架(3-3)、固定齿轮(3-4)和方柱(3-5)，转动齿轮(3-1)的上部固定连接有挡沿Ⅱ(3-2)，挡沿Ⅱ(3-2)的上部固定连接有转动架(3-3)，转动齿轮(3-1)与固定齿轮(3-4)铰接连接，固定齿轮(3-4)的下部固定连接有方柱(3-5)，转动齿轮(3-1)与齿轮环传动连接，挡沿Ⅱ(3-2)与齿轮环的上部贴合，固定齿轮(3-4)与齿轮环传动连接，方柱(3-5)与下架(1-2)滑动连接，方柱(3-5)上设置有两个限位片，两个限位片分别与下架(1-2)的上下两端贴合，固定齿轮(3-4)的下部与下架(1-2)的上部之间套接有弹簧Ⅰ，

所述的爬行装置(4)包括爬行梯(4-1)和限位孔(4-2)，爬行梯(4-1)与铰接架(2-4)铰接连接，爬行梯(4-1)上设置有多个限位孔(4-2)，

所述的锁紧装置(5)包括空心杆(5-1)、实心杆(5-2)、电动推杆Ⅰ(5-3)、贴合滑架Ⅰ(5-4)、T型架Ⅰ(5-5)和限位柱(5-6)，空心杆(5-1)内滑动连接有实心杆(5-2)，空心杆(5-1)上固定连接有电动推杆Ⅰ(5-3)，电动推杆Ⅰ(5-3)的活动端与实心杆(5-2)固定连接，空心杆(5-1)固定连接在铰接架(2-4)的上部，实心杆(5-2)上固定连接有贴合滑架Ⅰ(5-4)，贴合滑架Ⅰ(5-4)与铰接架(2-4)贴合，滑架Ⅰ(5-4)上滑动连接有T型架Ⅰ(5-5)，T型架Ⅰ(5-5)与滑架Ⅰ(5-4)之间套接有弹簧Ⅱ，T型架Ⅰ(5-5)上固定连接有限位柱(5-6)，限位柱(5-6)与多个限位孔(4-2)中的一个配合，

所述的防脱落装置(6)包括U型架Ⅰ(6-1)、转柱Ⅰ(6-2)、铰接杆(6-3)、铰接架(6-4)、电动推杆Ⅱ(6-5)、U型架Ⅱ(6-6)、转柱Ⅱ(6-7)和弧型夹(6-8)，U型架Ⅰ(6-1)上固定连接有两个转柱Ⅰ(6-2)，一个转柱Ⅰ(6-2)与铰接杆(6-3)铰接连接，另一个转柱Ⅰ(6-2)与铰接架(6-4)铰接连接，U型架Ⅰ(6-1)上铰接连接有电动推杆Ⅱ(6-5)，电动推杆Ⅱ(6-5)的活动端与铰接架(6-4)铰接连接，U型架Ⅱ(6-6)上固定连接有两个转柱Ⅱ(6-7)，铰接杆(6-3)与一个转柱Ⅱ(6-7)铰接连接，铰接架(6-4)与另一个转柱Ⅱ(6-7)铰接连接，U型架Ⅱ(6-6)上固定连接有弧型夹(6-8)，所述的防脱落装置(6)设置有两个，两个U型架Ⅰ(6-1)分别对称固定连接在两个半载人架(1-1)上，

所述的升降装置(7)包括上下两个横架(7-1)、连接板(7-2)、滑孔(7-3)、转动电机(7-4)、丝杆(7-5)和T型架Ⅱ(7-6)，每个横架(7-1)上均设置有两个滑孔(7-3)，所述的升降装置(7)设置有两个，两个升降装置(7)对称安装，升降装置(7)的上侧与两个半载人架(1-1)固定连接，两个升降装置(7)的横架(7-1)通过两个连接板(7-2)固定连接，位于上侧的一个横架(7-1)的上部固定连接有转动电机(7-4)，转动电机(7-4)的输出轴上固定连接有丝杆(7-5)，位于上侧的另一个横架(7-1)的上部固定连接有T型架Ⅱ(7-6)，丝杆(7-5)与位于下侧的一个横架(7-1)螺纹传动连接，T型架Ⅱ(7-6)与位于下侧的另一个横架(7-1)滑动连接，

所述的连接装置(8)包括铰接条Ⅰ(8-1)和铰接条Ⅱ(8-2)，铰接条Ⅰ(8-1)上铰接连接有铰接条Ⅱ(8-2)，铰接条Ⅰ(8-1)与位于上侧的横架(7-1)铰接连接，铰接条Ⅱ(8-2)与位于下侧的横架(7-1)铰接连接，所述的连接装置(8)设置有两个，两个连接装置(8)对称安装，

所述的装夹装置(9)包括滑架Ⅱ(9-1)、夹板(9-2)和电动推杆Ⅲ(9-3)，滑架Ⅱ(9-1)上固定连接有夹板(9-2)，滑架Ⅱ(9-1)上固定连接有电动推杆Ⅲ(9-3)，所述的装夹装置(9)设置有多个，多个电动推杆Ⅲ(9-3)的活动端分别与多个横架(7-1)固定连接，多个滑架Ⅱ(9-1)分别与多个滑孔(7-3)滑动连接。

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