CN112826569B - 一种心血管支架的清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种心血管支架的清洗装置及其清洗方法，涉及心血管支架清洗技术领域，包括控制组件、清洁组件、回收组件和导向组件，通过设置清洁组件和回收组件，清洁组件将心血管支架内部附着的堵塞物粉碎，回收组件将粉碎后的堵塞物从血管内抽出，避免二次附着，解决了目前心血管支架内部再次被堵塞后不容易疏通的问题。

Description

一种心血管支架的清洗装置

技术领域

本发明涉及心血管支架清洗技术领域，具体涉及一种心血管支架的清洗装置。

背景技术

心血管疾病是目前最常见的疾病，也是死亡率和发病率较高的疾病，其主要原因是血管内部附着有血脂沉淀和钙沉积等形成的堵塞物，导致血管狭窄堵塞，目前的治疗方式多为通过心血管支架来将血管撑开，重新疏通血管，但是，由于部分患者不能按照医嘱来调整生活习惯以及自身身体的因素，导致心血管支架内部再次出现血脂沉淀和钙沉积等形成堵塞物，导致心血管支架出现再狭窄，由于已经放置过一次心血管支架，导致堵塞的部位不易进行疏通。

发明内容

本发明实施例提供了一种心血管支架的清洗装置，通过设置清洁组件和回收组件，清洁组件将心血管支架内部附着的堵塞物粉碎，回收组件将粉碎后的堵塞物从血管内抽出，避免二次附着，解决了目前心血管支架内部再次被堵塞后不容易疏通的问题。

鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：

一种心血管支架的清洗装置，包括：

控制组件，所述控制组件包括控制盒、控制器、显示屏、第一控制旋钮和第二控制旋钮；

其中，所述显示屏、所述第一控制旋钮和所述第二控制旋钮设置于所述控制盒上，所述控制器设置于所述控制盒的内部一侧；

清洁组件，所述清洁组件包括驱动电机、软轴、保护套管、第一限位套环、连接块、导管组件和清洁头组件；

其中，所述驱动电机设置于所述控制盒的内部另一侧，所述连接块的一侧开设有第一通孔，所述保护套管的一端与所述控制盒的一侧连接，所述保护套管的一端与所述连接块连接，所述保护套管与所述第一通孔连通，所述导管组件的一端设置于所述第一通孔的内部，所述导管组件的另一端与所述清洁头组件连接，所述第一限位套环设置于所述保护套管的内部，所述软轴的一端与所述驱动电机的输出端连接，所述软轴的另一端依次贯通所述保护套管、所述第一限位套环、所述第一通孔和所述导管组件与所述清洁头组件连接；

回收组件，所述回收组件包括回收箱、防护壳体、水泵、过滤网和连接管；

其中，所述防护壳体设置于所述回收箱的顶部，所述水泵设置于所述防护壳体的内部，所述连接管的一端贯通所述连接块与所述导管组件连通，所述连接管的另一端依次贯通所述防护壳体、所述水泵和所述回收箱，并延伸至所述回收箱的内部，所述过滤网设置于所述回收箱的内部；

导向组件，所述导向组件包括导向装置壳体、电磁铁、第一开关和第二开关；

其中，所述电磁铁设置于所述导向装置壳体的内部，所述第一开关和所述第二开关设置于所述导向装置壳体的一侧，所述导向组件通过电缆与所述控制组件连接。

为了更好的实现本发明技术方案，还采用了如下技术措施。

进一步的，所述第一控制旋钮的信号输出端、所述第二控制旋钮的信号输出端、所述第一开关的信号输出端、所述第二开关的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端通信连接，所述控制器的信号输出端分别于所述驱动电机的信号输入端、所述水泵的信号输入端、所述显示屏的信号输入端和所述电磁铁的信号输入端通信连接。

进一步的，所述第一控制旋钮用于开启和关闭所述驱动电机，所述第二控制旋钮用于开启和关闭所述水泵。

进一步的，所述第一开关用于开启和关闭所述电磁铁，所述第二开关为旋钮式开关，用于调节所述电磁铁的磁力大小。

进一步的，所述导管组件包括第一导入管、第二导入管、第三导入管、第一支撑片、第二限位套环和封堵环；

其中，所述第一导入管的外壁与所述第一通孔的内壁固定连接，所述第二导入管设置于所述第一导入管的内部，所述第二导入管的外壁与所述第一导入管的内壁之间设置有第一空腔，所述第一空腔内部设置有第一支撑片，所述第三导入管设置于所述第二导入管的内部，所述第三导入管与所述第二导入管之间设置有第二空腔，所述第二限位套环设置于所述第三导入管的内部，所述封堵环设置于所述第一空腔内部，靠近所述保护套管的一侧，用于将所述第一空腔靠近所述保护套管的一侧封闭。

进一步的，所述第一支撑片的数量大于一个，所述第一支撑片等间距均匀分布于所述第一空腔的内部，所述第一支撑片顶部与所述第一导入管的内壁表面固定连接，所述第一支撑片的底部与所述第二导入管的外壁表面固定连接。

进一步的，所述软轴的外径与所述第一限位套环和所述第二限位套环的内径相适配，所述第一限位套环的数量大于一个，所述第二限位套环等间距均匀分布于所述第三导入管的内部。

进一步的，所述清洁头组件包括壳体、刀头、刀片、连接座、第二支撑片、滚珠和滚轴；

其中，所述壳体的一侧由外至内依次开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽的内壁一侧开设有第三凹槽，所述第二凹槽的底部开设有第四凹槽，所述第四凹槽的内壁一侧开设有第五凹槽，所述第五凹槽的内壁一侧开设有第一环形槽，所述刀头设置于所述第二凹槽的内部，所述连接座分别设置于所述第四凹槽和所述第五凹槽的内部，所述连接座的一侧与所述刀头的一侧固定连接，所述连接座的另一侧与所述软轴的一端固定连接，所述刀片设置于所述刀头的另一侧，所述滚轴设置于所述第三凹槽的内部，所述滚轴通过转轴与所述第三凹槽转动连接，所述滚轴的外壁与所述刀头的外壁接触，所述连接座的一侧开设有第二环形槽，所述滚珠设置于所述第一环形槽与所述第二环形槽之间，所述第二支撑片设置于所述第一凹槽的内部，所述第一凹槽与所述第一空腔连通，所述第一空腔与所述连接管连通。

进一步的，所述第一导入管、所述第二导入管和所述第三导入管的一端分别与所述壳体的一侧固定连接，所述清洁头组件的材料为铁素体不锈钢。

上述心血管支架的清洗装置的清洗方法，包括以下步骤：

S1，置入清洁组件，将导管组件和清洁头组件通过导鞘置入血管内部，通过调节插入导鞘内部的导管组件的长度，控制清洁头组件在血管内部的位置，在血管分叉处，将导向组件对准清洁头组件要行进的方向，通过第一开关发送开启电磁铁的信号到控制器，控制器启动电磁铁，通过第二开关发送调节电磁铁磁力大小的信号到控制器控制电磁铁的磁力大小，将清洁头组件通过磁力吸引带入到预定方向的血管内部，同时继续调节插入导鞘内部的导管组件的长度，直至将清洁头组件推送到心血管支架处；

S2，支架清洗，通过第一控制旋钮和第二控制旋钮分别开启驱动电机和水泵，驱动电机带动软轴转动，软轴通过连接座带动刀头转动，设置在刀头上的刀片跟随刀头转动，刀头与心血管支架内部的堵塞物接触，将堵塞物粉碎，水泵通过连接管在第一空腔和第一凹槽的内部产生负压，刀头与堵塞物接触产生的堵塞物碎片经过第一凹槽、第一空腔和连接管被吸入到回收箱内部，经过过滤网过滤后储存，根据导向组件与人体内部清洁头组件的不同位置，通过第二开关发送调节电磁铁磁力大小的信号到控制器控制电磁铁的磁力大小，通过磁力吸引控制清洁头组件在心血管支架内部的位置，将心血管支架内部的堵塞物清除干净。

相对于现有技术而言，本发明的有益效果是：通过设置清洁组件和回收组件，清洁组件将心血管支架内部附着的堵塞物粉碎，回收组件将粉碎后的堵塞物从血管内抽出，避免二次附着，解决了目前心血管支架内部再次被堵塞后不容易疏通的问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例公开的一种心血管支架的清洗装置的位置关系结构示意图；

图2为本发明实施例公开的控制组件的俯剖结构示意图；

图3为本发明实施例公开的导向组件的局部剖视结构示意图；

图4为本发明实施例公开的连接块的剖视结构示意图；

图5为图4中A处放大结构示意图；

图6为图4中B处放大结构示意图；

图7为本发明实施例公开的回收组件的正剖结构示意图；

图8为本发明实施例公开的导管组件与清洁头组件位置关系第一视角结构示意图；

图9为本发明实施例公开的导管组件与清洁头组件位置关系第二视角结构示意图；

图10为本发明实施例公开的清洁头组件正视结构示意图；

图11为本发明实施例公开的导管组件与清洁头组件正剖结构示意图；

图12为图11中A处放大结构示意图；

图13为图11中B处放大结构示意图；

图14为图11中C处放大结构示意图；

图15为本发明实施例公开的心血管支架的清洗装置通信连接框图；

图16为本发明实施例公开的心血管支架的清洗装置的清洗方法的流程示意图。

附图标记：100-控制组件；101-控制盒；102-控制器；103-显示屏；104-第一控制旋钮；105-第二控制旋钮；200-清洁组件；201-驱动电机；202-软轴；203-保护套管；204-第一限位套环；205-连接块；2051-第一通孔；206-导管组件；2061-第一导入管；2062-第二导入管；2063-第三导入管；2064-第一空腔；2065-第二空腔；2066-第一支撑片；2067-第二限位套环；2068-封堵环；207-清洁头组件；2071-壳体；20711-第一凹槽；20712-第二凹槽；20713-第三凹槽；20714-第四凹槽；20715-第五凹槽；20716-第一环形槽；2072-刀头；2073-刀片；2074-连接座；20741-第二环形槽；2075-第二支撑片；2076-滚珠；2077-滚轴；300-回收组件；301-回收箱；302-防护壳体；303-水泵；304-过滤网；305-连接管；306-透气孔；400-导向组件；401-导向装置壳体；402-电磁铁；403-第一开关；404-第二开关。

具体实施例

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照附图1-16所示，一种心血管支架的清洗装置，其包括控制组件100，控制组件100包括控制盒101、控制器102、显示屏103、第一控制旋钮104和第二控制旋钮105，显示屏103、第一控制旋钮104和第二控制旋钮105设置于控制盒101上，显示屏103用于显示驱动电机201、水泵303和电磁铁402的运行状态，控制器102设置于控制盒101的内部一侧，清洁组件200，清洁组件200包括驱动电机201、软轴202、保护套管203、第一限位套环204、连接块205、导管组件206和清洁头组件207，驱动电机201设置于控制盒101的内部另一侧，连接块205的一侧开设有第一通孔2051，保护套管203的一端与控制盒101的一侧连接，保护套管203的一端与连接块205连接，保护套管203与第一通孔2051连通，导管组件206的一端设置于第一通孔2051的内部，导管组件206的另一端与清洁头组件207连接，第一限位套环204设置于保护套管203的内部，软轴202的一端与驱动电机201的输出端连接，软轴202的另一端依次贯通保护套管203、第一限位套环204、第一通孔2051和导管组件206与清洁头组件207连接，回收组件300，回收组件300包括回收箱301、防护壳体302、水泵303、过滤网304和连接管305，防护壳体302设置于回收箱301的顶部，水泵303设置于防护壳体302的内部，连接管305的一端贯通连接块205与导管组件206连通，连接管305的另一端依次贯通防护壳体302、水泵303和回收箱301，并延伸至回收箱301的内部，过滤网304设置于回收箱301的内部，导向组件400，导向组件400包括导向装置壳体401、电磁铁402、第一开关403和第二开关404，电磁铁402设置于导向装置壳体401的内部，第一开关403和第二开关404设置于导向装置壳体401的一侧，导向组件400通过电缆与控制组件100连接，通过将清洁组件200置入血管内部心血管支架处，通过导向组件400对清洁组件200进行导向，控制组件100开启清洁组件200和回收组件300，清洁组件200将心血管支架内部附着的堵塞物粉碎，回收组件300将粉碎后的堵塞物从血管内抽出，避免二次附着，解决了目前心血管支架内部再次被堵塞后不容易疏通的问题。

本发明实施例还通过以下技术方案进行实现。

参照附图1-3和7所示，在本发明实施例中，第一控制旋钮104的信号输出端、第二控制旋钮105的信号输出端、第一开关403的信号输出端、第二开关404的信号输出端分别与控制器102的信号输入端通信连接，控制器102的信号输出端分别于驱动电机201的信号输入端、水泵303的信号输入端、显示屏103的信号输入端和电磁铁402的信号输入端通信连接，第一控制旋钮104用于开启和关闭驱动电机201，第二控制旋钮105用于开启和关闭水泵303，第一开关403用于开启和关闭电磁铁402，第二开关404为旋钮式开关，用于调节电磁铁402的磁力大小，将导管组件206和清洁头组件207通过导鞘置入血管内部后，通过第一开关403发送开启电磁铁402的信号到控制器102，控制器102启动电磁铁402，根据导向组件400与人体内部清洁头组件207的不同位置，通过第二开关404发送调节电磁铁402磁力大小的信号到控制器102控制电磁铁402的磁力大小，引导清洁头组件207达到心血管支架处，通过导向组件400引导清洁头组件207的位置清除心血管支架内部的堵塞物，水泵303通过连接管305在第一空腔2064和第一凹槽20711的内部产生负压，刀头2072与堵塞物接触产生的堵塞物碎片经过第一凹槽20711、第一空腔2064和连接管305被吸入到回收箱301内部，经过过滤网304过滤后储存，避免堵塞物二次附着在心血管支架内部，解决了目前心血管支架内部再次被堵塞后不容易疏通的问题。

参照附图1、2、4-6、7-9和10所示，在本发明实施例中，导管组件206包括第一导入管2061、第二导入管2062、第三导入管2063、第一支撑片2066、第二限位套环2067和封堵环2068，第一导入管2061的外壁与第一通孔2051的内壁固定连接，第二导入管2062设置于第一导入管2061的内部，第二导入管2062的外壁与第一导入管2061的内壁之间设置有第一空腔2064，第一空腔2064内部设置有第一支撑片2066，用于支撑第一空腔2064，防止第一导入管2061、第二导入管2062和第三导入管2063过度弯曲后堵塞，第一支撑片2066的数量大于一个，第一支撑片2066等间距均匀分布于第一空腔2064的内部，第一支撑片2066顶部与第一导入管2061的内壁表面固定连接，第一支撑片2066的底部与第二导入管2062的外壁表面固定连接，第三导入管2063设置于第二导入管2062的内部，第三导入管2063与第二导入管2062之间设置有第二空腔2065，第二空腔2065用于使第三导入管2063在弯曲时具有更大的弯曲度，第二限位套环2067设置于第三导入管2063的内部，软轴202的外径与第一限位套环204和第二限位套环2067的内径相适配，第一限位套环204的数量大于一个，第二限位套环2067等间距均匀分布于第三导入管2063的内部，第一限位套环204和第二限位套环2067用于限制软轴202的位置便于在软轴202转动传递动力的过程中位置发生位移与第三导入管2063的内壁发生碰撞从而导致清洁头组件207运行不稳定，封堵环2068设置于第一空腔2064内部，靠近保护套管203的一侧，用于将第一空腔2064靠近保护套管203的一侧封闭，便于第一空腔2064将粉碎后的堵塞物吸入到第一空腔2064的内部，避免堵塞物二次附着在心血管支架内部，解决了目前心血管支架内部再次被堵塞后不容易疏通的问题。

参照附图1和8-14所示，在本发明实施例中，清洁头组件207包括壳体2071、刀头2072、刀片2073、连接座2074、第二支撑片2075、滚珠2076和滚轴2077，壳体2071的一侧由外至内依次开设有第一凹槽20711和第二凹槽20712，第二凹槽20712的内壁一侧开设有第三凹槽20713，第二凹槽20712的底部开设有第四凹槽20714，第四凹槽20714的内壁一侧开设有第五凹槽20715，第五凹槽20715的内壁一侧开设有第一环形槽20716，刀头2072设置于第二凹槽20712的内部，连接座2074分别设置于第四凹槽20714和第五凹槽20715的内部，连接座2074的一侧与刀头2072的一侧固定连接，连接座2074的另一侧与软轴202的一端固定连接，刀片2073设置于刀头2072的另一侧，滚轴2077设置于第三凹槽20713的内部，滚轴2077通过转轴与第三凹槽20713转动连接，滚轴2077的外壁与刀头2072的外壁接触，用于降低刀头2072在第二凹槽20712内部转动过程中的摩擦力，连接座2074的一侧开设有第二环形槽20741，滚珠2076设置于第一环形槽20716与第二环形槽20741之间，滚珠2076的外壁分别与第一环形槽20716与第二环形槽20741的内壁之间间隙配合，滚珠2076用于降低连接座2074在第五凹槽20715内部转动的摩擦力，第二支撑片2075设置于第一凹槽20711的内部，用于支撑第一凹槽20711，第一凹槽20711与第一空腔2064连通，第一空腔2064与连接管305连通，第一导入管2061、第二导入管2062和第三导入管2063的一端分别与壳体2071的一侧固定连接，清洁头组件207的材料为铁素体不锈钢，电磁铁402对清洁头组件207进行磁力吸引引导清洁头组件207在血管内部行进方向，解决了目前心血管支架内部再次被堵塞后不容易疏通的问题。

参照附图1-16所示，本发明还提出一种心血管支架的清洗装置的清洗方法，包括以下步骤：

S1，置入清洁组件，将导管组件206和清洁头组件207通过导鞘置入血管内部，通过调节插入导鞘内部的导管组件206的长度，控制清洁头组件207在血管内部的位置，在血管分叉处，将导向组件400对准清洁头组件207要行进的方向，通过第一开关403发送开启电磁铁402的信号到控制器102，控制器102启动电磁铁402，通过第二开关404发送调节电磁铁402磁力大小的信号到控制器102控制电磁铁402的磁力大小，将清洁头组件207通过磁力吸引带入到预定方向的血管内部，同时继续调节插入导鞘内部的导管组件206的长度，直至将清洁头组件207推送到心血管支架处；

S2，支架清洗，通过第一控制旋钮104和第二控制旋钮105分别开启驱动电机201和水泵303，驱动电机201带动软轴202转动，软轴202通过连接座2074带动刀头2072转动，设置在刀头2072上的刀片2073跟随刀头2072转动，刀头2072与心血管支架内部的堵塞物接触，将堵塞物粉碎，水泵303通过连接管305在第一空腔2064和第一凹槽20711的内部产生负压，刀头2072与堵塞物接触产生的堵塞物碎片经过第一凹槽20711、第一空腔2064和连接管305被吸入到回收箱301内部，经过过滤网304过滤后储存，根据导向组件400与人体内部清洁头组件207的不同位置，通过第二开关404发送调节电磁铁402磁力大小的信号到控制器102控制电磁铁402的磁力大小，通过磁力吸引控制清洁头组件207在心血管支架内部的位置，将心血管支架内部的堵塞物清除干净。

具体的，将导管组件206和清洁头组件207通过导鞘置入血管内部后，通过第一开关403发送开启电磁铁402的信号到控制器102，控制器102启动电磁铁402，根据导向组件400与人体内部清洁头组件207的相对位置，通过第二开关404发送调节电磁铁402磁力大小的信号到控制器102控制电磁铁402的磁力大小，导向组件400与人体内部的清洁头组件207的距离远时增大电磁铁402的磁力，导向组件400与人体内部的清洁头组件207的距离近时减小电磁铁402的磁力，使导向组件400与清洁头组件207的磁力大小保持一致，通过调节插入导鞘内部的导管组件206的长度，控制清洁头组件207在血管内部的位置，导向组件400引导清洁头组件207达到心血管支架处，通过第一控制旋钮104和第二控制旋钮105分别开启驱动电机201和水泵303，驱动电机201带动软轴202转动，第一限位套环204和第二限位套环2067限制软轴202的位置防止软轴202转动传递动力的过程中位置发生位移与第三导入管2063的内壁发生碰撞导致清洁头组件207发生位移，软轴202通过连接座2074带动刀头2072转动，设置在刀头2072上的刀片2073跟随刀头2072转动，刀头2072与心血管支架内部的堵塞物接触，将堵塞物粉碎，水泵303通过连接管305在第一空腔2064和第一凹槽20711的内部产生负压，刀头2072与堵塞物接触产生的堵塞物碎片经过第一凹槽20711、第一空腔2064和连接管305被吸入到回收箱301内部，经过过滤网304过滤后储存，避免堵塞物二次附着在心血管支架内部，根据导向组件400与人体内部清洁头组件207的不同位置，通过第二开关404发送调节电磁铁402磁力大小的信号到控制器102控制电磁铁402的磁力大小，通过磁力吸引控制清洁头组件207在心血管支架内部的位置，将心血管支架内部的堵塞物清除干净，解决了目前心血管支架内部再次被堵塞后不容易疏通的问题。

需要说明的是，第一控制旋钮104、第二控制旋钮105、第一开关403、第二开关404、控制器102、显示屏103、驱动电机201、水泵303和电磁铁402具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一控制旋钮104、第二控制旋钮105、第一开关403、第二开关404、控制器102、显示屏103、驱动电机201、水泵303和电磁铁402的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种心血管支架的清洗装置，其特征在于，包括：

控制组件（100），所述控制组件（100）包括控制盒（101）、控制器（102）、显示屏（103）、第一控制旋钮（104）和第二控制旋钮（105）；

清洁组件（200），所述清洁组件（200）包括驱动电机（201）、软轴（202）、保护套管（203）、第一限位套环（204）、连接块（205）、导管组件（206）和清洁头组件（207）；

回收组件（300），所述回收组件（300）包括回收箱（301）、防护壳体（302）、水泵（303）、过滤网（304）和连接管（305）；

导向组件（400），所述导向组件（400）包括导向装置壳体（401）、电磁铁（402）、第一开关（403）和第二开关（404）；

其中，所述显示屏（103）、所述第一控制旋钮（104）和所述第二控制旋钮（105）设置于所述控制盒（101）上，所述控制器（102）设置于所述控制盒（101）的内部一侧；

其中，所述驱动电机（201）设置于所述控制盒（101）的内部另一侧，所述连接块（205）的一侧开设有第一通孔（2051），所述保护套管（203）的一端与所述控制盒（101）的一侧连接，所述保护套管（203）的一端与所述连接块（205）连接，所述保护套管（203）与所述第一通孔（2051）连通，所述导管组件（206）的一端设置于所述第一通孔（2051）的内部，所述导管组件（206）的另一端与所述清洁头组件（207）连接，所述第一限位套环（204）设置于所述保护套管（203）的内部，所述软轴（202）的一端与所述驱动电机（201）的输出端连接，所述软轴（202）的另一端依次贯通所述保护套管（203）、所述第一限位套环（204）、所述第一通孔（2051）和所述导管组件（206）与所述清洁头组件（207）连接；

其中，所述导管组件（206）包括第一导入管（2061）、第二导入管（2062）、第三导入管（2063）、第一支撑片（2066）、第二限位套环（2067）和封堵环（2068）；

其中，所述第一导入管（2061）的外壁与所述第一通孔（2051）的内壁固定连接，所述第二导入管（2062）设置于所述第一导入管（2061）的内部，所述第二导入管（2062）的外壁与所述第一导入管（2061）的内壁之间设置有第一空腔（2064），所述第一空腔（2064）内部设置有所述第一支撑片（2066），用于支撑所述第一空腔（2064），防止所述第一导入管（2061）、所述第二导入管（2062）和所述第三导入管（2063）过度弯曲后堵塞，所述第三导入管（2063）设置于所述第二导入管（2062）的内部，所述第三导入管（2063）与所述第二导入管（2062）之间设置有第二空腔（2065），所述第二限位套环（2067）设置于所述第三导入管（2063）的内部，所述封堵环（2068）设置于所述第一空腔（2064）内部，靠近所述保护套管（203）的一侧，用于将所述第一空腔（2064）靠近所述保护套管（203）的一侧封闭；

其中，所述第二空腔（2065)用于使所述第三导入管（2063）在弯曲时具有更大的弯曲度；

其中，所述第一支撑片（2066）的数量大于一个，所述第一支撑片（2066）等间距均匀分布于所述第一空腔（2064）的内部，所述第一支撑片（2066）顶部与所述第一导入管（2061）的内壁表面固定连接，所述第一支撑片（2066）的底部与所述第二导入管（2062）的外壁表面固定连接；

所述软轴（202）的外径与所述第一限位套环（204）和所述第二限位套环（2067）的内径相适配，所述第一限位套环（204）的数量大于一个，所述第二限位套环（2067）等间距均匀分布于所述第三导入管（2063）的内部；

其中，所述清洁头组件（207）包括壳体（2071）、刀头（2072）、刀片（2073）、连接座（2074）、第二支撑片（2075）、滚珠（2076）和滚轴（2077）；

其中，所述壳体（2071）的一侧由外至内依次开设有第一凹槽（20711）和第二凹槽（20712）；

其中，所述第二凹槽（20712）的内壁一侧开设有第三凹槽（20713），所述第二凹槽（20712）的底部开设有第四凹槽（20714），所述第四凹槽（20714）的内壁一侧开设有第五凹槽（20715），所述第五凹槽（20715）的内壁一侧开设有第一环形槽（20716），所述刀头（2072）设置于所述第二凹槽（20712）的内部，所述连接座（2074）分别设置于所述第四凹槽（20714）和所述第五凹槽（20715）的内部，所述连接座（2074）的一侧与所述刀头（2072）的一侧固定连接，所述连接座（2074）的另一侧与所述软轴（202）的一端固定连接，所述刀片（2073）设置于所述刀头（2072）的另一侧，所述滚轴（2077）设置于所述第三凹槽（20713）的内部，所述滚轴（2077）通过转轴与所述第三凹槽（20713）转动连接，所述滚轴（2077）的外壁与所述刀头（2072）的外壁接触，所述连接座（2074）的一侧开设有第二环形槽（20741），所述滚珠（2076）设置于所述第一环形槽（20716）与所述第二环形槽（20741）之间，所述第二支撑片（2075）设置于所述第一凹槽（20711）的内部，所述第一凹槽（20711）与所述第一空腔（2064）连通，所述第一空腔（2064）与所述连接管（305）连通；

其中，所述第一导入管（2061）、所述第二导入管（2062）和所述第三导入管（2063）的一端分别与所述壳体（2071）的一侧固定连接，所述清洁头组件（207）的材料为铁素体不锈钢；

通过所述第一控制旋钮（104）和所述第二控制旋钮（105）分别开启所述驱动电机（201）和所述水泵（303），所述驱动电机（201）带动所述软轴（202）转动，所述第一限位套环（204）和所述第二限位套环（2067）限制所述软轴（202）的位置防止所述软轴（202）转动传递动力的过程中位置发生位移与所述第三导入管（2063）的内壁发生碰撞导致所述清洁头组件（207）发生位移，所述软轴（202）通过所述连接座（2074）带动所述刀头（2072）转动，设置在所述刀头（2072）上的所述刀片（2073）跟随所述刀头（2072）转动；

其中，所述防护壳体（302）设置于所述回收箱（301）的顶部，所述水泵（303）设置于所述防护壳体（302）的内部，所述连接管（305）的一端贯通所述连接块（205）与所述导管组件（206）连通，所述连接管（305）的另一端依次贯通所述防护壳体（302）、所述水泵（303）和所述回收箱（301），并延伸至所述回收箱（301）的内部，所述过滤网（304）设置于所述回收箱（301）的内部；

其中，所述水泵（303）通过所述连接管（305）在所述第一空腔（2064）和所述第一凹槽（20711）的内部产生负压，所述刀头（2072）与堵塞物接触产生的堵塞物碎片经过所述第一凹槽（20711）、所述第一空腔（2064）和所述连接管（305）被吸入到所述回收箱（301）内部，经过所述过滤网（304）过滤后储存；

其中，所述电磁铁（402）设置于所述导向装置壳体（401）的内部，所述第一开关（403）和所述第二开关（404）设置于所述导向装置壳体（401）的一侧，所述导向组件（400）通过电缆与所述控制组件（100）连接；

根据所述导向组件（400）与人体内部的所述清洁头组件（207）的不同位置，通过所述第二开关（404）发送调节所述电磁铁（402）磁力大小的信号到所述控制器（102）控制所述电磁铁（402）的磁力大小。

2.根据权利要求1所述的一种心血管支架的清洗装置，其特征在于：所述第一控制旋钮（104）的信号输出端、所述第二控制旋钮（105）的信号输出端、所述第一开关（403）的信号输出端、所述第二开关（404）的信号输出端分别与所述控制器（102）的信号输入端通信连接，所述控制器（102）的信号输出端分别于所述驱动电机（201）的信号输入端、所述水泵（303）的信号输入端、所述显示屏（103）的信号输入端和所述电磁铁（402）的信号输入端通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种心血管支架的清洗装置，其特征在于：所述第一控制旋钮（104）用于开启和关闭所述驱动电机（201），所述第二控制旋钮（105）用于开启和关闭所述水泵（303）。

4.根据权利要求1所述的一种心血管支架的清洗装置，其特征在于：所述第一开关（403）用于开启和关闭所述电磁铁（402），所述第二开关（404）为旋钮式开关，用于调节所述电磁铁（402）的磁力大小。

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