CN112825829A - 一种害虫物理灭杀装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种害虫物理灭杀装置及其控制方法，属于植物保护和虫害防治技术领域，该装置包括灭杀装置和供电用配电柜，上述灭杀装置又由强声发生器、强光发生器、调整台、支架等组成，强声发生器的内部电路包括强声发射电路、声音检测电路、无线通讯模块、继电器模块、远程控制器等。本发明基于“声”、“光”物理手段除灭害虫，利用强声造成虫体不适或器官破裂的同时，扰乱害虫之间的竞争、求偶、繁殖通讯，结合强光吸引的技术手段，可以大幅提升虫害防控效果。本发明进一步实现了装置的无线自组网、远程开关机、实时状态获取等功能，通过远程控制器可以实现设备的定时自动开关机，设备异常自动报警提示，在正常供电情况下可以实现无人值守。
Description
技术领域
本发明属于电力电子技术，尤其涉及一种害虫物理灭杀装置及其控制方法。
背景技术
目前茶园虫害控制主要有以下手段：农业防治、生物防治、化学防治、物理防治，在实际生产中由于其他方法费时、费力、作用不明显等因素，茶园虫害的控制仍然靠化学防治-打农药为主，同时为了降低成本较少选用生物农药。在日渐倡导环保、食品安全的今天，土地农药降解、食品农残指标、农药导致的生态链的断裂显得尤为触目惊心。因此物理防治手段显得尤为重要，现有的物理防治手段除粘虫板、性诱剂、和灭虫灯等方法应用在茶园虫害防治，上述物理手段防虫、灭虫效果差，同时无法网络化、智能化布置和控制，现有技术中，还没有相关文献记录基于无线网络、智能控制等技术手段的现代害虫灭杀装置及其控制方法。
发明内容
本发明提供的害虫物理灭杀装置及其控制方法基于“声”、“光”物理手段除灭害虫，利用强声造成虫体不适或器官破裂的同时，扰乱害虫之间的竞争、求偶、繁殖通讯，结合强光吸引的技术手段，可以大幅提升虫害防控效果。本发明进一步实现了装置的无线自组网、远程开关机、实时状态获取等功能，通过远程控制器可以实现设备的定时自动开关机，设备异常自动报警提示，在正常供电情况下可以实现无人值守。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
一种害虫物理灭杀装置，其特征在于，包括1个远程控制器和多个本地灭杀装置以及对应的中继，其中：所述远程控制器用于向多个本地灭杀装置发出控制信号、并监控多个本地灭杀装置的运行状态，远程控制器包括处理器、以及与处理器分别连接的远程无线通讯模块、时钟芯片、液晶屏、按键、指示灯和报警器；所述灭杀装置由强声发生器、强光发生器、调整台和支架以及本地控制电路组成：所述强声发生器用于产生灭虫声频，强声发生器通过调整台可调方向的安装在支架的顶部；所述强光发生器用于产生吸引害虫的光线，强光发生器可拆卸的安装在强声发生器的底部；所述灭杀装置的控制电路包括本地无线通讯模块、继电器模块、强声发射电路、声音检测电路和声电转换装置，所述本地无线通讯模块用于和远程无线通讯模块交换信息，所述继电器模块接收本地无线通讯模块的控制信号并用于开启或关闭所述强声发射电路，所述强声发射电路用于驱动声电转换装置工作，所述声音检测电路通过本地无线通讯模块实时反馈灭虫声频和周围环境噪声。
优选的，所述灭虫声频包括泊松噪声、高斯白噪声或连续无规声源中的一种或多种。
优选的，所述声电转换装置的功率为100-500W，声电转换装置中的号角喇叭低频截止频率为150Hz。
优选的，所述灭杀装置还包括配电柜，所述配电柜用于将市电、太阳能光伏板或蓄电池中的某一种电能转换成装置所需要的电源，其中：所述配电柜包括柜体、以及安装在柜体内部的空气断路器、三插、二插、适配器和接线端子排，所述空气断路器、三插和二插输入端连接市电、太阳能光伏板或蓄电池中的某一种电源，空气断路器、三插和二插的输出端连接适配器的输入端，所述适配器的输出端通过接线端子排连接强声供电线、强光供电线和控制电路供电线。
优选的，所述强声发射电路包括声源发生器、声频控制电路、滤波电路、采样转换电路、PWM调整电路、放大电路和保护电路，其中：所述声源发生器用于产生泊松噪声、高斯白噪声或连续无规声源中的一种；所述声频控制电路将声源发生器产生的数字信号转换成模拟信号；所述滤波电路用于将所述模拟信号限定在300Hz-30kHz之间，并将模拟信号放大1.5-2倍；所述采样转换电路将所述模拟信号再转换为数字信号， 采样转换电路输出的数字信号经PWM调制电路和放大电路后用于驱动声电转换装置；所述保护电路用于防止放大电路中电流过大。
优选的，所述强光发生器包括外部灯壳和安装在灯壳内部的多个灯组、以及安装在灯组之上的灯罩，其中：所述灯组由第一灯圈、第二灯圈、第三灯圈和第四灯圈组成；所述灯罩由位于顶部的保护罩、位于中部的曲面腔、位于下部的连接面、位于底部的灯珠对接腔和安装在曲面腔内部的聚光透镜组成，所述保护罩为平面镜。
优选的，所述灯组包括8×8个成正方形排列的LED灯，所述第一灯圈包括28个最外围排列的LED灯，所述第二灯圈包括20个次外围排列的LED灯，所述第三灯圈包括12个紧邻第二灯圈内侧的LED灯，所述第四灯圈包括中心的4个紧密排列的LED灯。
优选的，所述第一灯圈用于产生波长为360-395nm的紫外光灯；所述第二灯圈用于产生波长为435-450nm的蓝光；述第三灯圈用于产生波长为560-570nm的绿光；所述第四灯圈用于产生波长为580-590nm的黄光。
优选的，所述聚光透镜由单块透明固体材料制成，聚光透镜包括入射面、出射面和折射曲面，其中：所述入射面为边长3 -4mm的正方形，所述出射面为边长4-5.0mm的正方形，所述出射面与入射面平行且相距7.5-8mm，由光源发出的圆形光束依次经过入射面、折射曲面和出射面后形成矩形光束，所述矩形光束的半光强角为45°。
本发明的一种害虫物理灭杀装置具有以下有益效果：
（1）该装置能够实现规模化布置和智能化管理，远程控制器能够通过无线网络远程监管本地灭杀装置，其中，远程开关机、实时状态检测功能够实现装置远程控制、快速的查看设备工作状态，准确的定位异常设备进行维护，极大的提高了工作效率。
（2）该装置使用无线通讯模块自组网功能，将交叉点装置设置为中继模式，使得装置能够适应于广距离范围、不能通视传输的地形环境的使用。
（3）该装置的无人值守功能实现了装置的定时自动启停，以及异常工作状态报警，能将所有的人工操作的工作交给计算机完成，减轻了人员劳动强度；同时状态异常报警能够使得人员快速响应并解决问题，减少了装置异常工作带来的损失。
（4）该装置通过将声源信号放大，选择功率不小于100W的电声转换装置和150Hz低频截止号角，将指标扩大到200米70dB。减少了电声转换装置的数量，减小了装置的体积，减轻了重量，便于安装维护，同时节省了成本。
（5）该装置充分结合了“强光”和“强声”的物理特点，利用害虫趋光特性、并采用声波一方面使害虫器官产生共振，造成虫体不适或发生破裂，从而实现害虫的驱离和灭杀，另一方面利用声波产生多种干扰声波阻断害虫之间竞争、求偶、交流通讯。该装置中设置了多种波长的LED，使用科学、最优的吸引效果，并针对性的使用对应的强声灭杀方案，能够显著提升虫害防控效果、避免益虫的影响。
一种根据上述害虫物理灭杀装置的控制方法，其特征在于：
A1）远程控制器基于装置的GPS信息，确定当天日出时间D点和日落时间N点，计时时间采用二十四时计时法；
A2）远程控制器基于天日出时间D点和日落时间N点生成控制方案：
A2.1）（D点前1小时）至（D点后1小时）：强声发生器开始工作发出灭虫音频；强光发生器轮换发出360-395nm的紫外光灯、435-450nm的蓝光、560-570nm的绿光和580-590nm的黄光，每种波长工作5-10分钟；
A2.1）（D点后1小时）至（D点后7小时）：强声发生器不工作，强光发生器不工作；
A2.2）（D点后7小时）至（D点后9小时）：强声发生器开始工作发出灭虫音频；强光发生器轮换发出360-395nm的紫外光灯、435-450nm的蓝光、560-570nm的绿光和580-590nm的黄光，每种波长工作5-10分钟；
A2.3）（D点后9小时）至（N点后1小时）：强声发生器不工作，强光发生器不工作；
A2.4）（N点后1小时）至（N点后4小时）：强声发生器开始工作发出灭虫音频；强光发生器轮换发出360-395nm的紫外光灯、435-450nm的蓝光、560-570nm的绿光和580-590nm的黄光，每种波长工作5-10分钟；
A2.5）（N点后4小时）至（D点前1小时）：强声发生器不工作，强光发生器不工作；
A3）远程控制器基于控制方案通过无线网络向本地灭杀装置（1）发出“开机”或“关机”指令；
A4）当本地灭杀装置（1）收到“关机”指令后，继续等待；
A5）当本地灭杀装置（1）收到“开机”指令后，本地灭杀装置（1）基于控制方案发出对应的灭虫声频和灯光，声音检测电路通过本地无线通讯模块实时反馈灭虫声频和周围环境噪声；
A6）跳转至步骤A3）。
本发明的一种害虫物理灭杀装置控制方法具有以下有益效果：
该控制方法科学的基于不同地区的日出、日落时间，在不同时间段内采用针对性的“发光波长”和“灭虫音频”，充分考虑茶园害虫的生活特性，经过大量的实验分析和对比，该控制方法具有明显的全类除害效果。该控制方法中采用多个装置，将茶园包裹住，减少害虫逃逸的情况，充分改善了现有装置中“只驱不灭”的情况，多个灭杀装置构成虫害防控场，虫害防控场的作用范围能够涵盖整个茶园。
附图说明
图1为本发明中网络布置示意图；
图2为本发明中远程控制器结构示意图；
图3为本发明中本地灭杀装置结构示意图；
图4为本发明中本地灭杀装置电路结构示意图；
图5为本发明中声音检测电路示意图；
图6为本发明中配电柜结构示意图；
图7为本发明中强光发生器结构示意图；
图8为本发明中灯罩结构示意图；
图9为本发明中聚光透镜结构示意图。
图中，1-灭杀装置、11-强声发生器、12-强光发生器、121-灯壳、122-灯组、123-灯罩、1221-第一灯圈、1222-第二灯圈、1223-第三灯圈、1224-第四灯圈、1231-保护罩、1232-曲面腔、1233-连接面、1234-灯珠对接腔、1235-聚光透镜、13-调整台、14-支架、2-配电柜、21-柜体、22-空气断路器、23-三插、24-二插、25-适配器、26-接线端子排、27-强声供电线、28-强光供电线、29-控制器供电线。
具体实施方式
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
根据附图所示，对本发明进行进一步说明：
如图1所示，一种害虫物理灭杀装置包括1个远程控制器和多个本地灭杀装置1以及对应的中继，1个远程控制器用于向多个本地灭杀装置1发出控制信号、并监控多个本地灭杀装置1的运行状态，多个相邻的本地灭杀装置1组成不同灭虫区域，每个灭虫区域中设置有传输信息用的中继。
具体如图2所示，远程控制器包括处理器、以及与处理器分别连接的远程无线通讯模块、时钟芯片、液晶屏、按键、指示灯和报警器，处理器内部包括设备信息管理单元、串口通讯解析单元、按键信息采集单元、定时器、液晶显示驱动单元、报警器控制单元、指示灯控制单元。实际应用中，处理器将设备编号、定时信息存储在内部FLASH中；开机后循环检测按键状态，当按键按下时进入自动运行模式，当按键释放时关闭所有布设的灭虫装置；进入自动运行模式时，处理器打开定时器，循环读取时钟芯片中的当前时间，如果当前时间在定时信息范围内，则向每一台设备发送开机指令，如果当前时间在定时信息范围之外，则向每一台设备发送关机指令；在自动运行模式下、装置开机时，处理器间隔3秒向装置发送查询状态指令，根据反馈数据进行数据解析，得到装置编号和运行状态信息；如果装置运行状态异常，则指示灯闪烁并驱动报警器发出警报；远程控制器开机过程中，通过液晶屏显示相关信息，包括是否开启自动运行、定时信息、运行过程、异常装置信息等。
需要说明的是，虫害灭杀装置距远程控制器不超过4km、且能够通视，将远程控制器内部无线通讯模块设置为主机模式，本地装置设置为从机模式。当装置超过与远程控制器直接通讯的距离范围，则将能够与远程控制器和所有超出通讯范围的装置建立关系的装置设置为中继+从机模式。如果某区域内设备距离超过8km或者受地形影响严重，则增加单独的中继点来实现无线自组网通讯。
如图3所示，灭杀装置1由强声发生器11、强光发生器12、调整台13和支架14以及本地控制电路组成：强声发生器11用于产生灭虫声频，强声发生器11通过调整台13可调方向的安装在支架14的顶部；强光发生器12用于产生吸引害虫的光线，强光发生器12可拆卸的安装在强声发生器11的底部，本实施例中，灭虫声频包括泊松噪声、高斯白噪声或连续无规声源中的一种或多种，优选采用连续无规声源。强光发生器12能够产生紫外光、蓝光、绿光和黄光一种或多种灯光。该装置能够针对多种害虫的生活特性，进行全类除害效果，同时，尽可能避免伤害益虫。
如图4所示，灭杀装置1的控制电路包括本地无线通讯模块、继电器模块、强声发射电路、声音检测电路和声电转换装置，本地无线通讯模块用于和远程无线通讯模块交换信息，继电器模块接收本地无线通讯模块的控制信号并用于开启或关闭强声发射电路，强声发射电路用于驱动声电转换装置工作，声音检测电路通过本地无线通讯模块实时反馈灭虫声频和周围环境噪声。其中：继电器控制电路信号数据采用光耦隔离方式，光耦信号输入端为无线模块GPIO控制端口，光耦输出信号接入三极管控制端。当无线模块接收到开机信号，GPIO端输出高电平，光耦工作驱动三极管导通，从而继电器开始工作将控制端吸合，达到给装置供电的目的。当无线模块接收到关机信号时，通过以上电路继电器释放控制端，达到装置断电的目的。
图4中，强声发射电路包括声源发生器、声频控制电路、滤波电路、采样转换电路、PWM调整电路、放大电路和保护电路，其中：声源发生器用于产生泊松噪声、高斯白噪声或连续无规声源中的一种；声频控制电路将声源发生器产生的数字信号转换成模拟信号；滤波电路用于将模拟信号限定在300Hz-30kHz之间，并将模拟信号放大1.5-2倍；采样转换电路将模拟信号再转换为数字信号， 采样转换电路输出的数字信号经PWM调制电路和放大电路后用于驱动声电转换装置；保护电路用于防止放大电路中电流过大。
具体的，声频控制电路将无规声源转换为模拟信号通过滤波电路将输出信号限定在300Hz～30kHz之间，并将信号放大1.5倍；通过采样转换电路将信号转换为数字信号，该信号经PWM调制后经信号放大驱动声电转换装置发出强声波。声源信号在滤波时进行放大，进而经PWM调制的驱动电压也同比增大，同时使用一个大功率的声电转换装置，选用中高音号角喇叭，即可使定向传播达到200米70dB的指标。
音量检测电路的结构如图5所示，驻极体声音探测器检测到声音信号，经过C11电容滤波，然后传输到三极管，经三极管对信号进行放大，输出信号到LM293的IN+端。LM293的IN-接10kΩ电位器，来调节IN-端的比较电压。LM293的7脚输出给由555定时器构成的单稳态触发电路的触发信号输入端口，最后单稳态触发电路将信号输出。当装置开启一直有强声波发射时，声音探测器一直有信号输出，从而三极管放大电路一直输出变化的高脉冲信号，并传送给电压比较器。电压比较器的IN+引脚电压大于IN-，比较器输出正电压，555定时器构成的单稳态触发电路是高电平有效，即当输入管脚输入高电平脉冲时，电路进入工作状态输出一定时间的高电平信号。定时器高电平输出时间可由单稳态电路中的电阻电容调节。当装置关闭时，三极管电路输出电压降低，即比较器IN+端电压降低，低于比较器IN-端，则比较器输出低电平脉冲，此时555定时器电路不工作。
具体的，本实施中，声源发生器采用EPM71287和Atmega16以及LTC1821A芯片，滤波电路采用LM358芯片，功率放大器采用TAMP200W芯片，电声转换装置采用AS75-1芯片，电压转换采用EV36-K2412芯片。
为便于野外布设安装，可以使用灯杆进行安装固定，将配电柜安装于灯杆，如图6所示，配电柜内部通过导轨安装固定空气断路器22、定时器、适配器25、接线端子排26，配电柜输入市电或光伏板电源以及光控开关信号，输出为发声装置、强光灯、光控开关供电。其中，空气断路器用来保护、控制内部电路供电，以及适配器提供24V工作电压；该部分安装在配电柜内，配电柜外部设备包括强声发射装置、强光灯、光控开关，均为24V供电；外部设备供电、控制线均从灯杆内部通过，所有外漏线缆使用波纹管套接防护；对人体不产生影响。
具体的，配电柜2包括柜体21、以及安装在柜体21内部的空气断路器22、三插23、二插24、适配器25和接线端子排26，其中：空气断路器22、三插23和二插24输入端连接市电、太阳能光伏板或蓄电池中的某一种电源，空气断路器22、三插23和二插24的输出端连接适配器25的输入端，适配器25的输出端通过接线端子排26连接强声供电线27、强光供电线28和控制器供电线29。
如图7和图8以及图9所示，强光发生器12包括外部灯壳121和安装在灯壳121内部的多个灯组122、以及安装在灯组122之上的灯罩123，其中：灯组122由第一灯圈1221、第二灯圈1222、第三灯圈1223和第四灯圈1224组成；灯罩124由位于顶部的保护罩1241、位于中部的曲面腔1242、位于下部的连接面1243、位于底部的灯珠对接腔1244和安装在曲面腔1242内部的聚光透镜1245组成，保护罩1241为平面镜。
具体的，灯组122包括8×8个成正方形排列的LED灯，第一灯圈1221包括28个最外围排列的LED灯，第二灯圈1222包括20个次外围排列的LED灯，第三灯圈1223包括12个紧邻第二灯圈1222内侧的LED灯，第四灯圈1224包括中心的4个紧密排列的LED灯。其中，第一灯圈1221用于产生波长为360-395nm的紫外光灯；第二灯圈1222用于产生波长为435-450nm的蓝光；第三灯圈1223用于产生波长为560-570nm的绿光；第四灯圈1224用于产生波长为580-590nm的黄光。
需要说明的是，聚光透镜1245由单块透明固体材料制成，聚光透镜1245包括入射面、出射面和折射曲面，其中：入射面为边长3 -4mm的正方形，出射面为边长4-5.0mm的正方形，出射面与入射面平行且相距7.5-8mm，由光源发出的圆形光束依次经过入射面、折射曲面和出射面后形成矩形光束，矩形光束的半光强角为45°。
上述害虫物理灭杀装置的控制方法，包括如下步骤：
A1）远程控制器基于装置的GPS信息，确定当天日出时间D点和日落时间N点，计时时间采用二十四时计时法，本实例中，日出时间D为6:00，日落时间N为17:00点；
A2）远程控制器基于天日出时间D点和日落时间N点生成控制方案：
A2.1）D点前1小时至D点后1小时（5:00-7:00）：强声发生器开始工作发出灭虫音频；强光发生器轮换发出360-395nm的紫外光灯、435-450nm的蓝光、560-570nm的绿光和580-590nm的黄光，每种波长工作5-10分钟；
A2.1）D点后1小时至D点后7小时（7:00-13:00）：强声发生器不工作，强光发生器不工作；
A2.2）D点后7小时至D点后9小时（13:00-15:00）：强声发生器开始工作发出灭虫音频；强光发生器轮换发出360-395nm的紫外光灯、435-450nm的蓝光、560-570nm的绿光和580-590nm的黄光，每种波长工作5-10分钟；
A2.3）D点后9小时至N点后1小时（15:00-18:00）：强声发生器不工作，强光发生器不工作；
A2.4）N点后1小时至N点后4小时（18:00-21:00）：强声发生器开始工作发出灭虫音频；强光发生器轮换发出360-395nm的紫外光灯、435-450nm的蓝光、560-570nm的绿光和580-590nm的黄光，每种波长工作5-10分钟；
A2.5）N点后4小时至D点前1小时（21:00-5:00）：强声发生器不工作，强光发生器不工作；
A3）远程控制器基于控制方案通过无线网络向本地灭杀装置1发出“开机”或“关机”指令；
A4）当本地灭杀装置1收到“关机”指令后，继续等待；
A5）当本地灭杀装置1收到“开机”指令后，本地灭杀装置1基于控制方案发出对应的灭虫声频和灯光，声音检测电路通过本地无线通讯模块实时反馈灭虫声频和周围环境噪声；
A6）跳转至步骤A3。
该控制方法科学的基于不同地区的日出、日落时间，在不同时间段内采用针对性的“发光波长”和“灭虫音频”，充分茶园害虫的生活特性，经过大量的实验分析和对比，该控制方法具有明显的全类除害效果。该控制方法中采用多个装置，将茶园包裹住，减少害虫逃逸的情况，充分改善了现有装置中“只驱不灭”的情况，多个灭杀装置构成虫害防控场，虫害防控场的作用范围能够涵盖整个茶园。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种害虫物理灭杀装置，其特征在于，包括1个远程控制器和多个本地灭杀装置（1）以及对应的中继，其中：
所述远程控制器用于向多个本地灭杀装置（1）发出控制信号、并监控多个本地灭杀装置（1）的运行状态，远程控制器包括处理器、以及与处理器分别连接的远程无线通讯模块、时钟芯片、液晶屏、按键、指示灯和报警器；
所述灭杀装置（1）由强声发生器（11）、强光发生器（12）、调整台（13）和支架（14）以及本地控制电路组成：所述强声发生器（11）用于产生灭虫声频，强声发生器（11）通过调整台（13）可调方向的安装在支架（14）的顶部；所述强光发生器（12）用于产生吸引害虫的光线，强光发生器（12）可拆卸的安装在强声发生器（11）的底部；
所述灭杀装置（1）的控制电路包括本地无线通讯模块、继电器模块、强声发射电路、声音检测电路和声电转换装置，所述本地无线通讯模块用于和远程无线通讯模块交换信息，所述继电器模块接收本地无线通讯模块的控制信号并用于开启或关闭所述强声发射电路，所述强声发射电路用于驱动声电转换装置工作，所述声音检测电路通过本地无线通讯模块实时反馈灭虫声频和周围环境噪声。
2.根据权利要求1所述的害虫物理灭杀装置，其特征在于，所述灭虫声频包括泊松噪声、高斯白噪声或连续无规声源中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的害虫物理灭杀装置，其特征在于，所述声电转换装置的功率为100-500W，声电转换装置中的号角喇叭低频截止频率为150Hz。
4.根据权利要求1所述的害虫物理灭杀装置，其特征在于，所述灭杀装置（1）还包括配电柜（2），所述配电柜（2）用于将市电、太阳能光伏板或蓄电池中的某一种电能转换成装置所需要的电源，其中：所述配电柜（2）包括柜体（21）、以及安装在柜体（21）内部的空气断路器（22）、三插（23）、二插（24）、适配器（25）和接线端子排（26），所述空气断路器（22）、三插（23）和二插（24）输入端连接市电、太阳能光伏板或蓄电池中的某一种电源，空气断路器（22）、三插（23）和二插（24）的输出端连接适配器（25）的输入端，所述适配器（25）的输出端通过接线端子排（26）连接强声供电线（27）、强光供电线（28）和控制电路供电线（29）。
5.根据权利要求1所述的害虫物理灭杀装置，其特征在于，所述强声发射电路包括声源发生器、声频控制电路、滤波电路、采样转换电路、PWM调整电路、放大电路和保护电路，其中：
所述声源发生器用于产生泊松噪声、高斯白噪声或连续无规声源中的一种；
所述声频控制电路将声源发生器产生的数字信号转换成模拟信号；
所述滤波电路用于将所述模拟信号限定在300Hz-30kHz之间，并将模拟信号放大1.5-2倍；
所述采样转换电路将所述模拟信号再转换为数字信号， 采样转换电路输出的数字信号经PWM调制电路和放大电路后用于驱动声电转换装置；
所述保护电路用于防止放大电路中电流过大。
6.根据权利要求1所述的害虫物理灭杀装置，其特征在于，所述强光发生器（12）包括外部灯壳（121）和安装在灯壳（121）内部的多个灯组（122）、以及安装在灯组（122）之上的灯罩（123），其中：
所述灯组（122）由第一灯圈（1221）、第二灯圈（1222）、第三灯圈（1223）和第四灯圈（1224）组成；
所述灯罩（124）由位于顶部的保护罩（1241）、位于中部的曲面腔（1242）、位于下部的连接面（1243）、位于底部的灯珠对接腔（1244）和安装在曲面腔（1242）内部的聚光透镜（1245）组成，所述保护罩（1241）为平面镜。
7.根据权利要求6所述的害虫物理灭杀装置，其特征在于，所述灯组（122）包括8×8个成正方形排列的LED灯，所述第一灯圈（1221）包括28个最外围排列的LED灯，所述第二灯圈（1222）包括20个次外围排列的LED灯，所述第三灯圈（1223）包括12个紧邻第二灯圈（1222）内侧的LED灯，所述第四灯圈（1224）包括中心的4个紧密排列的LED灯。
8.根据权利要求7所述的害虫物理灭杀装置，其特征在于：
所述第一灯圈（1221）用于产生波长为360-395nm的紫外光灯；
所述第二灯圈（1222）用于产生波长为435-450nm的蓝光；
所述第三灯圈（1223）用于产生波长为560-570nm的绿光；
所述第四灯圈（1224）用于产生波长为580-590nm的黄光。
9.根据权利要求8所述的害虫物理灭杀装置，其特征在于，所述聚光透镜（1245）由单块透明固体材料制成，聚光透镜（1245）包括入射面、出射面和折射曲面，其中：所述入射面为边长3 -4mm的正方形，所述出射面为边长4-5.0mm的正方形，所述出射面与入射面平行且相距7.5-8mm，由光源发出的圆形光束依次经过入射面、折射曲面和出射面后形成矩形光束，所述矩形光束的半光强角为45°。
10.一种根据权利要求1至9任意一项所述害虫物理灭杀装置的控制方法，其特征在于：
A1）远程控制器基于装置的GPS信息，确定当天日出时间D点和日落时间N点，计时时间采用二十四时计时法；
A2）远程控制器基于天日出时间D点和日落时间N点生成控制方案：
A2.1）（D点前1小时）至（D点后1小时）：强声发生器开始工作发出灭虫音频；强光发生器轮换发出360-395nm的紫外光灯、435-450nm的蓝光、560-570nm的绿光和580-590nm的黄光，每种波长工作5-10分钟；
A2.1）（D点后1小时）至（D点后7小时）：强声发生器不工作，强光发生器不工作；
A2.2）（D点后7小时）至（D点后9小时）：强声发生器开始工作发出灭虫音频；强光发生器轮换发出360-395nm的紫外光灯、435-450nm的蓝光、560-570nm的绿光和580-590nm的黄光，每种波长工作5-10分钟；
A2.3）（D点后9小时）至（N点后1小时）：强声发生器不工作，强光发生器不工作；
A2.4）（N点后1小时）至（N点后4小时）：强声发生器开始工作发出灭虫音频；强光发生器轮换发出360-395nm的紫外光灯、435-450nm的蓝光、560-570nm的绿光和580-590nm的黄光，每种波长工作5-10分钟；
A2.5）（N点后4小时）至（D点前1小时）：强声发生器不工作，强光发生器不工作；
A3）远程控制器基于控制方案通过无线网络向本地灭杀装置（1）发出“开机”或“关机”指令；
A4）当本地灭杀装置（1）收到“关机”指令后，继续等待；
A5）当本地灭杀装置（1）收到“开机”指令后，本地灭杀装置（1）基于控制方案发出对应的灭虫声频和灯光，声音检测电路通过本地无线通讯模块实时反馈灭虫声频和周围环境噪声；
A6）跳转至步骤A3）。
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